CN100582641C - 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法 - Google Patents

汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100582641C
CN100582641C CN200510025638A CN200510025638A CN100582641C CN 100582641 C CN100582641 C CN 100582641C CN 200510025638 A CN200510025638 A CN 200510025638A CN 200510025638 A CN200510025638 A CN 200510025638A CN 100582641 C CN100582641 C CN 100582641C
Authority
CN
China
Prior art keywords
support arm
pipe
condenser
polar coordinates
control motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200510025638A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1858544A (zh
Inventor
江从铨
叶新福
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiang Congquan
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN200510025638A priority Critical patent/CN100582641C/zh
Priority to DE112006001107T priority patent/DE112006001107B4/de
Priority to PCT/CN2006/000879 priority patent/WO2006116945A1/zh
Priority to JP2008508059A priority patent/JP4801142B2/ja
Priority to US11/912,911 priority patent/US7846260B2/en
Publication of CN1858544A publication Critical patent/CN1858544A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100582641C publication Critical patent/CN100582641C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/08—Locating position of cleaning appliances within conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28B—STEAM OR VAPOUR CONDENSERS
    • F28B11/00—Controlling arrangements with features specially adapted for condensers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G1/00—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances
    • F28G1/16—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G1/163—Non-rotary, e.g. reciprocated, appliances using jets of fluid for removing debris from internal surfaces of heat exchange conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28B—STEAM OR VAPOUR CONDENSERS
    • F28B1/00—Condensers in which the steam or vapour is separate from the cooling medium by walls, e.g. surface condenser
    • F28B1/02—Condensers in which the steam or vapour is separate from the cooling medium by walls, e.g. surface condenser using water or other liquid as the cooling medium
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y02P80/15—On-site combined power, heat or cool generation or distribution, e.g. combined heat and power [CHP] supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法，涉及汽轮发电机凝汽器在运行中使用的冲洗设备的技术领域；其装置包括；一由计算机程序极坐标控制单元经伺服马达控制高压水冲头定位于铜管(或钛管)口进行冲洗的极坐标机械行走系统；本发明的有益效果，由于采用极坐标机械行走系统移动高压水冲头冲洗凝汽器管板上的每根铜管(或钛管)，实现了在发电机运行中用高压水逐管冲洗，提高了凝汽器的热交换效率，从而确保了汽轮发动机组的发电单耗即发电煤耗的降低，达到节约燃煤、降低发电成本的目的。

Description

汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法
技术领域
本发明涉及发电设备，特别涉及一种汽轮发电机凝汽器在运行中使用的冲洗设备，及热交换器在运行中的冲洗技术。
背景技术
凝汽器是汽轮发动机组发电过程中的主要辅助设备它是一汽-水热交换器，它的热交换效率直接影响汽轮发动机组的发电效率，即发电单耗-发电煤耗。影响凝汽器效率的主要因素是凝汽的被污染程度。发电厂一般使用江、河、海水冷却，而江、河、海水中的泥沙和垃圾会存积于凝汽器的水侧，这就会降低凝汽器的热交换效率，而且随时间的增加凝汽器的热交换效率会越来越低。所以保持凝汽器的清洁是发电厂的重要节能措施。
目前，凝汽器的清洁方式有两种。一种是停机清洗，即机组停止发电后用人工方法逐管通洗或用高压水逐管冲洗，它的效果很好，洗后能使凝汽器清洁如新，其缺点是必须停止机组发电或凝汽器半边停用，才能打开凝汽器进行冲洗；二是在线的清洗，即机组运行中利用胶球在循环水的压力下通过凝汽器铜管(或钛管)以达到带走管壁泥沙的作用；这种方法的不足之处是：胶球的材质、大小和水压均很难达到设计要求；胶球是按自然水流分布通过铜管(或钛管)，不能保证所有管子均被清洗；胶球通过铜管(或钛管)时还会因各种原因卡在管子中，反而堵塞了这根管子；胶球的回收是运行中的一个难题，它的流失即增加了成本又污染了环境。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺点，本发明所要解决的技术问题是提供一种在汽轮发动机组在正常发电运行中能自动、全面、有效的清洗凝汽器的在线自动冲洗装置及方法。
为了解决上述技术问题，根据本发明所提供的一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置，它包括：
一能控制移动高压水冲头扫描覆盖整个凝汽器管板表面每根铜管(或钛管)口的极坐标机械行走系统，所述极坐标机械行走系统包括计算机程序极坐标控制单元、固定大轮、角度转动控制马达及其传动结构和回转支撑臂、径向移动控制马达及其传动结构和伸缩支撑臂，所述角度转动控制马达经回转传动轴驱动回转支撑臂，径向移动控制马达经伸缩传动轴驱动伸缩支撑臂，回转支撑臂能沿固定大轮轴向转动，伸缩支撑臂能在回转支撑臂上沿固定大轮的径向方向移动，伸缩支撑臂顶端设有高压水冲头；计算机控制系统将凝汽器管板上的铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，
Figure C20051002563800051
)后再由计算机程序极坐标控制单元经角度转动控制马达和径向移动控制马达控制高压水冲头移动至铜管(或钛管)口，进行冲洗；即计算机程序极坐标控制单元将凝汽器管板上的一铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，
Figure C20051002563800052
)，再用此极坐标角度参数控制角度转动控制马达经传动结构驱动回转支撑臂进行角度定位，用此极坐标半径参数控制径向移动控制马达经传动结构驱动伸缩支撑臂进行半径定位，使伸缩支撑臂顶端的高压水冲头定位于该铜管(或钛管)口进行冲洗，然后重复上述定位、冲洗过程，对凝汽器管板上的每一铜管(或钛管)逐个进行定位、冲洗。
为了解决上述技术问题，根据本发明所提供的一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗方法，它包括步骤如下：
计算机程序极坐标控制单元将凝汽器管板上的一铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，
Figure C20051002563800061
)；
将此极坐标角度和半径参数传送给通用的可编程序控制器(PLC)；
由可编程序控制器(PLC)用此极坐标参数控制伺服马达，即用极坐标角度参数控制角度转动控制马达经传动结构驱动回转支撑臂进行角度定位，用极坐标半径参数控制径向移动控制马达经传动结构驱动伸缩支撑臂进行半径定位，使伸缩支撑臂顶端的高压水冲头定位于该铜管(或钛管)口；
开启定位于该铜管(或钛管)口的高压水冲头对铜管(或钛管)进行冲洗；
然后重复上述定位、冲洗过程，对凝汽器管板上的每一铜管(或钛管)逐个进行定位、冲洗；在汽轮发电机运行中不断重复上述冲洗过程，达到有效而且全面清洗整个凝汽器管板的每根铜管(或钛管)的目的。
本发明设计的汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置，由于采用极坐标机械行走系统控制移动高压水冲头扫描覆盖凝汽器管板的每根铜管(或钛管)口，进行逐管冲洗，使凝汽器的铜管(或钛管)在运行中不断得到有效而且全面的清洗，实现了在发电运行中用高压水逐管冲洗，提高了凝汽器的热交换效率，从而确保了汽轮发动机组的发电单耗即发电煤耗的降低，达到节约燃煤、降低发电成本的目的；另外由于采用了极坐标机械行走机构，所以即使是在凝汽器水室中湍急的水流冲击下也能稳定运行，这是凝汽器实现运行中自动冲洗的技术关键所在。
附图说明
图1是本发明实施例I中凝汽器在线自动冲洗装置的结构示意图。
图2是本发明实施例中凝汽器管板表面的坐标位置转换的示意图。
图3是本发明实施例II中凝汽器在线自动冲洗装置的结构示意图。
具体实施方
以下结合附图说明对本发明的实施作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本实施新型的保护范围。
参见图1、图2所示，在本发明的实施例I中，所提供的汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置包括一高压水冲头6；一能控制移动高压水冲头6扫描覆盖整个凝汽器管板7的所有铜管(或钛管)口的极坐标机械行走系统；所述极坐标机械行走系统包括计算机程序极坐标控制单元(图中未示)、固定大轮10、角度转动控制马达3及其传动结构和回转支撑臂9、径向移动控制马达4及其传动结构和伸缩支撑臂8，；所述角度转动控制马达3经回转传动轴驱动回转支撑臂9，径向移动控制马达4经伸缩传动轴驱动伸缩支撑臂8，回转传动轴与伸缩传动轴为套轴5，其一端通过凝汽器门板2连接径向移动控制马达4和角度转动控制马达3，套轴5的另一端通过固定大轮10连接回转支撑臂9，回转支撑臂9能沿固定大轮10轴向转动，回转支撑臂9滑动连接能沿其滑轮滑动的伸缩支撑臂8，回转支撑臂9两端设有能在固定大轮中滑动的凸缘，伸缩支撑臂8的顶端设有高压水冲头6；在自动冲洗时，通过计算机的运算，将整个凝汽器管板7表面的每一个铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，
Figure C20051002563800071
)，将此极坐标角度和半径参数据传送给可编程序控制器(PLC)；由可编程序控制器(PLC)用此极坐标参数控制伺服马达，然后通过回转支撑臂9的转动和伸缩支撑臂8的移动，即对极坐标角度
Figure C20051002563800072
和半径R的控制，使伸缩支撑臂8顶端的高压水冲头6对准在凝汽器管板7表面的每一个铜管(或钛管)口进行逐管冲洗，并且覆盖整个凝汽器管板7表面的每一个铜管(或钛管)口，达到有效而且全面清洗整个凝汽器管板7上的每一个铜管(或钛管)的目的，确保了凝汽器的热交换效率。伸缩支撑臂8能沿回转支撑臂9的滑轮滑动，所以能抗击水流的冲击，确保其稳定运行。整个装置由于采用了极座标原理设计所以结构紧凑、合理使其能抗击水流的冲击，达到长期稳定运行的目的。
参见图3所示，在本发明实施例II中，所提供的汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置包括：高压水冲头6；一能控制移动高压水冲头6扫描覆盖整个凝汽器管板7的所有铜管(或钛管)口的极坐标机械行走系统；所述极坐标机械行走系统包括计算机程序极坐标控制单元(图中未示)、固定大轮16、角度转动控制马达4及其传动结构和回转支撑臂17、径向移动控制马达3及其传动结构和伸缩支撑臂18；所述角度转动控制马达4经回转传动轴12驱动小齿轮14，通过小齿轮14与大齿轮15的啮合，从而驱动与大齿轮15连接的回转支撑臂17沿固定大轮16轴向转动，回转传动轴12的一端通过凝汽器壁2连接角度转动控制马达4，另一端连接固定大轮16一侧的轴承19；径向移动控制马达3经伸缩传动轴13以齿轮驱动齿条的方式驱动伸缩支撑臂18，伸缩传动轴13的一端通过凝汽器壁2连接径向移动控制马达3，另一端通过固定大轮16连接能驱动伸缩支撑臂18上齿条的齿轮；回转支撑臂17上设有同固定大轮16径向的套管，伸缩支撑臂18能在该套管中伸缩，伸缩支撑臂18的顶端设有高压水冲头6；在自动冲洗过程中，计算机程序极坐标控制单元将凝汽器管板上的铜管(或钛管)口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R，
Figure C20051002563800081
)，将此极坐标角度和半径参数传送给通用的可编程序控制器(PLC)；由可编程序控制器(PLC)用此极坐标参数控制伺服马达，即用极坐标角度参数控制角度转动控制马达4经回转传动轴12驱动回转支撑臂17进行角度定位，用极坐标半径参数控制径向移动控制马达3经伸缩传动轴13驱动伸缩支撑臂18进行半径定位，使伸缩支撑臂18顶端的高压水冲头定位于该铜管(或钛管)口然后开启高压水阀门对铜管(或钛管)进行冲洗；重复上述定位过程，对凝汽器管板上的每根铜管(或钛管)逐个进行定位、冲洗；在汽轮发电机运行中不断重复上述冲洗过程，达到有效而且全面清洗整个凝汽器管板的每根铜管(或钛管)的目的。
另外，在上述实施例的基础上，对本领域的一般技术人员，本发明仍可以作许多变化。

Claims (3)

1、一种汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置，其特征是，包括：一能控制移动高压水冲头扫描覆盖整个凝汽器管板表面每根铜管或钛管口的极坐标机械行走系统，使其能在凝汽器水室的湍急水流冲击下也能稳定运行，这是凝汽器实现运行中自动冲洗的技术关键所在；所述极坐标机械行走系统包括计算机程序极坐标控制单元、固定大轮、角度转动控制马达及其传动结构和回转支撑臂、径向移动控制马达及其传动结构和伸缩支撑臂，所述角度转动控制马达经回转传动轴驱动回转支撑臂，径向移动控制马达经伸缩传动轴驱动伸缩支撑臂，回转传动轴与伸缩传动轴为套轴，套轴一端通过凝汽器门板连接径向移动控制马达和角度转动控制马达，套轴另一端通过固定大轮连接回转支撑臂，回转支撑臂能沿固定大轮轴向转动，伸缩支撑臂能在回转支撑臂上沿固定大轮的径向方向移动，伸缩支撑臂顶端设有高压水冲头；计算机控制系统将凝汽器管板上的铜管或钛管口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R、φ)后再由计算机程序极坐标控制单元经角度转动控制马达和径向移动控制马达控制高压水冲头移动至铜管或钛管口，进行冲洗。
2、根据权利要求1所述的汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置，其特征是，所述的伸缩支撑臂以滑轮方式在回转支撑臂的滑槽中沿固定大轮的径向方向伸缩移动。
3、一种利用如权利要求1所述的汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置来实现汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗方法，其特征是，它包括步骤如下：
计算机程序极坐标控制单元将凝汽器管板上的一铜管或钛管口的直角坐标(X，Y)转换成极坐标(R、φ)；
将此极坐标角度和半径参数传送给通用的可编程序控制器(PLC)；
由可编程序控制器(PLC)将此极坐标参数控制伺服马达，即用极坐标角度参数控制角度转动控制马达经其传动结构驱动回转支撑臂进行角度定位，用极坐标半径参数控制径向移动控制马达经其传动结构驱动伸缩支撑臂进行半径定位，使伸缩支撑臂顶端的高压水冲头定位于该铜管或钛管口；
开启定位于该铜管或钛管口的高压水冲头对铜管或钛管进行冲洗；
然后重复上述定位、冲洗过程，对凝汽器管板上的每一铜管或钛管逐个进行定位、冲洗。
CN200510025638A 2005-04-30 2005-04-30 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法 Expired - Fee Related CN100582641C (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200510025638A CN100582641C (zh) 2005-04-30 2005-04-30 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法
DE112006001107T DE112006001107B4 (de) 2005-04-30 2006-04-29 Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Reinigen eines Kondensators in einem Turbinengenerator während des Betriebs
PCT/CN2006/000879 WO2006116945A1 (fr) 2005-04-30 2006-04-29 Dispositif de nettoyage automatique en ligne pour condenseur dans un générateur à turbine
JP2008508059A JP4801142B2 (ja) 2005-04-30 2006-04-29 タービン発電機凝縮器のオンライン自動洗浄装置及び方法
US11/912,911 US7846260B2 (en) 2005-04-30 2006-04-29 On-line automatic cleaning device for a condenser in a turbine generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200510025638A CN100582641C (zh) 2005-04-30 2005-04-30 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1858544A CN1858544A (zh) 2006-11-08
CN100582641C true CN100582641C (zh) 2010-01-20

Family

ID=37297470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200510025638A Expired - Fee Related CN100582641C (zh) 2005-04-30 2005-04-30 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7846260B2 (zh)
JP (1) JP4801142B2 (zh)
CN (1) CN100582641C (zh)
DE (1) DE112006001107B4 (zh)
WO (1) WO2006116945A1 (zh)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101221026B (zh) * 2007-12-19 2010-06-16 褚兴全 凝汽器在线自动清洗设备
US8057607B2 (en) * 2008-03-20 2011-11-15 Aquilex Hydrochem, Inc. Automated heat exchanger tube cleaning assembly and system
WO2011047258A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Aquilex Hydrochem, Inc. Driving apparatus for one or more cleaning lances
US8771431B2 (en) * 2009-11-30 2014-07-08 Interclean Equipment, Inc. Robotic wash monitor system
CN101832732B (zh) * 2010-03-30 2013-03-13 张文军 空冷凝汽器清洗系统及其高压软管驱动装置
CN102401609B (zh) * 2011-11-17 2013-03-06 姬鄂豫 凝汽器换热管在线清洗装置
US11294399B2 (en) 2013-05-09 2022-04-05 Terydon, Inc. Rotary tool with smart indexing
US11360494B2 (en) 2013-05-09 2022-06-14 Terydon, Inc. Method of cleaning heat exchangers or tube bundles using a cleaning station
US10890390B2 (en) 2013-05-09 2021-01-12 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof
US10401878B2 (en) 2013-05-09 2019-09-03 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof
US11327511B2 (en) 2013-05-09 2022-05-10 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof
US10408552B2 (en) 2013-05-09 2019-09-10 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof
CN104180711A (zh) * 2013-05-22 2014-12-03 天津市通洁高压泵制造有限公司 一种蒸发器自动清洗系统
CN103759576B (zh) * 2014-01-06 2015-08-19 中国矿业大学 一种自动清洗换热设备
US10024612B2 (en) 2014-10-24 2018-07-17 King Fahd University Of Petroleum And Minerals Cleaning system for tube and shell heat exchanger
CN104930910A (zh) * 2015-03-11 2015-09-23 天津市通洁高压泵制造有限公司 一种含有转向定位装置的列管式换热器清洗设备
CN104930912A (zh) * 2015-03-11 2015-09-23 天津市通洁高压泵制造有限公司 一种列管换热器清洗设备中的坐标式定位装置
CN104930914A (zh) * 2015-03-11 2015-09-23 天津市通洁高压泵制造有限公司 一种列管式换热器清洗装置
CN104990452B (zh) * 2015-08-06 2017-03-15 长沙天瑞能源科技有限公司 一种解决空气预热器堵灰的智能在线冲洗系统
US11460258B2 (en) * 2015-10-16 2022-10-04 Peinemann Equipment B.V. System for cleaning an object such as a heat exchanger
US10502510B2 (en) * 2016-02-09 2019-12-10 Babcock Power Services, Inc. Cleaning tubesheets of heat exchangers
US10502509B2 (en) 2016-05-03 2019-12-10 Peinemann Equipment B.V. Method and apparatus for cleaning tubes in a rotary path
CN106197140B (zh) * 2016-08-29 2018-01-09 黄华宁 一种列管式换热器自动清洗装置
US11733720B2 (en) 2016-08-30 2023-08-22 Terydon, Inc. Indexer and method of use thereof
US11300981B2 (en) 2016-08-30 2022-04-12 Terydon, Inc. Rotary tool with smart indexer
CN107476831A (zh) * 2017-09-30 2017-12-15 中国航发沈阳发动机研究所 具有清洗功能的飞机发动机承力机匣
CN108317889B (zh) * 2018-03-14 2024-01-19 西安西热节能技术有限公司 一种内外双臂靶向定位投球装置
US11371788B2 (en) 2018-09-10 2022-06-28 General Electric Company Heat exchangers with a particulate flushing manifold and systems and methods of flushing particulates from a heat exchanger
EP3814535A4 (en) 2018-10-26 2021-12-22 Stoneage, Inc. DEVICE AND SYSTEM FOR THE AUTOMATIC INDEXING OF A LANCE POSITIONER
US11517947B2 (en) 2018-10-26 2022-12-06 Stoneage, Inc. Auto-indexing lance positioner apparatus and system

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2823947A (en) * 1953-12-28 1958-02-18 Delzer Reinhold Bale loader
FR1505502A (fr) * 1966-11-02 1967-12-15 Aquitainechimie Dispositif pour le nettoyage d'appareils horizontaux ou inclinés comportant des faisceaux tubulaires
US3575301A (en) * 1968-01-02 1971-04-20 Ibm Manipulator
AT336926B (de) * 1972-12-22 1977-06-10 Siemens Ag Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger
US4188167A (en) * 1978-03-07 1980-02-12 The Babcock & Wilcox Company Apparatus for aligning an inspection or repair device with a selected tube in a heat exchanger
DE3029811A1 (de) * 1980-08-06 1982-02-18 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Manipulator zur fernbedienbaren inspektion und gegebenenfalls reparatur von waermtauscherrohren
US4503506A (en) * 1981-08-05 1985-03-05 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for mapping and identifying an element within a field of elements
DE78113T1 (de) * 1981-10-26 1983-09-15 United Kingdom Atomic Energy Authority, London Manipulator.
US4428417A (en) * 1981-12-09 1984-01-31 Chesner Ramon J Heat exchanger cleaner
CA1214004A (en) * 1983-03-11 1986-11-18 Lacress Nominees Pty. Ltd. Method of cleaning pipes, tubes etc.
FR2563331B3 (fr) * 1984-04-20 1986-08-14 Barthod Malat Jean Procede et appareillage pour le nettoyage des faisceaux de tubes des echangeurs et ensembles analogues
NL8500296A (nl) * 1984-10-01 1986-05-01 Innus Ind Nuclear Service Inrichting voor het reinigen van een stoomgenerator.
JPH0612398Y2 (ja) * 1985-03-13 1994-03-30 株式会社日立製作所 水室内作業ロボツトの移動装置
JPS62109000A (ja) * 1985-11-07 1987-05-20 Takao Sakamoto 熱交換器における伝熱管の内面洗浄方法
JPH0792357B2 (ja) * 1986-03-24 1995-10-09 中部電力株式会社 自動洗浄装置
DE8813215U1 (zh) * 1988-10-21 1988-12-15 Bbc Reaktor Gmbh
US5265667A (en) * 1989-09-14 1993-11-30 Westinghouse Electric Corp. Robotic arm for servicing nuclear steam generators
US5238502A (en) * 1992-01-22 1993-08-24 Jenkins Jerry Y Condenser backflush system and method for use
NL9200799A (nl) * 1992-05-04 1993-12-01 Meino Jan Van Der Woude Verticale reinigingslansmachine.
FR2691385A1 (fr) * 1992-05-22 1993-11-26 Schlumberger Cie Dowell Machine de nettoyage industriel par jet haute pression.
US6105539A (en) * 1995-05-23 2000-08-22 Abb Combustion Engineering Nuclear Power, Inc. Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus
DE19617860A1 (de) * 1996-04-23 1997-10-30 Buchen Gmbh Richard Sicherheitsvorrichtung für Hochdruckreinigungsgeräte zur Reinigung von Rohrwärmetauschern
DE29723349U1 (de) * 1996-04-23 1998-12-03 Buchen Umweltservice Gmbh Hochdruckreinigungsvorrichtung zur Reinigung von Rohren eines Wärmetauschers
US5838882A (en) * 1996-10-31 1998-11-17 Combustion Engineering, Inc. Dynamic position tracking and control of robots
JP4201377B2 (ja) * 1998-04-21 2008-12-24 ユニバーサル造船株式会社 熱交換器用作業ロボット
TW463028B (en) * 1998-04-21 2001-11-11 Hitachi Shipbuilding Eng Co Working robot for heat exchangers and operating method thereof
AT405973B (de) 1998-06-26 2000-01-25 Hackl Hubert Reinigungsvorrichtung für wärmetauscherzüge
US6681839B1 (en) * 2001-02-23 2004-01-27 Brent A. Balzer Heat exchanger exchange-tube cleaning lance positioning system
US20040035445A1 (en) * 2002-08-23 2004-02-26 Saxon Edward G. Automated tube cleaner
DE102006052301B4 (de) * 2006-11-03 2013-05-16 Maxxtec Ag Reinigungsvorrichtung für Wärmeübertrager sowie Wärmeübertrager

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
凝汽器冷却铜管自动清洗系统. 樊韶胜，邹阿金，刘社开.煤矿自动化，第1999年卷第3期. 1999 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP4801142B2 (ja) 2011-10-26
US7846260B2 (en) 2010-12-07
JP2008540888A (ja) 2008-11-20
DE112006001107B4 (de) 2013-07-18
WO2006116945A1 (fr) 2006-11-09
CN1858544A (zh) 2006-11-08
US20080185126A1 (en) 2008-08-07
DE112006001107T5 (de) 2008-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100582641C (zh) 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置及方法
US8376656B2 (en) Electrical power generating system with storage system and methods for use therewith
US9157411B2 (en) Waste water electrical power generating system
CN102280498B (zh) 一种通用于太阳能光伏光热面板的智能清洁系统
CN101915199B (zh) 三轮高效伸缩折叠式横轴潮流能发电装置
JP2014236213A (ja) 太陽電池パネル清掃装置
CN206366525U (zh) 一种电动驱动双刷旋转的光伏组件自动清洗装置
CN2828715Y (zh) 汽轮发电机凝汽器在线自动冲洗装置
CN2779328Y (zh) 电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人
WO2008061421A1 (fr) Procédé et dispositif de production d'énergie
CN2788034Y (zh) 锅炉灰斗吹灰转动喷口装置
CN110886676A (zh) 波浪整流滤波系统
CN114197385B (zh) 一种滨海河道生态修复系统
CN205503345U (zh) 一种水利发电与灌溉装置
TW201211384A (en) Fluid pipeline structure with multiple power generation functions
JP3215507U (ja) ソーラーパネル清掃装置
CN206897942U (zh) 一种用于太阳能集热板的除尘装置
CN114562408B (zh) 一种基于碳中和的复合型水力发电装置
CN205208584U (zh) 一种火电厂烟囱清扫装置
CN210948977U (zh) 波浪整流滤波系统
CN108683296A (zh) 一种杠杆动力加力装置
CN211114036U (zh) 一种管道井清理工装
CN213392478U (zh) 一种潮流能及河流能的发电设备固定平台
CN217537122U (zh) 一种生态水利渠沟除淤装置
CN208518817U (zh) 一种新能源发电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: JIANG CONGQUAN

Free format text: FORMER OWNER: JIANG CONGQUAN; APPLICANT

Effective date: 20080829

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20080829

Address after: Room 2, building 333, No. 2503, Wuding Road, Shanghai, 200043

Applicant after: Jiang Congquan

Address before: Room 2, building 333, No. 2503, Wuding Road, Shanghai, 200043

Applicant before: Jiang Cheng Quan

Co-applicant before: Ye Xinfu

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100120

Termination date: 20150430

EXPY Termination of patent right or utility model