SU751779A1

SU751779A1 - Load-engaging device

Info

Publication number: SU751779A1
Application number: SU782582653A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Петрович Иванов
Original assignee: Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения
Priority date: 1978-02-22
Filing date: 1978-02-22
Publication date: 1980-07-30

Description

подвода жидкости. Во BiiGiiiTOKOcoii полости гидроцнлиндра размеитеп плавающий поршень 5. Цнлиидр CBOci; гпльзо жестко сосдннеп с корпусом 6, па котором посредством осп 7 закреплены два барабапа 8. На осп 7 закреплены также цнлпндрпческа 9 п коническа 10 шестерпп. Перва соедипепа с рейкой 11, св заппой с гпдродплппдром 12, а втора - с коппческой шестерпей крюка 13. На барабапах навиты и ередией точкой жестко соедппепы с ппмп тросы 14, па концах которых закреплены захватные органы 15. К корпусу 6 с возможпостью качапи в плоскости барабана 8 нрикреплеп балапсирпый груз 16 па осп 17. К liewy прикреплен своим к лачком трехиозпциоппый четырехходовой золотник 18. В среднем положепии балапснрный груз фиксируетс фиксатором 19, здесь же закреплепы дополпптельпый реверсивны золотппк 20 и регул тор 21 скоростп. Ручками 22 п 23 золотппками 18 п 20 можно управл ть вручиую.fluid supply. In the BiiGiiiTOKOcoii cavity of the hydraulic cylinder, lay the floating piston 5. Tsnliidr CBOci; The harness is rigid with the case 6, the pa of which, by means of smallpox 7, are fixed two reels 8. The smallpox 7 is also secured with cnlpndrpcheska 9 n conical 10 gears. The first connection with the rail 11, SvPa with gpdrodplppdrom 12, and the second - with koppcheskaya six hooks 13. On the drums are wound and with a point rigidly connected with pppmp cables 14, the ends of which are fixed gripping bodies 15. To the body 6 with the possibility of swinging in the plane the drum 8 holds a 16-pin balancing bolt. 17. The liewy has a three-way four-way spool attached to its lacquer 18. On average, the balapsnary weight is fixed by a latch 19, here the gold-plated 20 and the speed-adjuster 21 are fixed. The handles 22, 23, and 22 gold buttons, 18, 20 can be controlled manually.

Работает устройство в иескольких режимах .The device works in several modes.

В исходном ноложеппи пружииа 3 преодолевает вес устройства и другие соиротивлеии п вт гивает шток 2 впутрь гидроцилиидра 1. При этом жидкость, наход ща с во виештоковой иолостп, через клапаи 4 иеретекает в штоковую полость, а оставшийс объем между двум служит дл комиеисапии утечек. При этом первый золотник 18 стоит в дентра.аьпом положеиии , п фиксатор 19 груза 16 зак)ыт. Второй золотн1п 20 CTOiiT i; одиога из крайиих положеппй.In the original nozheloppie spring 3, it overcomes the weight of the device and other interactions and pulls the rod 2 into the hydrocyliidra 1. The fluid, which is located in the pinion iolost, flows through the valve 4 into the rod cavity, and the remaining volume between the two serves for leakage loss. At the same time, the first spool 18 is in the center position, and the latch 19 of the load is 16 zak). Second gold 20 CTOiiT i; Odioga from the marginal position.

В режиме выравпивапи груза его зацепл ют оргаиамп 15 и прпподгп-1мают. Ee;ni груз имеет пееимметрпчио расположеппый цептр т жестп, то груз п устройство запимают иаклониое положение. За ручку 22 отт гивают фпксатор 19, и груз 16 поворачиваетс вокруг оси 17, включа золотник в ту или ииую сторону, в зависимости от углаиаклоиа груза. При этом жидкость в штоковой полости, сжата весом груза, пройти через клапан 4 в полость между верхппмп поршп мн не может. При срабатывании золотппка 18 оиа иаправл ете в гпдроцилппдр 12 и поступает через золотппк 18 в регул тор 21 скоростп и далее по сверлеппю в штоке 2 - в полость над порнп-тем 5. Поскольку при перемеи1епии штока 2 объем иод его поршием освобождаетс больший, чем вытесп етс из штоковой полостп, то иоршеиь 5, перемеща еь за верхппм поршнем, компепсирует разницу этих объемов. Рейка 11, перемеща сь поршием гндроцилиидра 12, через цилппдрпческую шеетерпю 9 поворачивает ось 7 с барабанами 8 п шестерней 10, а пос.тедп через вторую коническую шеетерию поворачивает крюк 13. Это движение продолжаетс до тех пор, пока груз ие вырави ете за счет измеиепп длииы концов троса 14. одии из которых при враИ1 ,еиии барабапа 8 пакручнваетс иа пего, а другой с.чатываетс . Устройство займет вертикальное ноложсннс, п груз 16 своим фиксатором 59 фиксируетс к среднем по .iOiveinHi.In the load-lifting mode, his orgaiamp 15 and prppodgp-1 may be hooked. Ee; ni the load has a peemetmetrpchio located near the chain and the load, then the load and device will be stored in the inclination position. The knob 19 is pulled away by the yoke 19, and the load 16 is rotated around the axis 17, including the spool in either direction, depending on the angle of the load. In this case, the fluid in the rod cavity is compressed by the weight of the load; it cannot pass through valve 4 into the cavity between the top piston. When the goldpark 18 is triggered, it goes to the HPD 12 and goes through the GoldPack 18 to the 21st speed regulator and further along the drillpipe in the rod 2 - into the cavity above the pornophone 5. Because as the stem 2 is reloaded, its iodine volume becomes larger than its output It comes out of the rod polostp, then the top 5, moving it behind the piston, computes the difference of these volumes. Rake 11, moving with porsche, hydrocyliidra 12, rotates axle 7 with drums 8 and gear 10 through cylindrical sheperpe 9, and turns hook through second cone shetery rotates hook 13. This movement continues until the load is aligned with the meter. the lengths of the ends of the cable 14. one of which, when attached, the eia and the drum 8 is crushed, and the other is under pressure. The device will occupy a vertical nozzle, with the load 16 being fixed by its latch 59 to the average of .iOiveinHi.

В режиме каитоваг.) груза все эле.меиты уетройет1за работают так же, как опиеаио .Bbinie, с той разиицей, что, вьи1ув фиксатор 19 груза 16 за ручку 22, ею же отт гиваютIn the mode of kaitovag.) Of the load, all the ele.meity of uetroyet1za work in the same way as the opioia .Bbinie, with the difference that, dismounting the latch 19 of the load 16 by the handle 22, it also pulls away

балансир, а с ппм i; кулачок золотиика 18 в стороиу же.лаемог() каптова1П1 и удерживают в таком положенпи до пеобходимого угла кантовани груза, иоеле чего ручку 22 отиуекают, и золотиик 18 уетаиавливаетс balancer, and with ppm i; the cam of the goldman 18 is on the side of the same. lemog () is kaptov1P1 and is kept in this position until the required turning angle of the load, and the handle 22 is removed, and the goldshaft 18 is eaten

в иейтральиое иоложенне. При этом прекраИ1 ,аетс движение рейки 11 и других элеMeirroB .and neutral and positive. At the same time, the movement of the rail 11 and the other MeirroB stops.

В режиме механического поворота вокруг вертикальной оси груз иодвенпшают к крюку 13 и ручкой 22 унрав. его новоротом в желаемую сторону. Прн этом все элементы работают в еоот)зетствпп с вышеописаииой схемой, и крюк 13 е грузом поворачиваетс шестерней 10, а барабаны 8 при этомIn the mode of mechanical rotation around the vertical axis, the weight of the load falls to the hook 13 and the handle 22 stops. his novelty in the desired direction. In this way, all elements work in an elliptical with the above described scheme, and the hook 13 e is turned by the gear 10 by a load, and the drums 8 by this

ирокручпваютс вхолостую.ikrokupvayutsya idle.

В режиме плавпого оиуекапп груз может быть подвео1ен к крюку 13 или за хвачеи захватными органаь:и 15. Плавпым опускаиием управл ют при номоидп ручки 23. ПриIn the floating mode, the load can be lifted to the hook 13 or, by way of gripping, the gripping bodies: and 15. The floating lowering is controlled with a nominal handle of 23. When

этом золот1;ик 20 иереводитс во второе крайиее иоложеиие и еоедгп1 ет поеледоватс ,;П)ИО по:)оеть одпоеторопиего пилиндра с eiO ппжией иолостью через регул тор 21 скороетн.This is gold; 1 and 20 is translated into the second extreme youth and is unsupported,; P) IO for:) to get one or another peel with eiO exercise and amine through regulator 21

Ф о р ;, у л а и 3 о б р е т е и и Ф о р;, у л a and 3 o b e te e and u

1. Грузозахватиое уетройетво, еодержапдее корпус, соеднненпук) с корпусом посредством несущего гндродилппдра е подирулсипеиным иорщнем проушипу дл навешиваПИЯ иа крюк крана, установленные на корпуее захватные органы и мехаиизм выравииваии ноложеии ; , включающий ирнводпой гидравлический цилиидр и уиравл юп ,нй золотник, отличающеес 1. Cargo gripping uetroyetvo, eezapdee case, connecting puk) with the case by means of carrying gdrodilppdra e piruyrsipeynomu pryushypu for hanging the crane hook, mounted on the body of the gripping bodies and the mechanism of equalization; including a hydraulic cylinder and wired drive, new spool, different

тем, что, с целью расширени функций уетройетва путем обееиечени с его помощью ироцессов каитовапп , поворота груза и его .иого опускаии , i:a корпусе уетановлеиы два барабаиа с тросами, иа которых закреилеиы захватиые оргаиы, зубчато-реечный меха)1изм, св зываюишй барабапы с нрнвод.ным гидроцплнндрсм, и цеитральпый крюк, соедпнеииый зубчатой передачей с приводным гидроцилиидром, иричем уетройство сиабжеио донолиительиым управл юии1м золотником н регул тором скорости , соедииеииыми трубопроводамп между собой и несущим гндроцилиидром, доиолиительио оборудоваииым плаваюпиш поршием , а на корпзсе устаиовлен балансириыйin that, with a view to spreading functions uetroyetva obeeiecheni by using it irotsessov kaitovapp, rotation and load .iogo omitted, i: a housing uetanovleiy drum with two cables, ua which zakreileiy capture Agencies, rack and pinion fur) 1izm, communication zyvayuishy drums with a hydraulic drive, and a hook that is connected by a gear with a driven hydrocyliide, an irichy control valve with a spool control valve, with a speed control that connects the pipeline between itself and the bearing body. , doiolitelio equipments are floating, and on the corpus there is a balance

груз, кинематически св заиныи с основным золотником.load, kinematically with the main spool valve.

2. Устройство по и. 1, отличающеес тем, что основной и дополнительный золотники снабжены руко тками ручного управлени .2. Device for and. 1, characterized in that the main and additional spools are provided with manual control knobs.

Источники информации, Г рин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ К° 1955342, кл. 35В 1/66, 1972.Sources of information, are considered in the examination during the examination 1. German patent K ° 1955342, cl. 35B 1/66, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 178077, кл. В 66С 1/66, 1965 (прототип).2. USSR author's certificate number 178077, cl. In 66C 1/66, 1965 (prototype).

Claims

Claim

1. A load gripping device comprising a housing connected to the housing by means of a hydraulic cylinder with a spring-loaded piston, an eyelet for hanging on the hook of the net, mounted on the housing gripping bodies and a load balancing mechanism including a hydraulic drive cylinder and a control valve, characterized in that, for the purpose of expanding the functions of the device by providing with it the processes of tipping, turning the load and its smooth lowering, two drums with cables are installed on the body, on which the gripping organs, the rack-and-pinion mechanism connecting the drums with the drive hydraulic cylinder, and the central hook connected by the gear transmission with the hydraulic cylinder, the device is equipped with an additional control spool and speed controller, connected by pipelines to each other and the bearing hydraulic cylinder, additionally equipped with a floating piston, and A balancing load kinematically connected to the main spool is mounted on the body.

2. The device according to π. 1, characterized in that the primary and secondary spools are equipped with manual control handles.