NO138691B

NO138691B - Tredimensjonalt arbeidende transportanlegg

Info

Publication number: NO138691B
Application number: NO101/73A
Authority: NO
Inventors: Werner Kastenbein
Original assignee: Ingold & Co; Sveits
Priority date: 1972-01-14
Filing date: 1973-01-10
Publication date: 1978-07-17
Also published as: CA1000310A; DE2263355C2; AU470802B2; AT323645B; HU172252B; FR2167999B1; FR2167999A1; NO138691C; AU5073273A; GB1409391A; US3902427A; CH559685A5; JPS577947B2; NL7300494A; IT972954B; DE2263355A1; SE384485B; JPS4881273A; DD102128A5; BE793856A

Abstract

Tredimensjonalt arbeidende transportanlegg.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et tredimensjonalt arbeidende transportanlegg med skinnestrenger som er anordnet i over hverandre liggende transportplan, og som er forbundet med hverandre ved en elevator, idet transport-beholdere som føres på skinnene i de enkelte skinnestrenger og hver kan kjøres ved hjelp av en egen drivenhet, kan forflyttes fra et transportplan til et annet ved hjelp av elevatoren .

Fra US-PS 2 693 770 er der kjent et transportanlegg hvor skinner i over hverandre beliggende transportplan er forbundet med hverandre ved hjelp av en heis som innbefatter en opp- og nedadgående kabin.

Ved dette kjente transportanlegg kjøres transportenhetene inn i heiskabinen og forlater denne i et annet transportplan, noe som selvsagt innebærer at kabinen må stoppes. Under den vertikale forflytning hviler transportenhetene på sine hjul på skinner i kabinen, hvilket innebærer at de på en eller annen måte må bremses eller sperres inne i kabinene. Ved et slikt transportanlegg oppnås der ingen kontinuerlig drift.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til et transportanlegg som ikke er beheftet med de ovennevnte ulemper. Denne hensikt oppnås ved et transportanlegg av den inn-ledningsvis angitte art som ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved at elevatoren har omløpende medbringere i form av gaffelformede horisontaltrettede utliggere som er svingbart fastholdt til en i et vertikalplan omløpende endeløs transportkjede eller lignende og alltid inntar en stabil likevektstilling i anlegget,

og at skinnestrengene i de enkelte transportplan oppviser en

utkjøringsstrekning som løper ut mot elevatorens oppadgående løp, og en innkjøringsstrekning som løper ut mot det nedadgående løp, idet disse, strekninger kan forskyves sideveis fra de stillinger hvor de peker mot de nevnte løp og rager inn i bevegelsesbanen for medbringerne.

På grunn av at transportanlegget iflg. oppfinnelsen er utstyrt med omløpende medbringere såvel som innkjørings- og utkjørings-seksjoner som kan rage inn i medbringernes bevegelsesbane eller forskyves sideveis fra denne stilling, kan transportenhetene kjøres inn i bevegelsesbanen for medbringerne og - uten at elevatorene behøver å stoppes- - transporteres bort resp. avs-ettes på skinnene i et bestemt transportplan. Takket være dette forhold kan elevatoren under opprettholdelse av en kontinuerlig drift betjene samtlige transportplan og eventuelt også bevege seg forbi enkelte transportplan. Denne fleksibilitet muliggjør en fullautomatisering

-Slik at transportbeholderne selv finner sitt bestemmelsessted.

Dette skyldes fremfor alt det forhold at elevatoren - i motsetning til elevatoren ifølge US-PS 2 693 770 - ikke må styres.

På tegningen er der skjematisk vist utførelseseksempler

på oppfinnelsesgjenstanden.

Fig. 1 viser et transportanlegg med skinnesysterner som

er anordnet i to over hinannen liggende transportplan.

Fig. 2 viser elevatoren i transportanlegget på fig. 1.

Fig. 3 viser en transportbeholder og en medbringer av elevatoren på fig. 2 i større målestokk.

Fig. 4 viser et transportanlegg med skinnesysterner som

er anordnet i tre over hinannen liggende transportplan.

Fig. 5 viser vognunderstellet for en transportbeholder,

sett fra siden.

Fig. 6 er et snitt etter linjen VI-VI på fig. 5, og

fig. 7 er et snitt etter linjen VII-VII på fig. 5 med tverrsnittet av skinnen (som ikke er vist på fig. 5).

Den elevator som er vist på fig. 1, og som generelt er betegnet med 1, har en endeløs transportkjede 2, hvis ledd strekker seg vertikalt mellom kjedehjul 3 som transportkjeden strekker seg rundt. Kjeden 2 og kjedehjulene 3 er anordnet i et skjematisk antydet hus 4 som samménfatter de enkelte organer

av elevatoren, eventuelt inklusive den ikke viste drivmotor, til

en montasjeenhet som lett kan anbringes langs veggen av en bygning, idet den strekker seg mellom de enkelte etasjer. I passende av-stander på transportkjeden 2 er der festet medbringere 5 som hver er svingbar om en horisontal akse 6. Medbringerne omfatter et

skjold 7 som strekker seg nedover fra befestigelsen med transportkjeden og ved sin nedre ende bærer en gaffelformet horisontalt rettet utligger 8. Av fig. 2 og spesielt av fig. 3 fremgår det at utliggeren 8 i tilslutning til skjoldet har en plateformet lagerflate 9 med forlengelser 11 som strekker seg langs utliggerens armer 10. Ved den frie ende av hver arm 10 sitter der en oppad rettet anslagsplate 12. Som antydet på fig. 3 hviler en transportbeholder 13 som løftes av elevatoren, på lagerflaten 9> resp. på dennes forlengelser 11 mellom anslagsplatene 12, som holder transportbeholcLeren fast mot .sidev.eis forskyvning. I retning mot elevatoren danner .skjoldet et anslag for transportbeholderen, hvis bevegelse i motsatt retning hindres av en noe skråttstilt anslagsplate 14 som griper over den øvre ende av skjoldet. De beskrevne foholdsregler gir en slik formsluttende for-bindelse mellom en transportbeholder 13 og en medbringer 5 at der ikke tillates noen annen relativbevegelse mellom transportbeholderen og medbringeren enn en fjerning av medbringeren nedover fra transportbeholderen eller en løfting av transportbeholderen opp fra medbringeren.

Som vist på fig. 1 har hvert av skinnesystemene i de to plan

to skinnestrenger som er rettet mot hver sitt løp av elevatoren. De skinnestrenger som er rettet mot det oppad bevegede løp og er betegnet med 15, tjener - slik det vil fremgå senere - som utkjørings-strekninger. Tilsvarende tjener de andre strenger 16 som innkjørings-strekninger. I motsetning til det nedre skinnesystem strekker strengene 15 og 16 for det øvre skinnesystem seg ikke helt frem til elevatoren. Isteden er det her anordnet et pensestykke 17 som har føring på tvers av strengene 15 og 16 og tjener til forlengelse av den ene resp. den annen streng i retning mot elevatoren.

Ved den beskrivelse av virkemåten som nå følger, skal det først antas at en transportbeholder skal transporteres fra den nederste til den øverste etasje. Til dette formål blir transportbeholderen på sitt vognunderstell, som ikke er vist på de figurer som hittil er beskrevet, skjøvet inn mot elevatoren på skinnestrengen 15 av det nedre skinnesystem. Her blir den respektive transportbeholder stående inntil en medbringer som kommer inn i det oppadgående løp av elevatoren, griper inn under beholderen, løfter den fra skinnen og - som vist på fig. 1 - beveger den oppover. Pensestykket 17 befinner seg på tegningen i flukt med strengen 16 i det øvre skinnesystem. Til dette formål kan der være anordnet en automatisk penseanordning (ikke vist) som reagerer når en transportbeholder nærmer seg, og skyver pensestykket 17 til den viste stilling. Den oppad transporterte transportbeholder 13 kommer nå etter å ha passert det øvre vendepunkt av transportkjeden 12 inn i dennes nedadgående løp og settes ned på pensestykket 17. Medbringeren 8 som beveger seg videre nedover, frigjør nå transportbeholderen 8 slik at denne kan kjøres inn på strengen 16 av det øvre skinnesystem. Virkemåten er analog når en transportbeholder skal beveges fra det øvre skinnesystem ned på det nedre. En slik transportbeholder vil kjøres inn mot elevatoren på strengen 15 av det øvre skinnesystem, samtidig som pensestykket 17, eventuelt igjen ved hjelp av den automatiske penseanordning som reagerer på at en transportbeholder nærmer seg, blir beveget slik at det flukter med strengen 15 i det øvre skinnesystem. Etterat transportbeholderen er kommet inn på pensestykket og dermed

i bevegelsesbanen for en medbringer som beveger seg i det oppadgående løp, blir den via det øvre vendepunkt av transportkjeden 2 brakt over i dennes nedadgående løp og endelig satt ned på strengen 16 av det nedre skinnesystem. Av hva som er sagt, vil det fremgå at elevatorens medbringere alle beveger seg en og samme vei. Det samme gjelder prinsipielt også for transportbeholderne, idet innkjørings-

og utkjøringsstrekningene av de enkelte skinnesystemer kan være forbundet med hinannen ved hjelp av sløyfer og/eller skifteveksler med pensestykker som kan skyves inn i den ene eller den annen streng.

I sammenheng med den allerede beskrevne utformning av transportanlegget har hver av transportbeholderne hensiktsmessig et vognunderstell som er utformet som vist på fig. 5~7 • DeJ^-generelt med 18 be-tegnede vognunderstell har herunder løpehjul 19 som er anordnet i understellets tverrakse og på hver sin side av understellet. Foruten dette løpehjulpar har understellet et par styrehjul 20 som er anordnet ved hver sin ende av understellet i dettes lengdeakse. Som vist på fig. 7 har skinnene i tverrsnitt form av en kantet C, idet det ytre steg 21 av skinnen tjener som rullebane for løpehjulene og styrehjulene. Innadvendende kantlister 22 på skinnen griper dessuten inn. over løpehjulene. Det vil forstås at kantlistene 22 er sløyfet ved pensestykkene 17> i det minste ved den nærmest elevatoren liggende end e.

Det vil nå forstås at den beskrevne anordning av løpehjulene

i tverraksen og styrehjulene i lengdeaksen av vognunderstellet i usedvanlig grad forenkler løskoblingen, men spesielt innkoblingen av transportbeholderne på skinnene. Nærmere bestemt er skråstillinger av transportbeholderne om disses vertikale akse, lengdeakse eller tverrakse i forhold til skinnen uten- enhver betydning innenfor grenser som langt overstiger de toleranser som er betinget av driften. Spesielt

behøver skinnen, inklusive det forskyvbare pensestykke, ikke å være innrettet på det respektive løp av elevatoren med pinlig nøyaktighet og dessuten nøyaktig justert i alle mulige retninger. Foruten hjul-anordningen spiller det her en spesiell rolle at der til sideveis føring av kjøreunderstellet i skinnen er anordnet sidestykker 23' på sidene som samvirker med sideflensene 23 på skinnen. Disse side-flens er kan i nærheten av elevatoren eller nøyaktigere uttrykt i området for medbringernes bevegelsesbane ha en større avstand fra hinannen enn svarende til skinneprofilet eller divergere i skinneretningen og oppover.

Den til bevegelse av transportbeholderen langs skinnen beregnede drivenhet 24 er festet til ører 26 som er opplagret i vognunderstellet ved 25. Drivenheten har et friksjonshjul 27 som under virkningen av drivenhetens vekt og en fjær 28 som søker å presse drivenheten nedover, står i inngrep med rullebanen 21 av skinnen, som på fig. 7 generelt er betegnet med 29. Svingbarheten av ørene 27 er begrenset av et innstillbart anslag 30. Dette er først og fremst nødvendig for at fjæren 28, som er dimensjonert for å skaffe en tilstrekkelig friksjonsforbindelse til å skaffe fremdrift av den fullt lastede transportbeholder, skal kunne bevirke en løfting av det løpehjul 19 som ligger nærmest friksjonshjulet, som er forskutt i forhold til vognunder-stellets lengdeakse, når beholderen ikke er belastet med den fulle transportvekt. Det skal bemerkes at vognunderstellet i et slikt tilfelle er avstøttet på rullebanen 21 av skinnen 29 ved hjelp av friksjonshjulet 27, det lengst fra friksjonshjulet liggende løpehjul 19

og et av styrehjulene 20, d.v.s. bare på tre steder, samtidig som det løpehjul 19 som ligger nærmest friksjonshjulet 27, alt etter inn-stillingen av anslaget 30 kan heves inntil det kommer til anlegg mot den kantlist 22 som griper inn over dette løpehjul. Med henblikk på dette gis denne kantlist og eventuelt også den andre et rampeformet forløp på det éndeparti som vender mot elevatoren. Med henblikk på

den konvergerende utformning av skinneflensene i det samme område kan det sies at skinnen her har traktform. Den beskrevne anordning er i den foreliggende sammenheng av spesiell betydning i den forstand at friksjonshjulets anleggstrykk mot skinnens rullebane og dermed den for overføring av drivytelsen avgjørende friksjonsforbindelse er redusert i nærheten av elevatoren, slik at der i disse områder fås en sluredrift. På denne måte blir avbremsningen av den transportbeholder som kjører til ventestilling ved elevatoren, i alle tilfelle sterkt forenklet og eventuelt overhodet oppnådd. På den annen side blir også

problemene ved frasetting av transportbeholderne på innkjørings-strekningen sterkt forenklet. Drivenheten får nemlig drivenergi via slepekontakter som når transportbeholderen settes ned, kommer i be-røring med strømskinner (ikke vist) på skinnens rullebane. Den mulige drivsluring på innkjøringsstrekningen tillater nå en øyeblikkelig igangsetting av drivenheten ved at transportbeholderen settes ned på skinnen, og en derpå følgende myk bortkjøring av vognen samtidig som sluringen etterhvert reduseres og til slutt fullstendig opphører så snart det løftede løpehjul kommer i inngrep med den rampeformede kantlist .22.. Eriks jons hjul et og -det nærmest dette liggende løpehjul

.sikrer deretter en fjærende vertikal føring av transportbeholderen

i skinnen, i det minste når transportbeholderen ikke er fullt lastet. Por imidlertid å trekke full nytte av den mulighet som er innebygget

i den beskrevne anordning, blir den av fjæren 2 8 utøvede presskraft på friksjonshjulet fortrinnsvis slik valgt at den også ved fullt lastet beholder er istand til å sikre en løfting av det løpehjul 19 som ligger nærmest friksjonshjulet 27. Selv om dette løpehjul ikke løftes, blir det imidlertid i alle tilfelle slik avlastet at beholderen hviler på skinnens rullebane som ved en trepunktsopplagring og således har en entydig stabil opplagring og dessuten lett kan styres.

" På fig. k er der nå vist et transportanlegg med tre over hinannen liggende transportplan. Utkjørings- og innkjøringsstrekningene i det nederste transportplan er igjen betegnet med 15 resp. 16, mens skinnene i det midtre transportplan er betegnet med 15' og 16' og de i det øvre transportplan med 15" og 16". I det midtre resp. øvre transportplan kan der på samme måte som på fig:. 1 være anordnet enkle penser, men økningen av kapasiteten og fleksibiliteten av transportanlegget tilsier allikevel her anvendelse av dobbelte penser med et separat pensestykke for hver skinnestreng. For å tydeliggjøre til-ordningen er pensestykkene på fig. 4 betegnet med 1715', 1716' og 1715" resp. 1716". Pensestykket 1715' kan fra den viste stilling forskyves slik at det flukter med skinnestrengen 15'. Det samme gjelder analogt'for de%øvrige pensestykker i forhold til de tilhørende skinnestrenger .

Fig. 4 viser nå en transportbeholder 13' som er hentet av elevatoren fra utkjøringsstrekningen 15 i det nedre transportplan og står i ferd med å passere det midtre transportplan. Til dette formål er pensestykket 1715' skjøvet tilside. På pensestykket 1715" i det øvre transportplan venter en transportbeholder 13" på å bli tran-sportert videre ved hjelp av en medbringer 8 som nærmer seg. Pense-stykket 1716" i det øvre transportplan er likeledes skjøvet til side for å tillate den foretatte gjennomkjøring av en ytterligere transportbeholder 13''<1> som på sin side nettopp settes ned på pensestykket 1716' som står i flukt med innkjøringssstrekningen 16' i det midtre transportplan. Pense-stykket 1716" i det øvre transportplan forblir i den viste stilling med mindre beholderen 13" er bestemt for det øvre transportplan, men blir skjøvet inn i flukt med innkjørings-strekningen i dette transportplan hvis bestemmelsesstedet for den nevnte beholder 13' ligger i det øvre transportplan. Hvis imidlertid denne beholder skal føres til det nedre transportplan, blir også til gitt tid pensestykket 1716' skjøvet til side for å muliggjøre passasje. Forskyvningen av pensestykkene kan i hvert transportplan finne sted ved hjelp av en ikke vist penseanordning som styres ved hjelp av målangivelser, men forskyvningen kan også finne sted på en hvilken som helst annen egnet måte. Forøvrig gjelder også her det som er sagt i sammenheng med de øvrige figurer.

Claims

1. Tredimensjonalt arbeidende transportanlegg med skinnestrenger (15, 16) som er anordnet i over hverandre liggende transportplan, og som er forbundet med hverandre ved en elevator (1), idet transport-beholdere (13) som føres på skinnene i de enkelte skinnestrenger og hver kan kjøres ved hjelp av en egen drivenhet, kan forflyttes fra et transportplan til et annet ved hjelp av elevatoren, karakterisert ved at elevatoren har omløpende medbringere (5) i form av gaffelformede horisontaltrettede utliggere (8) som er svingbart fastholdt til en i et vertikalplan omløpende endeløs transportkjede (2) eller lignende og alltid inntar en stabil likevektstilling i anlegget, og at skinnestrengene i de enkelte transportplan oppviser en utkjøringsstrekning som løper ut mot elevatorens oppadgående løp, og en innkjøringsstrekning som løper ut mot det nedadgående løp, idet disse strekninger kan forskyves sideveis fra de stillinger hvor de peker mot de nevnte løp og rager inn i bevegelsesbanen for medbringerne.

2. Transportanlegg som angitt i krav 1, karakterisert ved at hver. medbringer (5) er fastholdt svingbart om en over utliggeren (8) anordnet akse (6).

3. Transportanlegg som angitt i krav 2,karakterisert ved at medbringerne (5), respektive disses utliggere (8) kan bringes i formsluttende inngrep med transportbeholderne (13) nedenfra. i

4. Transportanlegg som angitt i krav 3,karakterisert ved at utliggerne (8) har oppadragende sideanslag (12), og at medbringerne (5) og transportbeholderne (13) dessuten er utstyrt med innstikkpartier som samvirker formsluttende med hverandre i utliggernes (8) lengderetning når beholderen er tatt med av medbringeren.

5. Transportanlegg som angitt i krav 4, karakterisert ved at hver medbringer (5) har et skjold (7) som strekker seg nedover fra svingeaksen (6) og ved sin nedre ende bærer utligger-armer (10), mens et anslag (14) på den transportbeholder som tas med, griper over den øvre ende av skjoldet.

6. Transportanlegg som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at utkjøringsstrekningen og innkjørings-strekningen er anordnet på sideveis forskyvbare pensestykker (1715', 1716" etc).

7. Transportanlegg som angitt i krav 6,karakterisert ved at pensestykkene (1715<1>, 1716') skiftevis kan skyves i flukt med utkjørings- eller innkjøringsstrekningen.

8. Transportanlegg som angitt- i krav 7, karakterisert ved at pensestykkene (1715', 1716' ) kan styres ved hjelp av en anordning som reagerer på målinformasjoner som er lagret på transportbeholderen (13).

9. Transportanlegg som angitt i krav 1, karakterisert ved at transportbeholderne (13) er utstyrt med to løpehjul (19) som er anordnet ved siden av beholderen i dennes tverrakse og to r-.tyre-hjul (20). som er anordnet i lengdeaksen og på hver sin side av tverraksen.

10. Transportanlegg som angitt i krav 9,karakterisert ved at transportbeholdernes drivenheter (24) hver har et som friksjonshjul utformet drivhjul (27) som er anordnet i området for tverraksen og sideveis forskutt i forhold til lengdeaksen.

11. Transportanlegg som angitt i krav 10, k a r å k t eris er t ved at friksjonshjulet (27) står under virkningen av en nedadrettet anleggskraft, samtidig som skinnene for det nærmest friksjonshjulet (27) liggende løpehjul (19) over dette har en anslagslist (22) som høyst strekker seg til bevegelsesbanen for medbringerne (5).

12. Transportanlegg som angitt i krav 11,karakterisert ved at friksjonshjulet (27) under virkningen av anleggskraften kan forskyves mot et innstillbart anslag (30), samtidig som anslagslisten ved sitt endeparti har et i forhold til skinnen (29) divergerende forløp.

13. Transportanlegg som angitt i krav 12, karakterisert ved at skinnen (29) i tverrsnitt har form av en kantet C, samtidig som løpehjulene (19) og friksjonshjulet virker mot steget (21) og de innad ombøyde kantlister (22) på flensene griper inn over løpehjulene (19)-