CS200461B2

CS200461B2 - Device for detecting and regulation of the difference of the wheel rotations at the vehicles provided with four axles on two revolving undercarriages

Info

Publication number: CS200461B2
Application number: CS737046A
Authority: CS
Inventors: Walter Mueller; Pius Fischer
Original assignee: Oerlikon Buehrle Ag
Priority date: 1972-10-25
Filing date: 1973-10-12
Publication date: 1980-09-15
Also published as: DE2348949B2; YU35224B; FR2204521A1; YU276073A; SE395412B; DE2348949A1; ZA738201B; DD108945A5; AU6173773A; NL7313768A; NO134902B; BE806249A; BR7307872D0; NL164513C; GB1431079A; PL86656B1; AT331362B; IN139592B; NL164513B; NO134902C

Abstract

1431079 Anti-skid brake control WERKZEUGMASCHINENFABRIK OERLIKONBUHRLE AG 2 Oct 1973 [25 Oct 1972] 45871/73 Heading F2F In a vehicle having two bogies each having two axles, the rotational speeds of the axles on each bogie are compared, and a brake release signal generated if, in either bogie, the difference exceeds a predetermined amount, and the speed of the faster axle, if any, of one bogie is compared with that of such an axle of the other bogie, a brake release signal being generated for the slower axle of the two, if the difference exceeds a predetermined amount. A brake valve actuates the brakes for each bogie according to the pressure difference between a brake line and a control reservoir associated with the valve. The supply for the controller is controlled by series switches SK1, SK2 controlled by threshold switches PS1, PS2 respectively taking inputs via OR gates G1, G2 from the highest speed signal of the axles fed through rectifiers GR1, GR2, GR3, GR4 from tachogenerators M1 to M4. Upon the highest speed value attaining an input value #U to the switch PS2, the supply is transmitted to the controller. Since the operation of each valve V1, V2 for release of brakes of each bogie is the same, operation of the valve V1 will be described. D.C. speed signals for each axle of the bogie are compared at a switch DS1 which provides a signal (if the difference exceeds a given amount) to the valve; these signals also pass to an OR gate G11 which transmits the higher signal to one input of a switch DS3, the other input of which being applicable to the other bogie. The switch DS3 provides a signal, if the input difference exceeds a given amount, to the valve for the bogie which provided the lower signal. A bi-stable multivibrator FF1 has a set (A) input actuated by either of acceleration threshold signals of the axles of the bogie from differential threshold switches D1, D3 via an OR gate G7. Thus upon axle acceleration, no output is provided from the multivibrator FF1. Upon a deceleration of either axle attaining a preset value, as indicated by switches D2, D4 (similar to D1, D3), a reset (B) input to the multivibrator FF1 provides a signal to the valve V1 for brake release. This signal is intermittent, since the input to the reset input of FF1 is also fed through a timing delay member Z1 to the set (A) input to cut off the signal. However, a continued input from the switches D2 or D4 allows the reset input to be provided again.

Description

Vynález se týká zařízení к zjišťování a regulování rozdílu otáček kol u vozidel se čtyřmi nápravami na dvou otočných podvozcích, zejména u kolejových vozidel, u nichž každá náprava otočného podvozku je opatřena snímačem otáček pro vytváření elektrické veličiny úměrné otáčkám, u kteréhožto zařízení jsou dále vždy pro otočné podvozky odděleně porovnávány elektrické veličiny obou snímačů otáček v prvním porovnávacím obvodu a při překročení rozdílu elektrických veličin o předem danou hodnotu je vysílán první signál ovládacímu orgánu otáček obou náprav příslušného podvozku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting and controlling wheel speed difference in four-axle vehicles on two bogie bogies, in particular for rail vehicles, each bogie axle having a speed sensor for generating an electric variable proportional to the speed. the bogie bogies separately compare the electrical quantities of the two speed sensors in the first comparison circuit, and when the difference in electrical quantities is exceeded by a predetermined value, a first signal is sent to the speed control member of both axles of the bogie.

Takovéto zařízení je známo z GB-patentního spisu č. 639 004. Tam se rovněž zjišťuje rozdíl otáček obou náprav, nacházejících se v otočném podvozku a jakmile tento rozdíl překročí předem danou hodnotu, jsou otáčky obou náprav, nacházejících se v příslušném otočném podvozku, ovlivňovány ovládacím orgánem, přiřazeným jednomu z těchto otočných podvozků. Protože se v daném případě jedná o ochranné zařízení proti prokluzu, je pohon obou nápravových motorů přerušen prostřednictvím ovládacího orgánu.Such a device is known from GB-A-639,004. It also detects the speed difference of the two axles present in the bogie, and once this difference exceeds a predetermined value, the speed of the two axles present in the respective bogie is influenced. a control member associated with one of these bogies. Since this is a slip protection device, the drive of the two axle motors is interrupted by the control.

Je dále známo, že při brzdění kol kolejových vozidel se při špatném stavu kolejí tato kola zablokují a prokluzují po kolejích. To vede jednak к poškozování kol, jednak к prodloužení brzdné dráhy. Naopak se ukázalo, že při špatném stavu kolejí zlepšují určité přípustné skluzové otáčky kol brzdnou dráhu, poněvadž kolejnice je prokluzujícím kolem v určité míře očištěna. Pro dosažení tohoto účinku je známo připouštět mezi nápravami jednoho otočného podvozku určitý relativní počet otáček, přičemž se počty otáček jednotlivých náprav měří, porovnávají se s referenčními otáčkami a při překročení rozdílu otáček o určitou, předem danou hodnotu se brzda na právě pomaleji se otáčející nápravě uvolní na tak dlouho, až opět otáčky pomaleji se otáčející nápravy dosáhnou otáček referenční nápravy. Otáčky jednotlivých náprav se mohou přitom lišit od sebe pouze o předem danou hodnotu.It is further known that when braking the wheels of rail vehicles, when the track condition is poor, these wheels lock and slip on the rails. This leads to damage to the wheels and an extension of the braking distance. On the contrary, it has been shown that, in poor track condition, certain permissible wheel slip speeds improve the braking distance, since the rail is cleaned to some extent by the slip wheel. In order to achieve this effect, it is known to allow a relative number of revolutions between axles of a single bogie, where the revolutions of the individual axles are measured, compared to a reference speed and when the speed difference is exceeded by a predetermined value until the speed of the slower rotating axle again reaches the speed of the reference axle. The speed of the individual axles can differ only by a predetermined value.

ílkolem vynálezu je zlepšit zařízení shora uvedeného druhu pro protiskluzovou regulací tak, že brzdná dráha pro kolejové vozidlo se čtyřmi nápravami ve dvou otočných podvozcích při špatném stavu kolejnic se ještě zlepší. Toto zařízení podle vynálezu je vyznačeno tim, že ovládací orgán je - vytvořen jako elektrický vennil a snímače otáček jsou tvořeny nápravovými generátory napětí, výstupy generátorů napětí prvního otočného podvozku jsou prostřednictvím prvního součtového obvodu připojeny na první vstup třetího elektronického rozdílového spínače, tvořícího druhý porovnávací obvod a výstupy generátorů napětí druhého otočného podvozku > jsou prostřednictvím druhého součtového obvodu připojeny na druhý vstup třetího’ roždílového spínače, přičemž třetí rozdílový spínač má dva výstupy, které jsou přiřazeny elektromagnetckkým ventilům. 'It is an object of the invention to improve a device of the aforementioned type for anti-slip regulation so that the braking distance for a four-axle rail vehicle in two bogie bogies is even improved when the rails are in poor condition. The device according to the invention is characterized in that the control element is formed as an electric valve and the speed sensors are formed by axle voltage generators, the outputs of the first bogie voltage voltage generators are connected to a first input of a third electronic differential switch forming a second comparison circuit. and the outputs of the second rotary bogie voltage generators are connected via a second summation circuit to a second input of a third rotary switch, the third differential switch having two outputs which are assigned to the solenoid valves. '

Zaařízení podle vynálezu má tu přednoot, že nejpo^aac^ji se otáčející náprava ve voze může se otáčet o dvojnásobnou připuštěnou hodnotu pomaaeei nežli nejrychleji se otáčeeící náprava ve voze, resp. vagónu, čímž se čisticí účinek koleje ještě zlepši.The device according to the invention has the advantage that the most rotating axle in the car can rotate by twice the permissible value of the ratio than the fastest rotating axle in the car or the car. The cleaning effect of the track is further improved.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je v dalším blíže vysvětlen pomocí připojeného výkresu, kde na obr. 1 je znázorněno schéma oběhu a na obr. 2 detailně.An exemplary embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows the circuit diagram and Fig. 2 in detail.

Podle obr, 1 reguluje řídicí vennil STV během brzdění přívod tlakového vzduchu ze zásobníku HB pomocného tlakového vzduchu ke dvěma brzdovým válcům BZ 1 a BZ 2 v závvs los 1ti na tlakovém rozdílu mezi tlaky v brzdovém potrubí BL a zásobníkem SB řídicího tlakového vzduchu. Stejně tak řídicí vennil STV reguluje během uvolňování brzd odvzduŠnění brzdových válců BZ . 1 a BZ 2 v záv vs los 1ti na tlakovém rozdílu mmzi tlaky v brzdovém potrubí BL a zásobníkem SB ' tlakového . vzduchu. Do přívodu tlakového vzduchu jsou mezi řídicí vennil STV a brzdové válce BZ 1 a BZ 2 vloženy příslušné uzavvrací kohouty A·1 a A 2, jakož i elektoomagnetické vennily V.1 a V 2. Z nápravových generátorů M 1 až M 4 napětí vysílané signály jsou přiváděny elektonnickému prot Ssklurtvéau regulátoru £0, za účelem dalšího . zpracovánn. V záávi lositi na přivedených signálech jsou z výstupu elektronického protiregulátoru EG vysílány signály, ^váda jící dva elektromagnetické . ventily V_1_ a V . 2 . Elektromagnetické vennily V_1 a V 2 rvládají odvzduŠnění brzdových válců BZ 1 a BZ 2.Referring to Fig. 1, the control valve STV controls the supply of compressed air from the auxiliary compressed air reservoir HB to the two brake cylinders BZ 1 and BZ 2 during braking, depending on the pressure difference between the brake line pressures BL and the compressed air reservoir SB. Likewise, the control valve STV regulates the bleeding of the BZ brake cylinders while the brakes are released. 1 and BZ 2 depending on the pressure difference between the pressure in the brake line BL and the pressure accumulator SB '. air. Appropriate shut-off valves A · 1 and A 2 as well as electromagnetic valves V.1 and V 2 are inserted into the compressed air supply between STV control valves and BZ 1 and BZ 2 brake cylinders. they are fed to the electronic controller of the controller 40 for the purpose of further. processed. In the wake of the incoming signals, signals emitting two electromagnetic signals are emitted from the output of the electronic counter-regulator EG. valves V_1_ and V. 2. The electromagnetic valves V_1 and V 2 dominate the venting of the BZ 1 and BZ 2 brake cylinders.

Podle obr. 2 jsou signály střddsvého nap^í, vysílané ze čtyř nápravových generátorů M 1_ až M 2,přiváděny do příslušných usměrňovačů GR 1 až GR 4. Na výstupu z usměrňovačů GR 1 a GR 2 pi^omné signály stenno8atrnéhr ^^{^č^ěi, jejichž amplituda je úmareá počtu otáček obou náprav v jednom otočném podvozku, jsou přiváděny prvnímu r^dí^vému spínači PS 1 s prahovou hodnotou. Tento první rozdílový spínač PS 1 vyšle výstupní signál tehdy, liší-li se oba na jeho vstupech pří^mné signály o nastavenou hodnotu. Výstupní signál sepne prostřednicwlm součtového obvodu G 13 a přes za nim zapojený další součtový obvod G 5 po zesílení v zesilovači A 1 elektoomagnetický v^i^nil V 1. Podle toho, pracuj-li elektoomagneLícCS vennil V 1_ s pracovním nebo keddovýa proudem, je do přdvodu k eeektroaagnetickéal vennil V_1_ ještě zapojen inver^t INV 1 . Stejně tak na výstupech z třetího a Čtvrtého usměrňovače GR 3 a GR 4 přitomné signály st:etno8atrného jejichž ampU-tuda je úmmrná počtu otáček obou náprav v druhém otočném podvozku, jsou přiváděny druhému r^di^vému spínači PS 2 s prahovou hodnotou. Zcela analogicky vyšle tento druhý rozdílový spínač PS 2 výstupní signál tehdy, liší-li se oba na jeho vstupech příroank signály o předem danou ho^i^t^ttu. Tento výstupní signál sepne přes součtový obvod G . 14 a za ním zapojený součtový obvod G_6 po zesílení v dr.uhém zesilovači A 2. elektoomagnetický vennil V 2. Také zde je podle toho, pracujeH . elektromagnetický vernil V_2 s pracovním nebo klddovým proudem, do přívodu k elektroaagnetickéal tentill V_2 ještě zapojen inver^T INV 2.According to FIG. 2, the AC voltage signals emitted from the four axle generators M1 to M2 are fed to the respective rectifiers GR1 to GR4. At the output of the rectifiers GR1 and GR2, the direct signals are very small. The amplitude of which is proportional to the number of revolutions of the two axles in a single bogie, are fed to the first control switch PS 1 with a threshold value. This first differential switch PS 1 sends an output signal if both direct signals differ by a set value on its inputs. The output signal is energized by the summation circuit G 13 and connected thereto another summation circuit G 5 after amplification in amplifier A 1 by electromagnetic amplitude V 1. Depending on whether the electromagnetic current is applied to the working current 7, it is In addition to the eeectroaagnetical V_1_ still involved invert ^ t INV 1. Similarly, at the outputs of the third and fourth rectifiers GR 3 and GR 4, the present low-level signals whose amplitude is proportional to the number of revolutions of the two axles in the second bogie are supplied to the second threshold switch PS 2 with a threshold value. By analogy, this second differential switch PS 2 outputs an output signal if both of its input inputs differ in signal by a predetermined value. This output signal is activated via the summing circuit G. 14 and the summation circuit G6 connected thereafter after amplification in the second amplifier A2. electromagnetic vernil V_2 with working or kdd current, inverter ^ T INV 2 is connected to the electroaagnetic voltage tent V_2.

Signály, vysílané nápravovými generátory M_£ a M_2 napětí prvního otočného podvozku a závtslk na počtu otáček náprav, jsou sdružovány součtovým obvodem G 11 a přiváděny na první vstup třetího rozdílového spínače PS 3 s prahovou hodnotou, Rovněž tak jsou signály, vysílané nápravovými generátory M 3 a M 4 napětí . v druhém otočném podvozku a závtslk na počtu otáček náprav, sdružovány součtovým obvodem G 12 a převáděny na druhý vstup třetího rozdílového spínače PS 3. Součtové obvody G 11 a G 12 převáděj přísunaný signál, který jim .byl přiveden z ryct^h^l^jji se rtáčejíií nápravy v obou otočných podvoozích, na přiřazené vstupy třetího rozdílového spínače PS 3«The signals transmitted by the first bogie voltage axle generators M2 and M2 and the number of axle revolutions are combined by the summation circuit G11 and fed to the first input of the third differential switch PS 3 with a threshold value. and M 4 voltage. in the second bogie and axle speed peg, combined by the summation circuit G 12 and converted to the second input of the third differential switch PS 3. The summation circuits G 11 and G 12 convert the signal they received from the engraver. the axles are rotating in both rotary undercarriages to the assigned inputs of the third differential switch PS 3 «

Třetí rozdílový spínač PS 3 má dva výstupy. Jeden. výstupní signál se objeví v případě, že se oba vstupní signály liší od sebe o nastavenou hodnou, vždy na tom výstupu, kterému je přiřazen vstupní signál 8 menši úrovni. První výstup řídí prostřednictvím součtového obvodu G . 13, součtového obvodu G 5_a zesilovače A_1. elektoomagnerický vonnil V_1 Druhý výstup ovládá přes součtový obvod G 14, součtový obvod G 6 a zesilovač A 2 elektromagnetický vennU V 2.The third differential switch PS 3 has two outputs. One. the output signal appears if both input signals differ from each other by the set value, always on the output to which the input signal 8 is assigned a lower level. The first output is controlled by the summing circuit G. 13, the sum circuit G 5a of the amplifier A1. electromagnetic fragrance V_1 The second output controls the electromagnetic outside V 2 via the summing circuit G 14, the summing circuit G 6 and the amplifier A 2.

Případně mohou být i zde signály invertovány invertorem INV 1 a INV _2, Signály, vysilané nápravovými generátory M_£ a M _2 napětí v prvním otočném podvozku jsou přiváděny po usměrnění do derivačních úrovňových spínačů D_£ a D 3, které reagují na stoupající čelo signálu, to je na .přírůstek počtu otáček. Oba signály jsou sdružovány součtovým obvodem G 7 a přes za ním zapojený součtový obvod G .9 jsou vedeny na vstup A prvního bistabilního spínače FF 1 . Stejně tak usměrněné signály, vysílané nápravovými generátory M 3 a M 4 napětí v druhém otočném podvozku, jsou přiváděny do příslušných derivačních úrovňových spínačů D_5 a D_6 reagujících na stoupaaící čelo signálu a jsou sdružovány součtovým obvodem G 8. Výstup součtového obvodu G 8 je veden přes dále zapojený součtový obvod G 10 na vstup A druhého bistabilniho spínače FF . 2. .Alternatively, the signals can also be inverted here by INV 1 and INV _2. The signals emitted by the axle generators M_ £ and M_2 of the voltage in the first bogie are fed after rectification to the derivative level switches D_ £ and D 3 which respond to the rising signal front. that is to increase the number of revolutions. Both signals are combined by the summation circuit G7 and connected via the summation circuit G9 to the input A of the first bistable switch FF 1. Similarly, the rectified signals emitted by the axle voltage generators M 3 and M 4 in the second bogie are supplied to the respective derivative level switches D5 and D6 responsive to the rising signal front and are combined by the summation circuit G8. and a summation circuit G10 connected to input A of the second bistable switch FF. 2..

Signály, vysílané z obou nápravových generátorů M_£ a M 2 napětí v prvním otočném podvozku, jsou dále přiváděny po usměrnění derivačnim úrovňovým spínačům D_2, D_4, které reagují na sestupná čela přiváděného signálu, to je na pokles počtu otáček. Oba signály jsou sdružovány součtovým hradíem G. 3 a jsou přiváděny jednak na vstup B prvního bistabilniho spínače FF . 1, jednak přes Časový člen Z_£ na vstup A prvního bistabilniho spínače FF 1. Stejně tak signály, vysílané oběma nápravovými generátory M 3 a M 4 napětí v druhém otot^m^m po^\^02^Z^k^jjsou po usměrnění přiváděny do derivačního úrovňového spínače D_6. a D 8, které reag^;jí na sestupná čela signálu. Signály, vysílané derivačnimi úrovňovými spínači D 6 a D 8, jsou sdružovány součtovým obvodem G 4 a přiváděny jednak přímo na vstup £ druhého bistabilniho spínače FF 2, jednak přes druhý časový člen Z 2 na vstup A druhého bistabilniho spínače FF 2.The signals emitted from the two axle voltage generators M2 and M2 in the first bogie are further supplied after rectification by means of the derivative level switches D2, D4 which respond to the downward faces of the applied signal, i.e. to a decrease in the number of revolutions. Both signals are combined by the summing gate G. 3 and are applied to input B of the first bistable switch FF. 1, on the one hand through Timer Z1 to the input A of the first bistable switch FF1. the rectifiers are supplied to the derivative level switch D6. and D8, which react to the downstream faces of the signal. The signals emitted by the derivative level switches D6 and D8 are combined by the summation circuit G4 and applied directly to the input 6 of the second bistable switch FF 2, and via the second timing element Z 2 to the input A of the second bistable switch FF 2.

Deeivační úrovňové spínače D_2 až D 8 reaguj jen tehdy, pře-kfoČi-li pokles poctu otáček předepsanou hodnotu. Výstup £ prvního bistabilniho spínače FF 1 řídí přes . logický součtový obvod G_5. a zesilovač A £ elektromagnetický ventil V_£. Stejným způsobem řídí výstup £ druhého bistabilniho spínače FF 2 přes součtový obvod G 6 a druhý zesilovač A 2 druhý elektromagontický vennil V_2.Deactivating level switches D_2 to D 8 only react if the speed reduction exceeds the prescribed value. The output 8 of the first bistable switch FF 1 controls via. a logical total circuit G_5. and an amplifier 14 of the solenoid valve 14. In the same way, the output b of the second bistable switch FF 2 controls the summing circuit G6 and the second amplifier A 2 of the second electromagnetic valve V2.

Elektronický protiskazový regulátor EG je napájen baterií Bát vozidla přes meeízapoóenou dolní propust TP a stabilizátor ST 1, který stabilizuje napětí vozové baterie na 18 vol.t. Me^i dolní propust TP a stabilizátor ST 1 jsou zapojeny v sérii dva elektronické spínače SK 1 a SK 2. Oba elektronické spínače SK 1 a SK . 2 jsou ovládány úrovňovými spínači PS 1 .The electronic anti-deterioration regulator EG is powered by the battery Fear of the vehicle via low-pass low-pass TP and the ST 1 stabilizer, which stabilizes the vehicle battery voltage to 18 volts. Both the low pass filter TP and the stabilizer ST 1 are connected in series with two electronic switches SK 1 and SK 2. Both electronic switches SK 1 and SK. 2 are controlled by level switches PS 1.

a PS 2, které jsou opět ovládány přes součtové obvody G 1 a G 2 od výstupů z usměrňovačů GR 1 až GR 4. První úrovňový spínač PS 1 reaguje na nižší úroveň, to je na nižší počet otáček nápravy, takže v bodě £ spínací dráhy může být již při nižší rychlooti vozu odebiráno napětí baterie. Naproti tomu druhý úrovňový spínač PS 2 reaguje teprve při vyšší úrovni signálu, takže pro napájení elektroncckého rrrtisklutového regulátoru EG potřebné stabilzovyané napětí 18 V muže' být odebíráno teprve při vyšší rychlostí vozzála. Druhý úrovňový spínač PS 2 může být přivedením napětí na vstup 4U tak dlouho zahrazen, až napětí signálů, vysílaných z nápravových generátorů M_£ až M 4 přestoupí napřít, které je na vstupu AU.and PS 2, which are again controlled via the summing circuits G 1 and G 2 from the outputs of the rectifiers GR 1 to GR 4. The first level switch PS 1 reacts to a lower level, that is to a lower axle speed, so the battery voltage may be drawn at a lower vehicle speed. On the other hand, the second level switch PS 2 only reacts at a higher signal level, so that a stabilized voltage of 18 V can only be drawn at a higher vehicle speed to supply the electronic EGR regulator EG. The second level switch PS2 can be blocked by applying voltage to input 4U until the voltage of the signals transmitted from the axle generators M4 to M4 exceeds the voltage applied to input AU.

Dále je uveden způsob práce, daný konntrukcí elektronického protiskuzzového regulátoru EG.The method of operation given by the construction of the electronic anti-joke EG controller is given below.

Při rozjíždění vozu jsou brzdy uvolněny. Pokud je vůz urychlován, nápravové generátory M_1_ až M 4 napěěí vysslají signál se ívySující se úrovni, takže jsou _ přes úrovňové spínačeThe brakes are released when the car starts to move. If the car is accelerated, the axle generators M_1_ to M 4 of the voltage will send a signal with increasing levels so they are _ via level switches

PS _ 1 a PS 2 uvedeny za sebou v činnost elektronické spínače SK 1 a SK 2, čímž je konečně připojeno napááecí napětí pro elektronický protiskuuzový regulátor EG. Pokud je vůz dále urychlován, vysslpjí derivační úrovňové spínače D £, D 3, D £, D 7, které repgují na čelo signálu, signál, který je přiváděn přes součtové obvody G 7, G 9, popřípadě G _ 8, G 10 na· vstupy A bistabilnich spínačů FF 1 a FF 2, takže výstupy £ nemohou vyyslat žádné signály, které by ovládaly elektromagnetické vennily V_£ _a V_2. Elektromagntdičké vennily V 1 a V_2 jsou tedy udržovány v poloze, která umooňuje řidiči vozu, přibrzdit nápravy v každém případě, To má význam, jsou-li nápravy poháněny a dochází k jejich prrkllzrvánt. Uvvde-li se pokles tlaku v brzdovém potrubí BL /obr. 1/ brzdění vozu v činn^í^tt, klesá úroveň signálů, v^£^í.laných z nápravových generátorů M_£ až M 4 napřú!. Je-li pokles úrovně signálu větší, než odpovídá maximálně možnému zpoždění rychhosti vozu, uvede se v činnost jeden nebo několik derivačních _úrovňových spínačů D_2, D 4, D 6, D_8_ a přestaví přes součtový obvod G 3 a/nebo G_4 první bistabilní spínač FF 1 a/nebo druhý bistabilní spínač FF 2 do polohy £. Signál, přioomný na výstupu B bistabilnií ho spínače FF 1 a/nebo FF 2?sdrnd přes součtový obvod G_5 a/nebo G_£ zesilovač A 1 a/nebo A 2, elektoomagnetické vennily V_£ a/nebo V 2, čímž je_uvolněna brzda v tom otočném podvozku, ve kterém se vyskytovalo nepřípustné zpožděnn. Současně se sepnutím bietabilního spínače FF _1 a/ntbo FF 2 se uvede v činnost časový Člen Z_£ a/nebo Z 2. časový člen Z_1_ a/nebo Z 2 přepne po nastavitelné době bistabilní spínač FF . 1 __ a/nebo FF 2 přes součtový obvod G_9 a/nebo G 10 do polohy A, čímž je krátkodobě odpojeno ovládání elektromagnetického ventilu V 1 a/nebo _V 2. Trváálí dále derivačními úrovňovými spínači D 2, D 4, D 6, D 8 zaznamenávaný sinnál nepřípustného zpož^oovné, začne výšt popsaný pochod znovu.PS1 and PS2 are actuated in succession by the electronic switches SK1 and SK2, whereby the supply voltage for the electronic anti-slip regulator EG is finally connected. If the car is further accelerated, the derivative level switches D £, D 3, D £, D £, D 7 which repgame at the front of the signal will be fed to the signal which is fed through the summing circuits G 7, G 9 or G _ _, G G na, respectively. The inputs A of the bi-stable switches FF 1 and FF 2, so that the outputs nemohou cannot send any signals that would control the electromagnetic signals V V_ and V_2.. Thus, the electromagnetic valves V1 and V_2 are maintained in a position that allows the driver of the car to brake the axles in any case. This is of importance if the axles are driven and are subject to drift. If the pressure drop in the brake line BL / fig. 1 / braking of the car in operation, the level of signals from the axle generators M4 to M4, for example, decreases. If the drop in signal level is greater than the maximum possible car speed delay, one or more of the differentiated level switches D_2, D 4, D 6, D_8_ is actuated and adjusts the first bistable switch FF via the summing circuit G 3 and / or G_4. 1 and / or the second bistable switch FF 2 to position £. The signal received at the output B by the bistable switch FF 1 and / or FF 2? Sdrnd via the summing circuit G5 and / or G? Amplifier A 1 and / or A 2, respectively, electromagnetically actuated V 1 and / or V 2, thereby releasing the brake v the bogie in which the impermissible delay occurred. Simultaneously with the switching of the bi-stable switch FF_1 and / or FF 2, the timing element Z_6 and / or Z2 is actuated. 1 __ and / or FF 2 via the summing circuit G_9 and / or G 10 to position A, thereby briefly disengaging the control of the solenoid valve V 1 and / or _ V 2. Continuing with the derivative level switches D 2, D 4, D 6, D 8, the above described process starts again.

Vyyazuji-li signály, vysílané z nápravových generátorů M_£ a M 2 napětí v prvním otočném podvozku, určitý rozddl mezi svými úrovněmi., který překračuje přípustnoi/ hodnotu, první rozdílový spínač PS_ 1 _ sepne elektoomagnetický vennil V_1_ přes součtový obvod G 13, G 5' a zetilovač A_1. Tím se odvzduění brzdový válec BZ 1 /obr. 1/ a brzdící _ sila se snižuje tak dlouho, až rozdíl mezi otáčkami náprav, zjiStěný nápravovými generátory M_£ a M 2 napětí, je opět v připusnném rozsahu.If the signals emitted from the axle generators M1 and M2 show a voltage in the first bogie, some difference between their levels, which exceeds the permissible value, the first differential switch PS_1 switches the electromagnetic venue V_1_ over the sum circuit G13, G 5 'and amplifier A_1. This relieves the brake cylinder BZ 1 / fig. 1) and the braking force is reduced until the difference between the axle speeds detected by the axle generators M2 and M2 is again within the permissible range.

Stejný pochod probíhá u druhého otočného podvozku. Liší-li se úrovně signálů, vysílané nápravovými generátory M 3 a M 4 napětí o předem danou hodnotu, sepne druhý rozdílový spínač PS 2 prostřednictvím součtového obvodu G 14 a G 6 a zesilovače A, 2 elektoomagnetický vennil V_2 na tak dlouho, až rozbil mezi otáčkami náprav, zjištěný nápravovými generátory M 3 a M 4 napětí je v ěříěuseném rozsahu.The same process takes place on the second bogie. If the signal levels emitted by the axle generators M 3 and M 4 differ by a predetermined value, the second differential switch PS 2 closes via the summing circuit G 14 and G 6 and the amplifiers A, 2 electrocuted to V_2 until it broke between The axle speed detected by the axle generators M 3 and M 4 is in the affected range.

Konečně je předán prostřednictvím součtového obvodu G 11, popřípadě G 12 signál, vysslaný od rychleji se otáčející nápravy v každém otočném podvozku na oba vstupy třetího rozdílového spínače PS_ 3. Třetí rozdílový spínač PS_ 3_ vyšle signál z jednoho z obou svých výstupů pouze tehdy, liší-li se na vstupech přítoomné signály o určitou předepsanou hodnotu. VVýtupni signál se objeví na tom výstupu, který je přiřazen ke vstupu s menším signálem. Otáíí:li se tedy rycHceŠ! z obou náprav v prvním otočném podvozku poiamal) než ryd^h^i^jjši náprava z obou náprav v druhém otočném podvozku, sepne se elektromagnetický vennil V_£ přes součtový obvod G 13 a G 5 a zesilovač A 1. Brzda v prvním otočném podvozku zůstává uvolněna po tak dlouhou dobu, až se rychlost rycHeti se otáčeeící nápravy v prvním otočném podvozku přiblíží o předem danou hodnotu rychlosti гуоИс.;)! se otáčející náprav v druhém otočném podvozku.Finally, a signal sent from the faster rotating axle in each bogie to the two inputs of the third differential switch PS_3 is transmitted via the summing circuit G11 and G12 respectively. The third differential switch PS_3 only sends a signal from one of its two outputs only if direct-current signals are input by a specified value. The output signal appears on the output that is assigned to the input with a smaller signal. Otáíí: if you are quick! of the two axles in the first bogie less than the genuine axle of the two bogies in the second bogie, the electromagnetic pulse V £ is activated via the summing circuit G 13 and G 5 and the amplifier A 1. The brake in the first bogie it remains released for as long as the speed of the rotating axle in the first bogie approaches a predetermined speed value; the rotating axle in the second bogie.

Tím způsobem se připouští nejen skluz mezi samotnými nápravami v každém otočném podvozku, ale i skluz mezi гусЫе) st otáčejícími nápravami obou otočných podvozků. Pouze jedna náprava st otáčí net^cHeti. Všechny ostatní nápravy vykazuji oppooi této nápravě skluzový počet otáček. Tím se dosahuje optimální brzdné dráhy pro brzděný vůz při špatném stavu k^oí^tjí·In this way, not only a slip between the axles themselves in each bogie is permitted, but also a slip between the bogie axles of both bogies. Only one axle st rotates the net. All other axles exhibit a slip speed of this axle. This achieves the optimum braking distance for the braked vehicle in poor condition.

Claims

1. Detecting and controlling the wheel speed difference of four-axle vehicles on two swiveling undercarriages, in particular for rolling stock, in which each axle of the bogie is fitted with a speed-proportional speed-generating speed sensor, the electric quantities of the two speed sensors are compared separately in the first comparative circuit, and if the difference between the three quantities is exceeded by a predetermined value, a first signal is sent to the speed control of both axles of the respective bogie. V 1, _ respectively. V 2 / to release the undercarriage brake and the speed sensors are made up of axle generators (M 1, M 2, M 3, M 4), and the output of the axle generators (Μ 1, M 2) G 11 / connected to the first input of the electronic third differential switch (DS 3) forming the second comparison circuit and the outputs of the axle generators (M 3, M 4) of the second bogie are connected to the second input of the third differential switch DS 3), wherein the third differential switch (DS 3) has two outputs which are assigned to the electric valves (V 1, rtsp). V 2 /. .

2. The apparatus of claim 1, wherein each of the two outputs of the third differential switch (DS 3) is ^a center of the next total circuit (G13, rtsp). G 14 / assigned to the electroaanettCakéau vennilu / V 1, resp. V 2 /, the second input of this summation circuit (G 13, rtsp. G 14 / is coupled to the output of the first differential switch (DS 1), rtsp. a second differential switch (DS 2) forming the first comparison circuit.