NO152816B - Anordning for aa hindre kollisjon - Google Patents

Anordning for aa hindre kollisjon Download PDF

Info

Publication number
NO152816B
NO152816B NO791561A NO791561A NO152816B NO 152816 B NO152816 B NO 152816B NO 791561 A NO791561 A NO 791561A NO 791561 A NO791561 A NO 791561A NO 152816 B NO152816 B NO 152816B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
gear
shaft
turbine
transmission
output shaft
Prior art date
Application number
NO791561A
Other languages
English (en)
Other versions
NO791561L (no
NO152816C (no
Inventor
Sullivan James Peter O
Original Assignee
Sperry Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sperry Ltd filed Critical Sperry Ltd
Publication of NO791561L publication Critical patent/NO791561L/no
Publication of NO152816B publication Critical patent/NO152816B/no
Publication of NO152816C publication Critical patent/NO152816C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G01S13/723Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar by using numerical data
    • G01S13/726Multiple target tracking
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324Alternative operation using ultrasonic waves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Cookers (AREA)

Abstract

ANORDNING POR A HINDRE KOLLISJON.

Description

Totrinnstannhjulsutveksling for skipsturbinanlegg.
Denne oppfinnelse vedrører en totrinnstannhjulsutveksling for reduksjon av turtallet ved skipsturbinanlegg, hvilken utveksling har et første trinn som utgjøres av en planettannhjulsutveksling og hvis annet trinn utgjøres av en vanlig tannhjulsutveksling som har et tannhjul som drives av planethjulene og som igjen driver et på tannhjulsutvekslingens utgangsaksel fast anordnet tannhjul og hvor en turbins drivaksel ligger i den hule aksel for det av planethjulene drevne tannhjul.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning av ovennevnte art som tillater en vesentlig reduksjon av tannhjulsutvekslingens byggelengde. Dette har man ifølge oppfinnelsen opp-nådd ved at turbinens drivaksel er ført gjennom og stikker utenfor det av planethjulene drevne tannhjuls hule aksel og at planettann-hjulsutvekslingens solhjul er anbragt på den frie ende av turbinakselen slik at turbinen og planettannhjulsutvekslingen blir liggende på motsatte sider av et hus hvori tannhjulsutvekslingen er bygget inn.
Ved et anlegg hvor to turbiner over samme tannhjulsutveksling driver en til utvekslingens utgangsaksel koaksialt koblet propelleraksel er utførelsen fortrinnsvis slik at senteraksene for turbinakslene og utvekslingens utgangsaksel er beliggende i samme horisontalplan i huset som omgir og bærer utvekslingen og som i det vesentlige er symmetrisk om et vertikalplan gjennom utgangsakselens senterakse.
En vesentlig fordel ved utførelsen ifølge oppfinnelsen er at ved omtrent samme byggelengde som ved den kjente utveksling omgir det egentlige utvekslingshus bare de tett innved hverandre anord-nede fortanningshalvdeler av det annet trinns tannhjulsutveksling, slik at utvekslingens fundamentplate og dermed også skipskonstruk-sjonens fundamentramme blir tilsvarende liten, hvilket er fordelak-tig ved at utretningen av maskinanlegget under og etter montasjen vil falle vesentlig enklere. En annen vesentlig fordel ved utfø-relsen ifølge kravet er at bevegelsene fra skipsskroget bare i mindre grad vil kunne overføres til maskinanlegget.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere ved hjelp av et eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser en fartøymaskin sett ovenfra og delvis som horisontalsnitt langs linjen I - I på fig. 2, fig. 2 i en annen målestokk tannhjulsutvekslingene sett fra siden, fig. 3 et horisontalsnitt langs linjen III - III på fig. 2, og fig. 4 viser et snitt i samme plan som fig. 1 gjennom et parti av utvekslingen.
Med 1 er på tegningene betegnet en høytrykksturbin og med 2 en lavtrykksturbin med avløp til en kondensator 3. Turbinens 1 aksel er betegnet med 5 og turbinens 2 aksel er betegnet med 4. Reduksjonen av turbinturtallet til propellerakselturtallet skjer i to trinn. Da reduksjonen av turtallet i de to turbiner skjer på samme måte, skal den bare forklares i forbindelse med utvekslingen for høytrykksturbinen.
Reduksjonsutvekslingens annet trinn er en vanlig tannhjulsutveksling omfattende drivtannhjul 10 som drives fra førstetrinnsut-vekslingens utgangsaksel 11 og som er i inngrep med et sentralt tannhjul 9 anbragt på en utgangsaksel 8 som over en mellomaksel som er lagret ved 14 er koblet til anleggets propelleraksel 6. Tannhjulene 10 er anordnet symmetriske om og på motsatte sider av tann-hjulets 9 og dermed propellerakselens 6 akse. Tannhjulsutvekslingen er innebygget i et tannhjulsutvekslingshus 13.
Førstetrinnsutvekslingen utgjøres av en planetutveksling som er anbragt i et hus 7 anordnet på tannhjulsutvekslingshuset 13 på den fra turbinen 1 hhv. 2 bortvendende side. Som det fremgår av fig. 1 og 4 er utgangsakselen 11 som bærer og driver tannhjulene 10 hul, og, en til turbinakselen 5 koblet drivaksel 12 for planetutvekslingen er ført gjennom og utenfor utgangsakselen 11. På drivakselens 12 frie endeparti er anbragt et drev 24 (fig. 4) som er i inngrep med planethjul 23. De sistnevnte er dreibart lagret på akseltapper som er festet på en endeflens eller endeskive ved utgangsakselens 11 ytre endeparti. Foruten med tannhjulet 24 er planethjulene 23 også i inngrep med en tannkrans 2 5 på planetutveks-lingshusets 7 innervegg.
Under drift overføres rotasjonsbevegelsen f.eks. fra turbinakselen 5 over akselen 12 til tannhjulet 24 og derfra til tannhjulene 23 og akselen 11 som driver tannhjulet 10. Som det fremgår av fig. 1 og 4 er den totale lengde (i propellerakselens retning)
av tannhjulsutvekslingen liten. Fra de sistnevnte tannhjul føres dreiebevegelsen til det store tannhjul 9 og derfra til propellerakselen 6.
Som vist på fig. 2 ligger tanndrevenes og propellerakselens senterakser 15, 16 og 17 i samme horisontalplan. Videre viser fi-guren at utvekslingshuset 13 er symmetrisk om et plan etter linjen 18 - 18 på fig. 2.
Utvekslingshuset 13 står på fire støtter 19, 20, 21, 22 som, som det fremgår av fig. 3, er plassert på midten av hver sin side-vegg.
Planetutvekslingen kan være utført slik at dreieretningen på den utgående propelleraksel kan reverseres.
Som følge av at tannhjulsdrevene og propellerakselen er anbragt i samme horisontalplan og at planetutvekslingene er anbragt i sideretningen utenfor utvekslingens annet trinn, blir utvekslingshuset nesten symmetrisk, hvilket tillater en opplagring på fire støtter i fartøyets fundament. Dette medfører igjen at tannhjule-nes samvirkende kontaktsteder ikke påvirkes av forvridninger i skro-get. Plassering i samme horisontalplan letter opprettingen og til-virkningen ved at det er lett å sikre riktige senteravstander og parallelliteter, hvilket er av største betydning for en tannhjulsutveksling. Symmetrien hindrer dessuten ujevn temperaturfordeling og ujevn deformering av utvekslingshuset. Man vil se av tegningene at utvekslingens fundamentramme er vesentlig mindre enn grunn-risset av hele utvekslingen, hvilket skyldes det forhold at planetutvekslingene er anordnet på den oppfinnelsesmessige måte.

Claims (3)

1. Totrinnstannhjulsutveksling for reduksjon av omdreiningstal-let ved skipsturbinanlegg, hvilken utveksling har et første trinn som utgjøres av en planettannhjulsutveksling (7) og hvis annet trinn utgjøres av en vanlig tannhjulsutveksling (9, 10) som har et tannhjul (10) som drives av planethjulene (23) og som igjen driver et på tannhjulsutvekslingens utgangsaksel (8) fast anordnet tannhjul (9) og hvor en turbins drivaksel (5, 12) ligger i den hule aksel (11) for det av planethjulene (23) drevne tannhjul (10), karakterisert ved at turbinens (1) drivaksel (5, 12) er ført gjennom og stikker utenfor det av planethjulene (23) drevne tannhjuls (10) hule aksel (11) og at planettannhjulsutvekslin-gens solhjul (24) er anbragt på den frie ende av turbinakselen (5, 12) slik at turbinen (1) og planettannhjulsutvekslingen (7) blir liggende på motsatte sider av et hus (13) hvori tannhjulsutveksling en (9, 10) er bygget inn.
2. Anordning ifølge krav 1, hvor to turbiner over samme tannhjulsutveksling driver en til utvekslingens utgangsaksel koaksialt koblet propelleraksel, karakterisert ved at senteraksene (15, 16, 17) for turbinakslene (5, 12 og 4) og utvekslingens utgangsaksel (8) er beliggende i samme horisontalplan i huset (13) som omgir og bærer utvekslingen (9, 10) og som i det vesentlige er symmetrisk om et vertikalplan gjennom utgangsakselens senterakse.
3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at utvekslingshuset (13), hvis horisontalprojeksjon har rek-tangulær form, hviler på fire støtter (19 - 22) som i forhold til rektangelet er plassert på hver sideveggs midte.
NO791561A 1978-05-10 1979-05-09 Anordning for aa hindre kollisjon. NO152816C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1860478 1978-05-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO791561L NO791561L (no) 1979-11-13
NO152816B true NO152816B (no) 1985-08-12
NO152816C NO152816C (no) 1985-11-20

Family

ID=10115307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO791561A NO152816C (no) 1978-05-10 1979-05-09 Anordning for aa hindre kollisjon.

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4313115A (no)
JP (1) JPS54155793A (no)
DE (1) DE2918930A1 (no)
FR (1) FR2438878A1 (no)
IT (1) IT1206966B (no)
NL (1) NL7903702A (no)
NO (1) NO152816C (no)
SE (1) SE435327B (no)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2458113A1 (fr) * 1979-05-31 1980-12-26 Degre Thomas Procede et dispositif de detection et de prevention de risques de collisions dans la navigation en haute mer et cotiere
DE2952315A1 (de) * 1979-12-24 1981-07-02 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Verfahren zur darstellung einer gefechtslage
JPS582680A (ja) * 1981-06-30 1983-01-08 Anritsu Corp レ−ダ−システム
DE3222255A1 (de) * 1982-06-14 1983-12-15 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Verfahren zur ermittlung und darstellung von zieldaten
JPS6130000A (ja) * 1984-07-21 1986-02-12 川崎重工業株式会社 船舶の自動衝突予防装置
JPS62117100A (ja) * 1985-11-18 1987-05-28 日本鋼管株式会社 避航判断支援装置
JPH037826Y2 (no) * 1989-06-15 1991-02-26
IT1240974B (it) * 1990-07-05 1993-12-27 Fiat Ricerche Metodo e apparecchiatura per evitare la collisione di un autoveicolo contro ostacoli.
JPH04305183A (ja) * 1991-04-01 1992-10-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd レーダー装置
JP2786809B2 (ja) * 1994-03-08 1998-08-13 株式会社トキメック 船舶用航行支援装置
US5969665A (en) * 1999-01-04 1999-10-19 Yufa; Aleksandr L. Method and apparatus for control of vessel maneuvering
JP2001195699A (ja) * 2000-01-14 2001-07-19 Yazaki Corp 車両用周辺監視装置及び、車両用衝突危険判断処理プログラムを記録した記録媒体
US6408248B1 (en) * 2000-07-11 2002-06-18 Northrop Grumman Corporation Apparatus and method for providing accurate boundaries of predicted areas of danger for collision avoidance
US6706966B2 (en) 2001-03-19 2004-03-16 L-3 Communications Corporation Hardened voyage data recorder
DE102006033322A1 (de) * 2006-07-17 2008-01-31 Raytheon Anschütz Gmbh Navigationsverfahren zur Vermeidung von Kollisionen
JP5415145B2 (ja) * 2009-05-13 2014-02-12 古野電気株式会社 レーダ装置
JP5574650B2 (ja) * 2009-09-11 2014-08-20 古野電気株式会社 画像処理装置、これを搭載したレーダ装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
JP5654223B2 (ja) * 2009-09-11 2015-01-14 古野電気株式会社 画像処理装置、これを搭載したレーダ装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
PL389638A1 (pl) * 2009-11-26 2010-06-21 Akademia Morska W Szczecinie Sposób i układ wspomagania decyzji nawigacyjnych, w procesie bezpiecznego prowadzenia obiektu pływającego
US8849483B2 (en) * 2011-04-13 2014-09-30 California Institute Of Technology Target trailing with safe navigation with colregs for maritime autonomous surface vehicles
JP2012233743A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Furuno Electric Co Ltd 情報表示装置
DK2606482T3 (da) * 2011-05-23 2017-11-06 Ion Geophysical Corp Havtrusselovervågnings- og forsvarssystem
CN102509476B (zh) * 2011-11-01 2014-01-29 四川川大智胜软件股份有限公司 一种基于空管atc系统监视数据的短期飞行冲突解脱方法
KR101948574B1 (ko) * 2012-03-12 2019-02-15 한국전자통신연구원 선박 충돌방지 장치 및 그 방법
US9437112B1 (en) 2012-05-18 2016-09-06 Garmin International, Inc. Depiction of relative motion of air traffic via an air traffic display
US10431099B2 (en) * 2014-02-21 2019-10-01 FLIR Belgium BVBA Collision avoidance systems and methods
JP6953108B2 (ja) 2015-09-08 2021-10-27 古野電気株式会社 情報表示装置及び情報表示方法
JP6526532B2 (ja) * 2015-09-18 2019-06-05 古野電気株式会社 レーダ装置
US10429501B2 (en) * 2015-12-18 2019-10-01 Continental Automotive Systems, Inc. Motorcycle blind spot detection system and rear collision alert using mechanically aligned radar
US10854090B2 (en) 2018-09-27 2020-12-01 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Collision avoidance system and method for a watercraft
CN111415534A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 上海雷罗智能科技有限公司 一种移动物标动态避碰的方法
US11735054B1 (en) 2019-09-17 2023-08-22 Robert Ryan Smartphone marine vessel location and collision avoidance system and methods of use
US11366214B2 (en) * 2019-12-30 2022-06-21 Woven Planet North America, Inc. Systems and methods for adaptive clutter removal from radar scans

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1367416A (fr) * 1960-11-28 1964-07-24 English Electric Valve Co Ltd Systèmes de radars
US3717873A (en) * 1970-11-05 1973-02-20 Sperry Rand Corp Ship's maneuver assessment system
US3725918A (en) * 1970-11-18 1973-04-03 Sperry Rand Corp Collision avoidance display apparatus for maneuverable craft
JPS5016631A (no) * 1973-06-15 1975-02-21
US3949860A (en) * 1974-07-26 1976-04-13 Monsanto Company Apparatus for removing articles from a molding machine and depositing them on a conveyor
FR2358715A1 (fr) * 1976-07-12 1978-02-10 Lapy Viktor Systeme automatique anti-collision pour navire
US4224621A (en) * 1979-06-25 1980-09-23 Sperry Corporation PPI Display for radar and synthetic symbology

Also Published As

Publication number Publication date
US4313115A (en) 1982-01-26
NL7903702A (nl) 1979-11-13
FR2438878B1 (no) 1983-12-09
SE435327B (sv) 1984-09-17
JPS54155793A (en) 1979-12-08
IT7948994A0 (it) 1979-05-09
SE7904041L (sv) 1979-11-11
NO791561L (no) 1979-11-13
NO152816C (no) 1985-11-20
FR2438878A1 (fr) 1980-05-09
DE2918930A1 (de) 1979-11-22
IT1206966B (it) 1989-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO152816B (no) Anordning for aa hindre kollisjon
SU1524801A3 (ru) Головка передачи дл манипул торов
NL2008103C2 (en) Transmission.
CA2701637A1 (en) A transmission system for power generation
US2168164A (en) Speed reducer
NO126478B (no)
US3390585A (en) Drive for rotating drums
FR2255510A1 (no)
US3897696A (en) Gear transmission
US3456520A (en) Transmission for moving large equipment,particularly converters
US3685368A (en) Bearing system for minimizing shaft tilting
NO125837B (no)
NO148483B (no) Fartoeytransmisjon.
US4070923A (en) Multiple pinion concentric drive
CN208907451U (zh) 一种拉弯矫直机中差动轮系自动调节机构
US1213153A (en) Submarine steering apparatus.
US1337376A (en) Gearing for steam or gas turbines
NO118725B (no)
SU407790A1 (ru) Судовой редуктор многокорпусного турбоагрегата для привода контрроторных винтов
US1511077A (en) Gear cutter
US60276A (en) Impeoted steeefflg appaeatits
DE722927C (de) Getriebedampfturbinenanlage
US3464686A (en) Converter tilt drive
SU717441A1 (ru) Блочна планетарна передача
US414113A (en) Windmill