DE820627C

DE820627C - Gripping or digging device

Info

Publication number: DE820627C
Application number: DEP30549D
Authority: DE
Inventors: Pierre Jean Marie Theod Allard
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1944-05-03
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1951-11-12

Description

Greif- oder Grabvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Greif- oder Grabvorrichtung, die nach Art eines Greifbaggers zur Wiederaufnahme von Schüttgut oder zum Ausgraben des Bodens für Erdarbeiten arbeitet. Die Erfindung ist insbesondere für leichte Geräte von geringer Leistungsfähigkeit bestimmt.Gripping or digging device The invention relates to a gripping or Digging device, which is like a grab excavator for the recovery of bulk material or digging the ground for earthworks works. The invention is particular intended for light, low-performance devices.

Bei der Greif- oder Grabvorrichtung nach der Erfindung wird das Gewicht des Auslegers auf den Greif- oder Grabkörper übertragen und dieser in das aufzunehmende Material eingedrückt.In the gripping or digging device according to the invention, the weight of the boom transferred to the gripping or digging body and this into the one to be picked up Material impressed.

Die Verbindung zwischen dem Greifer und dem Ausleger wird durch ein Kugelgelenk hergestellt, um es dem Greifkörper zu gestatten, sich den Arbeitsverhältnissen entsprechend schräg zu stellen; (las Kugelgelenk ist für ein rasches Einsetzen oder Ausbauen zum Ersetzen der Greif- oder Grabvorrichtung durch ein beliebiges anderes Lastaufnahmetnittel geeignet.The connection between the gripper and the boom is made by a Ball joint made to allow the gripping body to engage in working conditions to be placed at an angle accordingly; (the ball joint is for quick insertion or Dismantling to replace the gripping or digging device with any other Suitable for load handling equipment.

Eines der Glieder des Flaschenzuggetriebes des Greifers ist mit Federn versehen, um während der Greifarbeit des Greifkörpers die Schläge im Bedienungsseil abzufangen.One of the links of the grab's pulley system is spring loaded provided to the strikes in the operating rope during the gripping work of the gripper body intercept.

Bei einer abweichenden Ausführung kann eine der Scheibengruppen des Flaschenzugs des Greifers außerhalb der normalen Greiferächse derart angeordnet sein, daß bei übermäßiger Beanspruchung während der Greifarbeit oder bei geschlossenem Greifkörper eine Schwenkbewegung erzeugt wird; wodurch jede übermäßige Beanspruchung des Seiles vermieden wird.In a different version, one of the disk groups of the The pulley block of the gripper is arranged outside the normal gripper axis be that with excessive stress during gripping work or when closed Gripping body a pivoting movement is generated; eliminating any excessive use of the rope is avoided.

Bei einem Kran mit vierschwenkbarem Ausleger kann die versetzte Rückleitscheibe in einem Winkelhebel am Ende des Auslegers eingehängt sein, so daß sie eine Zugkraft erzeugt, die das Bestreben hat, den Ausleger in eine gegebene Richtung zu verschwenken, wenn der Greifkörper belastet ist.In the case of a crane with a four-pivot boom, the offset return disc in a bell crank be attached to the end of the boom, like this that it generates a tensile force that tends to turn the boom into a given To pivot direction when the gripping body is loaded.

Weitere Merkmale der Erfindung werden an Hand der Zeichnung näher beschrieben, die beispielsweise mehrere Ausführungsarten der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Abb. i eine schematische Seitenansicht eines Kranes auf einem Fahrgestell, der mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung ausgerüstet ist, Abb. 2 einen axialen Schnitt durch das Gelenk, das den Greif- oder Grabkörper mit dem Ausleger des Kranes verbindet, Abb. 3 eine Kopfansicht des Greifers und seiner Lagerung, Abb.4 eine federnde Befestigung der Rückleitscheibe des Flaschenzugs, Abb. 5 eine versetzte Anordnung der Rückleitscheibe, Abb.'6 eine andere Ausführung gemäß Abb. 5, bei welcher die versetzte Leitscheibe das Verschwenken des Auslegers bewirkt, Abb.7 eine entsprechende Draufsicht auf den Ausleger.Further features of the invention will become more detailed with reference to the drawing which illustrates, for example, several embodiments of the invention. It shows Fig. I a schematic side view of a crane on a chassis, equipped with the device according to the invention, Fig. 2 is an axial one Section through the joint that connects the gripping or digging body to the boom of the crane connects, Fig. 3 a head view of the gripper and its storage, Fig.4 a resilient fastening of the return disc of the pulley block, Fig. 5 an offset Arrangement of the return disc, Fig. 6, another embodiment according to Fig. 5, in which the offset guide disc causes the boom to pivot, Figure 7 a corresponding one Top view of the boom.

In der Zeichnung bezeichnet i den Ausleger eines Hebezeuges, der sich z. B. auf dem Fahrgestell 2 eines Raupenkettenfahrzeuges befindet. Auf diesem Fahrgestell ist eine Gewindespindel 3 drehbar in Lagern 4 angeordnet, auf welcher eine Gewindemutter 5 sitzt. Der Ausleger ist auf dieser Gewindemutter um einen Zapfen 6 verschwenkbar und mit dem Zapfen 8 des Fahrgestelles durch eine Strebe 7 verbunden, die schwenkbar an den Zapfen 9 des Auslegers angreift. Die Gewindespindel 3 wird durch einen Motor oder eine Kurbel io angetrieben, so daß die Gewindemutter 5 verschoben und der Ausleger gesenkt oder gehoben wird.In the drawing i denotes the boom of a hoist, which is z. B. is located on the chassis 2 of a caterpillar vehicle. On this chassis a threaded spindle 3 is rotatably arranged in bearings 4 on which a threaded nut 5 sits. The boom can be pivoted about a pin 6 on this threaded nut and connected to the pin 8 of the chassis by a strut 7 which is pivotable engages on the pin 9 of the boom. The threaded spindle 3 is powered by a motor or a crank io driven so that the threaded nut 5 shifted and the boom is lowered or raised.

Das Hebezeug ist mit einem Seil i i versehen, das über eine Scheibe 12 im Auslegerkopf läuft, in der Regel eine Schaufel, einen Haken o. dgl. trägt und sich auf die Trommel einer nicht dargestellten Winde wickelt.The hoist is provided with a rope i i that runs over a pulley 12 runs in the boom head, usually carrying a shovel, hook or the like and winds on the drum of a winch, not shown.

Der Greifer, der gemäß der Erfindung mit diesem Gerät mit gesteuertem Ausleger verbunden ist, ist nach Art eines Greifbaggers mit nur einem Seil ausgebildet, d. h. er besteht aus zwei oder mehr Bechern, Backen, Zangenschenkeln; Haken 13 und 14 o. dgl., die sich öffnen und schließen lassen und mit Wangen 15 und 16 versehen sind, die an ein unteres Querhaupt 17 angelenkt sind. Diese Becher oder Backen sind ferner durch Zugstangen 18, i9 an einem oberen Zapfen oder an ein Querhaupt 20 angehängt, das in einem Lager 21 am Ende des Auslegers sitzt.The gripper, which according to the invention with this device with controlled Boom is connected, is designed in the manner of a grab excavator with only one rope, d. H. it consists of two or more cups, cheeks, tongs legs; Hooks 13 and 14 or the like, which can be opened and closed and provided with cheeks 15 and 16 which are hinged to a lower crosshead 17. These cups or cheeks are furthermore attached by tie rods 18, 19 to an upper pin or to a crosshead 20, which sits in a bearing 21 at the end of the boom.

Der Haken 28 des Flaschenzugs 29 des Kranes ist unmittelbar an das untere Querhaupt 17 angehängt, und das Hebeseil läuft über eine oder mehrere Rückleitscheiben 3o, die an einem Anhängepunkt 31 des Auslegers befestigt sind. Die Scheibe 3o kann frei tragend angeordnet.sein, um das Durchtreten des Seiles ohne Ausbauen des Scheibenzapfens zu gestatten, oder sie kann in einem Bügel von besonderer Bauart gelagert sein, der das Durchtreten der Endstücke des Hebelseiles i i gestattet. Diese Anordnung gestattet die Änderung der Anwendungsart des Gerätes in sehr kurzer Zeit, wodurch es möglich wird, ein gleiches Hebezeug (Kran) zum Heben schwerer Lasten, wie Stückgüter, Kisten o. dgl. und von Schüttgütern, wie Kohle, Sand o. dgl. anzuwenden und auch Erdarbeiten und Räumarbeiten auszuführen.The hook 28 of the pulley 29 of the crane is directly on the attached lower crosshead 17, and the hoisting rope runs over one or more return pulleys 3o, which are attached to an attachment point 31 of the boom. The disk 3o can cantilevered to allow the rope to pass through without removing the pulley pin to allow, or it can be stored in a bracket of special design, which allows the end pieces of the lever rope i i to pass through. This arrangement allows the type of application of the device to be changed in a very short time, which means it becomes possible to use the same hoist (crane) for lifting heavy loads, such as general cargo, Boxes or the like and of bulk materials such as coal, sand or the like. To use and also Carry out earthworks and clearing work.

Die Wirkungsweise ist folgende: Wird bei geschlossenem Greifer das Seil i i gelockert, so öffnen sich die-Schalen 13 und 14. ' Zum Senken des geöffneten Greifers wird der Ausleger i durch Betätigung der Schraubenwinde 3 gesenkt, und man übt auf diesen Ausleger einen geeigneten Druck aus, derart, daß die Greifbacken in das Gut eingedrückt werden. Dann zieht man das Seil i i ein und bewirkt dadurch das Schließen der Greifbacken 13 und 14, wobei diese in das aufzunehmende Gut eindringen.The mode of operation is as follows: If the gripper is closed, the If the rope is loosened, the shells 13 and 14 open Gripper, the boom i is lowered by operating the screw jack 3, and a suitable pressure is exerted on this boom so that the gripping jaws be pressed into the good. Then one pulls in the rope i i and thereby causes the closing of the gripping jaws 13 and 14, whereby these penetrate into the material to be picked up.

Wie in Abb. 2 dargestellt ist, besteht das obere Querhaupt 20 vorzugsweise aus einem Zapfen, der als Kugelgelenk ausgebildet ist und in der Mitte mit einer kugelförmigen Verdickung 25 versehen ist, die nicht nur die Verbindung zwischen dem Querhaupt und dem Ausleger herstellt, sondern auch das Schrägstellen des Greifers in der Richtung gestattet, die sich am besten dem Böschungswinkel des aufzunehmenden Gutes in dem Augenblick anpaßt, in dem die Greifbacken sich auf das Gut legen oder die den Querkräften am besten entspricht, die beim Schließen auf den Greifer einwirken (in Abb. 3 strichpunktiert dargestellt).As shown in Figure 2, the upper crosshead 20 is preferably made from a pin, which is designed as a ball joint and in the middle with a spherical thickening 25 is provided, which is not only the connection between the crosshead and the boom, but also the inclination of the gripper allowed in the direction that best suits the angle of repose of the to be recorded Good adjusts at the moment in which the gripping jaws lie on the good or which best corresponds to the lateral forces that act on the gripper when closing (shown in phantom in Fig. 3).

Der Neigungswinkel des Greifers ist jedoch derart beschränkt, daß der durch den Ausleger i auf das obere Querhaupt des Greifers ausgeübte Druck nicht das Umkippen dieses Greifers, sondern dessen Eindrücken in das Gut in der angegebenen Weise bewirkt.However, the angle of inclination of the gripper is limited so that the pressure exerted on the top crosshead of the gripper by boom i is not the tipping over of this gripper, but rather its pressing into the good in the specified Way effected.

Das Gelenk gemäß Abb. 2 läßt dem Greifer seine ganze Bewegungsfreiheit gegenüber der Ebene, welche die Achse des Auslegers enthält, welches auch die Lage des Auslegers des Gerätes sein mag, ob dieser gesenkt (Lage für die Aufnahme) oder gehoben ist (Entleerungslage).The joint according to Fig. 2 allows the gripper all its freedom of movement opposite the plane containing the axis of the boom, which is also the position of the boom of the device may be, whether it is lowered (position for recording) or is raised (emptying position).

Das Gelenk und die Schalen 26 und 27 sind an dem Ende des Auslegers mit Hilfe leicht lösbarer Schraubenbolzen, Klauen, Zapfen, Haken o. dgl. angebracht, wodurch es möglich wird, die Gelenkvorrichtung rasch am Ausleger des Hebezeuges anzubringen.The hinge and cups 26 and 27 are at the end of the boom attached with the help of easily detachable bolts, claws, tenons, hooks or the like, which makes it possible to quickly attach the joint device to the boom of the hoist to attach.

Abb. 4 veranschaulicht, daß einer der Teile des Flaschenzugs mit Federn versehen ist, um die Schläge im Bedienungsseil i i zu dämpfen. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Scheibe 30 bei 31 auf zwei Gleitbolzen 32 gelagert, die in bezug auf die mittlere Ebene des Auslegers symmetrisch angeordnet sind und sich mit einer Scheibe 33 auf einer Feder 34 stützen, die derart eingestellt ist, daß, wenn die auf das Seil i i ausgeübte Kraft zu groß wird, die Federn 34 zusammengedrückt werden und dadurch das Hebeseil lockern. Der Kranführer kann dadurch feststellen, daß eine ungewöhnliche Belastung das Schließen des Greifers verhindert, und er kann die Winde des Gerätes rechtzeitig stillsetzen, um eine Überlastung des Hubseiles zu vermeiden. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist die gleiche bei ganz geschlossenem Greifer.Fig. 4 illustrates that one of the parts of the pulley system is provided with springs to dampen the blows in the control rope ii. In this embodiment, the disk 30 is mounted at 31 on two sliding bolts 32 which are symmetrically arranged with respect to the central plane of the boom and are supported with a disk 33 on a spring 34 which is set in such a way that, when the Rope ii exerted force is too great, the springs 34 are compressed and thereby loosen the lifting rope. The crane operator can thus determine that an unusual load is preventing the grapple from closing, and he can shut down the winch of the device in good time in order to avoid overloading the hoist rope. The mode of operation of the device is the same when the gripper is completely closed.

Abb. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung mit einer außerhalb der lotrechten Achse verlegten Scheibe 30. In diesem Fall ist die Scheibe in einem Punkt 3ia des Auslegers befestigt, und dieser Punkt ist derart gewählt, daß bei ungewöhnlichen Belastungen des Hebeseiles i i der Flaschenzug 29 das Bestreben hat, sich der Scheibe 30 zu nähern und dadurch ein Verschwenken des Greifers um den Befestigungspunkt oder das Kugelgelenk 20 bewirkt, wobei diese Verscbwenkung im Sinne des Pfeiles F in Richtung des Auslegers erfolgt.Fig. 5 shows an embodiment of a device with a pulley 30 laid outside the vertical axis Has endeavored to approach the disk 30 and thereby cause the gripper to pivot about the attachment point or the ball joint 20, this pivoting taking place in the direction of the arrow F in the direction of the boom.

Abb. 6 und 7 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem der Ausleger sich um einen Drehzapfen 35 verschwenken läßt, wobei die verlegte Rückleitscheibe 30 am Ende eines Winkelhebels 36 befestigt ist, der durch eine Stange 37 mit einem festen Punkt 38 des Lagerbockes 39 des Auslegers verbunden ist, wobei dieser feste Punkt in bezug auf die senkrechte Verschwenkachse des Auslegers derart versetzt ist, daß ein Kräftepaar entsteht, das das Bestreben hat, den Ausleger in der gewünschten Richtung zu verschwenken.Figs. 6 and 7 show an embodiment in which the boom can be pivoted about a pivot 35, with the relocated return disc 30 is attached to the end of an angle lever 36, which by a rod 37 with a fixed point 38 of the bracket 39 of the boom is connected, this fixed Point with respect to the vertical pivot axis of the boom so offset is that a couple of forces emerges, which strives to bring the boom into the desired To pan direction.

Wenn der Greifer leer ist, ist das durch das Gewicht der Greifbacken 13, 14 erzeugte Kräftepaar nicht genügend groß, um das Verschwenken des Kranes zu bewirken, dessen Schwenkbewegungen übrigens auch bei Bedarf gebremst werden können. Ist dagegen der Greifer mit dem Gut gefüllt, oder ist die etwa vorhandene Bremse gelöst, so wird durch das Kräftepaar, das sich aus dem auf die Stange 37 mit einem Hebelarm gleich dem Abstand der Stange vom Zapfen 35 ausgeübten Zug ergibt, der Kran in Richtung des Pfeiles f (Abb. 7) verschwenkt, wobei dieses Kräftepaar übrigens in gleicher Weise einwirkt, wenn der Ausleger i in die Lage ia gesenkt ist, wobei der Zapfen 35 die Lage 35° und der Lagerbock 39 die Lage 39° durch die Verschiebung es Gelenkes 9 bis in die Lage 9° einnimmt; oder wenn der Ausleger gehoben ist.If the gripper is empty, this is due to the weight of the gripper jaws 13, 14 generated couple of forces not large enough to allow the crane to pivot effect, the pivoting movements of which can also be braked if necessary. If, on the other hand, the gripper is filled with the good, or is the brake that may be present solved, it is by the couple of forces that result from the on the rod 37 with a Lever arm equal to the distance of the rod from the pin 35 gives the train exerted Crane swiveled in the direction of arrow f (Fig. 7), with this couple of forces incidentally acts in the same way when the boom i is lowered into position ia, with the pin 35 the position 35 ° and the bearing block 39 the position 39 ° by the displacement it occupies joint 9 up to the position 9 °; or when the boom is raised.

Will man das Verschwenken des Auslegers in entgegengesetzter Richtung bewirken (Richtung des Pfeiles f' in Abb. 7), so verbindet man den Winkelhebel 36 mit einer Stange 37a, die symmetrisch zur Stange 37 angeordnet@ist.If you want to swivel the boom in the opposite direction effect (direction of arrow f 'in Fig. 7), the angle lever 36 is connected with a rod 37a, which is arranged symmetrically to the rod 37 @.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Gripping or digging device, characterized in that the connection between the gripper and the boom consists of a pin (20) mounted in the boom head, on which the gripper head is pivotably mounted, and a block and tackle, the loose bottle (29) on the gripper and the fixed bottles (30) are attached to the boom.

2. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the connecting pin is supported in the boom by means of spherical shells is.

3. Apparatus according to claim i, characterized in that the solid bottle (3o) of the pulley system is resiliently supported in the boom head. -

4. Device according to Claim i, characterized in that the fixed bottle of the pulley block on the boom is arranged offset from the loose bottle (29) of the pulley.

5. Device according to claims i and 4, characterized in that for pivoting the boom in the event of overload, the staggered bottle of the pulley system in one leg one on the boom rotatable angle lever (26) is suspended, the other leg Via a link (37) or the like on the crane frame in the vicinity of the vertical pivot axis (35) of the boom is supported.