NO140729B - Anordning for forflytning av gjenstander - Google Patents
Anordning for forflytning av gjenstander Download PDFInfo
- Publication number
- NO140729B NO140729B NO750514A NO750514A NO140729B NO 140729 B NO140729 B NO 140729B NO 750514 A NO750514 A NO 750514A NO 750514 A NO750514 A NO 750514A NO 140729 B NO140729 B NO 140729B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- polymer
- acetylamide
- per cent
- manganese
- monomer
- Prior art date
Links
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 31
- DLFVBJFMPXGRIB-UHFFFAOYSA-M ethanimidate Chemical compound CC([O-])=N DLFVBJFMPXGRIB-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 25
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 24
- SLXKOJJOQWFEFD-UHFFFAOYSA-N 6-aminohexanoic acid Chemical compound NCCCCCC(O)=O SLXKOJJOQWFEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 20
- 150000002696 manganese Chemical class 0.000 claims description 18
- 239000004408 titanium dioxide Substances 0.000 claims description 12
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 claims description 11
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 9
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 claims description 8
- JBKVHLHDHHXQEQ-UHFFFAOYSA-N epsilon-caprolactam Chemical compound O=C1CCCCCN1 JBKVHLHDHHXQEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 150000002697 manganese compounds Chemical class 0.000 claims description 6
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 claims description 5
- 239000004611 light stabiliser Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000011572 manganese Substances 0.000 claims description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 39
- 229960002684 aminocaproic acid Drugs 0.000 description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N Acetic acid Chemical compound CC(O)=O QTBSBXVTEAMEQO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 11
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- WFDIJRYMOXRFFG-UHFFFAOYSA-N Acetic anhydride Chemical compound CC(=O)OC(C)=O WFDIJRYMOXRFFG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 5
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 5
- 229940093474 manganese carbonate Drugs 0.000 description 5
- 235000006748 manganese carbonate Nutrition 0.000 description 5
- 239000011656 manganese carbonate Substances 0.000 description 5
- 229910000016 manganese(II) carbonate Inorganic materials 0.000 description 5
- XMWCXZJXESXBBY-UHFFFAOYSA-L manganese(ii) carbonate Chemical compound [Mn+2].[O-]C([O-])=O XMWCXZJXESXBBY-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- RLSSMJSEOOYNOY-UHFFFAOYSA-N m-cresol Chemical compound CC1=CC=CC(O)=C1 RLSSMJSEOOYNOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229940100630 metacresol Drugs 0.000 description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 3
- GUOSQNAUYHMCRU-UHFFFAOYSA-N 11-Aminoundecanoic acid Chemical group NCCCCCCCCCCC(O)=O GUOSQNAUYHMCRU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- UFFRSDWQMJYQNE-UHFFFAOYSA-N 6-azaniumylhexylazanium;hexanedioate Chemical compound [NH3+]CCCCCC[NH3+].[O-]C(=O)CCCCC([O-])=O UFFRSDWQMJYQNE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OFOBLEOULBTSOW-UHFFFAOYSA-N Malonic acid Chemical compound OC(=O)CC(O)=O OFOBLEOULBTSOW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-N adipic acid Chemical compound OC(=O)CCCCC(O)=O WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 125000001931 aliphatic group Chemical group 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- CXMXRPHRNRROMY-UHFFFAOYSA-N sebacic acid Chemical compound OC(=O)CCCCCCCCC(O)=O CXMXRPHRNRROMY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- XZMCDFZZKTWFGF-UHFFFAOYSA-N Cyanamide Chemical compound NC#N XZMCDFZZKTWFGF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- MUBZPKHOEPUJKR-UHFFFAOYSA-N Oxalic acid Chemical compound OC(=O)C(O)=O MUBZPKHOEPUJKR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910019142 PO4 Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-L adipate(2-) Chemical compound [O-]C(=O)CCCCC([O-])=O WNLRTRBMVRJNCN-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000001361 adipic acid Substances 0.000 description 1
- 235000011037 adipic acid Nutrition 0.000 description 1
- ZRSKSQHEOZFGLJ-UHFFFAOYSA-N ammonium adipate Chemical compound [NH4+].[NH4+].[O-]C(=O)CCCCC([O-])=O ZRSKSQHEOZFGLJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000019293 ammonium adipate Nutrition 0.000 description 1
- 125000000129 anionic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005282 brightening Methods 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000004821 distillation Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- NAQMVNRVTILPCV-UHFFFAOYSA-N hexane-1,6-diamine Chemical compound NCCCCCCN NAQMVNRVTILPCV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940071125 manganese acetate Drugs 0.000 description 1
- UOGMEBQRZBEZQT-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);diacetate Chemical compound [Mn+2].CC([O-])=O.CC([O-])=O UOGMEBQRZBEZQT-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000021317 phosphate Nutrition 0.000 description 1
- -1 phosphates Chemical class 0.000 description 1
- 150000003013 phosphoric acid derivatives Chemical class 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/025—Arms extensible telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Forging (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Electron Beam Exposure (AREA)
Description
Fremgangsmåte til fremstilling av lysstabile polyamider.
Det er kjent at polyamidgarn når de
utsettes for lys undergår en vesentlig degradering som er særlig utpreget når gar-net inneholder titandioksyd som avglans-middel. Garnets følsomhet overfor lys øker med titandioksydinnholdet og når dette innhold er mellom 0,5 og 3 vekts-pst. er degraderingen hurtig.
Det er blitt foreslått å innføre i den polymere manganforbindelser for å redu-sere titandioksydets katalytiske virkning med hensyn på lysindusert degradering.
Generelt anvendes uorganiske man-gansalter særlig fosfater, da disse er stabile ved de temperaturer ved hvilke den polymere fremstilles og etterpå smeltes og ekstruderes.
Det er videre nødvendig å anvende manganforbindelser som ikke i noen vesentlig grad farger den polymere.
Organiske manganforbindelser er hit-til ikke blitt anvendt da disse er meget føl-somme like overfor de temperaturer ved hvilke polymerisasjonen utføres og er videre følsom overfor nærvær av eddiksyre eller andre syrer som generelt anvendes som stabiliseringsmidler, det vil si for å begrense lengden av de polymere kjeder. Det er således blitt foreslått å anvende som mangansalt oksalat. Dette salt er i seg selv stabilt ved polymerisasjonstemperatu-ren, men det reagerer med eddiksyre i nærvær av vann og overføres til manganacetat som under oppvarmning og i nærvær av vann blir brunt og farger den polymere.
Det er imidlertid tidligere funnet at lysstabile polyamider i nærvær av titandioksyd , og en manganforbindelse kan fremstilles når polymerisasjonen av de monomere, fortrinsvis kaprolaktam, utføres i nærvær av en vandig oppløsning som inneholder som lysstabilisator et dibasisk mangansalt av en mettet alifatisk dikarbonsyre, fortrinsvis adipinsyre eller sebasin-syre i en liten mengde, og som kjedestabilisator en mettet alifatisk dikarbonsyre og/ eller acetylamidet av e-aminokapronsyre.
Foreliggende oppfinnelse går ut på en fremgangsmåte til fremstilling av lysstabile polyamider i nærvær av titandioksyd og en manganforbindelse hvor polymerisasjonen av de monomere, fortrinsvis kaprolaktam, utføres i nærvær av en vandig opp-løsning som inneholder en kjedestabilisator som består av acetylamid av e-aminokapronsyre i en mengde på mellom 1 mol pr.
80 mol monomere, og 1 mol pr. 320 mol
monomer, og oppfinnelsen karakteriseres ved at det ved polymeriseringen er tilstede en lysstabilisator som består av et enverdig mangansalt av acetylamid av E-aminokapronsyre anvendt i en mengde beregnet som mangan på mellom 0,007 pst. og 0,07 vekt-pst., og fortrinsvis 0,03 og 0,04 vekt-pst. av de monomere.
Acetylamidet tjener som polymerkje-destabilisator og det tilsettes derfor ikke noen annen stabilisator, slik som eddiksyre. Det fremstilles fortrinsvis ved å reagere e-aminokapronsyre med eddiksyreanhydrid.
Fremstillingen utføres ifølge følgende eksempel: I et 1000 ml beger bringes 181 g (1 mol) e-aminokapronsyre til å reagere med 204 g (2 mol) eddiksyreanhydrid ved romtempe-ratur. Ved slutten av reaksjonen som er eksoterm, fortynnes oppløsningen med 100 cm<3> vann og overskudd av tilsatt vann og dannet eddiksyre destilleres under et vakuum (12 mm Hg resttrykk) ved en temperatur på 110° C. Residuet (fast ved rom-temperatur) oppløses i 150 cm<3> kokende vann.
Ved avkjøling krystalliseres acetylamidet og oppsamles og tørkes i en ovn under et vakuum med et utbytte på 120 g tørt produkt. Produktet er et hvitt krystallinsk fast stoff som har et smeltepunkt på 105— 108° C som ifølge foreliggende oppfinnelse anvendes som kjedestabilisator sammen med et mangansalt av det samme acetylamid.
Mangansaltet av acetylamidet fremstilles som følger. Acetylamidet reageres i kokende vandig oppløsning med mangankarbonat i like mengder inntil CO., er fullstendig utviklet. Den således erholdte opp-løsning anvendes ved å tilsette den monomere som skal polymeriseres i mengder beregnet som mangansalt av acetylamidet som ligger mellom 0,007 og 0,07 og for-trinnsvis mellom 0,003 og 0,04 vekts-pst. av den monomere. Tilsvarende anvendes en mengde av acetylamidet som svarer til gjennomsnittsmolekylarvekten av den polymere som det er ønskelig å fremstille, og ligger mellom 1 mol pr. 80 mol monomere og 1 mol pr. 320 mol monomer, som stabilisator av den polymere kjede i polymerisasjonen.
En annen fremgangsmåte som kan anvendes består i at det fremstilles en opp-løsning av acetylamidet av aminokapronsyre inneholdende den mengde som kreves for å stabilisere polymerkj edene med et overskudd som er proporsjonalt med den anioniske mengde som kreves for å oppnå mangansaltet i en mengde som kreves for stabilisering av den polymere mot lys, idet det tilsettes og reageres i varmen mangankarbonat i støkiometriske mengder sva-rende til det nevnte overskudd, og idet den således erholdte oppløsning anvendes som kjedestabilisator og lysstabilisator.
I hvert tilfelle settes acetylamidet av aminokapronsyre og dets mangansalt til de monomere eller oppløsninger av disse sammen med katalysatorene (hvis det kreves) og avglans-midler og polymerisasjonen utføres på vanlig måte i porsjoner eller kontinuerlig, nemlig når den monomere er kaprolaktam ved å oppvarme i nærvær av til å begynne med minst 0,1 vekts-pst. vann med hensyn til den monomere, ved temperaturer på 100—350° C, og fortrinsvis 240— 300° C, inntil den ønskede viskositet er nådd (vanligvis 6—36 timer) idet det anvendes et trykk på 1—20 atmosfærer, er gunstig, men idet trykket i ethvert tilfelle senkes og hvis ønskelig, men ikke nødven-dig, anvendes det redusert trykk mot slutten av reaksjonen. Når den monomere er adipatet av heksametylen-diammonium eller metaxylylendiammonium, oppvarmes til å begynne med i nærvær av tilstrekkelig vann til å gjøre reaksjonsmassen flytende
(fortrinsvis 30—60 vekts-pst. av monomer)
i et lukket kar ved temperaturer på minst 180° C og fortrinsvis 180—240° C og fortrinsvis ved trykk på 2—20 atmosfærer, fortrinsvis inntil det er nådd en vesentlig likevekt ved dannelse av en forholdsvis lavmolekylar polymer, idet det trykk som er oppstått i det lukkede kar deretter frigjøres og det oppvarmes kontinuerlig ved temperaturer på 240—350° C og fortrinsvis 260— 290° C, fortrinsvis under en strøm av inert gass eller redusert trykk, inntil den ønskede viskositet er nådd, vanligvis i 1—10 timer. Når den monomere er 11-aminoundekan-syre ved å oppvarme en blanding av monomer og vann, idet den siste utgjør 10— 300 pst. og fortrinsvis 20—60 vekts-pst. av den monomere i et lukket kar og temperaturer på 150—230° C og fortrinsvis ved trykk på 3—15 atmosfærer, fortrinsvis inntil det er nådd en vesentlig likevekt ved dannelse av en forholdsvis lavmolekylar polymer hvoretter trykket frigjøres og det oppvarmes kontinuerlig ved temperaturer på 190—320° C og fortrinsvis 230—280° C fortrinsvis under en strøm av inert gass eller redusert trykk, inntil den ønskede viskositet er nådd, vanligvis i 2—15 timer, eller ved å danne en oppløsning eller sus-pensjon av den monomere i vann, idet den samme atomiseres og vannet hurtig for-dampes ved kontakt med overflater som er oppvarmet til minst 180 C°, hvilket frem-kaller dannelse av forholdsvis lavmolekylar polymer, hvoretter kondensasjonen fort-settes som angitt ovenfor.
I alle tilfelle oppnås hvite polymere som gir garn som er stabile like overfor lys, endog i nærvær av et høyt innhold av mattgjørende TiO, (2—3 pst).
Oppfinnelsen vil forstås lettere ved hjelp av beskrivelsen av følgende utførel-seseksempler.
Eksempel 1.
I en 20 liters autoklav innføres 12 kg g-kaprolaktam inneholdende 54 g titandioksyd type Anatase, 500 cm<3> vann, 54,78 g av acetylamidet av aminokapronsyre og 150 cm<:i> av en kokende vandig oppløsning inneholdende 4,36 g av mangansaltet av acetylamidet av aminokapronsyre' erholdt ved å reagere inntil fullstendig utvikling av C02 i vandig oppløsning av 3,78 g av acetylamidet av aminokapronsyre med 1,25 g frisk fremstilt mangankarbonat.
Autoklaven bringes i løpet av 2 timer til en temperatur på 260° C mens vann-dampen suksessivt uttømmes og det holdes ved en slik temperatur og ved atmosfærisk trykk i 14 timer under omrøring. Ved dette punkt bringes autoklaven i løpet av to timer ved suksessiv anvendelse av vakuum til et trykk på 240 mm Hg. Endelig ekstruderes den dannede polymere ved hjelp av trykk av inert gass og avkjøles og skjæres til regulære biter.
Den erholdte polymere fremkommer fullstendig hvit og har en relativ viskositet i svovelsyre (konsentrasjon 1 pst.) på 2,70. Etter vasking og tørking spinnes den polymere i et spinnehode forsynt med en smel-teanordning i 15 deniers monofilament og 30 deniers 6 filamenter.
Stabiliteten like overfor lys bestemmes ved å beregne seighetsfallet som finnes hos bånd som er vasket og fremstilt fra det erholdte garn etter at dette har vært ut-satt for lyset i et Fade-Ometer fremstilt av Atlas Electric Devices Co., Chicago under de betingelser som er angitt av ASTM — Standards on Textile Materials — D. 506 — 50 T — utgave 1951 side 174 og følgende.
Den forbedrede stabilitet like overfor lys for garnene som er fremstilt av denne polymere kan lett sees.
Etter 100 timers eksponering i Fade-Ometret finnes et gjennomsnittsprosent-seighetsfall på 2 pst. for trådnummer 15/1 og 3,5 pst. for trådnummer 30/6 mens gar-net fra en polymer som er fremstilt under de samme betingelser som beskrevet, men uten tilsetning av mangansaltet av acetylamidet av aminokapronsyren viser etter 100 timers eksponering et gjennomsnitts-seighetsfall på 43 pst. for trådnummer 15/1 og 57 pst. for trådnummer 30/6.
Eksempel 2.
De operasjoner som er angitt i eksempel 1 gjentas men det anvendes 240 g (2 vekts-pst. av den monomere) av titandioksyd type Anatase avglansmiddel.
Den erholdte polymere synes fullstendig hvit og har en relativ viskositet i svo-velsyreoppløsning på 2,81. Gjennomsnitts-prosent-seighetsfall for det erholdte garn fra denne polymere etter 100 timers eksponering i Fade-Ometer under de betingelser som er beskrevet i eksempel 1 er 6 pst. for trådnummer 15/1 og 10 pst. for trådnummer 40/10 mot et gjennomsnitts-tall på 41 pst. for 15/1 og 70 pst. for 40/10 funnet i det garn som fåes av en polymer erholdt under de samme betingelse^ men uten tilsetning av mangansaltet av acetylamidet av e-aminokapronsyre.
Eksempel 3.
Operasjonen ifølge eksempel 1 gjentas, men det anvendes 54 g titandioksyd type Anatase LF som avglans-middel. Denne type Ti02 er et produkt av British Titan Products som særlig er behandlet for å forbedre motstandsevnen mot lys. Den erholdte polymere synes fullstendig hvit og har en relativ viskositet i svovelsyreopp-løsning på 2,77. Gjennomsnittsprosent-seighetsfall for garn erholdt fra denne polymere etter 100 timers eksponering i Fade-Ometret under de betingelser som er beskrevet i eksempel 1 er 3 pst. for trådnummer 15/1 og 7 pst. for trådnummer 30/6 mot et gjennomsnittsfall på 29 pst. for 15/1 og 42 pst. for 30/6 funnet i garn fra en polymer som er fremstilt under de samme betingelser, men uten tilsetning av mangansaltet av acetylamidet av aminokapronsyre.
Eksempel 4.
Operasjonen ifølge eksempel 1 gjentas, men det anvendes 54 g titandioksyd type Unitane 0—310 som avglans-middel. Denne type titan er et produkt fra Ameri-can Cyanamid Corporation som særlig er behandlet for å forbedre motstandsevnen mot lys.
Den erholdte polymere synes fullstendig hvit og har en relativ viskositet i svo-velsyreoppløsning på 2,73.
Gj ennomsnittsprosent-seighetsfall for garn som fåes fra denne polymere etter 100 timers eksponering i Fade-Ometer under betingelsene som er beskrevet i eksempel 1 er 1 pst. for trådnummer 15/1 og 3 pst. for nr. 30/6 mot et gjennomsnittsfall på 25 pst. for trådnummer 15/1 og 38 pst. for nr. 30/6 funnet i garn fra en polymer erholdt under de samme betingelser, men uten tilsetning av mangansalt av acetylamidet av aminokapronsyre.
Eksempel 5.
I en 20 liters autoklav innføres 7 kg heksametylen-diammoniumadipat innehol-
dende 0,45 vekts-pst. titandioksyd type Anatase og 130 cm<3> av en kokende vandig oppløsning fremstilt ved å reagere inntil fullstendig utvikling av C02, av 76,5 g av acetylamidet av aminokapronsyre med 0,73 g friskt fremstilt mangankarbonat. Polymerisasjonen utføres på følgende måte:
50 pst. av det vann som er innført elimine-
res ved 110° C ved destillering, deretter he-
ves temperaturen i løpet av 1 time til 180°
C og trykket til 5 atmosfærer. Temperatu-
ren heves deretter videre opp til 250° C
idet det samme trykk vedlikeholdes.
Trykket senkes suksessivt i løpet av
1 time til atmosfærisk trykk idet massen bringes opp til 275° C og den holdes ved denne temperatur under omrøring i 2 ti-
mer. Ved dette punkt bringes autoklaven suksessivt ved anvendelse av vakuum i 1
time til et sluttrykk på noen få mm Hg og holdes under disse betingelser i videre en halv time. Til slutt etableres et trykk av en inert gass og den dannede polymere ekstruderes, avkjøles og skjæres til regu-
lære fliser. Den erholdte polymere er fullstendig hvit og har en indre viskositet på
1,12 i en metakresoloppløsning.
Gjennomsnittsseighetsfallet for garn
som er fremstilt fra denne polymere etter 100 timers eksponering i Fade-Ometer un-
der de betingelser som er beskrevet i eksempel 1 er 2 pst. for trådnummer 15/1 og 4 pst. for nr. 30/6 mot et gjennomsnittsfall på 32 pst. for trådnummer 15/1 og 48 pst.
for 30/6 i garn fra en polymer som er frem-
stilt under de samme betingelser, men uten tilsetning av mangansaltet av acetylami-
det av aminokapronsyre.
Eksempel 6.
Operasjonen ifølge eksempel 5 gjen-
tas, men den anvendte monomere består av 7 kg metaxylylendiammoniumadipat. Polymerisasjonen utføres ifølge den fremgangsmåte som er beskrevet i eksempel 5
for heksametylendiammoniumadipat. Den erholdte polymere synes fullstendig hvit og har en indre viskositet i metakresoloppløs-
ning på 0,92. Gjennomsnittsseighetsfallet for garn som fåes fra denne polymere etter 100 timers eksponering i Fade-Ometer, un-
der de betingelser som er beskrevet i eks-
empel 1, er 6 pst. for trådnummer 15/1 og 9 pst. for nr. 30/6 mot et gjennomsnittsfall
på 52 pst. for 15/1 og 58 pst. for 30/6 funnet i et garn fra en polymer som er fremstilt under de samme betingelser, men uten tilsetning av mangansaltet av acetylamidet av aminokapronsyre.
Eksempel 7.
Operasjonene ifølge eksempel 5 gjen-
tas, men den monomere som anvendes be-
står av 12 kg 11-amino-undekansyre inneholdende 54 g titandioksyd type Anatase,
3,800 kg destillert vann og 150 cm<3> av en kokende vandig oppløsning erholdt ved re-aksjon av 98,7 g av acetylamidet av aminokapronsyre med 1,25 g friskt fremstilt mangankarbonat.
Autoklaven bringes opp til 180° C og 8 atmosfærers trykk i løpet av ca. 2 timer. Temperaturen heves deretter videre til 225°
C mens trykket holdes ved 8 atmosfærer
ved uttømning av gassene. Deretter senkes trykket suksessivt i løpet av 2 timer til atmosfærisk trykk mens massen bringes til en temperatur på 260° C og holdes un-
der disse betingelser under omrøring i 4 timer. Ved dette punkt sendes en moderat strøm av en inert gass i løpet av en halv time gjennom og endelig blir den polymere ekstrudert, avkjølt og skjært til regulære fliser. Den erholdte polymer synes fullsten-
dig hvit og har en indre viskositet i meta-kresoloppløsning på 0,97. Gjennomsnittsseighetsfallet for garn fremstilt fra denne polymere etter eksponering i Fade-Ometer under de betingelser som er beskrevet i eksempel 1, er 3 pst. for tråd nr. 15/1 og 6 pst. for tråd nr. 30/6 mot et gjennomsnittsfall på 38 pst. for tråd nr. 15/1 og
42 pst. for tråd nr. 30/6 funnet i garn fra en
polymer som er erholdt under de samme betingelser, men uten tilsetning av mangansaltet av acetylamidet av aminokapron-
syre.
Claims (1)
- Fremgangsmåte til fremstilling av lysstabile polyamider i nærvær av titandi-oksyd og en manganforbindelse, hvor polymerisasjonen av de monomere, fortrinsvis kaprolaktam, utføres i nærvær av en vandig oppløsning som inneholder en kjedestabilisator som består av acetylamid av e-aminokapronsyre i en mengde på mellom 1 mol pr. 80 mol monomer og 1 mol pr. 320 mol monomer, karakterisert ved at det ved polymeriseringen er tilstede en lysstabilisator som består av et en-verdig mangansalt av acetylamid av E-aminokapronsyre anvendt i en mengde beregnet som mangan på mellom 0,007 og 0,07 vekt- pst., og fortrinsvis 0,03 og 0,04 vekt-pst., av de monomere.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7402128A SE403984B (sv) | 1974-02-18 | 1974-02-18 | Anordning for forflyttning av foremal mellan tva positioner |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO750514L NO750514L (no) | 1975-08-19 |
NO140729B true NO140729B (no) | 1979-07-23 |
NO140729C NO140729C (no) | 1979-10-31 |
Family
ID=20320238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO750514A NO140729C (no) | 1974-02-18 | 1975-02-17 | Anordning for forflytning av gjenstander |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5841989B2 (no) |
AT (1) | AT340830B (no) |
BE (1) | BE825627A (no) |
CA (1) | CA1039322A (no) |
CH (1) | CH588919A5 (no) |
DD (1) | DD121085A5 (no) |
DE (1) | DE2506396A1 (no) |
DK (1) | DK137073B (no) |
FI (1) | FI59544C (no) |
FR (1) | FR2261100B1 (no) |
GB (1) | GB1493193A (no) |
IT (1) | IT1029723B (no) |
NL (1) | NL7501907A (no) |
NO (1) | NO140729C (no) |
SE (1) | SE403984B (no) |
SU (1) | SU568346A3 (no) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4204903A (en) * | 1978-09-22 | 1980-05-27 | The General Tire & Rubber Company | Apparatus and method for handling uncured tires |
DE3046172A1 (de) * | 1980-12-08 | 1982-06-09 | Sortimat Creuz & Co Gmbh, 7057 Winnenden | Schalttellermaschine |
FR2538743B1 (fr) * | 1982-12-29 | 1985-09-13 | Renault | Robot |
FR2605543A1 (fr) * | 1986-10-24 | 1988-04-29 | Microbo Sa | Dispositif d'actionnement, notamment pour robot industriel |
WO1991000166A1 (en) * | 1989-06-23 | 1991-01-10 | Institut Mashinovedenia Imeni A.A.Blagonravova Akademii Nauk Sssr | Industrial robot |
WO1991005637A1 (en) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | Institut Mashinovedenia Imeni A.A.Blagonravova Akademii Nauk Sssr | Recuperative positioner of an object |
JPH0455738U (no) * | 1990-09-21 | 1992-05-13 | ||
RU2527559C2 (ru) * | 2012-11-16 | 2014-09-10 | Алексей Николаевич Охлопков | Универсальный манипулятор (варианты) |
RS55003B1 (sr) * | 2014-06-19 | 2016-11-30 | Dušan Tomić | Pogonski mehanizam sa oprugama |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS476576U (no) * | 1971-02-10 | 1972-09-22 |
-
1974
- 1974-02-18 SE SE7402128A patent/SE403984B/xx not_active IP Right Cessation
-
1975
- 1975-02-06 GB GB5094/75A patent/GB1493193A/en not_active Expired
- 1975-02-06 DK DK42275AA patent/DK137073B/da not_active IP Right Cessation
- 1975-02-12 FI FI750389A patent/FI59544C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-02-12 JP JP50016998A patent/JPS5841989B2/ja not_active Expired
- 1975-02-13 IT IT48165/75A patent/IT1029723B/it active
- 1975-02-14 CA CA220,164A patent/CA1039322A/en not_active Expired
- 1975-02-15 DE DE19752506396 patent/DE2506396A1/de not_active Withdrawn
- 1975-02-17 FR FR7504858A patent/FR2261100B1/fr not_active Expired
- 1975-02-17 DD DD184258A patent/DD121085A5/xx unknown
- 1975-02-17 BE BE153432A patent/BE825627A/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-02-17 CH CH191275A patent/CH588919A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-02-17 NO NO750514A patent/NO140729C/no unknown
- 1975-02-18 SU SU7502111127A patent/SU568346A3/ru active
- 1975-02-18 NL NL7501907A patent/NL7501907A/xx not_active Application Discontinuation
- 1975-02-18 AT AT119975A patent/AT340830B/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU568346A3 (ru) | 1977-08-05 |
GB1493193A (en) | 1977-11-23 |
IT1029723B (it) | 1979-03-20 |
NL7501907A (nl) | 1975-08-20 |
DK42275A (no) | 1975-10-27 |
NO140729C (no) | 1979-10-31 |
FR2261100A1 (no) | 1975-09-12 |
FI750389A (no) | 1975-08-19 |
NO750514L (no) | 1975-08-19 |
CA1039322A (en) | 1978-09-26 |
DD121085A5 (no) | 1976-07-12 |
DE2506396A1 (de) | 1975-08-21 |
FI59544C (fi) | 1981-09-10 |
DK137073C (no) | 1978-06-19 |
JPS5841989B2 (ja) | 1983-09-16 |
ATA119975A (de) | 1977-04-15 |
AT340830B (de) | 1978-01-10 |
CH588919A5 (no) | 1977-06-15 |
DK137073B (da) | 1978-01-16 |
FI59544B (fi) | 1981-05-29 |
FR2261100B1 (no) | 1980-04-04 |
JPS50141067A (no) | 1975-11-12 |
SE7402128L (no) | 1975-08-19 |
SE403984B (sv) | 1978-09-18 |
BE825627A (fr) | 1975-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO140728B (no) | Unipolar elektrodeanordning for implantering i et kroppsorgan | |
KR100539338B1 (ko) | 아미노니트릴로부터 폴리아미드의 제조방법 | |
JPS608248B2 (ja) | 高分子量ポリテトラメチレンアジプアミドの製造方法 | |
KR101351763B1 (ko) | 개질된 폴리아미드, 그의 제조 방법 및 상기 폴리아미드로 수득된 물품 | |
NO140729B (no) | Anordning for forflytning av gjenstander | |
JPS5946974B2 (ja) | 透明な高分子コポリアミド | |
US5030709A (en) | Continuous preparation of copolyamides | |
US5306804A (en) | Discontinuous process for the production of a polyamide-6,6 | |
JPH06340740A (ja) | ブロックコポリマー | |
US4640976A (en) | Process for the manufacture of polyamide from diamine and diamide utilizing oxygenated compound of carbon, boron, nitrogen and sulfur as catalyst | |
US6075117A (en) | Process for the hydrolysis of adiponitrile and the production of nylon 6,6 using dicarboxylic acids as the sole catalyst | |
KR100552369B1 (ko) | 폴리아미드의 제조 방법 | |
Vogl et al. | Polyoxamides. II. Polymerization of cyclic diamides | |
US3148170A (en) | Polyamides containing the acetylamide of epsilon-aminocaproic acid and a manganese salt of sebacic or adipic acid | |
CA2392736C (en) | Method for the continuous production of copolyamides based on a lactame (i), a diamine (ii) and a dicarboxylic acid (iii) | |
CZ292535B6 (cs) | Způsob výroby polyamidů z laktamů a extraktů polyamidu | |
EP0793683A1 (en) | Low temperature manufacturing process for nylon | |
JPS6315297B2 (no) | ||
US3110697A (en) | Process for preparing polyamide yarns having improved resistance to the light | |
US6084056A (en) | Process for the hydrolysis of adiponitrile and the production of nylon 6,6 utilizing low catalyst levels | |
JPH04225028A (ja) | 加水分解抵抗性のすぐれた芳香族ポリアミドの製造方法 | |
US4994550A (en) | Process for the continuous preparation of nylon 4,6 from aqueous salt solution | |
US4104260A (en) | Poly-2-pyrrolidone prepared with inert drying agent | |
US3174944A (en) | Heat stabilization of polyamides | |
JPH0655812B2 (ja) | ポリアミド分子量調節剤 |