NO135544B - - Google Patents

Info

Publication number
NO135544B
NO135544B NO4584/73A NO458473A NO135544B NO 135544 B NO135544 B NO 135544B NO 4584/73 A NO4584/73 A NO 4584/73A NO 458473 A NO458473 A NO 458473A NO 135544 B NO135544 B NO 135544B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
stated
specified
rudder
outrigger
steam boiler
Prior art date
Application number
NO4584/73A
Other languages
English (en)
Other versions
NO135544C (no
Inventor
O Mueller
H Roettger
H Kastl
H-G Hagen
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19722263143 external-priority patent/DE2263143C3/de
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of NO135544B publication Critical patent/NO135544B/no
Publication of NO135544C publication Critical patent/NO135544C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22STEAM GENERATION
    • F22BMETHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28FDETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F11/00Arrangements for sealing leaky tubes and conduits
    • F28F11/02Arrangements for sealing leaky tubes and conduits using obturating elements, e.g. washers, inserted and operated independently of each other
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00Rotary appliances
    • F28G3/04Rotary appliances having brushes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • G01N27/9013Arrangements for scanning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

Dampkjela?i kjernekraftverk, særlig i slike med trykkvanns-reaktorer, har som bekjent et kammer som delvis begrenses av en rorbunn,og hvorfra reaktorens primære kjolemedium strommer inn i et rorknippe som går ut fra rorbunnen og danner varmeveksler. Rorene i knippet gjor man så tynne som mulig av hensyn til varmeovergang og materialforbruk. Det er derfor hensiktsmessig av og til å fore-
ta en kontroll for å forvisse seg om at dampkjelen er tett. På den annen side lar det seg ikke unngå at der opptrer radioaktive stoffer i kjernereaktorens primære kjolemedium. Dette gjor arbeidene på dampkjelen -særlig besværlige.
Oppfinnelsen har til oppgave å lette inspeksjons- og reparasjonsarbeider på dampkjeler i kjernekraftverk. Det er derfor satt som mål for oppfinnelsen å skaffe en egnet inspeksjons- og reparasjonsinnretning for dampkjeler i kjernekraftverk, særlig i slike med trykkvanns-reaktorer, hvor dampkjelen oppviser et rorknippe som ender i en rorbunn,og har et kammer på den side som vender bort fra rorknippet.
Ifolge oppfinnelsen oppviser en apparatbjelke ai sentre-ring sanordning som kan innstilles på rorbunnen, festeorganer og en bevegelig utligger på hvis frie ende der er anbragt en forsyningsslange for måleinstrumenter og/eller verktoy.
Oppfinnelsen muliggjor fjernstyrt arbeide på dampkjelen
så strålingsfaren for betjeningspersonalet er minsket i vesentlig grad eller til og med eliminert. Med utliggeren kan forsyningsslangen ved fjernmanovrering fores til de enkelte boringer eller ror ved dampkjelens rorbunn. Således behover bet jeningspersonal-et bare for innmontering eller avmontering av den nye innretning å gå inn i umiddelbar nærhet av den. utstrålende dampkjele.
Utliggeren er fortrinnsvis montert svingbart. Denne an-ordning gjor det mulig å få med hele rorbunnens overflate på primær-siden,for man kan da særlig godt tilpasse seg efter runde rorbunn-tverrsnitt som dem der er vanlige ved de fleste dampkjeler for kjernekraftverk. Forskyvningen av utliggeren kan både skje efter rett-vinklede koordinater og i en skjev stilling slik det gjeres ved en trekantgitter- eller rombedeling.
Utliggeren er fordelaktig anbragt på en rettlinjet forskyvbar support. Med denne muliggjores f.eks. tilnærmelse til og gjennomforelse av en grovinnstilling. På supporten kan ennvidere et svingelager for utliggeren være anordnet stillbart med en sleide, likeledes i rett linje. Den rettlinjede forskyvning skjer hensiktsmessig ved hjelp av spindler og vandremuttere som dem der f.eks. er kjent ved verktoymaskiner. Til driften av spindlene kan der benyttes elektromotorer, særlig slike med utveksling. Men det er også tenke-lig å anvende trykkmediummahovrerte motorer, f.eks. med hydrau-lisk eller pneumatisk drift. Sluttelig kan spindlene også drives via boyelige aksler som forer til en drivanordning for den nye innretning plasert fjernt fra dampkjelen.
Forsyningsslangen kan fordelaktig ha en fremforingsanord-ning plasert utenfor dampkjelen. Med denne innretning kan man fore verktoyene fra strålingssikre arbeidsplasser til rorene. Man kan i den forbindelse bevege flere verktoy og/eller måleinnretninger efter tur eller ved hjelp av samme forsyningsslange.
Fremskyvningsinnretningen blir hensiktsmessig betjent fra en styrepult. Derved er det mulig å holde lengdene av de måleinstrumenter eller verktoy som skal transporteres gjennom forsyningsslangen og eventuelt gjennom dampkjeleror,små uten at betjeningsar-beidetmå foregå uheldig nær dampkjelen og dermed i området for den radioaktive stråling.
Ved styrepulten kan der være anordnet en apparattrommel. Fra denne blir skyvkraftstive endelige ledd, men særlig slanger
med verktoyene og/eller måleinnretningene transportert til fremskyvningsinnretningen og derfra til dampkjelen. Apparattrommelen kan være anordnet for ett og ett verktoy. I så fall kan man raskt av-vikle de på hinannen folgende arbeidsoperasjoner rett og slett ved utskiftning av apparattromlene.
Den nevnte styrepult kan i sin tur være til å betjene fra en styreplass. Man oppnår derved igjen å oke avstanden fra dampkjelen til den arbeidsplass hvor betjéningspersonalet skal oppholde seg. Styreplassen kan f.eks. etableres i en atmosfære som er gunstig for høykvalifisert arbeide, f.eks. i et strålingsfritt rum in-nenfor et kjernekraftverks kontrollfelt. Den kan i forste rekke inneholde elektriske måle- og registreringsinnretninger som mates fra forsyningsslangens måleinstrumenter. For slike registreringsinnretninger, f.eks. med magnetbånd, kan man eventuelt også benytte de regnemaskiner som allikevel behoves for driften i et kjernereaktor-anlegg, og som ved drifts stil stand har ledig kapasitet.
Som måleinstrument for tetthet og fullstendighet av darap-kjelerorene kan der,efter hvad forsok har vist, fordelaktig benyttes en hvirvelstromsonde. Med denne er det mulig å konstatere og iden-tifisere selv små lekkasjer eller begynnende sprekkdannelser i rorene.
Som verktoy kan der bl.a. benyttes en fortrinnsvis trykkgass-dreven, roterende borste hvormed rorenes indre kan blottlegges og eventuelt til og med renses så de blir metallisk blanke. Et annet egnet verktoy er en i lengderetningen forskyvbar stiv pusseplugg. Denne kan eventuelt også ha kalibrerende egenskaper.
Som verktoy til lukning av rorene egner sprengpluggerseg Særlig godt fordi disse muliggjor sikker avtetning av rorene ved fjern-betjening.
Til å kontrollere gjennomgangen i et opphetningsror ved dampkjeler kan der fordelaktig anvendes trykkgass,som dessuten også kan benyttes med til rensning. I særtilfeller kan man også tenke seg andre gasser enn luft for kontroll av gjennomgangen eller som a r b e i d -sme d i um „
Ytterligere enkeltheter ved oppfinnelsen vil fremgå av den
■ fSigende beskrivelse av et,utforelseseksempel som er anskueliggjort på tegningen...
Fig. 1 viser perspektivisk en dampkjele 1 i et kjernekraftverk som ikke er vist nærmere. Dampkjelen 1 tilhorer en trykkvannsreaktor hvor det vann der tjener som primært kjolemedium, fores gjennom en ledning 2 til et primærkammer 3 f°r dampkjelen og derfra gjennom et U-rorknippe 4- ^ ra rorknippet kommer primær-kjolemediet inn i en returledning 5 til reaktorens trykkbeholder, som ikke er vist.
U-rorknippet 4 - er med sine to ben,som har omtrent halv-sirkelformet tverrsnitt,festet i områdene henholdsvis 7 og 8 av en rorbunn 9 sora begrenser primærkammeret 3 ensidig. Den nedre be-grensning for primærkammeret 3 dannes av en sfærisk bunn 10 med et mannhull 11 for adkomst til primærkammeret 3«
For inspeksjon av de enkelte ror 12 i rorknippet 4, bare antydet med streker på fig. 1, blir der i primærkammeret 3 anbragt en inspeksjons- og reparasjonsinnretning 14, som på fig. 2 er vist i storre målestokk og likeledes perspektivisk. Innretningen 14 omfatter som vesentlig komponent en apparatbjelke 15.På denne er en support 16 anordnet forskyvbart med rettlinjet foring som antydet
ved pilen 17. På supporten 16 sitter en sleide l8 som likeledes kan skyves frem og tilbake i rett linje som antydet ved pilen 19. Denne forskyvning skjer i rett vinkel til den ved pilen 17 antydede forskyvningsretning for supporten 16.
På sleiden l8 er en utligger 22 montert med et svingelager 23. Svingeområdet for utliggeren 22 er antydet ved en strekpunktert
sirkelbue 21. På den frie ende av utliggeren 22 er der ved 24 montert en forsyningsslange 25 hvorigjennom måleinnretninger og/eller verktoy kan fores til rorene på rorbunnen9 - ikke nærmere vist på fig. 2.
Apparatbjelken 15 har form av en letfc,men formstiv blikkbjelke 26 i hvis ender der er lagret en spindel 27. Spindelen kan dreies
med en motor 28, hvorved supporteren 16 blir forskjovet i likhet med en vandremutter. En stang 30 sorger for rettlinjet foring.
På endene av apparatbjelken 15 er der i området for spindelen 27 og stangen 30 festet avstivninger som inngår i en sentrerings-anordning 32 forsynt med tilspissede sentreringsstifter 34 og 35. Med sentreringsstiftene og et distansestykke 28 kan apparatbjelken 15
rettes inn i forhold til boringene i rorfenonen 9 og de dermed korre-
sponderende ror 12 i rorknippet 4* Efter sentreringen blir apparatbjelken fiksert ved hjelp av et distansestykke 38 og to klemanordning^ri 33 og 36.
Sleiden l8 kan likeledes forskyves på supporten 16 ved hjelp av en spindel 42 som sleiden l8 loper på som vandremutter. To stenger 43 skaffer den onskede foring. Motoren til manovrering er ikke nærmere vist. Den blir likedan som motoren 28 forsynt med energi over kabler 45 °g 46. Kabelen kan også være en slangeledning hvorfra de trykkluftdrevne eller hydrauliske motorer pådras på
styrt måte.
Som det fremgår nærmere av fig. 1, har forsyningsslangen 25 ved den ende som vender bort fra dampkjelen 1, en fremskyvningsinn-rétning 47* Der er her montert en innskyvningsslange 48 som ender i en innskyvningsboks 49 på en styrepult 50. Styrepulten 50 nar for-uten betjeningsorganer 52 en lagerbukk 53 for en apparattromrael 54»
På denne er der oppspolet transportslanger som ved sin ene ende forer til det måleinstrument resp. verktoy som skal tjene til undersøkelse og/eller reparasjon av dampkjelen. Transportslangene har en ytter-diameter som er mindre enn innerdiameteren av forsyningsslangen 25.
De er derfor fort lett forskyvbart i dennejeventuelt ved hjelp av rullelegemer.
Via forsyningskabelen 45 står styrepulten 50 også i forbindelse med drivmotorene til forskyvning av f orsyningsslangen 25,
altså motorene for .supporten l6, sleiden l8 og utliggeren 22. Derfor kan hvert verktoy efter å være fort inn i innskyvningsslangen fores fra forskyvningsinnretningen 47 til.rorbunnen 9 og inn i det onskede ror 12 hos U-r5rknippet som begynner der, uten at betjeningspersonalet behover å arbeide i strålingstruet nærhet av dampkjelen.
Hvis der sitter et måleinstrument på den ende av transportslangen som vender mot dampkjelen^så kan de verdier som bestemmes av det,, via en kabel . 60 tilfores en styreplass,generelt betegnet med 6l. Styreplassen omfatter bl.a. apparater 62 til opptegning av måle-data, f .'eks. magnetiske lagre, samt bet j ening sanordningér 63 som muliggjor noyaktig manovrering av utliggeren 22. Videre kan der være anbragt kontroll-lamper som viser at enkelte verktoy eller motorer arbeider eller grenseverdier nås. I detalj kan man med den nye inspeksjons- og reparasjonsinnretning arbeide på folgende måte: For reparasjonsarbeidene behover man en tydning av måle-resultatene fra en tidligere gjennomført kontroll i varmerorene 12. Til dette formål blir de varmeror 12 som skal lukkes, betegnet noyaktig i en oversiktplan (pr. dampkjele og kammer). Rekkefølgen for kjoringen til de respektive varmerorposisj oner blir hensiktsmessig fastlagt for reparasjonen påbegynnes.
Vedkommende rorposisjon. blir underkastet en ny hvirvel-stromprovning, og den opptegning man dermed får, kan sammenlignes med resultatene av den fSrste måling pr. varmeror 12. Provesonden 64.
er vist i sideriss på fig. 3. Den har et provehode 65 som er forsynt med viklinger 66 og via en koblingsskjot 67 er forbundet med
transportslangen 68. Transportslangen 68 omslutter de tråder 69
som forer til måleinstrumentet.
Provesonden 64 blir efter proveoperasjonen trukket ut av forsyningsslangen 25 og spolet opp på apparattrommelen 54. Trommelen tas av, og en annen trommel med trykkluftmotor og renseborste blir innmontert og sikret.
Fig. 4 viser renseborsten 70 i sideriss. Man ser her borste-hodet 71 raed busten 72, som er innfattet i bevegelige segmenter. Busten 72 blir trykket utover når en trykkgassmotor 73 med tilforsel av trykkluft gjennom transportslangen 68' med sin drivaksel 74 lar segmentene med busten rotere.
Det komplette arbeidshode med busten 72 blir spolet av fra trommelen og fort inn i munningen av slangen 48. For hånden blir transportslangen fort hen til området for rørnippelen 24, samtidig som der via en fotocelle blir utlost en indikasjon ved pulten. Transportslangen forbindes med en trykklufttilslutning på styrepulten 50 efter at arbeidshodet i forsyningsslangen 25 er trykket frem til anslag i varmeroret 12.- Trykkluftmotoren 73 settes igang ved åpning av en ventil på styrepulten 50'
Renseborsten skal arbeide ca. 12 - 15 sekunder og skal trekkes ut allerede mens den saktner. Efter losning av trykkluft-tilslutningen blir verktoyet trukket ut av forsyningsslangen 25 og spolet opp på apparattrommelen 54* Trommelen blir avmontert fra bukken 53 og stanset.
Neste trommel med.en pusseplugg 75 som verktoy blir påsatt lagerbukken og festet. Pussepluggen har som vist i sideriss på fig. 5 fleksible skiver 76 som er tilpasset rorenes innerdiameter og fast-spent på en bolt 77 som er festet til transportslangen 68". Pussepluggen 75 fores inn i slangemunningen og beveges for hånden til området for rørnippelen,hvorved .en indikasjon blir utlost på pulten 50. Pussepluggen 75 blir skjovet inn til anslag i varmeroret 12 og derefter trukket ut av roret. Derpå blir den trukket ut av forsynings-
slangen 25 og spolet opp.
Derefter bestemmer man storrelsen av en stengepropp 80,
som er vist på fig. 6, delvis i snitt. Trommelen 54 med en forberedt transportslange.68"' samt kabler 8l i denne plaseres på lager-bukken 53 og sikres. Fra en forrådsbeholder tar man utdan komplette stengepropp 8o med bestemt diameter, forsynt med sprengkapsel 82 og tennhette 83,og de to tennkabler $4 forbindes sikkert med kablene 81 fra transportslangen 68"' ved en særskilt skjot i området for en fleksibel pakningshylse 85.
Stengeproppen 80 fores inn i forsyningsslangen 25 for hånden og be<y>éges frem til rorraunnstykket, og der skjer igjen en indikasjon ved pulten 50. Proppen blir skjovet så langt inn i varmeroret 12 til anslaget på fremskyvningsslangen viser den nodvendige rordybde. Transportslangen 68m trekkes igjen ut av varmeroret, og utliggerarmen 22 kjores videre flere rordelinger så rormunningen med sikkerhet blir fri. De ender av kablene 81 som rager ut av den motsatte ende av slangen ved trommelen,forbindes med tennapparatet, hvorved tenningen er forberedt.
I og med tenningen blir tennkablene klippet av og stengeproppen 80 sikkert festet i varmeroret.
Efter at arbeidene i kammeret 3 er avsluttet, foretas de-monteringen av innretningen 14* Til det formål blir supporten l6 kjort til en for avmontering gunstig posisjon og utliggerarmen 22 til -den rekke av ror som ligger nærmest apparatbjelken 50. For av-monteringen loses de forskjellige forsyningselementer ved styrepulten 50.
En .person stiger inn i kammeret gjennom mannhullet 11, loser forsyningsslangen 25 fra utliggeren 22 og legger den ned på bunnen. Supporten 16 blir oppfanget med en hånd ved enden av utliggeren, vippet til skråstilling efter løsning av de tilhorende sper-reorganer og loftet ut av foringene. Hele supporten 16 rekkes ut gjennom mannhullet til en annen person og legges forsiktig ned. Efter avmontering og uttagning av apparatbjelken 15 fra kammeret 3 blir hele apparatet båret ut av anleggsområdet og så vidt mulig underkastet en omhyggelig dekontaminasjon. Også betjeningspulten 50 flyttes ut av anleggsområdet.

Claims (15)

1. Inspeksjons- og reparasjonsinnretning for dampkjeler i kjernekraftverk , særlig i slike med trykkvannsreaktor, hvor dampkjelen har et rorknippe som ender i en rorbunn,og omfatter et kammer
på den fra rørknippet bortvendte side av rørbunnen, karakterisert ved at en apparatbjelke (15) oppviser en sentrerings-anordning (32) som kan innstilles på rørbunnen (9), festeorganer (33, 36) og en bevegelig utligger (22) ved hvis frie ende der er montert en forsyningsslange (25) for måleinstrumenter og/eller verktøy.
2.' Innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at utliggeren (22) er montert svingbart.
3« Innretning som angitt i krav 2,karakterisert ved at utliggeren (22) er anbragt på en support (16) som kan forskyves i rett linje.
4. Innretning som angitt i krav 3, karakterisert ved at et svingelager for utliggeren er forskyvbart i rett linje på supporten (16) med en sleide (18).
5. Innretning som angitt i krav 3 eller 4, karakterisert ved at den rettlinjede forskyvning skjer ved hjelp av spindler (27, 42) og vandremutteie eller lignende transmisjonsanordninger.
6. Innretning som angitt i et av kravene 1- 5, karakterisert ved at forsyningsslangen (25) har en fremskyvnings-innretning (47) plasert utenfor dampkjelen (1).
7. Innretning som angitt i krav 6,. karakter! sert ved at fremskyvningsinnretningen (47) kan betjenes fra en styrepult (50).
8. Innretning som angitt i krav 7, karakterisert ved at der på styrepulten (50) er anordnet en apparattrommel (54).
Innretning som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved at styrepulten (50) kan fjernbetjenes fra en styreplass (6l).
10. Innretning som angitt i krav 9, karakterisert ved at styreplassen (61) har elektriske måle- og registreringsinnretninger (62) som mates fra forsyningsslangens (25) måleinstrumenter.
11. Innretning som angitt i et av kravene 1- 10, karakterisert ved at der som måleinstrument tjener en hvirvel-strømsonde (64) (fig. 3).
12. Innretning som angitt i et av kravene 1-11, karakterisert ved at der som verktøy tjener en fortrinnsvis med trykkgass dreibar børste (70) (fig. 4).
13. Innretning som angitt i et av kravene 1-12,karakterisert ved at der som verktøy tjener en i innretningen forskyvbar stiv pusseplugg (75) (fig. 5).
14. Innretning som angitt i et av kravene 1 - 14, karakterisert ved at der som verktoy til lukning av ror tjener sprengplugger (80) (fig. 6).
15. Innretning som angitt i et av kravene 1 - 14, karakterisert ved at trykkgass tjener til kontroll av gjennomgangen i dampkjelens varmeror (12).
NO4584/73A 1972-12-22 1973-11-30 NO135544C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19722263143 DE2263143C3 (de) 1972-12-22 Inspektions- und Reparatureinrichtung für Dampferzeuger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO135544B true NO135544B (no) 1977-01-10
NO135544C NO135544C (no) 1977-04-20

Family

ID=5865297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO4584/73A NO135544C (no) 1972-12-22 1973-11-30

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3934731A (no)
JP (1) JPS5751063B2 (no)
AT (1) AT336926B (no)
BR (1) BR7309973D0 (no)
CH (1) CH558926A (no)
ES (1) ES421702A1 (no)
FR (1) FR2211721B1 (no)
GB (1) GB1452336A (no)
NO (1) NO135544C (no)
SE (1) SE397602B (no)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5634820B2 (no) * 1974-11-09 1981-08-13
DE2614921C3 (de) * 1976-04-07 1979-07-12 Lindemann Maschinenfabrik Gmbh, 4000 Duesseldorf Vor der Ausstoßöffnung einer Müllpresse angeordnete Wechselvorrichtung für Container
FR2394374A2 (fr) * 1977-06-15 1979-01-12 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US4018346A (en) * 1975-11-18 1977-04-19 Combustion Engineering, Inc. Mounting arrangement for anchor fingers on a surface traversing apparatus
JPS5824211Y2 (ja) * 1976-08-10 1983-05-24 三菱重工業株式会社 簡易探傷装置
US4216893A (en) * 1977-03-08 1980-08-12 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4172492A (en) * 1977-10-13 1979-10-30 The Babcock & Wilcox Company Apparatus for the in situ inspection of tubes while submerged in a liquid
US4142429A (en) * 1977-10-28 1979-03-06 Westinghouse Electric Corp. Internal tube cutter
US4158415A (en) * 1978-01-09 1979-06-19 Westinghouse Electric Corp. Remote access manipulator
FR2415515A1 (fr) * 1978-01-30 1979-08-24 Framatome Sa Dispositif de vissage a commande a distance
US4205939A (en) * 1978-01-30 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4188167A (en) * 1978-03-07 1980-02-12 The Babcock & Wilcox Company Apparatus for aligning an inspection or repair device with a selected tube in a heat exchanger
US4205940A (en) * 1978-03-21 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4213732A (en) * 1978-04-13 1980-07-22 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
EP0005581A1 (en) * 1978-04-14 1979-11-28 Westinghouse Electric Corporation Remotely controlled tool-positioning table and method for its operation
US4200424A (en) * 1978-04-14 1980-04-29 Westinghouse Electric Corp. Remotely controlled tool positioning table
DE2823360C3 (de) * 1978-05-29 1981-06-25 Texas Instruments Deutschland Gmbh, 8050 Freising Vorrichtung zur Überführung von Gegenständen
US4231696A (en) * 1978-06-14 1980-11-04 Westinghouse Electric Corp. Multi-function end effector
US4231419A (en) * 1978-07-21 1980-11-04 Kraftwerk Union Aktiengesellschaft Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors
US4219976A (en) * 1978-08-01 1980-09-02 Westinghouse Electric Corp. Machine and method for decontaminating nuclear steam generator channel head
US4302146A (en) * 1978-08-23 1981-11-24 Westinghouse Electric Corp. Probe positioner
US4303368A (en) * 1978-09-18 1981-12-01 Westinghouse Electric Corp. Remote docking apparatus
US4247974A (en) * 1978-10-18 1981-02-03 Westinghouse Electric Corp. Set-up method for steam generator tube installation apparatus
US4222699A (en) * 1978-11-13 1980-09-16 Westinghouse Electric Corp. Tool supporting arm and mounting plate with a plurality of quick disconnect mounts for multiple arms
US4278044A (en) * 1978-12-11 1981-07-14 Davis, French And Associates, Inc. Remote marking tool
US4304800A (en) * 1978-12-11 1981-12-08 Davis, French And Associates, Inc. Method for remotely marking a defective heat exchanger tube
FR2448143A1 (fr) * 1979-02-05 1980-08-29 Intercontrole Sa Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale
ES495960A0 (es) * 1979-10-16 1985-09-01 Westinghouse Electric Corp Metodo y su correspondiente aparato para descontaminar tubosen un generador nuclear de vapor
FR2482728A1 (fr) * 1980-05-16 1981-11-20 Intercontrole Sa Sonde de controle d'une plaque tubulaire
DE3029811A1 (de) * 1980-08-06 1982-02-18 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Manipulator zur fernbedienbaren inspektion und gegebenenfalls reparatur von waermtauscherrohren
US4393920A (en) * 1981-02-17 1983-07-19 The Kansai Electric Power Co., Inc. Manipulator for working in a heat exchanger
US4369662A (en) * 1981-02-25 1983-01-25 Westinghouse Electric Corp. Plug installation apparatus
DE3202883C2 (de) * 1982-01-29 1986-09-18 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Bewegungseinrichtung zum Antrieb einer Sonde
US4515747A (en) * 1982-09-27 1985-05-07 Combustion Engineering, Inc. Remotely operated maintenance and inspection equipment transporter
JPS6049464U (ja) * 1983-09-14 1985-04-06 新潟工事株式会社 熱交換器の探傷装置
DE3418835A1 (de) * 1984-05-21 1985-11-21 Ernst Schmutz GmbH, 7858 Weil Vorrichtung zum reinigen radioaktiv kontaminierter rohrbuendel
FR2570314B1 (fr) * 1984-09-20 1987-03-06 Commissariat Energie Atomique Robot porte-outil pour effectuer des interventions a l'interieur d'une enceinte possedant une ouverture d'acces
US4703817A (en) * 1984-12-28 1987-11-03 Westinghouse Electric Corp. Controllable vehicle for inspecting limited access areas
JPH0612398Y2 (ja) * 1985-03-13 1994-03-30 株式会社日立製作所 水室内作業ロボツトの移動装置
US4722122A (en) * 1986-04-18 1988-02-02 Combustion Engineering, Inc. Rotation station for remotely installing mechanical tube plugs
FR2613652A1 (fr) * 1987-04-10 1988-10-14 Thome Paul Telemanipulateur de metrologie pour generateurs de vapeur de centrales nucleaires
FR2617746A1 (fr) * 1987-07-10 1989-01-13 Framatome Sa Dispositif de soudage a l'interieur d'un tube de petit diametre
DE8712772U1 (de) * 1987-09-22 1989-01-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Gerät zur Inspektion und/oder Reparatur von Wärmetauscherrohren
FR2621998B1 (fr) * 1987-10-16 1990-03-09 Framatome Sa Dispositif de pose et d'extraction commande a distance d'un bouchon d'obturation d'un tube de generateur de vapeur
FR2623279B1 (fr) * 1987-11-13 1990-04-06 Electricite De France Procede et appareil de marquage de tube d'echangeur a plaque tubulaire
US4873753A (en) * 1988-02-01 1989-10-17 Combustion Engineering, Inc. Control system for a rotation station for remotely installing a mechanical tube plug
FR2630365B1 (fr) * 1988-04-25 1990-07-13 Stein Industrie Machine de chemisage interne a distance par manchon de l'extremite de tubes d'echangeurs de chaleur
DE8813215U1 (de) * 1988-10-21 1988-12-15 ABB Reaktor GmbH, 6800 Mannheim Werkzeug- und Inspektionsgeräteträger für eine Einrichtung zur Prüfung oder Reparatur eines Dampferzeugers
FR2682215B1 (fr) * 1991-10-07 1994-01-07 Framatome Dispositif porteur mobile pour realiser des interventions dans la partie secondaire d'un generateur de vapeur d'un reacteur nucleaire a eau sous pression.
US5483033A (en) * 1993-10-08 1996-01-09 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for sequentially registering tool modules for a welding operation of a tube
US7314343B2 (en) * 2002-07-22 2008-01-01 Westinghouse Electric Co. Llc Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes
CN100582641C (zh) * 2005-04-30 2010-01-20 江从铨 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法
FR2895790B1 (fr) * 2005-12-29 2008-09-12 Framatome Anp Sas Dispositif et procede d'intervention dans une boite a eau d'un echangeur de chaleur.
FR2949016B1 (fr) * 2009-08-04 2011-09-02 Areva Np Dispositif et procede de controle de la fixation et de l'etancheite d'un bouchon dans un tube de generateur de vapeur d'une centrale nucleaire a eau sous pression
JP2011247829A (ja) * 2010-05-28 2011-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水室内作業装置および水室内作業装置の設置方法
US10809023B2 (en) 2017-03-20 2020-10-20 Stoneage, Inc. Flexible tube cleaning lance positioner apparatus

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3643701A (en) * 1970-09-14 1972-02-22 Foster Wheeler Corp Emergency monowall tube repair kit
US3811320A (en) * 1973-03-12 1974-05-21 Rockwell International Corp Surface scaler apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
ES421702A1 (es) 1977-07-01
FR2211721A1 (no) 1974-07-19
FR2211721B1 (no) 1976-11-19
JPS5751063B2 (no) 1982-10-30
GB1452336A (en) 1976-10-13
JPS4996102A (no) 1974-09-11
US3934731A (en) 1976-01-27
BR7309973D0 (pt) 1974-08-15
DE2263143A1 (de) 1974-08-15
NO135544C (no) 1977-04-20
AT336926B (de) 1977-06-10
SE397602B (sv) 1977-11-07
CH558926A (de) 1975-02-14
DE2263143B2 (de) 1976-06-16
ATA965873A (de) 1976-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO135544B (no)
TW419674B (en) Pipe inspection probe
KR100431721B1 (ko) 검사장치
EP3867451B1 (en) Apparatus for servicing a structure
US4597294A (en) Ultrasonic nondestructive tubing inspection system
US4205939A (en) Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4231419A (en) Manipulator for inspection and possible repair of the tubes of heat exchangers, especially of steam generators for nuclear reactors
EP0297541B1 (en) Automatic tube circumference scanning apparatus
JPS6130161B2 (no)
KR850001849B1 (ko) 원자로의 스팀발생기 튜브의 수리 및 검사장치
JPH0120837B2 (no)
US5100610A (en) Tube plug inspection system
US3850026A (en) Method and a device, for determining the cross-sectional dimensions of the inner space of elongated, tubular bodies
GB2122713A (en) Apparatus for working on the interior of pipes
TW205106B (no)
USH1262H (en) Rod examination gauge
JPH0238905B2 (no)
JPS6133382B2 (no)
ES2955023T3 (es) Herramienta de inspección
US4419847A (en) Device for supporting and moving a tool within a tapping
US4432271A (en) Locomotion unit for a tool support adapted for progression through passageways
TWI788868B (zh) 用來操縱及維修熱交換器的關節式機械手臂、系統及方法
US4463609A (en) Method and apparatus for testing the soundness of the welds of off-shore structures during service
CN105806939A (zh) 一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置
JP2020076576A (ja) 原子炉圧力容器の点検装置及び点検方法