NO136246B

NO136246B -

Info

Publication number: NO136246B
Application number: NO742618A
Authority: NO
Inventors: K Knutsen
Original assignee: Moellerodden Verksted As
Priority date: 1974-07-17
Filing date: 1974-07-17
Publication date: 1977-05-02
Also published as: NO136246C; NO742618L

Description

Oppfinnelsen vedrorer en enkeltwire grabb av det slag som omfatter to skuffer som er dreibart lagret til en opphengningstravers og hvor wiretrekket fra loftewiren over ledeskive på The invention relates to a single wire grab of the kind that comprises two trays which are rotatably stored to a suspension traverse and where the wire pull from the loft wire over guide disc on

en koblingsarm bevirker lukking av skuffene. a coupling arm closes the drawers.

Det kjennes fra tidligere flere forskjellige typer av slike grabber; Oppfinnelsen tar sikte på å tilveiebringe en slik enkeltwire grabb, hvor man ved spesielle sammenlåsningsmidler har oppnådd en særlig gunstig virkning av grabben under dennes arbeid. Several different types of such lads are known from the past; The invention aims to provide such a single wire grab, where special interlocking means have achieved a particularly favorable effect of the grab during its work.

Dette oppnås ved de midler som er nærmere angitt i de efter- This is achieved by the means specified in more detail in the following

folgende patentkrav. following patent claims.

Til bedre forståelse av oppfinnelsen skal denne beskrives For a better understanding of the invention, it must be described

nærmere i det efterfolgende under henvisning til et på in more detail below with reference to a on

tegningen rent skjematisk vist utfdrelseseksempel. the drawing is a purely schematically shown example of execution.

Fig. I viser en grabb ifolge oppfinnelsen sett fra siden i stilling klar for lukking. Fig. I shows a grab according to the invention seen from the side in a position ready for closing.

Fig. II viser grabben i lukket stilling, og Fig. II shows the grab in a closed position, and

Fig. III viser grabben i stilling hengende åpen. Fig. III shows the grab in a position hanging open.

Fig. IV er koblingsskjema for det hydrauliske system. Fig. IV is a connection diagram for the hydraulic system.

Grabben ifolge det viste eksempel omfatter to skuffer 1 som The grab according to the example shown comprises two drawers 1 which

ved 5 er dreibart opplagret til en travers 2. I opplagringen 5 er videre anordnet koblingsarmer 3 som i de ytre ender bærer wireskiver 8. Mellom disse koblingsarmer 3 og skuffene 1 er det anordnet en lengdejusterbar forbindelse. I det viste eksempel består denne av stempelsylindre 4 dreibart festet ved 7 til et mellomparti 7' av armene 3 og med stempelstengenes frie at 5 is rotatably supported on a traverse 2. In the support 5, coupling arms 3 are also arranged, which at the outer ends carry wire sheaves 8. Between these coupling arms 3 and the trays 1, a length-adjustable connection is arranged. In the example shown, this consists of piston cylinders 4 rotatably attached at 7 to an intermediate part 7' of the arms 3 and with the piston rods' free

ender dreibart lagret til skuffene 1, ved 6. ends rotatably stored in drawers 1, at 6.

På traversen 2 er som det vil sees dreibart lagret 9' en On the traverse 2, as will be seen, a rotatable bearing 9' is attached

eller flere wireskiver 9. Over denne og wireskivene 8 på de or more wire washers 9. Above this and the wire washers 8 on the

frie ender av armene 3 er det så lagt parter av loftewiren 13 slik dette vil fremgå av tegningen. Loftewiren er festet til traversen i punktet 2<1>. parts of the loft wire 13 are then laid at the free ends of the arms 3, as will be seen from the drawing. The loft wire is attached to the traverse at point 2<1>.

På fig. IV er skjematisk vist hvorledes stempelsylinderanordningen 4 er innkoblet i det hydrauliske system. Med 11 betegnes en beholder' for hydraulisk væske, f .eks. olje. 12 In fig. IV schematically shows how the piston cylinder device 4 is connected in the hydraulic system. 11 denotes a container for hydraulic fluid, e.g. oil. 12

er en skifteventil for omstyring av oljen til sylindrene og 14 er en strupeventil ved hjelp av hvilken réturvæsken fra is a shift valve for diverting the oil to the cylinders and 14 is a throttle valve by means of which the return fluid from

sylinderen 4 reguleres med hensyn til gjennomstromning for derved å oppnå en kontrollert1 og avbremset åpningshastighet av grabbens skuffer 1. the cylinder 4 is regulated with regard to flow in order to thereby achieve a controlled1 and decelerated opening speed of the grab's drawers 1.

Ved åpning og lukking av ventilen 12 kan likeledes grabb-skuffenes åpningsvinkel reguleres efter onske. Systemet ifolge fig. IV er forovrig av konvensjonell beskaffenhet og betjenes på vanlig måte. When opening and closing the valve 12, the opening angle of the grab drawers can also be adjusted as desired. The system according to fig. IV is otherwise of a conventional nature and is operated in the usual way.

Som det vil forstås av det som foran er anfort er det ifolge oppfinnelsen innfort en spesiell betjenbar forbindelse mellom traversen 2 og skuffene 1 ved hjelp av de nevnte styrbare for-bindelser over armene 3 og organene 4, 4'. Virkemåten av en grabb ifolge oppfinnelsen blir da som folger: I fig. I vises grabben i den stilling den inntar når den hviler på massen med koblingsarmene nede og stemplene i låsesylindrene 4 i den stilling som er betegnet med ♦ i fig. IV. Ventilen 12 er da også i + posisjon, dvs. avstengt. Skuffer As will be understood from what has been stated above, according to the invention, a special operable connection is introduced between the traverse 2 and the drawers 1 by means of the aforementioned controllable connections over the arms 3 and the bodies 4, 4'. The operation of a grab according to the invention is then as follows: In fig. I shows the grab in the position it assumes when it rests on the mass with the coupling arms down and the pistons in the locking cylinders 4 in the position denoted by ♦ in fig. IV. The valve 12 is then also in the + position, i.e. closed. Drawers

og koblingsarmer 3 er da forbundet over låsesylindrene 4. and coupling arms 3 are then connected over the locking cylinders 4.

I fig. II er loftewiren 13 strammet. Wireskivene 8 vil da be-virke sammentrekning av skuffene 1 og grabben lukkes. Når den har nådd den stilling som vises på fig. II vil ytterligere trekk i wiren 13 lofte grabben med masse. In fig. II, the loft wire 13 is tightened. The wire pulleys 8 will then cause the drawers 1 to contract and the grab is closed. When it has reached the position shown in fig. II further pulls in the wire 13 will loft the grab with mass.

I fig. III vises grabben i tommestilling. Ventilen 12 i fig. IV er da fort til + stilling, dvs. den er åpen, og oljen under stemplet i sylindrene 4 kan stromme mot tanken 11, og skuffene svinger ned og ut. In fig. III shows the boy in thumb position. The valve 12 in fig. IV is then quickly to the + position, i.e. it is open, and the oil under the piston in the cylinders 4 can flow towards the tank 11, and the buckets swing down and out.

Grabben kan så efter tomning svinges tilbake til arbeidsstedet og senkes ned til den igjen hviler på massen som skal fjernes. Wiren 13 slakkes da ytterligere og armene 3 vil på grunn av sin tyngde svinge ned. Stempelet i sylindrene 4 går samtidig i + posisjon og ventilen 12 skiftes til * posisjon, hvorpå syklusen kan begynne på nytt. After emptying, the grab can then be swung back to the workplace and lowered until it again rests on the mass to be removed. The wire 13 is then relaxed further and the arms 3 will swing down due to their weight. The piston in the cylinders 4 simultaneously moves to the + position and the valve 12 shifts to the * position, after which the cycle can begin again.

Som nevnt kan systemet betjenes på mer eller mindre obligatorisk måte. Ventilen 12 kan således påvirkes, f.eks. mekanisk, hydraulisk, pneumatisk, elektrisk eller radiostyrt. As mentioned, the system can be operated in a more or less mandatory manner. The valve 12 can thus be influenced, e.g. mechanical, hydraulic, pneumatic, electric or radio-controlled.

Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er bundet til den spesielle utformning av de organ som er vist på tegningen og ved hjelp av hvilke styrbar forbindelse etableres mellom koblingsarmene 3 og grabbskuffene 1. It will be understood that the invention is not bound to the particular design of the organs shown in the drawing and by means of which a controllable connection is established between the coupling arms 3 and the grab drawers 1.

Claims

1. Device for a single wire grab of the kind that comprises two drawers which are rotatably stored to a suspension traverse and where the wire pull from the loft wire over a guide disc on a coupling arm causes the drawers to close, characterized in that the drawers (1) are suspended in said storage (5) as independent units without mutual connection and that for each of these units a coupling arm (3) is arranged, one end of which is rotatably mounted on the same shaft as the bucket bearing (5), and the other end of which carries wire pulleys (8), which arm has an intermediate part (7') for rotatable storage (7) of a hydraulic piston cylinder (4) whose piston rod (41) at the free end is rotatably supported (6) to resp. bucket (1), and that the suspension traverse (2) in the middle is provided with a wire pulley (9), so that the loft wire (13) from the fixed connection (2') can be fed over the two arm wire pulleys (8) under the intermediate lining over the central washer (9).

2. Device as specified in claim 1 comprising a hydraulic system for the piston cylinder device, characterized in that the hydraulic system for said piston cylinder device includes a throttle valve (14) so that the return oil from the cylinders (4) must pass through this valve (14), thereby obtaining a controlled, decelerated opening speed of the grab drawers (1).