NO141881B - Anlegg for bygging av skipsskrog. - Google Patents

Description

Rorstyreanordning.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en roirstyreanardning av den art hvor ved dreining av styreratteit, skibets rorstam-me svinges under formidling av en hydraulisk motor som tilføres trykkmedium (olje) fra en pumpe (rattpumpe) og i tilknytning til hvilken der er anordnet to kanal-sysbemer som i symmetrisk anordning fø-rer til hver sin side av rorkulten for dreining av denne til den ene eller annen side.

Oppfinnelsen går i første rekke ut på å skaffe en særlig enkel og effektivt vir-kende anordning med det for øye å holde roret fast i stilling ved ytre påvirkninger, da i første rekke ved anslag av sjø mot roret uten dog at roret skal kunne låse seg fast.

En annen hensikt er å skaffe et 1 anordningen inngående støtdempersystem som er beregnet på å oppta og å dempe de støt som roret kan bli utsatt for.

Ved en anordning som innledningsvis nevnt og hvor der 1 begge de i tilknytning' til hver sin side av rorkulten, anordnede kanalsystemeir befinner seg ventiler som i samvirkning med styrestempler tjener til å stabilisere roret, dvs. holde dette i stilling ved ytre påvirkninger, idet de nevnte ventiler er beregnet på å bli påvirket av trykkmedium på den ene side direkte fra den hydrauliske motor, og på den annen side fra i tilknytning til rorkulten anordnede hydrauliske syl indre med tilhørende stempler består med det ovennevnte for-mål for øyet oppfinnelsen i henhold til et vesentlig trekk i at der i tilknytning til de nevnte styrestempler er anordnet balansestempler beregnet på å utbalansere trykket på de nevnte ventiler.

Et eksempel på en styreanordning i henhold til oppfinnelsen1 og dennes virkemåte er nærmere beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen som skje-matisk anskueliggjør anordningen.

I figuren betegner 1 en, rattpumpe og 2 en kanal som fører fra rattpumpens høy-este punkt til en hydraulisk motor, hvis rotor er antydet ved 6 og frem- og tilbake-gående skovler antydet ved 4.

Rorkulten er betegnet med 24 og rorstammen med 25. De øvrige deler av anordningen vil best fremgå av følgende be-skrivelse av den måte hvorpå anordningen resp. systemet arbeider.

Når rotoren 6 dreies mot høyre, vil olje bli presset ned i kanalen 3 og løfte opp ventilkulen 8, oljen presses så videre gjennom kanalen 9 og ut i sylinderen 33. Dette vil bevirke at stemplet 19 presses over mot venstre og da trekker med seg rorkulten 24 som i sin tur vil dreie rorstammen 25 som er festet til roret. Stemplet 19 vil sam-tidig som det beveger seg mot venstre trykke olje ut av rommet 32 og videre opp i kanalen 10, hvor oljen vil utøve et trykk ovenifra på kulen 7 som i tilfelle der ikke var innsatt noe styrestempel 12 og kanal 14 for styreolje ville stoppe den oppadsti-gende olje. Kanalen 14 vil imidlertid føre olje fra kanalen 3 og under stemplet 12 som da vil løfte kulen 7 og slippe oljen igjennom. Dette ventilsystem er anordnet i det øyemed å holde roret i stilling ved ytre påvirkninger. Ved sjøens anslag mot roret vil dette gjennom rorkulten i sin tur skyve et av stemplene 19 over .til den ene eller annen side, og derved presse olje opp gjennom kanalen 9 eller 10; ventilkulene 7 eller 8 vil da stoppe oljen hvorved roret vil bli holdt fast.

I tilknytning til ventilsystemet er der også anordnet balansesbempler 15 og 16. Disse stempler tjener til å balansere trykket på kulene 7 og 8. Når der f. eks. fin-ner sted en ytre påvirkning fra roret som vil bevirke et trykk i sylinderen 32 og man dreier rotoren 6 på en sådan måte at man også får et trykk i sylinderen 33, så vil der i sylinderen 32 oppstå et trykk som er lik summen av det trykk som er forårsaket av roret og det trykk som kommer fra sylinderen 33. Trykket fra roret vil også bevirke det samme ekstratrykk på ventilkulen 7 og man må derfor øke trykket under stemplet 12. Dette vil igjen si at man får en ringvirkning i systemet og at man derfor må øke trykket i kanalene 3, 9 og 33 inntil balanse i systemet er oppnådd, dvs. at trykket i kanalene 14 og 10 svarer til flatene på stemplet 12 og ventilen 7. Stemplet 12 må da ha en større flate enn ventilen 7. For å unngå denne ringvirkning er balansestemplene 15 og 16 innsatt, og disse balansestempler 'har en flate som er lik eller litt mindre enn flaten av ventilen 7; da vil ethvert trykk som opp-står 1 kanalen 10 eller 9 utbalanseres og styretrykket behøver ikke å være større enn arbeidstrykket.

I anordningen inngår et støtdemper-system hvis deler og virkemåte vil fremgå av følgende forklaring: I tilknytning til rorkulten 24 på hver side av denne finnes en glidekloss henholdsvis 20 og 21 som står under påvirkning av en med rorkulten forbundet glidesko, henholdsvis 22 og 23, idet glideklossen, slik som det fremgår av tegningen, har en del som er innrettet til å gli i en motsvarende utsparing i det foran beskrevne stempel 19 under mot- eller påvirkning av en fjær, henholdsvis 27, 34 som er innskutt mellom glldeskoen og stemplet. Det rom mellom stemplet 19 og glideklossen 20 eller 21 i hvilket fjæren 27. eller 34 er anordnet, står 1 forbindelse med sylinderen 32 eller 33 ved en kanal, henholdsvis 28 og 29, hvis størrelse under hensyntagen til trykkmediets (oljens) vis-kositet er bestemmende for den av de foran beskrevne deler (19—27) formidlede støtdemper virkning.

Således vil et støt fra roret gjennom rorstammen 25 dreie rorkulten og de til

rorkulten knyttede deler 24—35, som gjennom glideiskoen 22 trykker på glideklossen 20, hvilken som f orklart er Innsatt i stemplet 19, og fjæren 34 vil da holde glideklossen 20 mot glideiskoen 22.

Claims (3)

1. Rorstyreanordniinig av den art hvor ved dreining av styrerattet, skipets ror-stamme svinges under formidling av en hydraulisk motor som tilføres trykkmedium (olje) fra en pumpe (rattpumpe) og i tilknytning til hvilken der er anordnet to kanalsystemer som i symmetrisk anordning fører til av trykkmediet påvirkede stempler på hver sin side av rorkulten for dreining av denne til den ene eller annen side, og hvor der i begge de i tilknytning til hver sin side av rorkulten (24) anordnede kanalsystemer befinner seg ventiler (7 -resp. 8) som i samvirkning med styrestempler (11 resp. 12) tjener til å stabilisere roret, dvs. holde dette i stilling ved ytre påvirkninger, idet de nevnte ventiler er beregnet på å bli påvirket av -trykkmedium på den ene side direkte fra den hydrauliske motor, og på den annen side fra 1 tilknytning til rorkulten anordnede hydrauliske sylindre (32 resp. 33) med tilhørende stempler (19), karakterisert ved at der i tilknytning til de nevnte styrestempler (11, 12) er anordnet balansestempler (15, 16) beregnet på å utbalansere trykket på de nevnte ventiler (7, 8).

2. Anordnling som angitt i påstand 1, karakterisert ved at der i tilknytning til rorkulten (24) på hver side av denne er en glideklosis (20 resp. 21) som står under påvirkning av en med rorkulten forbundet glidesko 22 resp. 23), idet glideklossen har en del som er innrettet til å gli i en 'motsvarende utsparing i det nevnte stempel (19) under mot- eller påvirkning av en fjær (27 resp. 34) innskutt mellom 'gilideskoen og stemplet.

3. Anordning som angitt 1 påstand 2, karakterisert ved at det rom mellom stemplet (19) og glideklossen (20, 21) i hvilket fjæren (27, 34) er anordnet, står i forbindelse med sylinderen (32 resp. 33) ved en kanal (28, 29), hvis størrelse under hensyntagen til trykkmediets (oljens) vis-kositet er bestemmende for den av delene (19—27) formidlede støtdem<p>ervirkning.