NO136236B - - Google Patents

Description

Styreanordning for beltegående kjøretøy.

Foreliggende oppfinnelse angår en styreanordning for beltegående kjøretøy hvor hovedkraftoverføringen til beltene skjer mekanisk over en vanlig differensial.

Det er ved kjøretøyer av denne art vanlig å anvende styrekoplinger og styrebremser som avvekslende arbeider på det ene eller annet belte, eller der anvendes en såkalt styrt differensial hvor man med styrebremser over et planetdrevsystem kan gi beltene forskjellig hastighet.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en styreanordning av den innledningsvis nevnte art hvor man unngår bremser og deres slitasje og hvor der bare anvendes hydrostatiske kop-lingsorganer.

Dette skjer ifølge oppfinnelsen ved at hver drivaksel fra differensialen er koplet med en felles hydraulisk motor hvor det hydrauliske kretsløp mellom motoren og den hydrauliske pumpe regulerer den innbyrdes omdreiningshastighet av drivakslene.

På denne måte kan man på en vanlig hjultraktor med uforandret drivverk anvende den hydrostatiske styreanordning ifølge oppfinnelsen både for hel- og halv-belter og gi traktoren terrenggående egen-skaper som en vanlig beltetraktor. Men oppfinnelsen kan også med fordel anvendes på spesiell beltetraktor.

To utførelseseksempler på oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvis-ning til tegningen.

Fig. 1 viser skjematisk en utførelse

av styreanordningen ifølge oppfinnelsen med en roterende hydraulisk motor og en hydraulisk pumpe.

Fig. 2 viser skjematisk en annen ut-førelse av styreanordningen ifølge oppfinnelsen med en hydraulisk motor og en hydraulisk pumpe. Fig. 1 viser en styreanordning ifølge oppfinnelsen med en roterende hydraulisk motor 9 hvor drivhjulene 1 som driver beltene 2 drives av en differensial 10. Den ene drivaksel er over tannhjul koplet med motorens 9 rotor og den annen drivaksel er over tannhjul koplet med motorens 9 rotorhus. Det hydrauliske medium fra et reservoar 8 blir over en hydraulisk pumpe 7 og en styreventil 6 ledet inn og ut av motoren ved hjelp av en muffe på motorens aksel. Ved kjøring rett frem eller til-bake oppstår ingen relativ bevegelse mellom rotor og rotorhus i motoren. Skal kjøretøyet svinge pådras motoren over pumpen og styreventilen den ene eller annen vei slik at der oppstår forskjell i om-dreiningshastighetene av de to drivhjul og kjøretøyet svinger. På fig. 2 drives beltene 12 av drivhjul 11 som over tannhj ulsutveksling drives fra differensialen 10. Hver drivaksel for de to drivhjul 11 er over tannhj ulsutveksling forbundet med hvert sitt planetdrev idet planethj ulenes 13 opplagring i de to planetdrev er stivt forbundet med hverandre, solhjulene 14 er over et felles tannhjul 15 forbundet med en hydraulisk motor 16 som kan pådras den ene eller den annen vei ved hydraulisk medium fra et reservoar 8 over en pumpe 7 og en styreventil 6.

Når motoren 16 og tannhjulet 15 er i ro

vil drivhjulene 11 og dermed beltene 12

ha samme hastighet. Hvis motoren pådras

den ene eller annen vei vil der oppstå

hastighetsforskjell mellom de to drivaksler

slik at kjøretøyet svinger.

Den hydrauliske styreanordning kan

anvendes på forhjulene såvel som bak-hjulene.

Claims (3)

1. Styreanordning for beltegående

kjøretøy hvor hovedkraftoverføringen til beltene skjer mekanisk over en vanlig differensial, karakterisert ved at hver drivaksel fra differensialen er koplet med en felles hydraulisk motor hvor det hydrauliske kretsløp mellom motoren og en hydraulisk pumpe, regulerer den innbyrdes omdreiningshastighet av drivakslene.

2. Styreanordning ifølge påstand 1, med en roterende hydraulisk motor og en hydraulisk pumpe, karakterisert v e d at motorens roterende hus er koplet med den ene drivaksel og motorens rotor er koplet med en annen drivaksel, og at pumpen over en styreventil bringer motoren til å rotere den ene eller annen retning.

3. Styreanordning ifølge påstand 1, med en hydraulisk motor og en hydraulisk pumpe, karakterisert ved at motoren er koplet med hver sin av de to drivaksler over et planetdrev, at de to planet-drevs planethjuls opplagring er stivt forbundet med hverandre og at motoren som av pumpen over en styreventil drives i den ene eller annen retning, driver planetdre-venes solhjul i motsatte retninger.