NL8902162A - Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig. - Google Patents
Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8902162A NL8902162A NL8902162A NL8902162A NL8902162A NL 8902162 A NL8902162 A NL 8902162A NL 8902162 A NL8902162 A NL 8902162A NL 8902162 A NL8902162 A NL 8902162A NL 8902162 A NL8902162 A NL 8902162A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- chassis
- auxiliary
- tracks
- wheels
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; VEHICLES CAPABLE OF TRAVELLING IN OR ON DIFFERENT MEDIA, e.g. AMPHIBIOUS VEHICLES
- B60F5/00—Other vehicles capable of travelling in or on different media
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig
Voor werkzaamheden buiten normaal berijdbare wegen, bijvoorbeeld voor het uitvoeren van bodemsonderingen e.d., worden terreinvoertuigen gebruikt met meervoudige wiel-aandrijving en bijzondere terreinoverbrengingen. Om een betrouwbare aandrijving te verkrijgen worden meestal drie-assige voertuigen met dubbele achterwielen gebruikt, waarbij voorts bijzondere overbrengingen met sterke vertraging en differentieel-vergrendeling worden toegepast.
Voor vervoer over de weg kan echter meestal met een twee-assig voertuig worden volstaan. De uitvinding beoogt nu een dergelijk voertuig te verschaffen, dat ook voor terreinwerk geschikt is. Het motorvoertuig volgens de uitvinding van de in de aanhef van conclusie 1 genoemde soort, kan in het bijzonder door een geschikte aanpassing van een gangbare twee-assig voertuig worden verkregen, en heeft de in het kenmerkende gedeelte van conclusie 1 genoemde kenmerken.
Aldus kan een normaal motorvoertuig geschikt worden gemaakt om als terreinvoertuig te worden gebruikt. Zoals bekend zijn rupsbanden uiterst doeltreffend voor dit doel. Daar voor de beoogde doeleinden de rijsnelheden in het terrein zeer klein kunnen zijn, bijvoorbeeld niet meer dan ongeveer 5 km/h, kan een dergelijke rupsaandrijving betrekkelijk eenvoudig worden uitgevoerd, daar geen vering vereist is.
In het bijzonder kan de aandrijving van het van rupsbanden voorziene hulponderstel worden gekoppeld met de omschakeling van de overbrenging, zodat de rupsaandrijving automatisch wordt in- en uitgeschakeld, zodra het hulponderstel wordt neergelaten resp. ingetrokken.
Wanneer het voertuig tijdens de werkzaamheden horizontaal moet staan, bijvoorbeeld bij bodemsonderingen of bij het uitvoeren van grondboringen, kunnen de aandrijfmiddelen voor het hulponderstel worden gebruikt om na het neerlaten van de rupsbanden het voertuig horizontaal te stellen.
De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toe- gelicht aan de hand van een tekening; hierin toont: fig. 1 een zijaanzicht van een motorvoertuig, dat volgens de uitvinding van een bijkomende rupsaandrijving is voorzien; en fig. 2 een vereenvoudigd blokschema van besturingsmidde-len voor deze rupsaandrijving.
Fig. 1 toont een motorvoertuig, dat als een sondeervoer-tuig is uitgevoerd. In tegenstelling tot de gangbare sondeer-voertuigen is dit voertuig als een tw'ee-assige vrachtwagen uitgevoerd.
Het onderstel 1 van dit voertuig bezit voorwielen 2 en achterwielen 3, die in het afgebeelde geval beide kunnen worden aangedreven; dit is echter niet strikt noodzakelijk.
Onder het onderstel 1 is een hulponderstel 4 aangebracht, dat aan de beide langszijden is voorzien van twee leiwielen 5 en 6, waarover een rupsband 7 is geleid, waarbij zonodig tussen de leiwielen 5 en 6 bijkomende steunrollen voor het tussen-gedeelte van de desbetreffende rupsband kunnen zijn aangebracht.
Dit hulponderstel 4 is door middel van vloeistofcylinders 8 met het onderstel 1 gekoppeld,aan welke vloeistofcylinders 8 olie onder druk kan worden toegevoerd, die door een met de voertuigmotor 9 gekoppelde oliepomp 10 wordt geleverd.
Wanneer het voertuig over de weg moet rijden, is het hulponderstel 4 ingetrokken, zoals in fig. 1 met onderbroken lijnen is aangeduid. Wanneer de wielaandrijving onvoldoende wordt om het voertuig over een moeilijk berijdbaar bodemopper-vlak voort te bewegen, wordt het hulponderstel 4 met behulp van de vloeistofcylinders 8 in de afgebeelde stand gebracht, waarna de aandrijving van de wielen wordt onderbroken, en de leiwielen 5 en 6 voor de rupsbanden 7 worden aangedreven.
Deze aandri jving kan daarbij rechtstreeks vanuit de motor 9 plaatsvinden onder tussenschakeling van een vertragende overbrenging en een differentieel, waarbij door afremming van steeds een differentieelzijde op bekende wijze de snelheid van de rupsbanden kan worden geregeld om het voertuig te kunnen besturen. Het is echter ook mogelijk in het onderstel vloei-stofmotoren voor de rupsbanden aan te brengen, die vanuit de vloeistofpomp 10 of een andere soortgelijke pomp met olie onder druk worden gevoed. Het is ook mogelijk het hulponder-stel 4 zodanig aan te brengen en met behulp van de cylinders 8 zodanig neer te laten, dat de bestuurde voorwielen van de vooras 2 op de bodem blijven om het voertuig te kunnen besturen .
Het zal duidelijk zijn, dat het hulponderstel 4 of de vloeistofcylinders zijn voorzien van middelen voor het vaststellen van de eindstanden ervan, en dat het vloeistofstelsel zodanig is, dat in de eindstanden de vereiste vergrendeling wordt verkregen. Het is uiteraard mogelijk de vloeistofcylinders 8 door een gelijkwaardige schroefaandrijving te vervangen, doch een vloeistofaandrijving heeft praktische voordelen.
Wanneer het voertuig moet worden gebruikt voor het uitvoeren van sondeer- of grondboorwerkzaamheden dient het onderstel ervan horizontaal te worden geplaatst. Bij de gangbare voertuigen voor dit doel geschiedt dit met behulp van uitdrukbare stempels. In het onderhavige geval kan echter voor dit doel gebruik worden gemaakt van de vloeistofcylinders 8, waaraan dan naar behoefte afzonderlijk olie moet worden toegevoerd totdat de gewenste horizontale stand is bereikt.
Fig. 2 toont een vereenvoudigd blokschema van de aandrijf- en besturingsmiddelen voor een dergelijk voertuig.
De motor 9 kan door middel van een wisseloverbrenging 11 naar keus met de wielen 2 en/of 3 of met de aandrijving voor de rupsbanden 7 worden gekoppeld. De oliepomp 10 is, zonodig onder tussenschakeling van gangbare regelmiddelen, met de motor 9 gekoppeld.
Een algemene besturingstrap zorgt voor de gewenste besturing. De pomp 10 levert oliedruk aan een verdeler 13, die onder besturing van de besturingstrap 12 olie onder druk aan de cylinders 8 kan leveren, waarbij tasters 14 voor de eindstanden van het onderstel 4 met de besturingstrap zijn ver- bonden om voor het uitschakelen van de olietoevoer en de vergrendeling van het hulponderstel 4 te zorgen. Voorts is de verdeler 13 met de wisseloverbrenging 11 gekoppeld, ten einde na het neerlaten resp. intrekken van het hulponderstel 4 de overbrenging dienovereenkomstig om te schakelen.
Een waterpastoestel 15 is met de besturingstrap 12 verbonden, ten einde voor het horizontaal stellen van het onderstel 1 door tussenkomst van de verdeler 13 voor een zodanige afzonderlijke olietoevoer naar de verschillende cylinders 8 te zorgen, dat het voertuig horizontaal wordt gericht.
Het zal duidelijk zijn, dat een dergelijk besturings-stelsel nog op vele verschillende wijzen kan worden uitgevoerd en aangevuld.
Zo is het bijvoorbeeld mogelijk het hulponderstel 4 zo ver neer te laten, dat de aangedreven wielen met de bodem in aanraking blijven, doch een deel van de belasting door de rupsbanden 7 wordt opgenomen, waarbij dan de rupsbanden oneffenheden van het terrein volgen. In dat geval moet uiteraard de rupsbandsnelheid aan de wielsnelheid zijn aangepast.
Het spreekt vanzelf, dat dit hulponderstel ook bij drieassige voertuigen kan worden aangebracht.
Claims (4)
1. Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig, voorzien van een onderstel met daarmede verbonden assen, waarvan tenminste een deel door de voertuigmotor onder tussenkomst van een overbrenging kan worden aangedreven, met het kenmerk, dat onder het onderstel (1) en tussen de voor- en achterwielen (2, 3) een hulponderstel (4) is aangebracht, dat is voorzien van twee paren leiwielen (5, 6) met daarover geleide rupsbanden (7), welk hulponderstel (4) door middel van geschikte aandrijfmiddelen, in het bijzonder vloeistofcylinders (8), ten opzichte van het voertuigonderstel (1) vertikaal verplaatsbaar is om deze rupsbanden (7) met een rij-oppervlak in aanraking te brengen, welke aandrijfmiddelen (8) zijn ingericht om dit hulponderstel (4) in de ingetrokken en in de neergelaten stand te vergrendelen, terwijl voorts een omschakelmiddel (11) aanwezig is om de overbrenging van de motor (9) met tenminste een van de leiwielstellen (5, 6) van dit hulponderstel (4) te koppelen en daarvan te ontkoppelen.
2. Voertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het omschakelmiddel (11) zodanig met de aandrijfmiddelen (8) van het hulponderstel (4) is gekoppeld, dat de omschakeling van de aandrijving automatisch gelijktijdig met het neerlaten resp. intrekken van het hulponderstel (4) plaatsvindt.
3. Voertuig volgens conclusie 1 of 2, in het bijzonder bestemd voor een als meet-, sondeer- of boorvoertuig ingericht voertuig, met het kenmerk, dat de aandrijfmiddelen (8) voor het hulponderstel (4) zijn ingericht voor het horizontaal plaatsen van het voertuig, terwijl het op de rupsbanden (4) is ondersteund.
4. Hulponderstel volgens een van de conclusies 1..3, bestemd om onder een bestaand motorvoertuig te worden aangebracht.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8902162A NL191206C (nl) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig en hulponderstel bestemd voor een dergelijk voertuig. |
| DE69014772T DE69014772T2 (de) | 1989-08-25 | 1990-08-21 | Strassen- und geländegängiges Kraftfahrzeug. |
| AT90202250T ATE115065T1 (de) | 1989-08-25 | 1990-08-21 | Strassen- und geländegängiges kraftfahrzeug. |
| EP90202250A EP0414325B1 (en) | 1989-08-25 | 1990-08-21 | A vehicle suitable for on- and off-road use |
| US08/003,950 US5287938A (en) | 1989-08-25 | 1993-01-14 | Vehicle suitable for on- and off-road use |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8902162 | 1989-08-25 | ||
| NL8902162A NL191206C (nl) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig en hulponderstel bestemd voor een dergelijk voertuig. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8902162A true NL8902162A (nl) | 1991-03-18 |
| NL191206B NL191206B (nl) | 1994-10-17 |
| NL191206C NL191206C (nl) | 1995-03-16 |
Family
ID=19855224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8902162A NL191206C (nl) | 1989-08-25 | 1989-08-25 | Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig en hulponderstel bestemd voor een dergelijk voertuig. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0414325B1 (nl) |
| AT (1) | ATE115065T1 (nl) |
| DE (1) | DE69014772T2 (nl) |
| NL (1) | NL191206C (nl) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2414720B (en) * | 2004-06-04 | 2007-12-27 | Yaragi Abdulaev | Device for facilitating the movement of a vehicle |
| DE102005013692B4 (de) | 2005-03-22 | 2011-03-31 | Grobler, Hendrik, Dr., Clyde Park | Kraftfahrzeug mit Zusatz-Laufkettenfahrwerk |
| CN102874062A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-01-16 | 江苏悦达专用车有限公司 | 一种两栖车 |
| CN103847820B (zh) * | 2014-02-28 | 2016-05-18 | 华南农业大学 | 一种履带和轮式可切换的行走底盘 |
| US20150274227A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Mubarak Aljahmi | Vehicle-mounted Traction Apparatus |
| DE102016118619A1 (de) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Landwirtschaftliches Fahrzeug |
| CN107380278B (zh) * | 2017-07-28 | 2020-07-24 | 运城学院 | 汽车雪地防滑履带结构设计 |
| CN109850021B (zh) * | 2019-03-28 | 2019-12-03 | 创泽智能机器人股份有限公司 | 一种机器人爬坡的驱动力控制装置 |
| RU201182U1 (ru) * | 2020-08-20 | 2020-12-02 | Акционерное общество "Галичский автокрановый завод" | Базовая землеройная машина |
| CN113442668A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-28 | 胡素珍 | 一种避免打滑的矿山修复辅助固定机构 |
| CN114474027A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-13 | 西安文理学院 | 一种类蛇形多关节巡检机器人及运行方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1443963A (en) * | 1919-03-20 | 1923-02-06 | William G Callahan | Self-propelled vehicle |
| US1550982A (en) * | 1920-05-03 | 1925-08-25 | Phillips John | Tractor truck |
| FR615622A (fr) * | 1925-11-06 | 1927-01-12 | Vickers Ltd | Perfectionnements aux véhicules automobiles routiers |
| GB277062A (en) * | 1926-06-04 | 1927-09-05 | Arthur Trevor Dawson | Improvements in or relating to motor propelled road vehicles |
| GB386987A (en) * | 1931-07-27 | 1933-01-27 | Colonel Gifford Le Quesne Mart | Improvements in motor vehicles |
| US2341883A (en) * | 1940-07-13 | 1944-02-15 | Linn Mfg Corp | Convertible vehicle |
| WO1979000118A1 (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-08 | P Broberg | Tractor |
| DE2811675A1 (de) * | 1978-03-17 | 1979-09-27 | Manfred Ing Grad Nauerz | Rollkettenzusatzlaufwerk fuer kraftfahrzeuge, insbesondere gelaendewagen |
| US4204583A (en) * | 1976-08-08 | 1980-05-27 | Masaharu Saito | Wheeled vehicle with rotatable endless track |
| DE8808500U1 (de) * | 1988-07-02 | 1988-08-25 | Striehl, Friedrich, 6800 Mannheim | Gelände- und Straßenfahrzeug |
-
1989
- 1989-08-25 NL NL8902162A patent/NL191206C/nl not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-08-21 DE DE69014772T patent/DE69014772T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-21 EP EP90202250A patent/EP0414325B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-21 AT AT90202250T patent/ATE115065T1/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1443963A (en) * | 1919-03-20 | 1923-02-06 | William G Callahan | Self-propelled vehicle |
| US1550982A (en) * | 1920-05-03 | 1925-08-25 | Phillips John | Tractor truck |
| FR615622A (fr) * | 1925-11-06 | 1927-01-12 | Vickers Ltd | Perfectionnements aux véhicules automobiles routiers |
| GB277062A (en) * | 1926-06-04 | 1927-09-05 | Arthur Trevor Dawson | Improvements in or relating to motor propelled road vehicles |
| GB386987A (en) * | 1931-07-27 | 1933-01-27 | Colonel Gifford Le Quesne Mart | Improvements in motor vehicles |
| US2341883A (en) * | 1940-07-13 | 1944-02-15 | Linn Mfg Corp | Convertible vehicle |
| US4204583A (en) * | 1976-08-08 | 1980-05-27 | Masaharu Saito | Wheeled vehicle with rotatable endless track |
| WO1979000118A1 (en) * | 1977-08-30 | 1979-03-08 | P Broberg | Tractor |
| DE2811675A1 (de) * | 1978-03-17 | 1979-09-27 | Manfred Ing Grad Nauerz | Rollkettenzusatzlaufwerk fuer kraftfahrzeuge, insbesondere gelaendewagen |
| DE8808500U1 (de) * | 1988-07-02 | 1988-08-25 | Striehl, Friedrich, 6800 Mannheim | Gelände- und Straßenfahrzeug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0414325B1 (en) | 1994-12-07 |
| NL191206C (nl) | 1995-03-16 |
| NL191206B (nl) | 1994-10-17 |
| ATE115065T1 (de) | 1994-12-15 |
| EP0414325A1 (en) | 1991-02-27 |
| DE69014772D1 (de) | 1995-01-19 |
| DE69014772T2 (de) | 1995-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5287938A (en) | Vehicle suitable for on- and off-road use | |
| FI79497B (fi) | Anordning foer att moejliggoera en reglerbar aendring av friktionsgreppet mellan en bils hjul och ett underlag, saosom en vaegbana. | |
| US2391948A (en) | Means for shifting the relative position of the body and wheels of a vehicle | |
| EP1507671B1 (en) | A vehicle that can be driven on both roads and railroad tracks | |
| NL8902162A (nl) | Voor weg- en terreingebruik geschikt motorvoertuig. | |
| US3633514A (en) | Convertible rail-highway tractor | |
| US3802018A (en) | Suspension for mobile ramp structure | |
| US2058955A (en) | Appliance for the transport of railway cars on streets | |
| US3501040A (en) | Traction vehicle with interchangeable bodies | |
| US3874306A (en) | Rail draft vehicle | |
| EP1539513B1 (en) | A vehicle adapted for different driving modes, and a method of driving such vehicles | |
| US4047630A (en) | Tiltable and extensible trailer | |
| US3356042A (en) | Convertible rail-highway vehicle | |
| DE3425698C2 (nl) | ||
| GB2183567A (en) | Two-purpose vehicle for travelling on roads and railroads | |
| US4746262A (en) | Apparatus for handling and transporting double frame structures | |
| CN108001336A (zh) | 一体化举升拖车的拖车方法 | |
| EP0728077B1 (en) | A method of transferring a vehicle for operation on both road and railroad track from road to railroad operation | |
| JP2001146109A (ja) | 兼用型車両用の勾配補償装置を一体化したレール台車 | |
| CN207565432U (zh) | 一种车载举升式拖车 | |
| DE19644476A1 (de) | Einstellbare Transportvorrichtung | |
| SU1549821A1 (ru) | Буксировщик колесных транспортных средств | |
| US3606386A (en) | Fifth wheel elevatable mounting for terminal tractor | |
| US1874558A (en) | Trailer | |
| US3321212A (en) | Heavy self-propelled work performing vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040301 |