NO149428B - Fremgangsmaate for fremstilling av fysiologisk aktive prostaglandinderivater - Google Patents

Description

Automatmaskin for bearbeiding av bolteemner.

Foreliggende oppfinnelse angår en maskin for automatisk bearbeiding, i en progressiv rekkefølge av operasjoner, av boltemner av den art som hver består av en relativ kort lengde av rund stang av et hvilket som helst material, og som er til-formet ved hver ende med en hvilken som helst egnet tildannelse.

Oppfinnelsen går spesielt, uten at dette

skal sees som noen begrensning, ut på fremstilling av bolter av den spesielle type som ved hver av de motsatte ender er for-

synt med gjenger.

Bolter av denne spesielle type varierer naturligvis i diameter og lengde, og den aksiale utstrekning av gjengen som er skå-

ret eller valset ved de motsatte ender av boltene, er også forskjellig alt etter hensikten for boltene. Mens det med maskinen i henhold til oppfinnelsen er mulig å frem-

stille bolter av forskjellige dimensjoner, innenfor forutbestemte grenser, skal det nevnes, uten at dette skal sees som noen begrensning, at en maskin som er påtenkt,

vil kunne bearbeide boltemner for bolter av en hvilken som helst diameter mellom f. eks. 8 og 16 mm og med en hvilken som helst lengde mellom omtrent 40 og 115 millimeter.

Automatiske maskiner i henhold til oppfinnelsen har ved siden av å være enkel i konstruksjonen, forholdsvis billig i fremstilling og effektiv i bruk, nye anordninger for progressiv overføring av boltemner fra stasjon til stasjon mellom på hverandre

følgende operasjoner på emnene, slik det skal beskrives nedenfor.

Stort sett omfatter maskinen i henhold til foreliggende oppfinnelse, i kombinasjon, en flerhet bearbeidelseshoder anbrakt ved på hverandre følgende stasjoner anordnet i rett linje, idet bearbeidelseshodene er anordnet i par hvor hvert par er innrettet til å tildanne de motsatte ender av på hverandre følgende fremførte boltemner, fastspenningsanordninger ved hver stasjon for sikkert å holde boltemnene rnens de er under bearbeidelse av hodene,

og anordninger for overføring av boltemnene fra stasjon til stasjon, og det særegne ved maskinen er at overføringsanordningen omfatter en overføringskomponent som kan beveges lineært frem og tilbake parallelt med den ovenfor nevnte linje foran bea,r-beidelseshodene, mottagere for opptagelse og videreføring av boltemnene under den progressive bevegelse av disse fra stasjon til stasjon, og for å snu vedkommende em-

ner under slik overføring slik at de motsatte ender av disse avvekslende vender mot de tilsvarende bearbeidelseshoder, hvor mottagerne er innbyrdes jevnt adskilt med samme senteravstand som for bearbeidelseshodene og for fastspenningsanordningene, og sett av elementer anordnet på hver sin side av bevegelsesbanen for overførings-komponenten, idet elementene i det ene sett virker til å støte ut endene fra fastspenningsanordningene til mottagerne, mens elementene i det annet sett virker til

å føre emnene tilbake fra mottagerne til i fastspenningsanordningene.

Bearbeidningsfasene og de styrte aksiale bevegelser av bearbeidelseshodene, de frem og tilbakegående lineære bevegelser av overføringskomponenten, åpningen og lukkingen av fastspenningsanordningene, og bevegelsene av de to sett elementer, avvekslende for utstøting av boltemner fra fastspenningsanordningene til mottagerne og for å føre boltemnene tilbake fra mottagerne til fastspenningsanordningene, er styrt av eller ved hjelp av en arbeidsgang-styreinnretning av en hvilken som helst egnet art, idet anordningen er slik at hvert av boltemnene som etter hvert føres frem gjennom maskinen blir intermittent og progressivt ført frem gjennom de på hverandre følgende stasjoner inntil de endeilg støtes ut i ferdig tilstand fra den siste mottager på overføringskomponenten.

Uten at det skal tas som noen begrensning skal det for enkelhets skyld i den føl-gende beskrivelse antas at der er fire bearbeidelseshoder, anordnet i to på hverandre følgende par, idet de to på hverandre følgende hoder i det første par er innrettet til å profilere spisse og/eller avskråne hver av de motsatte ender av hver av de på hverandre følgende tilførte boltemner, mens hodene på det annet par er innrettet til å tildanne skruegjengen på de motsatte ender av slike emner.

For at oppfinnelsen lettere skal forstås og lett kunne bringes til utførelse, skal en spesiell utførelsesform for en multispindlet automatmaskin i henhold til foreliggende oppfinnelse og den måte hvorpå den virker nå beskrives under henvisning til vedføyete tegninger. Fig. 1 er et skjematisk planriss som viser den generelle anordning, i maskinen, av linjen av bearbeidelseshoder, fastspen-nmgsanordninger, overføringssleide og mottagere, utstøtere, tilførselsmagasin og tilhørende mekanisme for oppkutting av stenger og tilførsel av boltemner etter hvert inn i maskinen og avleveringstrakten for rerdige bolter som støtes ut fra maskinen. Fig. 2, 3, 4 og 5 er fire detalj planriss, som hver er lik den venstre del av fig. 1, og som viser den måte hvorpå et boltemne skjæres av fra en stang og føres inn i maskinen. Fig. 6 til 14 er ni detalj planriss, som hver tilsvarer det midtre parti av fig. 1, og som viser på hverandre følgende bearbeidelsestrinn i boltfremstillingen. Fig. 15 er et planriss som viser det neste trinn etter det som er vist i fig. 14. Fig. 16 og 17 er to detalj planriss, som hver tilsvarer den høyre del av fig. 1 henhv. 15, og som viser den måte hvorpå en ferdig bolt utstøtes og avleveres fra maskinen. Fig. 18 er et fullstendig og mere ut-viklet planriss av en praktisk utførelses-form for maskinen.

Fig. 19 er et sideriss av maskinen.

Fig. 20 er et enderiss av maskinen sett

i retningen for pilen X i fig. 19.

Like deler er betegnet med tilsvarende

henvisningstegn.

Fra fig. 1 fremgår det at fire bearbeidelseshoder er innrettet i to på hverandre følgende par, idet de to på hverandre føl-gende hoder i det første par er avskråningshoder som er anordnet i faste stasjoner 3 og 4 og som er betegnet Q, og Q;). De to hoder i det annet par er på den annen side gjengehoder som er anordnet i faste stasjoner 5 og 6 og er betegnet r, og r,. For. bruk i forbindelse med disse bearbeidelseshoder er det et sett på fire fastspenningsanordninger p,, p2, p:! og p,, dvs. en foran og koaksialt med hver av bearbeidelseshodene. Hver av disse fire fastspenningsanordninger er således anbragt i de fire faste stasjoner 3, 4, 5 og 6 som ligger med stort sett lik innbyrdes avstand. Den viste maskin omfatter en overføringssleide 1, som kan beveges frem og tilbake foran og parallelt med linjen for arbeidshodene. Bolt-emnemottagerne anordnet på overførings-sleiden 1 er betegnet sett fra venstre til høyre k,, s,, k2, s2 og k;, og de er stort sett innbyrdes adskilt med samme avstand som for bearbeidelseshodene og fastspenningsanordningene.

De to mottagere s, og s2 er forbundet med anordninger som virker som en følge av den lineære bevegelse av overførings-sleiden 1 for å vende hver av mottagerne omtrent 180° slik at et boltemne som bæres av mottageren vendes helt om. På denne måten vil et boltemne etter at den ene ende av dette er bearbeidet av et arbeidshode i den ene stasjon, kunne lett snus 180° slik at den annen ende vender mot det neste arbeidshode i den neste stasjon.

Mottageern k, er fast anordnet på sleiden 1 og er anbragt ved den førende ende av rekken av mottagere for, etter hver fullført frem- og tilbakegående bevegelse, for overføringssleiden, å motta et nytt boltemne B fra tilførslen. Ved den annen ende av rekken av mottagere er mottageren k:! også fast anordnet på overføringssleiden i og er innrettet til å motta en ferdig bolt før den endelige utstøtning av denne fra maskinen. Mottageren k2 som også er fast anordnet på sleiden 1, er anbragt mellom de to svingbare mottagere s, og s2. De to svingbare mottagere er anordnet på toppen av og dreier seg med tannhjul t, og t2 som er innrettet til å dreies om akser på overføringssleiden 1 og hvor tennene er permanent i inngrep med rette tannstenger u, og u2 anordnet på faste steder langs sleiden. Hver gang sleiden 1 beveges lineært en avstand som er lik avstanden mellom bearbeidelseshodene henhv. fastspenningsanordningene for å føre frem boltemner som bæres i mottagerne, et trinn fremover mot utstøterstasjonen for den ferdige bolt, på den høyre side av fig. 1, vil således de to tannhjul t, og t2 og de mottagere s, og s2 som disse bærer, automatisk dreies 180°. Likeledes vil tannhjulene■ t1 og t2 og de til-hørende mottager s, og s2 automatisk føres tilbake til den opprinnelige stilling hver gang overføringssleiden 1 beveges tilbake til utgangsposisjonen, med mottagerne tomme.

De sett av elementer som er anordnet på motsatte sider av banen for den frem og tilbakegående lineære bevegelse av over-føringssleiden 1 kan henisiktsmessig, og som vist, bestå av forholdsvis tynne og rette frem- og tilbakegående utstøterpinner, som heretter for enkelhets skyld skal betegnes som utstøtere, som ligger med samme avstand som for bearbeidelseshodene Qp Q2, r, og r, og fastspenningsanordningene pt— p, og som hver ligger i rett vinkel mot sleiden. Alle utstøterne i hvert sett kan beveges samtidig, både forover og når de trekkes tilbake.

På den side av overføringssleiden hvor bearbeidelseshodene er anbragt, dvs. på baksiden av maskinen, er det et sett på fem utstøtere, hvor settet omfatter fire bakre utstøtere h2, h.„ h, og h- som hver strekker seg koaksialt gjennom en hul spindel i et av bearbeidelseshodene, og en ytterligere bakre utstøter h, for utstøtning av et boltemne fra tilførslen til den faste mottager k,.

På den side av overføringssleiden 1 som vender fra bearbeidelseshodene og fastspenningsanordningene dvs. på forsiden av maskinen, er det et ytterligere sett på fem utstøtere n1; n2, n3, n4 og nv hvor disse fremre utstøtere imidlertid er for-skjøvet sideveis en full avstand i forhold til de fem bakre utstøtere h,—hr>. Settet av fremre utstøtere omfatter fire utstøtere n, —n, som er koaksiale med de bakre utstø-tere h2—h- ved de faste stasjoner 3, 4, 5 og 6 og en ytterligere utstøter n- for utstøt-ning av ferdige bolter fra mottageren k3.

Hvis gjengehodene r, og r2 er i form av valsehoder vil bearbeidelseshodene Q, og Q2 være utført og virke slik at de motsatte ender av boltemnet spisses. Hvis derimot gjengehodene r, og r2 er i form av skjære-hoder som virker til å skjære gjengene i endepartiene av boltemnene, vil bearbeidelseshodene Q, og Q2 bare virke til å avskråne endene av emnene.

Den bakre utstøter h, kan, om ønsket, tiene til å utstøte nye boltemner fra bunnen av en egnet trakt, idet disse emner fremstilles ved først å kutte opp rundt stangmaterial, til tilsvarende lengder. I den spesielle utførelsesform som er vist på teg-ningen er det et magasin b hvorfra en passende lengde, f. eks. 3—3,5 m, rundt stangmaterial som f. eks. a, blir periodisk over-ført ved hjelp av automatiske anordninger til en nærliggende stasjon 1. Stengene er f ortrinsvis anordnet vertikalt i magasinet b for å spare gulvplass selv om magasinet, for klarhets skyld i fig. 1—5, er vist hori-sontalt. Hver stang a blir etterhvert ført mellom skjæreblader eller kniver c og e i en stangkutter ved hjelp av fremførings-valser f, eller tilsvarende anordninger opp til en svingstopper d i stasjonen 1. Plase-ringen av denne stopper er innstillbar for å bestemme lengden av boltemnet B.

Hvert av de emner som etter hvert kuttes av fra en stang a føres gjennom de på hverandre følgende stasjoner 2, 3, 4, 5, 6 og 7 på en måte som nå skal beskrives. For enkelhets skyld skal det under beskri-velsen bare henvises til emnet som er betegnet B, det vil altså si at det ikke vil henvises til noen av de mange andre emner som samtidig behandles i de andre stasjoner.

I den følgende beskrivelse skal den før-ste ende av boltemnet B som skal bearbei-des av det ene eller det annet på hverandre følgende par av bearbeidelseshoder betegnes som den første ende mens den motsatte ende av emnet fer enkelhets skyld skal betegnes som den annen ende.

De forskjellige bearbeidelsestrinn under behandlingen av emnet gjennom maskinen er som følger: 1. Det bevegelige knivblad e i stang-kutteren beveges først frem og kutter av emnet B fra den runde stang a, se fig. 2, hvoretter, som vist i fig. 3, stopperen d svinger bort. 2. Emnet B blir så utstøtt fra kutteren ved en ytterligere fremføring av stangen a som bevirkes av fremføringsvalsene f, til en transportør g ved hjelp av hvilken emnet, som vist i fig. 4, føres sideveis frem til en stopp-plate j ved stasjonen 2. På dette tidspunkt er svingstopperen d ført tilbake under fjærpåvirkning til sin operative stoppestilling.

Alle de bakre utstøtere h,—h.., som er mekanisk sammenkoblet og er innrettet til å virke samtidig, blir så ført mot forsiden av maskinen, idet utstøteren h, således fø-rer emnet B fra stopp-platen j til den første mottager k, som er fast anordnet på over-føringssleiden 1 som vist i fig. 5. Dette emnet forhindres fra å føres fullstendig gjennom mottageren k, ved hjelp av en friksjonsfjær anordnet inne i mottageren. Videre skal det nevnes at også de andre mottagere k2, k3 og s2 på tilsvarende måte er utstyrt med en friksjonsfjær. En grensebryter eller en styreventil berøres av utstø-termekanismen hvorved alle de bakre ut-støtere hj—hB ved avslutningen av dette trinn automatisk trekkes tilbake til deres opprinnelige stillinger. 4. Som klart vist i fig. 6, er overførings-sleiden 1 nå ført over fra venstre til høyre i en avstand Y som er lik den innbyrdes avstand mellom stasjonene 1—7, hvorved den mottager k, som inneholder emnet B anbringes på linje med stasjonen 3. 5. Deretter svinger svingstopperne m,, m2, m;i og m, til deres stoppestillinger, idet endene av disse blader er på linje med fastspenningsanordningene p,— p4, som på dette tidspunkt er åpne. De fremre utstø-tere n,—n, er i mellomtiden ført fra forsiden mot baksiden av maskinen, således at den første utstøter n, skyver emnet B ut av mottageren k, og inn i den åpne fastspenningsanordning p, opptil den virksomme svingstopper m,, idet alt dette er vist i fig. 1.

Fastspenningsanordningene lukkes nå idet fastspenningsanordningen p, derved griper emnet B fast klart for avskråning av den første ende av dette. 7. Svingstopperne m,, m2, m:! og m4 blir deretter ført tilbake til sine ikke virksomme stillinger, og de fremre utstøtere n,, n2, n.,, n, og n, trekkes tilbake til deres opprinnelige stiiinger klar av mottagerne k,, k2, k.,, s, og s2 (fig. 8). 8. På dette trinn, som også er vist i fig. 8, blir de to avskråningshoder Q, og Q2 og de to gjengehoder r, og r2, som alle dreies med den riktige skjærehastighet, først ført hurtig til stillingen for påbegynnelse av skjæ-ringen og deretter umiddelbart videre med en styrt fremføringshastighet og som et resultat herav, vil den første ende av emnet B få en avskrånet ende. Hver av de fire skjærespindler er innrettet til, ved den maksimale utadrettede bevegelsesbane, å berøre en grensebryter og disse grensebrytere er slik koblet i serie at bearbeidelseshodene med de lengste skjæreoperasjoner styrer arbeidssyklusen i maskinen og alle de fire bearbeidelseshoder blir trukket tilbake samtidig. Under denne første avskråningsoperasjon på emnet B, vil overførings-sleiden 1 beveges fra høyre til venstre inntil mottageren k, igjen er på linje med stasjon 2 (se fig. 8). 9. Fastspenningsanordningene p,—p4 åpner seg igjen og avslutter således en fullstendig arbeisdsyklus for maskinen. Denne arbeidssyklus kan imidlertid gjentas flere ganger for at emnet B skal fortsette den progressive fremføring gjennom på hverandre følgende stasjoner. 10. De bakre utstøtere h,—h., blir således nå igjen ført frem og som en følge derav fører utstøteren hP boltemnet B med den første ende avskrånet inn i den dreibare mottager s,. 1. Overføringssleiden 1 blir deretter ført fra venstre til høyre igjen i en avstand som er lik avstanden mellom stasjonene slik at mottageren s,, på grunn av samvirke mellom tannhjulet t, og den faste tannstang up vil automatisk dreies 180° og derved anbringes ved stasjon 4 med den annen ende av boltemnet B på linje med fastspenningsanordningen p2 som vist i fig. 9. 12. Svingstopperne m,—m5 svinger deretter til sine virksomme stillinger og, med fastspenningsanordningene åpne, føres de fremre utstøtere n,—n, frem slik at utstø-teren n9 skyver emnet B ut av mottageren s, inn i fastspenningsanordningen p9 opp til svingstopperen m2. 13. Fastspenningsanordningene lukkes igjen, idet fastspenningsanordningen p2 således griper emnet B fast klart for avskråning av dettes annen ende. 14. Svingstopperne m,—rn, blir deretter trukket tilbake til deres ikke virksomme stillinger, og de fremre utstøtere n, til n- trekkes tilbake klar av mottagerne. 15. På dette tidspunkt føres avskråningshodene Q, og Q2 og gjengehodene r, og r2 først raskt og deretter med styrt hastighet hvorved den annen ende av emnet B avskrånes ved hjelp av det roterende av-skråningshode Q2 ved stasjon 4. I løpet av denne annen avskråningsoperasjon på emnet B blir overføringssleiden 1 ført fra høyre til venstre slik at mottageren k2, som er festet tii sleiden, kan motta emnet som nå er avskrånet på begge ender. Dette trinn er vist i fig. 10. 16. Fastspenningsanordningene p,—p_, åpner seg igjen for å avslutte den annen arbeidssyklus i maskinen mens emnet B passerer gjennom denne. 17. De bakre utstøtere blir nå ført frem igjen slik at utstøteren h:i skyver emnet B med avskrånede ender fra den åpne fåst-spenningsanordning p2 inn i mottageren k2. 18. Deretter blir overføringssleiden 1 beveget igjen fra venstre til høyre en avstand som er lik den forut nevnte avstand mellom stasjonene slik at mottageren k2 anbringes på linje med det første, r,, av de to gjengehoder ved stasjon 5 og den avskrånede, første ende av emnet B er på linje med den åpne fastspenningsanordning p., (fig. 11). 19. Svingstopperne rri,—m, svinger på dette trinn igjen til deres virksomme stillinger og de fremre utstøtere n,—n, beveges hvorved utstøteren n:, skyter emnet B inn i den åpne fastspenningsanordning p.t opp til svingstopperen m:t. 20. Fastspenningsanordningene lukkes igjen slik at fastspenningsanordningen p., griper emnet B fast klart for gjenging av den første ende. 21. Svingstopperne m,—rn, føres tilbake igjen til de ikke virksomme stillinger og de fremre utstøtere n,—n, blir trukket tilbake. 22. Bearbeidelseshodene blir deretter ført frem på en måte som er beskrevet ovenfor slik at den første ende av emnet B forskyves med skruegjenger ved hjelp av det roterende gjengehode r, ved stasjon 5. Under denne første gjengedannelse på emnet blir overføringssleiden beveget fra høyre til venstre slik at den dreibare mottager s2 kan motta emnet, som, på dette trinn, som vist i fig. 12, er avskrånet ved begge ender og gjenget på bare den ene ende. 23. Fastspenningsanordningene p,—p4 åpnes igjen for å avslutte den tredje ma-skinarbeidssyklus. 24. De bakre utstøtere h,—h- beveges så frem slik at utstøteren h, skyver emnet B fra den åpne fastspenningsanordning ps inn i mottageren s2. 25. Overføringssleiden beveges så en stasj onsavstand fra venstre til høyre slik at, som en følge av dreiningen av tannhjulet t2 mot den faste tannstang u2, mottageren s2 ved overføring fra stasjon 5 til stasjon 6 også vil dreies 180° for å dreie et emne B slik at den annen ende kommer på linje med fastspenningsanordningen p4 som vist i fig. 13. 26. Etter at svingstopperne igjen har svinget til de operative eller virksomme stillinger, blir de fremre utstøtere igjen ført frem hvorved utstøteren n4 skyter emnet B inn i den åpne fastspenninsganord-ning p4 opptil svingstopperen m4. 27. Fastspenningsanordningen lukkes igjen hvorved fastspenningsanordningen p, griper emnet B klart for bearbeidning av den annen ende. 28. Svingstopperne m,—rn, returneres til de ikke virksomme stillinger og de fremre utstøtere trekkes tilbake. 29. Bearbeidelseshodene føres igjen frem slik at den annen ende av emnet blir gjenget ved hjelp av gjengehodet r2 ved stasjon 6. Under denne annen skruegjeng-ing på emnet blir sleiden 1 ført frem fra høyre mot venstre slik at mottageren k;1 kan motta den nå fullførte bolt S (se fig. 14). 30. Fastspenningsanordningene p,—p4 åpnes igjen for å avslutte den fjerde ma-skinarbeidssyklus. 31. De bakre utstøtere h,—h, føres frem slik at utstøteren h5 skyver den ferdige bolt fra den åpne fastspenningsanordning p4 inn i mottageren k3 som vist i fig. 15. 32. Overføringssleiden 1 beveges i en avstand som er lik en stasj onsavstand fra venstre til høyre for å anbringe mottageren k.( på linje med en mottager v som står i forbindelse med en inspeksjonsmåleinn-retning w ved stasjon 7. 33. Endelig blir de fremre utstøtere n. —n, ført frem hvorved utstøteren n, skyver den ferdige bolt S inn i mottageren v (fig.

16). Den ferdige bolt holdes tilbake i denne

mottager i løpet av en maskinarbeidsgang, og i løpet av denne tid blir gjengene på begge ender av bolten utsatt for en automatisk kontroll for å undersøke den effek-tive diameter på gjengene. Måleinnretnin-gen kan være i form av en vanlig type toleranselære hvorved gjenger som enten er

for små eller for store vil bevirke påvirk-ning av grensebrytere slik at maskinen stoppes og samtidig at det gis et synlig eller hørbart varselssignal.

Når den ferdige bolt S er kontrollert vil den neste bolt S + i rekkefølgen virke som en utstøter for å skyve bolten S fra mottageren v inn i en trakt X (fig. 17) ved hjelp av hvilken bolten S føres inn i en passende beholder.

Den automatiske boltfremstillingsma-skin, som hittil er beskrevet i grove trekk og vist rent skjematisk i fig. 1 til 17, skal nå beskrives noe mer detaljert under henvisning til fig. 18, 19 og 20. Som det vil ses av disse figurer, omfatter maskinen en hul bunnkonstruksjon 10 hvori det er anbragt en motor 11 for variabel hastighet og en V-beltedrivanordning 12, ved hjelp av til-hørende kjededrivanordninger 13 og 14 kontinuerlig roterer avskråningshodene Q, og Q2 og gjengehodene r, og r2 (se fig. 19 og 20). I denne forbindelse er spindlene på bearbeidelseshodene utstyrt med tannhjul 15 som, som vist mer klart i fig. 20, er i inngrep med kjededrevne tannhjul 16.

Fastspenningsanordningene p,—p4 er stillestående og utskiftbare, og de er innrettet til å utøve et parallelt grep på boltemnene B. Hver av fastspenningsanordningene kan i praksis være i form av en trykkvæskepåvirket bakkeskive som har en indre membran som er avgrenset av tetninger og hvor det over hele den ytre overflate kan virke en trykkvæske for å redusere fastspenningsanordningens boring og således bevirke et grep mellom boltemnet og fast-spenninganordningen. Et gjenget stempel som kan skrus innover ved hjelp av en hvilken som helst egnet anordning, kan benyttes for å bevirke væsketrykk på ønsket måte på og rundt den indre membran. Det vil imidlertid være klart at fastspenningsanordningene alternativt kan påvirkes pneumatisk eller også mekanisk.

Den lineært bevegelige overførings-sleide 11 påvirkes ved hjelp av en arm 17 som er hydraulisk, pneumatisk eller mekanisk påvirket. Overføringssleiden beveges frem og tilbake en avstand Y som tilsvarer avstanden mellom aksene for bearbeidelseshodene, se fig. 20.

Friksjonsfj ærene i mottagerne k,, k2, k.,, s, og s2 er av den type som er betegnet 19 i fig. 19".

De bakre ender av hver av de fremre utstøtere nj—n- er innstillbart festet i et boss 20 anordnet på den øvre ende av en vertikalt anordnet brakett 21 som på den annen side er glidbart anordnet på en hori-sontal føringsstang 22. Hver brakett 21 forskyves frem og tilbake langs stangen 22 ved hjelp av en tilsvarende arm 23 ved hjelp av en lenk 24, og alle de fremre ut-støtere blir samtidig påvirket ved at deres påvirkningsarmer 23 er fast forbundet med en felles vippeaksel 25. Den arm 23 i rekken som ligger mot enden, dvs. den som er vist i fig. 19 og er anbragt på den høyre side av maskinen, som når sett forfra, er direkte forbundet med den ytre ende av en stempelstang 26 i en hydraulisk stempel/sylin-deranordning 27. På tilsvarende måte er den bakre ende av hver av de bakre utstø-tere h,—h5 festet i et boss 28 på en brakett 29 som er glidbart anordnet på en førings-stang 30. Hver brakett 29 forskyves frem og tilbake langs stangen 30 ved hjelp av en tilsvarende arm 31 ved hjelp av en lenk 32 og alle de bakre utstøtere påvirkes samtidig ved at påvirkningsarmene 31, som klart vist i fig. 20, er fast forbundet på en felles vippeaksel 33. Den arm 31 i serien som er nær-mest enden, dvs. den som er betegnet 31' ved den høyre side av maskinen, når sett bakfra i fig. 20, er direkte forbundet med den ytre ende av en stempelstang 34 på en hydraulisk stempel/sylinderanordning 35.

De to stempel/sylinderanordninger 27

og 35 er dreibart anordnet som vist i fig. 19. I fig. 18 er armer og lenker mellom de fremre og de bakre utstøtere og de to vippe-aksler 25 og 35 utelatt for klarhets skyld.

Drivkraften fra kjeden 13 til de to til-hørende kjeder 14 overføres gjennom to tannhjul 36 og 37 som er i inngrep med hverandre og som er utskiftbare med tannhjul av forskjellige størrelser for å gi et ønsket område med forskjellige dreiehastig-heter for bearbeidelseshodene.

I forbindelse med hvert av de fire hydraulisk bevegelige bearbeidelseshoder vist i fig. 18—20, er det anordnet en sylinder 38 for bevegelse av hodet, en hydraulisk styrt støter 39 og et oljereservoir 40 utstyrt med en hydraulisk styrt innstillerventil 41. Hvert reservoir 40 holder den tilsvarende hydraulisk styrte innretning tilført med olje, og hensikten med en slik innretning er å gjøre det mulig at vedkommende bearbeidelseshode til å begynne med fremføres hurtig og deretter med langsommere hastighet, og også kan trekkes hurtig tilbake på riktige tider.

I den maskin som er vist i fig. 18—20, er det videre en trakt 42 som er innrettet til å motta boltemnene B som etter hvert skal føres inn i mottageren kj ved hjelp av den bakre utstøter h,. I fig. 18 er overfø-ringssleiden 1 vist på venstre ende av dens bevegelse hvor mottageren k, er anbragt slik at den kan motta e temne B.

Hvert par av avskråningshoder Q, og Q2 kan bestå enten av et eneste dreieverk-tøy i en valseboks, eller av et multipel-dreiehode av kjent form.

Hvert av gjengehodene r, og r2 kan fordelaktig være av en kjent form med en selvåpnende mekanisme, f. eks. påvirket ved hjelp av en innebygget innstillbar stopper, som bevirker oppsvingning av gjengehodene eller valsene i det øyeblikk en ønsket gjengelengde er dannet.

Hvis, på den annen side, dreibare gjenge-skjære- eller -valse-hoder benyttes, kan disse også være av en passende kjent form, og også være selvåpnende. I et hvert tilfelle er åpne- og lukke-mekanismene som hører til de viste hoder r, og r2 betegnet 43 i fig. 18.

Svingstopperne m,, m2, m,, og m4 er

hensiktsmessig forbundet med hverandre.

Alle de bevegelige deler i maskinen kan være tidsinnstilt fra en felles tann-aksel, idet tidsinnstillingsanordningen er innstillbar, f. eks. ved forandring av tannhjul som de som er betegnet 36 og 37 i fig. 19 og 20. Maskinen kan være innstillet for fremstilling av en fullført bolt i tidsinter-valler som varierer fra f. eks. 3 til 24 se-kunder, selv om dette ikke er noen begrensning. Alternativt kan de relevante bevege^ lige deler i maskinen være slik påvirket i rekke-følge at avslutningen av et trinn i operasjonene påvirker et signal for påbegynnelse av det neste trinn.

I stedet for at fastspenningsanordningene er trykkvæskepåvirket slik det er beskrevet ovenfor, kan hver av dem f. eks. omfatte en multipelstart-skrue som kan utøve et trykk i aksial retning for å redusere boringen i fastspenningsanordningen.

Claims (15)

1. Automatmaskin for bearbeiding av boltemner, omfattende i kombinasjon en flerhet bearbeidelseshoder anbrakt ved på hverandre følgende stasjoner anordnet i en rett linje, idet bearbeidelseshodene er anordnet i par hvor hvert par er innrettet til å tildanne de motsatte ender av på hverandre følgende fremførte boltemner, fastspenningsanordninger ved hver stasjon for sikkert å holde boltemnene mens de er under bearbeidelse av hodene og anordninger for overføring av boltemnene fra stasjon til stasj on, karakterisert ved at overføringsanordningene omfatter en over-føringskomponent (1) som kan beveges lineært frem og tilbake parallelt med den ovenfor nevnte linje foran bearbeidelseshodene (Q,, Q2, r, og r2), mottagere (k,, k2, k:1, s, og s2) for opptagelse og videreføring av boltemnene (B) under den progressive bevegelse av disse fra stasjon til stasjon (1—7) og for å snu vedkommende emner under slik overføring slik at de motsatte ender av disse avvekslende vender mot de tilsvarende bearbeidelseshoder hvor mottagerne er innbyrdes jevnt adskilt med samme senteravstand som mellom bearbeidelseshodene (Q,, Q2, r, og r2) og mellom fastspenningsanordningene (p,—p,), og sett av elementer (h,—h-, n,—n5) anordnet på hver sin side av bevegelsesbanen for overføringskomponenten, idet elementene (h,—h,) i det ene sett virker til å støte ut endene fra fastspenningsanordningene til mottagerne, mens elementene (n,—n5) i det annet sett virker til å føre emnene tilbake fra mottagerne til fastspenningsanordningene (p,—p4).

2. Maskin som angitt i påstand 1, karakterisert ved at de respektive mottagere (s, og s2) på overføringskompo-nenten (1) er forbundet med anordninger (t,, t2, u|( u2) som ved den lineære bevegelse av overføringskomponenten (1) virker til å dreie hver av disse mottagere 180° slik at et boltemne (8), etter at den ene ende av dette er bearbeidet av ett bearbeidelseshode ved én stasjon, dreies helt om slik at den motsatte ende vender mot bearbeidelses-hodet i den neste stasjon.

3. Maskin som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at overførings-komponenten (1) er utstyrt med en fast mottager (k,), anbrakt ved den fremre ende av rekken av mottagere for etter hver fullført frem- og tilbakegående bevegelse av overføringskomponenten å motta et nytt boltemne fra en tilførselsanordning.

4. Maskin som angitt i påstand 3, karakterisert ved at det ved den motsatte ende av rekken av mottagere er anordnet en annen fast mottager (k3) for å motta en ferdig bolt (S) før den endelige utkastning av denne fra maskinen.

5. Maskin som angitt i påstand 1—4, karakterisert ved at bearbeidings-fasene og de styrte aksiale bevegelser av bearbeidelseshodene (Qp Q2, r, og r2), defrem-og tilbakegående lineære bevegelser av overføringskomponenten (1), åpningen og lukkingen av fastspenningsanordningene (p,—p.|) og bevegelsene av de to sett elementer (h,—h-, n,—n,), avvekslende for utstøting av boltemner (B) fra fastspenningsanordningene til mottagerne og for å føre boltemnene tilbake fra mottagerne til fastspenningsanordningene, er styrt av eller ved hjelp av en arbeidsgang-styreinn-retning (36, 37) idet anordinngen er slik at hvert av boltemnene som etter hvert føres frem gjennom maskinen blir intermittent og progressivt ført frem gjennom de på hverandre følgende stasjoner (1—7) inntil de endelig støtes ut i ferdig tilstand fra den siste mottager på overføringskomponen-ten (1).

6. Maskin som angitt i påstand 1—5, karakterisert ved at overførings-komponenten er i form av en rett sleide (1).

7. Maskin som angitt i påstand 1—6, karakterisert ved at der er fire bearbeidelseshoder, anordnet i to på hverandre følgende par, idet de to på hverandre følgende hoder (Q, og Q2) i det første par er innrettet til å profilere, spisse og/ eller avskråne hver av de motsatte ender av hver av de på hverandre følgende til-førte boltemner (B), mens hodene (r,, r2) i det annet par er innrettet til å fremdanne skruegj enger på de motsatte ender av disse emner.

8. Maskin som angitt i påstand 1—7, karakterisert ved at settene av elementer (h,—h-, n,—n,) anordnet på motsatte sider av banen for den frem- og tilbakegående bevegelse av overførings-komponenten består av forholdsvis tynne, rette utstøtertapper eller utstøtere anordnet med samme innbyrdes avstand som avstanden mellom bearbeidelseshodene (Q,, Q„ r,, r2), fastspenningsanordningene (p, —p,,) og mottagerne (k,, k2, k.,, s,, s,), idet utstøterne strekker seg i rett vinkel til over-føringskomponenten og idet utstøterne i hvert sett er slik forbundet med hverandre at de kan beveges samtidig både når de beveges fremover og når de trekkes tilbake.

9. Maskin som angitt i påstand 3 og 8, karakterisert ved at på den side av overføringskomponenten hvor bearbeidelseshodene er anordnet, dvs. på .baksiden av maskinen, omfatter utstøtersettet en ut-støter for hvert bearbeidelseshode, hvor ut-støteren strekker seg koaksialt gjennom en hul spindel i vedkommende hode, samt en ytterligere bakre utstøter (h,) for utstøt-ning av et boltemne (B), fra tilførselsan-ordningen, f. eks. fra bunnen av en trakt, inn i den faste mottager (k,) ved den fremre ende av rekken av mottagere.

10. Maskin som angitt i påstand 4, 8 og 9, karakterisert ved at det på den motsatte side av overføringskomponenten i forhold til den hvor bearbeidelseshodene er anordnet, dvs. på forsiden av maskinen, er anordnet et sett fremre utstøtere i samme antall som de bakre utstøtere, men forskjøvet i forhold til disse med avstanden mellom bearbeidelseshodene, idet settet av fremre utstøtere omfatter en utstøter (n.) for utstøting av ferdige bolter (S) fra den faste mottager (k:)) som utgjør den siste i rekken av mottagere på overføringskompo-nenten.

11. Maskin som angitt i påstand 2, karakterisert ved at de respektive mottagere (s, og s2) på overføringskompo-nenten (1) er anordnet på toppen av og dreier seg med tannhjulene (t, og U) som er innrettet til å svinge om akser på over-føringskomponenten (1) og hvis tenner er permanent i inngrep med tannstenger (u, og u2) anordnet på faste steder langs over- føringskomponenten, slik at hver gang overføringskomponenten beveges lineært en avstand som er lik avstanden mellom bearbeidelseshodene, henhv. fastspenningsanordningene for å føre boltemner som bæres i disse mottagere et trinn nærmere ut-støterstasjonen for ferdige bolter, vil hvert av tannhjulene og de mottagere disse bærer, automatisk dreies 180° og når overfø-ringskomponenten beveges fritt tilbake til utgangsposisjonen med mottagerne tomme, vil tannhjulene og mottagerne automatisk føres tilbake til de opprindelige stillinger.

12. Maskin som angitt i påstand 1—11, karakterisert ved at hver av mottagerne på overføringskomponenten består av en sylindrisk holder hvori det er anordnet en bladfjær (19) innrettet til å ligge lett, men friksjonsmessig mot et boltemne.

13. Maskin som angitt i påstand 1—12, karakterisert ved at hver av fastspenningsanordningene er i form av en trykkvæske-påvirket bakkeskive som har en indre membran som er avgrenset av tetninger og hvor det over hele den ytre overflate kan virke en trykkvæske for å redusere fastspenningsanordningens boring og således bevirke et grep mellom boltemnet og fastspenningsanordningen.

14. Maskin som angitt i påstand 1—13, karakterisert ved at bearbeidelseshodene drives uavbrutt ved hjelp av en elektromotor (11) gjennom en tannhjuls-overføring (13, 14, 15, 16).

15. Maskin som angitt i påstand 1—14, karakterisert ved at hvert bearbeidelseshode (Q|( Q2, rp r2) føres frem og trekkes tilbake ved hjelp av en individuell hydraulisk drevet bevegelsessylinder (38) med en hydraulisk styrt støter (39) hvortil det føres olje fra et reservoar (40) utstyrt med en innstillingsventil (41), idet støteren er innrettet til å bevirke at vedkommende bearbeidelseshode til å begynne med frem-føres hurtig og deretter langsommere og også trekkes hurtig tilbake på riktige tider.