CN104354908B - 全自动滤棒装盒机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动滤棒装盒机的上料机，在两根垂直立柱之间设置了托板总成，托板总成具有伺服电机A、伺服电机B、两根滚珠丝杆、两根直线光轴、两只同步带轮、同步带、托板支架、托板驱动结构、托板、托板导向轴。伺服电机A通过联轴器连接滚珠丝杆A的上端，滚珠丝杆A的下端连接一个同步带轮，滚珠丝杆B的下端连接另一个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接传动。本发明能够保证滤棒在储棒仓装填整齐，保证储棒仓不断上料的过程中托板逐步下移，滤棒推出储棒仓后托板能快速的回到顶部，提高了装填效率。

Description

全自动滤棒装盒机的上料机构

技术领域

本发明涉及滤棒装盒机中供滤棒上料的功能部件。

背景技术

目前，国内外烟草机械的技术发展日趋先进，烟草机械生产速度和自动化程度越来越高，成型机主力机型的生产速度为600米/分左右，将来最高生产速度达到1000米/分。随着成型机设备生产速度的提升，如何提高后道的滤棒装盒能力，已经成为各滤棒生产企业研究的课题。

随着国内卷烟工业企业工艺技术水平的提高，伴随着物流技术的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展，逐渐向集群化、信息化、服务化的方向发展，物流设备领域中许多新的设备不断涌现，实现产品厂区内的全自动流转已成为现实。

因此，滤棒装盒纸盒集中输送、储存、精确计量成为滤棒成型线自动化生产的主要模式。而作为该种模式下的生产节点设备，滤棒装盒机的技术发展直接影响到滤棒生产线的发展速度，新型的高效、高质的滤棒装盒机以及能够与大物流流畅对接的缓冲装置成为市场上迫切需求的研发热点。

目前国际烟草领域在滤棒生产设备的研制开发上，德国HAUNI公司、荷兰ITM公司的制造技术领先，电气控制也都采用了先进的伺服运动控制技术，滤棒装盒技术采取的都是垂直落棒装盒，机械结构、电气控制功能设置大同小异。另一种日本三条公司的装盒技术采取分批推棒进盒也较先进。它们的装支能力均为10000支/分，垂直落棒装盒的特点是更改产品规格时设备调试快速便利，但装支顶部不整齐，需要人工整理；分批推棒进盒装支较为整齐，但中间漏支缺棒数量不稳定，仍需人工检查适需补棒，而且不能适应较大范围的规格更改。

我国八十年代引进德国HAUNI公司KDF2滤棒成型机组的整套技术，消化吸收，制造了HCF80型装盒机，直到现在为止，该种机器仍然是唯一的国产装盒机，与国产KDF2、KDF3滤棒成型机配套使用。

HCF80装盒机采用垂直落棒装盒技术，滤棒直接落入装棒的纸盒内，为此，纸盒外面要套一个硬盒固定，装满盒后再把纸盒从硬盒里拿出，并且装支顶部不整齐，需要人工整理排列，装盒滤棒支数计量不准，为此需要大量的人工辅助工种进行后道的滤棒整理，装支补充等，造成了无法与大物流顺畅对接，而且工人劳动强度大、有效作业率低、生产成本高，现场管理难度大。

专利申请号为2013102812146的发明提供了一种纤维棒料敲击装置，包括电机、传动装置、凸轮、从动轮、摆杆及敲击锤，所述的电机通过传动装置驱动凸轮转动，凸轮与整理盒的侧板通过轴承活动连接，凸轮与从动轮相互配合，从动轮设置在摆杆中部，摆杆与整理盒的侧板铰接，摆杆的下端设置有敲击锤。该发明是在现有的棒状纤维整理盒的上增加一套敲击装置，在整理辊拨动整理棒状纤维的同时，不断的敲击整理盒，使整理盒内的棒状纤维产生震动，在震动整理、拨动整理综合作用下，达到密实棒状纤维，尽可能的减少棒状纤维之间的间隙，将棒状纤维整理密实整齐，满足后续包装工作的需要。该发明对敲击装置的安装部位未有合适的说明。

专利申请号为2011101814840的滤棒装盒机的滤棒整理装置，它包括有过料箱，在过料箱的侧壁内用支架安装有气缸，在汽缸的活塞头上向另一侧箱壁方向安装有限位器，在限位器的上面支架上留出小于滤棒直径的距离安装有一排32个整理辊，各整理辊之间留有滤棒通过的通道，在另一侧箱壁内安装有一整理辊传动机构，对应于各整理辊在限位器上面设有一排33个分别和整理辊平行对应的限位杆，在过料箱内限位器的下面水平横向安装有一个托板，在箱体的两侧壁上分别安装有一个带动托板升降的传动机构。该发明将整理辊，限位器和托板自下而上分三层安装在过料箱内，限位器由气缸带动、气缸由计数器控制带动限位杆移动使滤棒通道打开或关闭。该发明对托板的结构未有详细说明。

发明内容

发明目的：提供一种装盒效率高、装盒整齐的全自动滤棒装盒机的上料机构。

技术方案：本发明的全自动滤棒装盒机的上料机构，除了具有进料仓和筛针、两根垂直立柱之外，在两根垂直立柱之间设置了托板总成，在两根垂直立柱之间、紧靠垂直立柱的内侧各有一块垂直的侧挡板。两块侧挡板与托板总成组成了上料时的储棒仓，实现储棒仓上料（滤棒）的主要功能。

托板总成具有伺服电机A、伺服电机B、两根滚珠丝杆、两根直线光轴、两只同步带轮、同步带、托板支架、托板驱动结构、托板、托板导向轴。

伺服电机A通过联轴器连接滚珠丝杆A的上端，滚珠丝杆A的下端连接一个同步带轮，滚珠丝杆B的下端连接另一个同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带连接传动。

两根滚珠丝杆、两根直线光轴在同一个铅垂平面内，托板支架上有合适的孔洞供两根滚珠丝杆和两根直线光轴穿过，滚珠丝杆与托板支架上的孔洞之间为螺接，直线光轴与托板支架上的孔洞之间为滑动连接。直线光轴辅助滚珠丝杆为托板支架的上下移动导向和定位，确保移动的稳定性。

伺服电机B固定连接在托板支架下面，通过托板驱动结构连接并驱动托板导向轴，托板导向轴垂直并固定连接于托板下面，托板在托板支架的上方呈水平设置。托板支架上有孔洞供托板导向轴穿越，托板导向轴与托板支架的孔洞为滑动连接。

本发明的两只侧挡板可调节间距，保证了储棒仓与多种滤棒纸盒的规格相配套。

而且，除了进料仓里的筛针具有振动滤棒的作用外，两侧加装的侧挡板上另外连接有起敲击震动作用的电动小锤部件。在储棒仓上料过程中，电动小锤不断地敲击侧板，进一步保证储棒仓中滤棒的整齐分布。

在两块侧挡板的同一侧（出料一侧）分别连接有一块可以做90度转动的活动挡板，储棒仓上料过程中挡住滤棒；储棒仓满仓后能够做90度的转动，打开储棒仓出料。

托板支架的有效行程为300-450mm（优选380mm），托板的行程为150-210mm（优选180mm）。

本发明应用于上料工作时，伺服电机A驱动滚珠丝杆A，并通过同步带带动滚珠丝杆B，滚珠丝杆A和滚珠丝杆B的转动引起托板支架的向下移动，与托板支架连接的伺服电机B、托板驱动结构、托板导向轴、托板一起向下移动。此时进料仓中的滤棒数量逐步增加。当储棒仓中的滤棒满仓时，伺服电机A停止驱动。满仓的滤棒被滤棒推出机构整体推出储棒仓，装进滤棒纸盒。

此后，伺服电机B启动，通过托板驱动结构和托板导向轴的协同作用快速向上顶起托板，托板行驶到储棒仓的顶部，伺服电机B停止驱动。托板接纳下一轮的滤棒进入储棒仓，开始下一个上料周期。（滤棒集聚到一定数量时，托板在滤棒的重力压载下，向下滑动到与托板支架靠近，保证在储棒仓不断上料的过程中托板逐步下移，不断增大储棒仓的容积以供更多的滤棒进入；以便再次被伺服电机B驱动顶起）。

有益效果：

本发明设计的上料整理模块，完成滤棒先在储棒仓内装填整理成一整盒的任务，并能够保证滤棒装填整齐。

托板采用伺服驱动，实现托板的上下移动，保证在储棒仓不断上料的过程中托板逐步下移，以及滤棒推出储棒仓后托板能快速的回到顶部，提高了装填效率。

两侧加装的震动板、小锤，在储棒仓上料过程中，不断地敲击侧板，保证储棒仓中滤棒的整齐，呈单双层分布。

可调节间距的侧挡板，保证了储棒仓与纸盒大小的配套。

附图说明

图1是本发明的一个立体结构示意图；

图中，1-伺服电机A、2-联轴器、3-滚珠丝杆A、4-同步带轮、5-同步带，7-托板支架、8-托板导向轴、9-伺服电机B、11-滚珠丝杆B、12-直线光轴、14-托板。

具体实施方式

如图所示的全自动滤棒装盒机的上料机，具有进料仓和筛针、两根垂直立柱。在两根垂直立柱之间设置了托板总成，在两根垂直立柱之间、紧靠垂直立柱的内侧各有一块垂直的侧挡板，两块侧挡板与托板总成组成了上料时的储棒仓。

托板总成具有伺服电机A1、伺服电机B9、两根滚珠丝杆3和11、两根直线光轴12、两只同步带轮4、同步带5、托板支架7、托板驱动结构、托板14、托板导向轴8。

伺服电机A1通过联轴器2连接滚珠丝杆A3的上端，滚珠丝杆A3的下端连接一个同步带轮4，滚珠丝杆B11的下端连接另一个同步带轮4，两个同步带轮4之间通过同步带5连接传动。

托板支架7上有合适的孔洞供两根滚珠丝杆3和11、两根直线光轴12穿过，滚珠丝杆3和11与托板支架7上的孔洞之间为螺接，直线光轴12与托板支架7上的孔洞之间为滑动连接。

伺服电机B11固定连接在托板支架7下面，通过托板驱动结构连接并驱动托板导向轴8，托板导向轴8垂直并固定连接于托板14下面，托板14在托板支架7的上方呈水平设置。两根滚珠丝杆3和11、两根直线光轴12在同一个铅垂平面内。托板支架7上有孔洞供托板导向轴8穿越，托板导向轴8与托板支架7的孔洞为滑动连接。

托板支架7的有效行程为350mm左右，托板14的行程为180mm左右。两侧的侧挡板上分别连接有起敲击震动作用的电动小锤部件，在储棒仓上料过程中，电动小锤不断地敲击侧板，确保储棒仓中滤棒的整齐分布。

Claims (7)

1.一种全自动滤棒装盒机的上料机，具有进料仓、筛针、两根垂直立柱，其特征在于：两根垂直立柱之间设置了托板总成，在两根垂直立柱之间、紧靠垂直立柱的内侧各有一块垂直的侧挡板，两块侧挡板与托板总成组成了上料时的储棒仓；

托板总成具有伺服电机A(1)、伺服电机B(9)、两根滚珠丝杆(3；11)、两根直线光轴(12)、两只同步带轮(4)、同步带(5)、托板支架(7)、托板驱动结构、托板(14)、托板导向轴(8)；

伺服电机A(1)通过联轴器(2)连接滚珠丝杆A(3)的上端，滚珠丝杆A(3)的下端连接一个同步带轮(4)，滚珠丝杆B(11)的下端连接另一个同步带轮(4)，两个同步带轮(4)之间通过同步带(5)连接传动；

托板支架(7)上有合适的孔洞供两根滚珠丝杆(3；11)和两根直线光轴(12)穿过，滚珠丝杆(3；11)与托板支架(7)上的孔洞之间为螺接，直线光轴(12)与托板支架(7)上的孔洞之间为滑动连接；

伺服电机B(9)固定连接在托板支架(7)下面，通过托板驱动结构连接并驱动托板导向轴(8)，托板导向轴(8)垂直并固定连接于托板(14)下面，托板(14)在托板支架(7)的上方呈水平设置。

2.如权利要求1所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：两根滚珠丝杆(3；11)、两根直线光轴(12)在同一个铅垂平面内。

3.如权利要求1或2所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：托板支架(7)上有孔洞供托板导向轴(8)穿越，托板导向轴(8)与托板支架(7)的孔洞为滑动连接。

4.如权利要求1所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：两块侧挡板可调节间距，保证了储棒仓与多种滤棒纸盒的规格相配套。

5.如权利要求1或4所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：侧挡板上另外连接有起敲击震动作用的电动小锤部件。

6.如权利要求5所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：两块侧挡板的同一侧分别连接有一块能够做90度转动的活动挡板。

7.如权利要求3所述的全自动滤棒装盒机的上料机，其特征在于：托板支架(7)的有效行程为300-450mm，托板(14)的行程为150-210mm。