NL8701796A - Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes. - Google Patents

Description

r HO 34580 1 ·»

Korte aanduiding: Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes.

Om de vulgraad van een doos met gevulde zakjes, bijvoorbeeld met nootjes of chips gevulde zakjes, zo groot mogelijk te 5 maken, moeten de gevulde zakjes in een patroon bijvoorbeeld in rijen worden gerangschikt en moeten de zakjes zonder gevaar voor onderling verschuiven in de doos worden gevoerd. De stand van de zakjes tot en met het in de doos brengen moet, om een ongelijkmatige productverdeling in de zakjes te voorkomen, horizontaal zijn.

10 In de tegelijkertijd ingediende octrooiaanvrage (NO 34579) zijn de maatregelen vermeld om de valhoogte van de zakjes bij het in rijen verzamelen, te beperken en daardoor een nauwkeurige overlappende positie van de zakjes te verkrijgen.

Doel van de onderhavige uitvinding is de gevormde 15 rijen zakjes zodanig te stapelen en naar een doos te verplaatsen dat die nauwkeurige onderlinge posities van de zakjes gehandhaafd blijft.

Volgens de uitvinding is de inrichting hiertoe gekenmerkt door een cassette voor het opnemen van een aantal op elkaar gestapelde rijen liggende zakjes, verzamelmiddelen om aangevoerde 20 zakjes in rijen te verzamelen, afgeefmiddelen om de verzamelde rijen zakjes aan de cassette af te geven, verplaatsingsmiddelen om de cassette te verplaatsen tussen een opneemstand waarin de verzamelde rijen zakjes door de afgeefmiddelen aan de cassette kunnen worden afgegeven en een dozenvulstand, en duwmiddelen om in de dozenvulstand 25 van de cassette de zakjes uit de cassette in een gekantelde doos te duwen.

Om de zakjes vlak voor zij in een gekantelde doos worden geschoven een zo klein mogelijk volume te doen innemen kunnen aandrukmiddelen aanwezig zijn om in de dozenvulstand van de cassette, 30 de zich in de cassette bevindende rijen zakjes verticaal aan te drukken.

Voor een hoge vulsnelheid is van belang dat tijdens het overbrengen van de in de cassette verzamelde zakjes naar een gekantelde doos een volgende hoeveelheid zakjes wordt verzameld en 35 daarom verdient het de voorkeur dat de genoemde afgeefmiddelen bestaan uit twee steunplaten, en elke steunplaat is voorzien van een 0701786 ψ 2 verplaatsingsmechanisme voor zijn horizontale verplaatsing en een verplaatsingsmechanisme voor zijn verticale verplaatsing, waarbij stuunniddelen aanwezig zijn om de verplaatsingsmechanismen zodanig te besturen dat elke steunplaat vanaf een hoog gelegen stand boven de 5 cassette de volgende gesloten cyclische baan aflegt: Verticaal omlaag tot dicht boven de cassettebodem, horizontaal achterwaarts tot een stand achter de cassette, verticaal omhoog en horizontaal voorwaarts tot de uitgangsstand, waarbij de ene plaat steeds ongeveer een halve cyclus voor is op de andere.

10 De cassette kan evenwijdig aan zijn verplaatsings- richting worden begrensd door een vaste verticale plaat met een in hoofdzaak I-vormige uitsparing. Door de horizontale delen van deze uitsparing kunnen de genoemde steunplaten tot een stand boven de cassettebodem en terug worden verplaatst terwijl de verticale 15 verbinding tussen die horizontale delen van de uitsparing dient voor het doorlaten van consoles waarop de steunplaten zijn bevestigd.

De inrichting bereikt de maximale vulcapaciteit indien tijdens de verplaatsing van de cassette naar de dozenvulstand, het uit de cassette duwen van de rijen zakjes en het terugkeren van de 20 cassette naar de uitgangsstand ononderbroken kan worden doorgegaan met het in rijen verzamelen van zakjes en het op elkaar stapelen van rijen zakjes. De inrichting heeft dan ook bij voorkeur een zekere buffer-capaciteit. Deze komt tot stand indien in de bovenste stand van de steunplaten deze platen zich op een met ten minste twee zaklagen 25 overeenkomende afstand boven de zijwanden van de cassette bevindt, terwijl recht boven die cassette-zijwanden vaste tegenhoudwanden zijn aangebracht.

De uitvinding zal nu aan' de hand van de figuren, waarin uitvoeringsvoorbeelden zijn weergegeven, nader worden 30 toegelicht.

Figuur 1 geeft schematisch een perspectivisch aanzicht van de voorzijde van de opengewerkte inrichting.

Figuur 2 toont een vooraanzicht van het gedeelte dat de zakken in rijen verzamelt en wel in de stand waarin een rij wordt 35 gevormd.

Figuur 3 toont hetzelfde vooraanzicht echter in de stand waarin een verzamelde rij wordt weggeduwd.

Figuur-4 toont perspectivisch een alternatieve uitvoering van de verzamelinrichting.

870 me ♦ 3

Figuur 5 toont perspectivisch nog een andere uitvoering van de verzamelinrichting.

Figuur 6 toont perspectivisch een aanzicht van de achterzijde van een deel van de inrichting.

5 Figuur 7 toont een verticale doorsnede door de inrichting.

Figuur 8 toont een bovenaanzicht van een deel van de inrichting.

De weergegeven inrichting is bestemd om gevulde 10 zakjes zodanig in rijen te verzamelen dat zij elkaar nauwkeurig overlappen, en deze rijen zodanig in een doos te voeren dat de vulgraad van de doos maximaal is.

Voor de aanvoer van gevulde zakjes wordt gebruik gemaakt van een aanvoertransporteur 1, waarvan het afvoereinde door een 15 op zichzelf bekende zogenaamde telescoopconstructie verplaatsbaar is tussen een uitgeschoven stand en een ingetrokken stand (vergelijk figuur 2 en 3). Zoals figuur 2 toont worden de zakjes door het zich terugtrekkende afvoereinde van de transporteur 1 afgegeven aan een aflegorgaan 2 dat in figuur 1 bestaat uit twee aan de bovenrand van een 20 vertanding voorziene evenwijdige strippen 3, die op enige afstand van elkaar zijn bevestigd aan een verbindingskoker 4 welke door een pneumatische cilinder 5 op en neer beweegbaar is. Ter geleiding dienen twee stangen 6. Door de zuigerstang van de cilinder 5 uit te schuiven worden de strippen 3 benedenwaarts verplaatst, waarbij zij door sleuven 7 in 25 een gladde plaat 8 bewegen. In de hoogste stand van de strippen 3 ontvangen zij de zakjes van het zich terugtrekkende afvoereinde van de transporteur 1. De vertanding van de strippen 3 zorgt ervoor dat de liggende zakjes, die een nauwkeurig elkaar overlappende stand innemen, niet kunnen verschuiven in de richting waarin zij door de transporteur 30 zijn aangevoerd.

Nadat een rij zakjes is verzameld worden de strippen 3 omlaag bewogen waardoor de rij verzamelde zakjes op de gladde plaat 8 komt te liggen. Het verschuiven van de zakjes in de lengterichting van de rij wordt verhinderd door een ópstaande rand 9.

35 In deze positie moet de rij zakjes worden over gebracht op één van twee steunplaten 11a, 11b. Voor dit overbrengen wordt een duwplaat 12 gebruikt, die wordt bediend door een pneumatische cilinder 13.

Het belangrijkste voordeel van de tot nu toe 6701736 4 t -» besproken constructie is, dat de vertanding van de strippen 3 zich op zeer kleine afstand onder het afvoereinde van de transporteur 1 bevindt tijdens het ontvangen van de gevulde zakjes (zie figuur 2). De zakjes zullen door de transporteur 1 uiterst nauwkeurig kunnen worden 5 gedeponeerd op de strippen 3 en een rij zakjes kan door de duwmiddelen 12, 13 zonder onderlinge verandering van de stand van de zakjes op een steunplaat 11a of 11b worden geschoven (zie figuur 3).

De uitvoering volgens figuur 4 verschilt van die volgens de figuren 2 en 3 doordat de strippen 3a van het aflegorgaan 2 10 niet op en neer beweegbaar zijn en het duworgaan 12a aan de onderrand is voorzien van een vertanding die complementair is aan de vertanding in de bovenrand van de strippen 3a. Een rij verzamelde zakken kan door het duworgaan 12a van de vertanding van de strippen 3a worden geschoven. De weerstand in de duwrichting is veel geringer dan in de 15 lengterichting van de strippen 3a.

Figuur 5 verschilt van figuur 4 doordat het aflegorgaan 2 uit een mat (bijvoorbeeld een rubber mat) bestaat die van groeven is voorzien, welke zich in de bewegingsrichting van het duworgaan 12 uitstrekken en dus in die richting geen extra weerstand tegen 20 verschuiven en in de richting loodrecht op de groeven wel extra weerstand tegen verschuiven veroorzaken.

De uitvoering volgens de figuren 2 en 3 is weliswaar gecompliceerder dan die volgens de figuren 4 en 5 doch werkt beter omdat de wrijving die de plaat 8 veroorzaakt bij het van de plaat 25 afschuiven van een rij zakjes tot een minimum kan worden beperkt. Niettemin kunnen de uitvoeringen volgens de figuren 4 en 5 ook bevredigend werken.

Figuur 6 laat zien dat elk van de steunplaten 11a, 11b via consoles 14a, 15a resp. 14b, 15b is verbonden met een verticaal 30 beweegbaar mechanisme dat zich bevindt in een koker 16a resp. 16b. Elk van deze kokers rust op een plaat 17a resp. 17b die in horizontale richting verplaatst kan worden door een pneumatische cilinder 18a resp. 18b, waarbij door de samenwerking van met de platen 17a resp. 17b verbonden geleidingsogen 19a, resp. 19b en vaste geleidingsstangen 20a 35 resp. 20b de beweging van de platen nauwkeurig kan worden geleid.

Het in de koker 16a resp. 16b opgenomen bewegings-mechanisme voor de verticale beweging van de steunplaten 11a resp. 11b kan bestaan uit een door een stappenmotor aangedreven ketting die met de console 14a resp. 14b is verbonden. Een andere mogelijkheid is een 8 7 0 1 7 §! e 5 door een motor aangedreven schroefspindel met moer waaraan de console 14a resp. 14b is bevestigd.

Om het afvoereinde van de transporteur 1 stapsgewijs te kunnen terugtrekken over een instelbare afstand, die is aangepast 5 aan de lengte van de gevulde zakjes, is, zoals figuur 8 toont, aan het verplaatsbare freemdeel van de transporteur een tandstang 22 aangebracht, waarbij met behulp van een eenheid 23 bestaande uit een lichtbron en een fotocel, het aantal tanden wordt geteld dat bij verplaatsing van het afvoereinde van de transporteur mag worden 10 gepasseerd alvorens dat einde tot stilstand wordt gebracht. Niet weergegeven electronische besturingsmiddelen zorgen voor de gewenste bediening van verschillende delen van de inrichting.

Met behulp van de steunplaten 11a resp. 11b worden de rijen zakjes op een nader te beschrijven wijze overgebracht naar een 15 cassette 27 die een bodem 28 en twee zijwanden 29, 30 omvat en die door een pneumatische cilinder 31 heen en weer kan worden verplaatst tussen een in figuur 1 getekende opneemstand en een dozenvulstand. In deze laatste stand bevindt de cassette zich met zijn ene open zijkant voor een duworgaan 32 (bediend door een pneumatische cilinder 33) en met 20 zijn andere open zijkant voor een aangevoerde gekantelde doos 34. De geleiding van de cassette vindt plaats met behulp van geleidingsstangen 35.

Tussen de ruimte waarin zich de cassette 27 bevindt en de ruimte waarin de bewegings- en geleidingsmechanismen 14 tot en 25 met 20 voor de platen 11a, 11b zijn ondergebracht, bevindt zich een scheidingswand 38 waarin een I-vormige uitsparing 39 is aangebracht.

De inrichting werkt volgens de volgende cyclus:

Een van de twee steunplaten 11a, 11b is door het bovenste horizontale deel van de I-vormige uitsparing 39 geschoven door 30 één van de bovenbeschreven bewegingsmechanismen voor de verticale en horizontale verplaatsing van de betreffende steunplaat. Op die zich in de bovenste stand bevindende plaat 11a wordt een eerste rij zakjes geschoven door het duworgaan 12. Terwijl een twee rij zakjes op het aflegorgaan 2 wordt verzameld, beweegt de betreffende steunplaat 35 ongeveer over de hoogte van een rij zakjes naar beneden waarbij een console 15a resp. 15b door het verticale deel van de I-vormige uitsparing steekt. De tweede rij zakjes wordt door het duworgaan 12 op de eerste rij geschoven en dit verzamelen van zakjes tot een rij en het op de voorgaande rij schuiven van die rij vindt voortgang tot een gewenst 6 7 0 1 7 9 6 t 6 aantal rijen zakjes (bijvoorbeeld vijf rijen) op elkaar is gestapeld.

De zich recht boven de zijwanden 29 van de cassette 27 bevindende wanden 40 zorgen ervoor dat de zakjes niet in de lengterichting van een rij kunnen wegschuiven. Het maximale aantal rijen 5 zakjes op een steunplaat 11a of 11b wordt bereikt indien die steunplaat ongeveer is aangekomen bij de onderrand van de wanden 40.

De electronische besturingsmiddelen voor de bewegingsmechanismen van de steunplaten 11a en 11b zijn zo geprogrammeerd, dat op dit punt de betreffende steunplaat met de op elkaar 10 gestapelde rijen zakjes naar de bodem 28 van de cassette 27 beweegt en daar via het onderste gedeelte van de I-vormige uitsparing naar achteren wordt teruggetrokken, zodat de op elkaar gestapelde rijen zakjes op de bodem van de cassette 27 terecht komen.

Tegelijkertijd is de andere steunplaat door het 15 bovenste gedeelte van de I-vormige uitsparing geduwd om een op het aflegorgaan 2 verzamelde rij zakjes te ontvangen. Terwijl op de nieuwe steunplaat het gewenste aantal rijen wordt gestapeld, wordt de cassette 27 van de in figuur 1 getekende opneemstand naar de dozenvulstand bewogen. In die vulstand wordt door middel van een aandrukplaat 41, die 20 door een pneumatische cilinder 42 wordt bediend, de stapel van in rijen gerangschikte zakjes in verticale beweging samengedrukt.

Daarna wordt de cilinder 33 bekrachtigd waardoor de stapel via een opening in het huis 43 in een gekantelde doos 34 wordt geschoven. Genoemde opening in het huis is door schuine stroken 44 25 omgeven die dienen om de sluitflappen van de gekantelde doos 34 tegen te houden.

De cassette 27 wordt vervolgens in de opneemstand terugbewogen, waarbij de cyclus zo is ingedeeld dat bij terugkeer van de cassette de betreffende steunplaat 11a of 11b is beladen met het 30 gewenste aantal rijen zakjes. Deze steunplaat wordt weer teruggetrokken zodat de tweede voorraad gestapelde zakjes op de cassettebodem terecht komt.

Deze cyclus wordt herhaald tot in een doos 34 het gewenste aantal gestapelde rijen zakjes is geschoven. Dan wordt de doos 35 vervangen door een nieuwe doos. De gevulde doos wordt in de verticale stand teruggekanteld waardoor de liggend ingebrachte zakjes verticaal komen te staan, hetgeen bij transport een betere bescherming biedt. De behandeling van de gevulde zakjes, voordat de doos is gevuld, vindt echter geheel in liggende toestand van de zakjes plaats, waardoor een f70 4 ? ft f l- / i / 9 ö > 7 ί gelijkmatige verdeling van het product in de zakjes verzekerd is.

De werking van de beschreven inrichting leidt tot een combinatie van een gelijkmatige verdeling van het product in de zakjes, een maximale vulling van de dozen en een hoge vulcapaciteit.

5 Binnen het kader Van de conclusies zijn verschillende wijzigingen en alternatieven van de bovenbeschreven inrichting mogelijk.

87 C17 S6

Claims (5)

1. Inrichting voor het vullen van dozen met gevulde zakjes, gekenmerkt door een cassette (27) voor het opnemen van een aantal op elkaar gestapelde rijen liggende zakjes, verzamelmiddelen (1, 2) om aangevoerde zakjes in rijen te verzamelen, 5 afgeefmiddelen (11 tot en met 20) om de verzamelde rijen zakjes aan de cassette af te geven, verplaatsingsmiddelen (31) om de cassette te verplaatsen tussen een opneemstand waarin de verzamelde rijen zakjes door de afgeefmiddelen aan de cassette kunnen worden afgegeven en een dozenvulstand, en duwmiddelen (32, 33) om in de dozenvulstand van de 10 cassette de zakjes uit de cassette in een gekantelde doos te duwen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, gekenmerkt door aandrukmiddelen (41, 42) om in de dozenvulstand van de cassette, de zich in de cassette bevindende rijen zakjes verticaal aan te drukken.

3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk, dat genoemde afgeefmiddelen bestaan uit twee steun-platen (11a, 11b), en elke steunplaat is voorzien van een verplaat-singsmechanisme (181, 18b) voor zijn horizontale verplaatsing en een verplaatsingsmechanisme (16a, 16b) voor zijn verticale verplaatsing, 20 waarbij stuurmiddelen aanwezig zijn om de verplaatsingsmechanismen zodanig te besturen dat elke steunplaat vanaf een hoog gelegen stand boven de cassette de volgende gesloten cyclische baan aflegt: verticaal omlaag tot dicht boven de cassettebodem, horizontaal achterwaarts tot een stand achter de cassette, verticaal omhoog en horizontaal 25 voorwaarts tot de uitgangsstand, waarbij de ene steunplaat steeds ongeveer een halve cyclus voor is op de andere.

4. Inrichting volgens conclusie 3, m e t het kenmerk, dat de cassette evenwijdig aan zijn verplaatsings-richting wordt begrensd door een vaste verticale plaat (38) met een in 30 hoofdzaak I-vormige uitsparing (39).

5. Inrichting volgens conclusie 3 of 4, met het kenmerk, dat in de bovenste stand van de steunplaten (11a, 11b) deze platen zich op een met ten minste twee zaklagen overeenkomende afstand boven de zijwanden (29) van de cassette (27) bevinden en dat 35 recht boven die cassette-zijwanden (29) vaste tegenhoudwanden (40) zijn aangebracht. 8 7 0 1 7 9 β