NO134902B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til og en innretning for

å hindre skliing av hjulene ved bremsing av kjøretøy med fire aksler, særlig skinnekjøretøy med to boggier, hvor omdreiningstallet for akslene i hver boggi sammenlignes og når differensen for akslene i samme boggi overskrider endbrhåndsbestemt verdi, løsnes bremsen i vedkommende boggi.

Det er kjent ved bremsing av hjul i skinnekjøretøy og ved dårlig skinnetilstand, å blokkere hjulene slik at de sklir på skinnene. Dette fører for det første til en beskadigelse av hjulene og på den annen side en forlengelse av bremselengden. På den annen side har det vist seg at ved dårlig skinnetilstand forkorter en viss tillatt etterslep av hjulenes omdreiningstall bremselengden, fordi det etterslepende hjul sliper skinnene i en viss grad. For å opp-nå denne effekt er det kjent mellom akslene i en boggi å tillate . en innbyrdes forskjell i omdreiningstall idet..^omdreiningstallet for de enkelte aksler måles og sammenlignes med hverandre og ved over-skridelse av en forutbestemt verdi løsnes bremsen for den langsomt roterende aksel så lenge inntil omdreiningshastigheten av den langsomt roterende aksel er tilpasset omdreiningshastigheten med den forhåndsbestemte verdi. Hastigheten av de enkelte aksler kan da bare-avvike med den forhåndsbestemte verdi.

Hensikten med oppfinnelsen er ytterligere å minske bremselengden for skinnekjøretøy med fire aksler ved dårlig tilstand av skinnene. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at også omdreiningstallet for den hurtigst roterende aksel i de to boggier sammenlignes, og når differensen for disse aksler overskrider en forutbestemt verdi, lønnes bremsen i boggien med den langsomt roterende aksel.

En slik regulering har den fordel at omdreiningstallet for den langsomt roterende aksel i kjøretøyet kan løpe langsommere i forhold til den hurtigst roterende aksel i kjøretøyet med den dobbelte tillatte verdi, hvorved slipevirkningen på skinnen blir ytterligere forbedret.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal forklares nær-mere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser et blokkskjema for et bremseanlegg med en regulator ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et koplingsskjema for en regulator ifølge oppfinnelsen .

På fig. 1 regulerer en styreventil STV under bremsingen tilførsel av trykkluft fra en hjelpeluftbeholder HB til to bremse-sylindre BZ 1 og BZ 2 i avhengighet av trykkforskjellen mellom trykkene i en bremseledning BL og en styreluftbeholder SB. Like-ledes regulerer styreventilen STV under løsning av bremsen utlufting av bremsesylindrene BZ 1 og BZ 2 i avhengighet av trykkforskjellen mellom trykkene i bremseledningen BL og styreluftbeholderen SB.. I tilførselen for trykkluften mellom styreventilen STV og bremsesylindrene BZ 1 og BZ 2 er det anordnet en sperreventil A 1 resp. A 2

såvel som en Jelektrisk betjent ventil V 1 resp. V 2. En elektron-

isk regulator EG tilføres signaler fra akselgeneratorene M 1 til M 4 .for videre bearbeidelse. I avhengighet av de tilførte signaler opptrer det i utgangen av den elektroniske regulator EG signaler som styrer de to ventiler V 1 og V 2. Med ventilene V 1 og V 2 blir avluftingen av bremsesylindrene BZ 1 og BZ 2 styrt.

På fig. 2 blir vekselspenningssignalene som frembringes

av de fire akselgeneratorer M 1 til M 4 tilført hver sin likeretter GR 1 til GR 4. Likespenningssignalene fra likeretterne GR 1 og GR 2 hvis amplitude er proporsjonal med omdreiningsakslene i en boggi, tilføres en differensialkopling DS 1 med terskelverdi. Denne differensialkopling DS 1 leverer et utgangssignal når de inngangssignaler har en forskjell som overskrider en innstillet verdi. Utgangssignalet kopler via en ELLER-portkrets G 13 og en etterfølgende ELLER-portkrets G 5 etter forsterkning i en forsterker A 1 ventilen

V l. Alt etter om ventilen V 1 er tilført arbeidsstrøm eller hvile-strøm er det i forbindelsen til ventilen V 1 anordnet en inverter INV 1. Likeledes blir likespenningssignalene i utgangen fra likeretterne GR 3 og GR 4 hvis amplitude er proporsjonal"med omdreiningstallet for de to aksler i den andre boggi, tilført en andre differensialkopling DS 2 med terskelverdi. På nøyaktig samme måte av-

gir differensialkoplingen DS 2 et utgangssignal når de to inngangssignaler har en forskjell som overskrider en innstillet verdi. Dette utgangssignal kopler via en ELLER-portkrets G 14 og en etterfølgende ELLER-portkrets G 6 etter forsterkning i en forsterker A 2, ventilen

V 2.' Også her er det alt etter om ventilen V 2 tilføres arbeids-strøm eller hvilestrøm i tilførselen til ventilen koplet inn en inverter INV 2.

Signalene fra akselgeneratorene Ml, M 2 i den første

boggi blir via en ELLER-portkrets G 11 kombinert og tilført den første inngang i en differensialkopling DS 3 med terskelverdi. Likeledes blir signalene fra akselgeneratorene M 3, M 4 i den andre boggi kombinert i en ELLER-portkrets G 12 og tilført den andre inngang i differensialkopålingen DS 3. Ved hjelp av ELLER-portkretsene G 11 og G 12 blir signalet fra den hurtigst roterende ak-

sel i de to boggier tilført den tilhørende inngang i differensialkoplingen DS 3. Differensialkoplingen DS 3 har to utganger. Hvis de to inngangssignaler atskiller seg med en innstillet terskelverdi,

opptrer et utgangssignal på den utgang som er tilordnet inngangs-signalet med den minste verdi. Den første utgang styrer via ELLER-portkretsen G 13, ELLER-portkretsen G 5 og forsterkeren A 1 ventilen V 1. Den andre utgang styrer via ELLER-portkretsen G l1!, ELLER-portkretsen G 6 og forsterkeren A 2 ventilen V 2. Eventuelt kan også her signalene inverteres ved hjelp av invertere INV 1 og INV 2. De signaler som leveres av de to akselgeneratorer M 1 og M 2 i den første boggi blir etter likeretning tilført differensialkoplingene D 1 og D 2 som reagerer på en stigende flanke av signalet, dvs..på en økning av omdreiningstallet. Begge signalene blir via en ELLER-portkrets G 7 kombinert og via en ettersigende ELLER-portkrets G 9 tilført inngangen A i en bistabil multivibrator FF 1. På samme måte blir de likerettende signaler fra akselgeneratorene M 3

M 4 i den andre boggi tilført differensialkoplingene D 5 og D 7

som reagerer på stigende- signalflanker og kombinert ved hjelp av en ELLER-portkrets G 8. Utgangen fra ELLER-portkretsen G 8 blir via

eri etterfølgende ELLER-portkrets G 10 tilført inngangen A i en bistabil multivibrator FF 2.

De fra de to akselgeneratorer M 1 og M 2 i den første boggi frembragte signaler blir videre etter likeretning tilført differensieringskoplingene D 2 og D 4 som reagerer på en fallende flanke av de tilførte signaler, dvs. en minskning av omdreiningstallet. Begge .signaler blir via en ELLER-portkrets G 3 kotabinert og for det første tilført inngangen B i den bistabile multivibrator FF 1 og for det andre via et forsinkelsesledd Z 1 tilført inngangen A i den bistabile multivibrator FF 1.Likeledes blir signalene som frembringes av de to akselgeneratorer M 3 og M 4 i den andre boggi etter likeretning tilført differensieringskoplingene D 6 og D 8 hvis utgangssignaler via en ELLER-portkrets G 4 kombineres og for det første tilføres direkte til inngangen B i en bistabil multivibrator FF 2 og for det andre via et tidsforsinkelsesledd Z 2 tilført inngangen A i den bistabile multivibrator FF 2. Differensieringskoplingene D 2 til D 8 reagerer bare når minskningen i omdreiningstallet overskrider en forhåndsbestemt verdi. Utgangen B i den bistabile multivibrator FF 1 styrer via ELLER-portkretsen G 5 og forsterkeren A 1 ventilen V 1.

På samme måte styrer utgangen B i den bistabile multivibrator FF 2

via ELLER-portkretsen G 6 og forsterkeren A 2 ventilen V 2.

Mating av den elektroniske regulator EG skjer fra kjøre-tøyets batteri BAT via et lavpassfilter PP og en stabilisator ST 1 som stabiliserer spenningen fra batteriet til 18 volt. Mellom lavpassfilteret TP og stabilisatoren ST 1 er det anordnet to serie-koplede elektroniske brytere SK 1 og SK 2 som styres av nivåbrytere PS 1 og PS 2 som på sin side via ELLER-portkretsen G 1 og G 2

styres av utgangssignalene fra likeretterne GR 1 til GR 4. Nivå-bryteren PS 1 reagerer på et lavt nivå dvs. et lavere omdreiningstall slik at det i punktet S allerede ved liten hastighet av kjøre-tøyet kan tas spenning fra batteriet. Derimot reagerer nivåbryt-eren PS 2 først ved et større signalnivå slik at den for mating av den elektroniske regulator KG ansvarlige, stabiliserte spenning på 18 volt først leveres ved en høyere kjøretøyhastighet. Nivåbryt-eren PS 2 kan sperres ved tilførsel av en spenning på inngangen A U så lenge inntil de fra akselgeneratorene M 1 til M 4 leverte signal-spenninger overskrider den spenning som påtrykkes inngangen A U.

Virkemåten for den på denne måte oppbyggede elektroniske regulator EG er følgende: Ved start av kjøretøyet løsnes bremsene.

Så lenge kjøretøyet akselererer frembringer akselgeneratorene M 1 til M 4 et signal med voksende nivå, slik at via nivåbryterne PS 1 og PS 2 vil etter hverandre de elektroniske brytere SK 1 og SK 2 betjenes slik at sluttelig spenningsforsyningen for den elektroniske regulator EG koples inn. Så lenge kjøretøyet akselererer videre , frembringer de på økende signalflanke reagerende differensieringskoplinger Dl,

D 3, D 5, D 7 et signal som via ELLER-portkretsene G7S G 9 resp. 3 8, G 10 påtrykkes inngangene A i de bistabile multivibratorer FF 1 og

FF 2, slik at utgangene B ikke leverer noe signal som betjener ventilene V 1 og V 2. Ventilene V 1 og V 2 holdes derfor i en stilling som tillater kjøretøyets fører å bremse akslene i et hvert tilfelle. Dette er av betydning når akslene drives og når hjulene spinner. Ved minskning av trykket i bremseledningen BL (fig. 1) slik at en bremsing av kjøretøyet innledes, minskes det fra akselgeneratorene M 1 til M 4 frembragte signalnivå. Hvis fallet i signalnivået er større enn det som tilsvarer den maksimalt mulige retardering av kjøretøyets hastighet, så reagerer en eller flere av differensieringskoplingene D 2, D 4, D 6, D 8 og bringer via ELLER-portkretsen G 3 og/eller G 4 den bistabile multivibrator FF 1 og/eller FF 2 i tilstanden B. Det i utgangen B fra den bistabile multivibrator PF 1 og/eller FF 2 opp-tredende signal kopler via ELLER-portkretsen G 5 og/eller G 6 og forsterkeren A 1 og/eller A 2 ventilen V 1 og/eller V 2, slik at bremsen løsnes i den boggi i hvilken utillatelig akselretardering opptrer.

Samtidig med omkopling av den bistabile multivibrator FF 1 og/eller FF 2 settes tidsforsinkelsesleddet Z 1 og/eller Z 2 i funk-sjon. Tidsforsinkelsesleddet Z 1 og/eller Z 2 tilbakestiller etter • en innstillbar tid den bistabile multivibrator FF 1 og/eller FF 2, via ELLER-portkretsen G 9 og/eller G 10 tilbake til tilstanden A slik at betjeningen av ventilene V 1 og/eller V 2 oppheves i kort tid. Opptrer det ved hjelp av differensieringskoplingene D 2, D 4, D 6 og D 8 registrerte, utillatelige retarderingssignal fremdeles, så begynner den ovenfor beskrevne operasjon på ny.

Hvis de av akselgeneratorene M 1 og M 2 i den første boggi frembragte signaler har en nivåforskjell som overskrider en tillatt verdi, så vil ventilen V 1 bli betjent av differensialkoplingen DS 1 via ELLER-portkretsene G 13 og G 5 og forsterkeren A 1. Derved blir bremsesylinderen BZ 1 (fig. 1) avluftet og bremsekraften re-duseres så lenge inntil forskjellen mellom de av akselgeneratorene M 1 og M 2 fastslåtte omdreiningstall igjen ligger i tillatt område.

Det samme forløp vil finne stéd i den andre boggi. Når de av akselgeneratorene M 3 og M4 frembragte signalnivåer atskiller seg 'med en forhåndsbestemt verdi vil differensialkoplingen DS 2 via ELLER-portkretsene G 14 og G 6 :'og forsterkeren A 2 betjene ventilen V 2så lenge inntil forskjellen mellom de av akselgeneratorene M 3 og M 4 fastslåtte omdreiningstall igjen ligger innenfor det tillatte området.

Sluttelig blir via ELLER-portkretsen G 11 resp. G 12 det fra den hurtigst roterende aksel i hver boggi leverte signal til-ført den ene inngang i differensialkoplingen DS 3. Differensialkoplingen DS 3 leverer bare et signal på en av sine to utganger når de signaler som tilføres inngangene overskrider en bestemt verdi. Utgangssignalet opptrer i den utgang som er tilordnet inngangen med det minste signal. Når altså den hurtigst roterende aksel i den første boggi roterer langsommere enn den hurtigst roterende aksel i den andre boggi, skjer det en betjening av ventilen V 1 via ELLER-portkretsene G 13 og G 5 og forsterkeren A 1. Bremsen i den første boggi løsnes så lenge inntil hastigheten av den hurtigst roterende aksel i den første boggi har nærmet seg hastigheten for den hurtigst roterende aksel i den andre boggi en bestemt verdi.

På denne måte tillates ikke bare et etterslep mellom akslene i hver boggi for seg, men også et etterslep mellom de hurtigst roterende aksler i de to boggier. Bare en aksel roeterer hurtigst. Alle de andre aksler har i forhold til denne aksel et etterslep. Herved oppnås en maksimal bremselengde for det bremsede kjøretøy ved dårlig tilstand av skinnene.

Claims (2)

1. Fremgangsmåte til å hindre skliing av hjulene ved bremsing av kjøretøy med fire aksler, særlig skinnekjøretøy med to boggier, hvor omdreiningstallet for akslene i hver boggi sammenlignes og når differensen for akslene i samme boggi overskrider enforhånds-bestemt ver-di, løsnes bremsen i vedkommende boggi, karakterisert ved at også omdreiningstallet for den hurtigst roterende aksel i de to boggier sammenlignes, og når differensen for disse aksler overskrider en forutbestemt verdi, løsnes bremsen i boggien med den langsomt roterende aksel.

2. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, med på hjulakslene anordnede generatorer som leverer omdreinings-avhengige signaler, karakterisert ved at signalene fra generatorene (Ml, M2) i den første boggi via en ELLER-portkrets (Gil) tilføres en første inngang i en elektronisk differensialkopling (DS3), og at signalene fra generatorene (M3, M4) i den andre boggi tilføres den andre inngang i den elektroniske differensialkopling (DS3) som har to utganger som er forbundet med hver sin elektriske betjente ventil (VI, V2) for løsning av bremsene, idet den utgang leverer et signal som er tilordnet det minste inngangssignal.