NL9100127A

NL9100127A - Wielbalanceerinrichting, uitloopmeetinrichting, inrichting voor het bepalen van de fysieke configuratie van een lichaam, en werkwijze voor het bepalen van fysische kenmerken van een lichaam.

Info

Publication number: NL9100127A
Application number: NL9100127A
Authority: NL
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1991-01-25
Publication date: 1991-09-02
Also published as: DE4101921A1; AU637451B2; FI910486A; ATA19291A; FR2658286A1; GB2241061A; AU7019491A; DE4101921B4; CA2035114C; JPH04213041A; ITMI910242A0; GB9101814D0; FI910486A0; CA2035114A1; JP2974162B2; SE9100206L; US5054918A; FR2658286B1; SE9100206D0; ITMI910242A1

Description

WIELBALANCEERINRICHTING, UITLOOPMEETINRICHTING, INRICHTING VOOR HET BEPALEN VAN DE FYSIEKE CONFIGURATIE VAN EEN LICHAAM, EN WERKWIJZE VOOR HET BEPALEN VAN FYSISCHE KENMERKEN VAN EEN LICHAAM

De uitvinding is gericht op een inrichting voor het bepalen van de fysieke configuratie van een lichaam of een werkstuk dat is gemonteerd voor een rotatiebeweging op een rotatieas, en zij omvat een lichtbundelprojectie-orgaan voor het projecteren van een lichtbundel naar het lichaam op de rotatie-as en een optisch orgaan voor het omzetten van de lichtbundel in een bundel die in hoofdzaak in een enkel vlak is. Voorts is een lichtwaarnemingsorgaan opgenomen dat wordt blootgesteld aan het licht dat wordt gereflecteerd vanaf het gedeelte van het lichaam waarop de lichtbundel invalt, voor het verschaffen van uitgangssignalen in antwoord op de ontvangen reflectie. Een orgaan is gekoppeld aan het waarnemingsorgaan voor het verwerken van de signalen om data te verschaffen betreffende de lichaamsconfiguratie, zoals positie, oriëntatie, afmeting, vorm en/of uitrichting.

De werkwijze volgens de onderhavige uitvinding voorziet in de bepaling van de fysische karakteristieken van het lichaam of het werkstuk dat algemeen bekende lichaamskenmerken heeft, waarbij het lichaam wordt gemonteerd voor een rotatiebeweging op een rotatie-as binnen een bekend coördinaatstelsel van het lichaam. De werkwijze omvat de stap van het richten van een pla-naire lichtreeks naar het lichaam volgens een bekende richting ten opzichte van het lichaamscoordinaatstelsel. Bovendien omvat de werkwijze het detecteren van het invallen van de planaire lichtreeks op het lichaam langs een bekende richting ten opzichte van de bekende planaire lichtreeksrichting. Voorts omvat de werkwijze het transformeren van de gedetecteerde inval naar discrete posities, in het bekende lichaamscoordinaatstelsel, waardoor de algemeen bekende lichaamskenmerkposities worden vastgesteld in het lichaamcoördi-naatstelsel.

KORTE BESCHRIJVING VAN DE TEKENING

Fig. 1 is een schematisch elevatie-aanzicht van een onbalansmeetstelsel dat kan worden gebruikt bij de onderhavige uitvinding, fig. 2 is een schematisch perspectivisch aanzicht van een automobielservice'-uitrusting waarbij de onderhavige uitvinding wordt toegepast, fig. 3 is een schematisch perspectivisch aanzicht van een remschijfdraaibank waarbij de onderhavige uitvinding wordt toegepast, fig. 4 is een schematisch perspectivisch aanzicht van een wielbalanceerinrichting waarbij de onderhavige uitvinding wordt toegepast, fig. 5 is een ander schematisch perspectivisch aanzicht van een wielbalanceerinrichting waarbij de onderhavige uitvinding wordt toegepast, fig. 6 is een schematisch perspectivisch aanzicht van een bandloopvlakmeetstelsel waarbij de onderhavige uitvinding wordt toegepast, fig. 7A is een blokschema dat een uitvoeringsvorm van de projector in de onderhavige uitvinding toont, fig. 7B is een blokschema van een alternatieve uitvoeringsvorm van de projector in de onderhavige uitvinding, fig. 8A is een blokschema van een uitvoeringsvorm van een lichtdetector die wordt gebruikt in de onderhavige uitvinding, fig. 8B is een blokschema van een alternatieve uitvoeringsvorm van een lichtdetector die wordt gebruikt in de onderhavige uitvinding, fig. 9 is een verticale doorsnede van een wielvelg van een voertuig, fig. 10A is een grafische voorstelling van een scene die wordt waargenomen door een lichtdetector in de onderhavige uitvinding, fig. 10B is een grafische voorstelling van een fotogevoelige matrix die wordt gebruikt in de onderhavige uitvinding, fig. 11 is een blokschema van een lichtdetectie- en computerseetie van de onderhavige uitvinding, fig. 12 is een alternatief blokschema van de licht-ontvangst- en rekensectie van de onderhavige uitvinding, fig. 13 is een perspectivisch aanzicht van een ka-libreerorgaan voor de onderhavige uitvinding, fig. 14 is een perspectivisch aanzicht van een alternatieve kalibreeropstelling voor de onderhavige uitvinding, fig. 15 is een stroomdiagram die besturingsfuncties voor het programma dat wordt geïmplementeerd door de processor van het stelsel toont.

BESCHRIJVING VAN DE VOORKEURSUITVOERING

De uitvinding die hier wordt beschreven, is in het algemeen voor gebruik in een automobielservice-uitrusting, ofschoon andere toepassingen bestaan. De beschrijving zal worden gegeven in samenhang met specifieke typen automobielservice-uitrusting waarmee de uitvinding werkt. Een dergelijke uitrusting omvat voertuigwiel-balanceerinrichtingen, automobielremschijfdraaibanken en voertuig-wieluitlijners.

Onder verwijzing naar fig. 1 van de tekening wordt een onbalansmeetstelsel 11 voor een van het voertuig afgenomen wiel getoond, die een voor rotatie aangedreven wielbevestigingsas 12 heeft die is gemonteerd in lagers 13 en 14 die worden gedragen door een wielbalanceergestel 16. Een stel krachttransducenten 17 en 18 is gemonteerd in het gestel nabij en axiaal op afstand langs de as bij de lokaties van de lagers 13 en 14. De krachttransducenten worden op mechanische wijze gekoppeld aan de as en verschaffen periodieke electrische uitgangssignalen die een maat zijn voor dynamische onbalanskrachten die worden overgedragen via de as wanneer de as voor rotatie wordt aangedreven. De hoekpositie van de as wordt gecontroleerd door een ascodeerinrichting (niet getoond) tijdens elke volledige omwenteling van de as. De uitgangssignalen van de transducenten worden gewoonlijk gedigitaliseerd in een elec-trische schakeling binnen de balanceerinrichting en berekeningen worden uitgevoerd op de gedigitaliseerde signalen teneinde onba-lanskrachtmetingen te verkrijgen bij elk hoekincrement van een rotatie van de as. De berekening van de onbalanskrachten vereist dat zekere metingen worden verricht ten opzichte van de bevestigingslo-katie van een velg 19 en een band 21 op de as 12. De afstanden "a" en "b" zijn bekend uit de fysieke configuratie van de balanceerinrichting. De afstanden "c" en "e" moeten worden gemeten teneinde de binnen- en buitenvelgpositielokaties te verkrijgen zodat tegenba-lansgewichten kunnen worden aangebracht op de velg om een onbalans in het velg- en bandstelsel te compenseren die wordt gemeten wanneer het velg- en bandstelsel ronddraait op de as 12. De breedte "d" van de velg is ook nodig voor deze berekeningen en kan gemakkelijk worden berekend uit de gemeten grootheden "e" en "c". Het stelsel volgens de onderhavige uitvinding is in staat de positie van de binnen- en de buitenlokaties van de velg 19 te meten ten opzichte van een coördinaatstelsel dat is gerelateerd aan de constructie van de balanceermachine 11. in het geïllustreerde geval in fig. 1 is de binnenzijdelokatie van de velg gemeten vanaf het vlak P1 als de afstand "e" en de buitenzijdelokatie van de velg wordt gemeten vanaf het vlak P1 als de afstand "c".

Op soortgelijke wijze kan, zoals is getoond in fig. 2, in een wieluitlijninrichting of een wielbalanceerinrichting de lokatie van de rand van de velg 19 worden gedetecteerd door te herkennen dat een "strook" van licht dat is getoond bij 22 in fig. 2 een kenmerkende "oneffenheid" of discontinuïteit zal vertonen wanneer het zich uitstrekt over de rand van de velg van de band. De "strook" van licht wordt gevormd door licht te projecteren in de vorm van een bundel 23 die in hoofdzaak in een vlak 24 wordt uitgezonden vanaf een projector 26 die is gemonteerd op of in een voorafbepaald verband met de constructie 16 van de uitlijninrichting of wielbalanceerinrichting. Op soortgelijke wijze zal de "strook" van licht, wanneer deze valt over een bandstift 27 in het velg/ bandstelsel de lokatie in rotatierichting en radiale richting van de bandstift belichten. Het geprojecteerde lichtpatroon of -rij kan één van verscheidene vormen hebben, zoals een halfvlak, een rand, een rooster of een aantal stroken. De term "strook" refereert aan dit geprojecteerde geometrische patroon. Een sensor of camera 28 die volgens een bekend verband aan de projector is gemonteerd, dient voor het detecteren van de positie van de van belang zijnde kenmerken (zoals de velgrand of de bandstift) wanneer zij worden gekruist door de licht-"strook" en voor het verschaffen van signalen die een dergelijke positie aangeven. Het bekende verband tussen de projector en de sensor omvat kennis omtrent de hoek, aangegeven door in fig. 2, tussen de planaire lichtrij en de centrale straalrichting die wordt ontvangen door de sensor.

Fig. 3 toont gedeelten van een automobielschijfrem-draaibank die een aandrijf motor 29 omvat die een as 31 heeft die zich daarvanaf uitstrekt en waarop een remschijf 32 wordt gemonteerd voor het draaien op het werkende vlak van de draaibank, teneinde een benaderd oppervlak te verkrijgen op de schijf waartegen remblokken van een voertuig druk kunnen uitoefenen in een remstel-sel van het voertuig. De lichtprojector 26 die de planaire licht-reeks 23 uitzendt en de lichtsensor 28 in de oriëntatie en configuratie die genoemd is in de in de beschrijving van fig. 2 hierboven, zijn voorzien in het stelsel dat is geillustreerd in fig. 3 om de hiervoor beschreven functies uit te voeren. Gezien kan worden dat indien de schijf 32 wiebelt wanneer het roteert op de as 31, of indien het velg- en bandstelsel 19/21 dat is getoond in de figuren 1 en 2 wiebelt wanneer het roteert om de as 12 (of een wielbevestig-ingsas van een voertuig), de detector 28 een verandering in de om-treksplaats van de schijf 32, de velg 19 of de band 21 zal waarnemen. Het stelsel is aldus duidelijk in staat om fysische kenmerken van het op de as gemonteerde lichaam te detecteren zoals de velgom-trek (bij de "oneffenheid" 23) of de bandstift 27 (fig. 2), of in-kervingstekens op het rem- of wrijvingsoppervlak of oppervlakten van de schijf 32 (fig. 3), alsook de lokatie van het binnenvlak en het buitenvlak van de schijf 32 (fig. 3) en het binnenvlak en het buitenvlak van de velg die worden voorgesteld door de afstanden "c" en "e", respectievelijk (fig. 1).

Na de algemene toepassing van de onderhavige uitvinding te hebben beschreven zoals toegepast bij verscheidene typen automobielservice-uitrustingen, zal de uitvinding nu in detail worden beschreven in samenhang met een wielbalanceerinrichting, zoals blijkt uit fig. 4. Twee verzamelingen projectoren 26a en 26b zijn weergegeven, die zijn bevestigd aan het gestel 16 van de wielbalanceerinrichting. Twee lichtsensoren 28a en 28b zijn ook getoond die zijn gemonteerd op het gestel van de wielbalanceerinrichting met een waarnemingsas volgens een bekende oriëntatie ten opzichte van de projectierichting vanaf de projectoren. Het projector- en sen-sorpaar 26a/28a kan worden beschouwd als te zijn gericht enigszins loodrecht op de as 12. De andere projector 26b en de sensor 28b bevinden zich zodanig op het gestel van de wielbalansinrichting dat zij zijn gericht ongeveer in een richting evenwijdig aan de as 12 van de balanceerinrichting. Beide oriëntaties van de projector- en sensorparen zijn bruikbaar, waarbij de algoritmen voor het reduceren van de data die wordt verschaft door de sensoren 28 de oriëntatie van de projector en de sensor ten opzichte van het coördinaat-stelsel dat wordt gedefinieerd voor de wielbalanceerinrichting in rekening brengen. Een drie-dimensionaal coördinaatstelsel voor de wielbalanceerinrichting van fig. 4 kan bijvoorbeeld worden beschreven als hebbende de X-as in een verticale richting, de Y-as in een horizontale richting en de Z-as zowel samenvallend met de as 12 als orthogonaal ten opzichte van de X-as en de Y-as. Dit blijkt onder verwijzing naar fig. 4. De coördinaattransformaties worden afgeleid onder verwijzing naar "Geometric Modeling", Michael E. Mortenson, John Wiley and Sons, copyright 1985, blz. 366-369 en 512-522.

Een alternatieve configuratie van de projectoren en sensoren volgens de onderhavige uitvinding blijkt uit fig. 5. Wederom is een gestel 16 van een wielbalanceerinrichting getoond waaraan een constructie 33 is bevestigd die een projector 26c en een sensor of detector 28c voor het waarnemen van het buitenoppervlak van het velg- en bandstelsel 19/21 draagt en een projector- en sensorpaar 26d en 28d, respectievelijk, die zich bevinden in de constructie 33 om toegang te krijgen tot het binnenoppervlak van het velg- en bandsamenstel. Opgemerkt zij dat zowel in fig. 4 als in fig. 5 een contragewicht 34 is getoond, die is bevestigd aan de omtrek van de velg 19· Zoals beschreven voor de plaats van de rand van de velg 19 of de bandstift 27, kunnen ook de contragewichten 34 worden gedetecteerd en gelokaliseerd door het stelsel volgens de onderhavige uitvinding.

Fig. 6 toont de uitvinding toegepast ten behoeve van een bandloopvlakmeting. De projector 26 die is getoond projecteert de planaire lichtbundel 23 die invalt op de omtrek van de band 21, hetgeen er uit ziet als het projecteren van de "strook" 22 dwars over het loopvlak. De "strook" wordt waargenomen door de lichtsensor of camera 28, die, zoals hiervoor vermeldt, zijn kijkas heeft georiënteerd onder een voorafbepaalde hoek B vanaf de projec-tierichting van de projector 26. De bandafmeting en de loopvlak-diepte en conditie over de loopvlakbreedte van de band 21 kunnen worden berekend zoals hierna wordt beschreven. Een doel van fig. 6 is om de "strook" van licht op het object waarnaar de planaire lichtreeks 24 is gericht te tonen en om de voorafbepaalde hoek tussen de richting van de lichtbundel 23 en de kijkhoek van de camera 28 te tonen. Zoals ook hierna zal worden beschreven, wordt de rotatie van de camera 28 om de kijkrichting ook bestuurd bij de onderhavige uitvinding, zodat zowel de richting van de centraal ontvangen straal als de rotatie-oriëntatie van de camera/sensor 28 ten opzichte van het vlak 24 van de bundel 23 bekend zijn.

Onder verwijzing naar fig. 7A wordt een blokschema getoond van een uitvoeringsvorm van de projector 26. Een laseraan-drijforgaan 36 van het type dat wordt getoond in de Sharp Laser Diode User's Manual, copyright Sharp Corporation 1986, blz. 26 en 27, wordt gekoppeld aan een laserdiode 37, zoals vervaardigd door Sharp en aangeduid als LTO20MC. Een bundelvormer 38 wordt in de weg van de laserdiodebundel geplaatst om de enigszins elliptische la- serdiodebundel te vormen tot een cilindrische bundel. Een geschikte bundelvormer wordt vertegenwoordigd door het op de laserdiode gemonteerde anamorfe prismapaar dat wordt vervaardigd door Melles Griot/ product No. 06 GPA 001. De gevormde bundel wordt doorgeleid via een collimatorlens 39, zoals vervaardigd door Melles Griot, product No. 06 GLC 001. De gecollimeerde bundel wordt vervolgens gericht naar een cilindrische lens 41. De cilindrische lens kan een glazen staaf zijn met een diameter van ongeveer 1 mm. De rand van de planaire lichtbundel is weergegeven die ontsnapt uit de cilindrische lens in fig. 7A.

Een alternatieve bron van de planaire lichtbundel is weergegeven door de projector 26 die is getoond in fig. 7B. Elke lichtbron 42, zoals een gloeilamp, enz., kan worden gebruikt en worden gericht naar een lensstelsel 43. Het lensstelsel kan een vergroter/collimator omvatten, een spleet voor het doorlaten van een "strook" van het gecollimeerde licht, en een planoconvexe lens die is geplaatst in de weg van de gecollimeerde spleet van licht om het licht in een vlak te verstrooien. Als alternatief zou een reeks puntlichtbronnen die zijn opgesteld langs een lijn kunnen worden gebruikt met een eenvoudig lensstelsel om de planaire lichtbundel te produceren.

Fig. 8A is een blokschema van een uitvoeringsvorm van het lichtwaarnemingsgedeelte 28 van het stelsel. Het licht dat wordt gereflecteerd vanaf een "strook" 22 (waar de planaire lichtbundel 23 invalt op het lichaam waarnaar de bundel wordt gericht), wordt ontvangen door een banddoorlaatfilter 44 om omgevingslicht en andere lichtenergie"ruis" afkomstig van het ontvangen gereflecteerde licht te verwijderen. Het gefilterde licht wordt doorgelaten naar een lensstelsel 46 dat dient om het ontvangen licht te focus-seren op een afbeeldingsorgaan 47 dat een ladingsgekoppeld orgaan kan zijn. Het licht wordt gepulst en in tijd gesynchroniseerd met het ladingsgekoppelde orgaan 47 teneinde de invloeden van strooi-licht"ruis" verder te elimineren. De signalen vanaf het ladingsge-koppelde orgaan worden verbonden met signaalbewerkingselectronica 48 die de signalen geschikt maakt voor een verzending naar een mi croprocessor 49 die inwerkt op de ruwe data-invoer met de coördi-naattransformatie-algoritmen die zijn afgeleid uit de leringen van Mortenson die hierboven zijn genoemd. De uitvoer uit de microprocessor kan worden gekoppeld aan een weergeeforgaan 51 voor informa-tieverspreidingsdoeleinden.

Pig. 8B toont een aantal sensoren 28 zoals voorkomen in bijvoorbeeld de figuren 4 en 5. De sensoren kunnen worden opgesteld om licht te ontvangen vanuit verschillende delen of gedeelten van het lichaam dat hetzij wordt geobserveerd in oriëntatie hetzij wordt onderworpen aan een meting van oppervlaktekenmerken daarop. Fig. 8B toont lichtwaarnemingssignalen die afkomstig zijn van het linkervelggedeelte, omtrek- en rechtervelggedeelten van een velg- en bandsamenstel, waarbij elk van de linker-omtreks- en rech-tersignalen worden overgedragen naar respectievelijke signaalbewer-kingsketens 48a, b en c. De drie bewerkte signalen worden op hun beurt gekoppeld aan de microprocessor 49 en in het geval van een wielbalanceerstelsel zal informatie worden verkregen met betrekking tot de wielsamensteluitloop, velgbreedte, velgdiameter, velgposi-tie, bandstiftlokatie, oogholtelokatie, extra bevestigde balansgewichten, velgbeschadiging, velgconcentriciteit en "rondheidsaf wijkingen" van de velg. De informatie kan rechtstreeks worden weergegeven in de vorm van digitale of numerieke uit lezingen of worden omgezet in een specifiek service-advies en procedures waaraan de velg, of een ander automobielonderdeel, zou moeten worden onderworpen.

Een typische velg 19 is getoond in fig. 9, waarbij de velg een buitenvelgoppervlak 19a heeft, een binnenvelgoppervlak 19b, een vlak oppervlak 19c waaraan van een hechtlaag voorziene gewichten kunnen worden aangebracht, een valcentrum 19d, en een centrale bevestigingsholte 19e. De bandstift 27 is ook getoond, waarbij deze zich uitstrekt door een stiftopneemholte in de velg. Een inspectie van de buitenvelg 19a laat de discontinuïteit zien die optreedt aan de omtrek van de velg nabij een bandnok die is gemonteerd op de velg waarnaar hierna zal worden verwezen.

Fig. 10A is een grafische voorstelling van een "scene" die representatief is voor de "strook" 22 van licht die ligt over een voorwerp dat wordt geobserveerd door de camera of lichtsensor 28 van het stelsel, tengevolge van de inval van het lichtvlak 24 op het voorwerp zoals het band/velgsamenstel 21/19. De lichtsensor 28 omvat het ladingsgekoppelde orgaan 47 waar eerder naar is verwezen, en dat een twee-dimensionale matrix is van licht-sensorcellen zoals blijkt uit fig. 10B. De matrixreeks kan bijvoorbeeld 256 bij 256 waamemingscellen met celaandrijfketens zijn. Elke cel wordt aangeduid als een pixel. Wanneer de lichtsensorcellen-reeks van fig. 10B wordt blootgesteld aan de "scene" van fig. 10A, worden zekere cellen of pixels geëxciteerd door het ontvangen licht. De "scene" is in de figuren 10A en 10B uitgericht tot de matrix van waamemingscellen. Gaande van links naar rechts in de figuren 10A en 10B, correspondeert een discontinuïteit of excitatie van twee pixels 52b die duidelijk boven hun buren liggen in fig. 10B met een hoog punt 52a in de "scene". Dit komt overeen met de camerawaameming van de kruising van de planaire lichtbundel met een bandstift 27 op de velg van het velg- en bandsamenstel. Verdergaande naar rechts in de figuren 10A en 10B, gaat een "V" gevormd gedeelte 53a van de "scene" vergezeld van een soortgelijke "V" gevormde groep van geëxciteerde sensoren of pixels 53b in fig. 10b. Dit komt overeen met de kruising van de planaire lichtbundel met de omtrek van de velg 19 in fig. 9 of de "oneffenheid" in de licht-"strook" 22 van fig. 2. Zoals blijkt uit fig. 12 verschaffen de ladings gekoppelde orgaanreeks 47 en zijn aandrijfketens een stroom van analoge data volgens de signaalintensiteitswaardes van de geëxciteerde pixels die op hun beurt afhangen van de gereflecteerde lichtintensiteit die valt op de afzonderlijke pixels. Een analoog-in-digitaal-omzetter 54 ontvangt de seriële stroom van analoge lichtcelsignalen en digitaliseert de signalen. De gedigitaliseerde signalen worden opgeslagen in een geheugen 56 en worden opgeroepen door de microprocessor 49 en bewerkt door de programma's die in de microprocessor zijn ingevoerd overeenkomstig het stroomdiagram van fig. 15. De microprocessor die wordt gebruikt in de voorkeursuitvoering van deze uitvinding is de Intel 80286· De aldus verkregen data via de werking van de microprocessor wordt overdragen naar een automobieleervice-uitrusting zoals eerder is beschreven (fig. 2 t/m 6) ten behoeve van het verschaffen van informatie die als voorbereiding is voor bepaalde metingen of die de gewenste metingen zelf weergeeft· Naar keuze kan de data die wordt gemeten door de onderhavige uitvinding op numerieke wijze en/of beeldende wijze worden weergegeven wanneer een visueel weergeeforgaan enig voordeel biedt. De weergegeven kenmerken kunnen metingen zijn, diagnoses, een ser-vice-advies, enz.

De wijze waarop het programma dat is geïmplementeerd door de microprocessor 49 werkt op de data die worden verschaft door de uitgang vanaf de matrix van fig. 10B wordt getoond in het stroomdiagram van fig. 15. Bij aanvang vraagt het programma of het geschikt is om een meting te verrichten. De geschiktheid wordt bepaald in de wielbalanceeruitrusting door een indicatie afkomstig van een ascodeerorgaan dat is bevestigd aan de as 12. Indien het ogenblik juist is, wordt een meetverzoek verzonden. Een afbeelding wordt verkregen, die soms een "snapshot" wordt genoemd. Dit commando verkrijgt het beeld van de door de sensor waargenomen scene van fig. 10A door de sensormatrix van fig. 10B die een ge-kwanticeerd sensorbeeld verschaft. Het beeld wordt verkregen door een aftasting van de pixels van fig. 10B. De aftasting wordt voltooid, gedigitaliseerd en de waargenomen data wordt in een geheugen geplaatst. Een vluchtig onderzoek van de data in het geheugen wordt uitgevoerd om de aanwezigheid van welke aanzienlijke problemen dan ook te detecteren; bijvoorbeeld dat er geen data zijn of een gedeelte van de data ten gevolge van vuil op de sensorlens. Indien er problemen zijn met betrekking tot de data kunnen maatregelen worden genomen om deze situatie te herstellen, bijvoorbeeld het instellen van de gevoeligheid van de sensor of het verhogen van de helderheid van de licht"strook" indien het probleem slechts een licht-reduce-rende film over de lens is. Na de instellingen wordt de meting herhaald.

Wanneer de beeldacquisitie wordt gecontroleerd uit de data in het geheugen, wordt het beeld getransformeerd in een "enkelvoudige functie", hetgeen betekent dat ruis en dubbelzinnigheden worden verwijderd. Op dat ogenblik wordt de enkelvoudige functie onderzocht voor van belang zijnde kenmerken. De identificatie is afhankelijk van de toepassing. De van belang zijnde kenmerken, zoals getoond in de figuren 10A en 10B, kunnen de lokaties van de bandstift en wielvelg zijn voor wielbalanceerinrichtingen. Indien er geen kenmerken worden geïdentificeerd, keert het programma terug naar het ontvangen van het volgende meetverzoek. Indien een kenmerk wordt geïdentificeerd, worden de coördinaten van het kenmerk bepaald onder gebruikmaking van de benadering die wordt beschreven in de hierboven genoemde Mortenson-tekst.

Vervolgens wordt een "succes"-bericht voorbereid met een lijst van de kenmerken die zijn gevonden en waar zij zijn gevonden; bijvoorbeeld een bandstift bij 6° rotatiepositie op de as 12 voor een wielbalanceerinrichting. De volgende beschikbare ruimte (de 6° lokatie in dit geval) wordt geïdentificeerd in een uitgangs-wachtrij en het kenmerk en de lokatie worden in de wachtrij geschreven. Het programma verzoekt vervolgens om een voortzetting naar het volgende meetverzoek en de werkwijze wordt herhaald. Op deze wijze worden alle van belang zijnde kenmerken op lokale wijze verkregen voor een roterend werkstuk of lichaam zoals een wiel op een as van een wielbalanceerinrichting (bandstift, extra gewichten, velg, enz.) of voor een stationair lichaam zoals een wiel dat wordt gestuurd door een uitlijnstelsel (wielspoor, wieluitloop, enz.).

Een andere uitvoeringvorm van de lichtsensor en het datareductiegedeelte van de uitvinding zoals feitelijk in de praktijk wordt ingezet, is getoond in fig. 11. Een Sony XC-38 camera 57 is werkzaam als de lichtsensor 28 die licht-"strook"-reflecties ontvangt via een lens 46 en die data verschaft die wordt gekoppeld aan een D256 68000 microprocessor 58 vervaardigd door International Robomation Incorporated of Carlsbad, California. De microprocessor is werkzaam om de data die wordt verschaft door de XC-38 camera te reduceren. De microprocessor 58 levert verder de gereduceerde data aan een automobielservice-uitrusting en naar kenmerkweergeeforga-nen, indien gewenst, zoals eerder is besproken in samenhang met de beschrijving van fig. 12.

De stelseluitvoeringsvormen die zijn beschreven moeten worden gekalibreerd voor het verkrijgen van data die bruikbaar is bij het verrichten van de metingen en oriëntatiebepalingen zoals hiervoor zijn besproken. Fig. 13 toont een gestel 16 van een wielbalanceerinrichting met een as 12 die zich daarvanaf uitstrekt, zoals blijkt uit de figuren 4 en 5. Ben kraag 59 is bevestigd aan de as 12 en heeft een plaat 61 die zich daarvanaf uitstrekt in een vlak onder of verplaatst ten opzichte van het vlak dat de as 12 bevat, zoals blijkt uit fig. 13· De plaat heeft een matrix van vier zich naar boven uitstrekkende korte staven 62 die zijn opgesteld volgens een rechthoekig patroon op de plaat. De staven hebben refe-rentietekens of -punten 63 daarop die alle liggen binnen een vlak dat zich uitstrekt door de rotatie-as van de as 12. De uitbreiding van het vlak dat de vier punten 63 door de as 12 omvat is slechts ten behoeve van het vereenvoudigen van de coördinaattransformatie die wordt toegelicht in de Mortenson-tekst. De lichtbron wordt in een positie geplaatst ten opzichte van het gestel 16 en de as 12 zodanig dat het lichtvlak door de vier punten 63 op de staven 62 gaat, en dientengevolge de rotatielijnas van de as 12. De divergen-tiehoek van de planaire lichtbundel 23 is breed genoeg om alle van belang zijnde punten op het lichaam om te worden geobserveerd door de camera 28 te omvatten en ook om op alle vier de punten 63 tijdens een kalibratie te vallen. De afstanden tussen de staven 62 op de plaat 61 zijn voorafbepaald. Bijvoorbeeld kan de afstand tussen de staven 13 cm zijn, waarbij aldus een vierkant op de plaat wordt gevormd. De sensor of camera 28 is zodanig georiënteerd dat de ca-mera-as 64 een bekende elevatiehoek Θ maakt, zoals hierboven is beschreven in samenhang met de beschrijving van fig. 6. Bij gevolg kan, in de kalibreermodus de camera de vier punten 63 zien en aangezien de hoek Θ en de afmetingen tussen de punten 63 bekend zijn, op nauwkeurige wijze een waarnemingsschaal bepalen voor afstanden die worden geobserveerd langs de ΙίσΙΛ-'^Γοο^1 22 wanneer het lichtvlak 24 invalt op een werkstuk of een lichaam dat kenmerken heeft die moeten worden geobserveerd en gemeten.

Met de lichtbron is een coördinaatstelsel Xp, Yp en Zp geassocieerd. Het verlichtingsvlak 24 valt samen met het Xp/ Yp vlak. Het verlichtingsvlak is aldus bij een positie waar Z=0 door het vlak. Dientengevolge is de Z-as voor het coördinaatstelsel van de lichtbron loodrecht op het lichtvlak 24. Aldus kan worden gezien dat, wanneer eenmaal gekalibreerd, de camera of lichtbron 28 punten langs de licht-"strook" 22 detecteert die Xp, Yp en Z=0 punten zijn in het coördinaatstelsel van de lichtbron. De werkelijke posities van de Xp, Yp punten kan daarom worden bepaald in de Xp, Yp ruimte. De drie-dimensionale coördinaten van welke punten in dit vlak dan ook kunnen worden bepaald door gebruikmaking van de procedures die zijn beschreven in de tekst Geometrie Modeling, Michael E. Mortenson, John Wylie and Sons, Publishers, Copyright 1985, blz. 366 t/m 369 en blz. 512 t/m 522. Het is algemeen bekend om daarna de data die is verkregen voor het Xp, Yp, Zp coördinaatstelsel te transformeren naar het X, Y, Z-coördinaatstelsel dat is getoond in samenhang met de beschrijving van de wielbalanceerinrichting in fig. 4 van de tekening.

Fig. 14 toont een andere kalibratiebevestiging voor de onderhavige uitvinding, waarbij een middenlijn 24a van het lichtvlak 24 parallel aan de as 12 die zich uitstrekt vanaf het gestel 16 van de wielbalanceerinrichting is gericht. Bovendien zijn de sensorkijklijn of -as 64 en de middenlijn 24a van het lichtvlak in een vlak dat loodrecht is op het lichtvlak 24. Zoals hiervoor is beschreven in de beschrijving van het algemene kalibreergeval van fig. 13, heeft de kraag 59 een matrix van vier staven 62 die zich uitstrekken vanaf een plaat 61. Doelpunten 63 op de staven 62 liggen in één vlak met elkaar en de as 12. De lichtsensor of camera 28 is op dezelfde wijze werkzaam als is beschreven voor de constructie van fig. 13, waarbij de centrale as 64 van de camera 28 is gericht volgens de bekende elevatiehoek Θ ten opzichte van het lichtvlak 24 zoals is beschreven in samenhang met fig. 13· De staven 62 zijn op onderling bekende afstanden gescheiden (dat wil zeggen 13 cm tussen elke staaf, waardoor een vierkant op de plaat 61 wordt gevormd) zodat de camerakijkhoeken kunnen worden gekalibreerd om werkelijke afstanden van kenmerken van het lichaam te meten die worden omvat door het aanzicht langs de licht-"strookn 22 binnen het Xp, Yp, Zp-coördinaatstelsel. Deze afstanden en posities worden vervolgens getransformeerd naar het X, Y, Z coördinaatstelsel (fig. 4). Het doel van de kalibreeropstelling van fig. 14 is slechts om de geometrische procedures die worden toegelicht in de Mortenson-tekst te vereenvoudigen en is niet nodig voor de werking van de uitvinding.

Ofschoon de voorkeursuitvoering van de onderhavige uitvinding is getoond en beschreven, zal het duidelijk zijn dat wijzigingen en veranderingen kunnen worden aangebracht zonder datgene te verlaten dat wordt beschouwd als de materie van de uitvinding.

Claims

1. Dynamische wielbalanceerinrichting omvattende een as voor het hierop monteren van een wielvelg/bandsamenstel voor rotatie daarop, gekenmerkt door een lichtbundelprojeetie-orgaan dat is gemonteerd op de wielbalanceerinrichting en dat wordt gericht naar een wielvelg/bandsamenstel op de rotatie-as, een optisch orgaan voor het omzetten van de lichtbundel in een lichtbundel die in hoofdzaak een enkel vlak bevat, een lichtwaamemingsorgaan dat wordt blootgesteld aan licht dat wordt gereflecteerd vanaf het gebied op het velg/bandsamenstel waarop de omgezette lichtbundel invalt, voor het verschaffen van signalen in antwoord daarop, en een orgaan voor het ontvangen van de signalen die worden verschaft door het lichtwaamemingsorgaan, waarbij het ontvangstorgaan data verschaft die samenhangt met de lokatie, afmetingen en de fysische configuratie van het velg/bandsamenstel.

2. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de omtrek van het wielvelg/bandsamenstel te belichten.

3· Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de wielvelg een binnenvelg en een buitenvelg heeft en dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de bundel om de binnen- en de buitenvelg te belichten.

4. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de wielvelg een binnenvelg en een buitenvelg heeft en dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de bundel om de binnen- en buitenvelg en de omtrek van het wielvelg/bandsamenstel te belichten.

5· Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een bun-delsplitser omvat voor het splitsen van de lichtbundel en voor elk een reflectororgaan dat een gedeelte van de gesplitse lichtbundel naar respectievelijk de binnenvelg en de buitenvelg richt.

6. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laser-lichtbron omvat.

7· Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron omvat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

8· Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een banddoor-laatfilter omvat dat het gereflecteerde licht ontvangt, een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusse-ren, en een ladings gekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefo-cusseerde licht te ontvangen.

9. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een eerste, een tweede en een derde lichtsensor omvat die respectievelijk worden blootgesteld aan de binnenvelg, de wielvelg/bandsamenstelomtrek en de buitenvelg, een orgaan voor het digitaliseren van de signalen van het lichtwaarnemingsorgaan, en een processor voor digitale signalen voor het verschaffen van de data die samenhangt met de loka-tie, de afmetingen en de fysieke configuratie van het wielvelg/ bandsamenstel.

10. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een lichtgevoelige camera omvat, en dat het orgaan dat is gekoppeld om de signalen te ontvangen in antwoord op gereflecteerd licht een beeldstel-sel heeft voor het verschaffen van de data betreffende lokaties, afmetingen en fysieke configuraties van het wielvelg/bandsamenstel.

11. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een twee-dimen-sionaal ladingsgekoppeld matrixorgaan omvat, en dat het orgaan dat is gekoppeld om de signalen te ontvangen in antwoord op gereflecteerd licht een analoog-in-digitaal-omzetter omvat die een digitale uitvoer verschaft, een geheugenopslag die is gekoppeld om de digitale uitvoer te ontvangen, en een microprocessor voor het toegang krijgen tot de geheugenopslag en voor het verschaffen van de data betreffende de lokatie, afmetingen en fysieke configuraties van het wielvelg/bandsamenstel.

12. Wielbalanceerinrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een twee-dimen-sionale lichtwaarnemingsmatrix omvat, en dat het orgaan dat is gekoppeld om de signalen te ontvangen in antwoord op gereflecteerd licht een analoog-in-digitaal-omzetter omvat, en een processor voor het verschaffen van de data betreffende de lokatie, afmetingen en fysieke configuraties van het wielvelg/bandsamenstel.

13. Uitloopmeetinrichting voor het detecteren van uitloop in een roteerbaar deel ten opzichte van een rotatie-as voor het roterende deel, gekenmerkt door een lichtbundelprojectie-orgaan voor het projecteren van een lichtbundel naar het roterende deel, een optisch orgaan voor het omzetten van de lichtbundel in een in hoofdzaak planaire bundel, een lichtwaarnemingsorgaan dat is opgesteld om licht te ontvangen dat afkomstig is van de in hoofdzaak planaire bundel dat is gereflecteerd aan het roteerbare deel, waarbij het lichtwaarnemingsorgaan een uitgangssignaal verschaft dat een maat is voor de reflectie van de planaire bundel, en een signaalverwerkingsorgaan dat is gekoppeld aan het uitgangssignaal voor het produceren van data betreffende een afwijking van het roteerbare deel van de symmetrie ten opzichte van een vlak loodrecht op de rotatie-as.

14. Meetinrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het roteerbare deel een remschijf omvat en dat de rotatie-as wordt gedefinieerd door de rotatie-as van een remschijf-draaibahk.

15. Meetinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de omtrek van de remschijf te belichten.

16. Meetinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een bundelsplitser omvat voor het splitsen van de lichtbundel en voor elk een reflec-tororgaan voor het richten van een gedeelte van de gesplitste bundel naar de omtrek van de remschijf.

17. Meetinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laserlichtbron omvat.

18. Meetinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron omvat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst, en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

19. Meetinrichting volgens conclusie 14, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een banddoorlaatfilter omvat dat het gereflecteerde licht ontvangt, een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusseren, en een ladingsgekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefocusseerde licht te ontvangen.

20. Meetinrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat het roteerbare deel een wiel is die is gemonteerd op een voertuig dat wordt onderworpen aan een wieluitlijning, en dat de rotatie-as wordt gedefinieerd door de rotatie-as waarop het wielvelg/bandsamenstel is gemonteerd, waarbij het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de omtrek van het wielvelg/bandsamenstel te belichten.

21. Meetinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het wiel een binnenvelg en een buitenvelg heeft, en dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de bundel om de binnenvelg en de buitenvelg te belichten.

22. Meetinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het wiel een binnenvelg en een buitenvelg heeft en dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de bundel om de binnenvelg en de buitenvelg en de omtrek van het wielvelg/bandsamenstel te belichten.

23· Meetinrichting volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een bundelsplitser omvat voor het splitsen van de lichtbundel en voor elk een reflec-tororgaan voor het richten van een gedeelte van de gesplitse lichtbundel naar respectievelijk de binnen- en buitenvelg.

24. Meetinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laserlichtbron omvat.

25. Meetinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron omvat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst, en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

26. Meetinrichting volgens conclusie 20, met het kenmerk, dat het lichtwaamemingsorgaan een banddoorlaatfilter omvat dat het gereflecteerde licht ontvangt, een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusseren, en een ladingsgekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefocusseerde licht te ontvangen.

27. Inrichting voor het bepalen van de fysieke configuratie van een lichaam dat is gemonteerd voor een rotatiebewe-ging op een rotatie-as, gekenmerkt door een lichtbundelprojectie-orgaan voor het projecteren van een lichtbundel die is gericht naar het lichaam op de rotatie-as, een optisch orgaan voor het omzetten van de lichtbundel in een bundel die in hoofdzaak in een enkel vlak is, een lichtwaamemingsorgaan dat wordt blootgesteld aan licht dat is gereflecteerd aan het gedeelte van het gemonteerde lichaam waarop de planaire lichtbundel invalt, voor het verschaffen van uitgangssignalen in antwoord hierop, en een orgaan dat is gekoppeld aan het lichtwaamemingsorgaan voor het verwerken van de signalen om data te verschaffen betreffende de lichaamsconfiguratie

28. Inrichting volgens conclusie 27/ met het kenmerk, dat het lichaam een remdeel is dat een wrijvingsoppervlak daarop heeft en dat de rotatie-as wordt gedefinieerd door een rem-draaibank, waarbij het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om het wrijvingsoppervlak van het remdeel te belichten.

29. Inrichting volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een bundelsplitser omvat voor het splitsen van de lichtbundel en voor elk een reflector-orgaan voor het richten van een gedeelte van de gesplitse lichtbundel naar tegengestelde zijden van het wrijvingsoppervlak van het remdeel.

30. Inrichting volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laserlichtbron omvat.

31. Inrichting volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron omvat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst, en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

32. Inrichting volgens conclusie 28, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een banddoorlaatfilter omvat voor het ontvangen van het gereflecteerde licht, en een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusseren, en een ladings gekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefocus-seerde licht te ontvangen.

33. Inrichting volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat het lichaam een voertuigwiel is dat is gemonteerd op een voertuigwielrotatie-as die is gesitueerd om toegankelijk te zijn voor een wieluitlijnstelsel, waarbij het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de omtrek van het voertuigwiel te belichten.

34. Inrichting volgens conclusie 33, met het ken- merk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laserlichtbron omvat.

35. Inrichting volgens conclusie 33, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron omvat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst, en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

36. Inrichting volgens conclusie 33, met het kenmerk, dat het lichtwaamemingsorgaan een banddoorlaatfilter omvat voor het ontvangen van het gereflecteerde licht, en een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusseren, en een ladings gekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefocus-seerde licht te ontvangen.

37. Inrichting volgens conclusie 27, met het kenmerk, dat het lichaam een wielvelg is en dat de rotatie-as zich uitstrekt vanaf een wielbalanceerinrichting, waarbij het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de omtrek van de wielvelg te belichten.

38. inrichting volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat de wielvelg een binnenvelg en een buitenvelg heeft, en dat het lichtbundelprojectie-orgaan een orgaan omvat voor het opstellen van de lichtbundel om de binnenvelg en de buitenvelg te belichten.

39. Inrichting volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een bundelsplitser omvat voor het splitsen van de lichtbundel en voor elk een reflector-orgaan voor het richten van een gedeelte van de gesplitste lichtbundel naar respectievelijk de binnen- en buitenvelg.

40. Inrichting volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een laserlichtbron omvat.

41. Inrichting volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat het lichtbundelprojectie-orgaan een wit-lichtbron om vat, en dat het optische orgaan een collimator omvat die in de weg van de wit-lichtbron is geplaatst, en een cilindrische lens die in de weg van het gecollimeerde witte licht is geplaatst.

42. Inrichting volgens conclusie 37, met het kenmerk, dat het lichtwaarnemingsorgaan een banddoorlaatfilter omvat voor het ontvangen van het gereflecteerde licht, en een lens die wordt blootgesteld aan het gefilterde gereflecteerde licht en die werkzaam is om het gefilterde gereflecteerde licht te focusseren, en een ladings gekoppeld orgaan dat is gesitueerd om het gefocus-seerde licht te ontvangen.

43. Werkwijze voor het bepalen van fysieke kenmerken van een lichaam dat een aantal bekende algemene lichaamskenmerken heeft, waarbi het lichaam voor een rotatiebeweging wordt gemonteerd op een rotatie-as die een bekend lichaamscoördinaatstelsel heeft, gekenmerkt door de stappen van het richten van een pla-naire lichtreeks naar het lichaam volgens een bekende richting ten opzichte van het lichaamscoördinaatstelsel, het detecteren van het invallen van de lichtreeks op het lichaam langs een bekende richting ten opzichte van de bekende planaire lichtreeksrichting, en het transformeren van de gedetecteerde inval naar discrete posities in het bekende lichaamscoördinaatstelsel, waardoor algemeen bekende lichaamskenmerkposities worden vastgesteld in het lichaamscoördinaatstelsel.

44. Werkwijze volgens conclusie 43, met het kenmerk, dat het transformeren de stappen omvat van het berekenen van de posities van de gedetecteerde inval in een coördinaatstelsel met een bekende oriëntatie ten opzichte van de planaire lichtreeks, het transformeren van de posities in het coördinaatstelsel van de planaire lichtreeks naar het bekende lichaamscoördinaatstelsel, en het uitnemen van lichaamskenmerkdata voor gebruik bij het bepalen van de fysieke kenmerken van het lichaam.

45. Werkwijze volgens conclusie 43, met het kenmerk, dat de stap van het detecteren de stappen omvat van het waarnemen van de posities van inval langs de kruising van de planaire lichtreeks en het lichaam in twee dimensies, en het berekenen van de posities binnen een coördinaatstelsel dat een bekende oriën tatie heeft ten opzichte van de bekende richting van de planaire lichtreeks.