NL8502923A - Weegmethode. - Google Patents

Description

r —— ‘L2 * VO 7447 *

Weegmethode.

De uitvinding heeft betrekking op een combinatie weegmethode voor het verschaffen van verschillende combinaties van een aantal gewichten van produkten en het daaruit kiezen van een combinatie waarvan het somgewicht gelijk is aan een voorafbepaald gewicht of dit voorafbe-5 paalde gewicht benadert.

Tot de bekende combinatieweegmethoden behoort een methode, waarbij de eerste combinatieberekening voor het op verschillende wijze combineren van gewichtsignalen uit een aantal gewichtseenheden die respectievelijk met produkten zijn belast, en uit de resulterende combinaties een 10 combinatie wordt gekozen waarvan het somgewicht gelijk is aan een voorafbepaald gewicht of dit benadert, wordt uitgevoerd, vervolgens de eerste los-, laad- en weeghandelingen worden uitgevoerd om het produkt uit die weegeenheden af te voeren, welke de gekozen combinatie vormen, de geleegde weegeenheden met nieuw produkt worden geladen en het nieuwe 15 produkt wordt gewogen, de tweede combinatie berekening wordt uitgevoerd op basis van het produkt in de resterende weegeenheden en daarna de tweede los-, laad- en weeghandelingen worden ingeleid tijdens het uitvoeren van de eerste los-, laad- en weeghandelingen, de derde combinatieberekening wordt uitgevoerd na het voltooien van de eerste los-, 20 laad- en weeghandelingen op basis van het produkt in die weegeenheden, welke bij de tweede combinatieberekening niet zijn gekozen, en het produkt in die weegeenheden waarvoor de eerste los-, laad- en weeghandelingen zijn voltooid, enz. Een voorbeeld van deze werkwijze is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.385.671.

25 Bij een andere bekende methode is een aantal weegtrechters met elk een weegaftastinrichting aanwezig, waarbij elke weegtrechter samenwerkt met een hulptrechter, een hulptrechtergeheugen aanwezig is, dat met elke hulptrechter overeenkomt, het produkt door elke weegeenheid wordt gewogen en daarna naar het bijbehorende hulptrechtergeheugen wordt 30 overgedragen en de opgeslagen waarden op verschillende wijzen worden gecombineerd voor het verkrijgen van een combinatie met een gewicht, gelijk aan een voorafbepaald gewicht of dit voorafbepaalde gewicht benaderen. Een voorbeeld van een dergelijke werkwijze is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift No. 4.437.527.

35 Volgens een andere bekende methode, zoals beschreven in het 3502 92 5 k -2- i 4

Amerikaanse octrooischrift No. 4.446.938, is een aantal weegtrechters met elk een hulptrechter aanwezig, welk produkt in elke weegtrechter is gewogen, naar de hulptrechter overgedragen op hetzelfde moment, dat het bijbehorende gewichtsignaal in het hulptrechtergeheugen wordt op-5 geslagen, de geleegde weegtrechter opnieuw- met nieuw produkt wordt geladen en een combinatieberekening plaatsvindt onder gebruik van het betreffende gewichtsignaal en de inhoud van het hulptrechtergeheugen.

Overeenkomstig de bovenbeschreven werkwijze volgens het Amerikaanse octrooischrift 4.385.671 is het mogelijk het aantal lostijden 10 van de weegeenheden per eenheid van tijd te vergroten teneinde een werking met grote snelheid te verkrijgen. Evenwel kunnen die weegeenheden 'welke voor een gewenste combinatie zijn gekozen, niet deelnemen aan een andere combinatieberekening totdat de los-, herlaad- en weeghandelingen daarvan zijn voltooid. Gedurende deze tijd, wordt derhalve het aantal 15 weegeenheden, dat kan deelnemen aan de combinatieberekening, gereduceerd, waardoor het probleem van een gereduceerde nauwkeurigheid van het gecombineerde gewicht optreedt. Ofschoon dit probleem kan worden verzacht door het aantal weegeenheden per inrichting te vergroten, zullen hierdoor de afmetingen en de kosten van de inrichting op een ongewenste wijze 20 toenemen.

Het probleem van de toename van de afmetingen wordt opgelost door het aantal weegeenheden overeenkomstig de werkwijze -van het bovengenoemde Amerikaanse octrooischrift 4.437.527 of 4.446.938 te reduceren. Deze methoden zijn evenwel minder doeltreffend voor het vergroten van 25 de bedrijfssnelheid aangezien de los- en herlaadhandelingen hierbij betrekkelijk tijdrovend zijn.

Derhalve beoogt de uitvinding te voorzien in een verbeterde werkwijze voor het vergroten van de bedrijfssnelheid of het bedrijfs-rendement van de combinatie weeginrichting zonder dat de afmetingen en 30 de kosten daarvan aanmerkelijk toenemen.

Daartoe voorziet de uitvinding in een werkwijze waarbij het produkt aan elke lege trechter van een aantal hulptrechters wordt toegevoerd, die zodanig zijn opgesteld, dat daaraan een produkt uit een aantal weegtrechters kan worden toegevoerd respectievelijk uit een 35 overeenkomstige trechter van deze weegtrechters. Deze toevoerstap wordt gevolgd door het laad- en weegstappen om de geleegde weegtrechters van Ü ~ Λ 9 0 9 3 V; ^ W ja W " 1 « ' -3- nieuw produkt te voorzien en dit te wegen. Parallel aan deze toevoer-, laad- en weegstappen vinden combinatie- en losstappen plaats om de gewichten van het produkt van de geladen hulptrechters op verschillende wijze te combineren en uit de resulterende combinaties een specifieke 5 combinatie te kiezen waarvan het somgewicht gelijk is aan een voorafbepaald gewicht en dit voorafbepaalde gewicht benadert, en de betreffende trechters worden gelost.

Volgens een kenmerk van de uitvinding bestaat het produkt, dat aan elke combinatiekieshandeling kan deelnemen, niet slechts 10 uit het produkt, dat reeds aan elke hulptrechter is toegevoerd doch ook het produkt, dat zich op weg uit elke weegtrechter naar de overeenkomstige hulptrechter bevindt.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding kan het produkt, dat is gewogen en in elke weegtrechter wordt vastgehouden, ook 15 deelnemen aan de combinatie kieshandeling in combinatie met het produkt in de overeenkomstige hulptrechter.

De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: fig. 1 een schematisch, gedeeltelijk doorgesneden zij-20 aanzicht van een mechanische inrichting, welke wordt toegepast bij een uitvoeringsvorm van de combinatie weegmethode volgens de uitvinding; fig. 2 is een schematisch bovenaanzicht van de mechanische inrichting volgens fig. 1? fig. 3 een blokschema ter illustratie van een elektrische 25 inrichting, welke bij de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1 en 2 wordt gebruikt; fig. 4 een stroom diagram ter toelichting van een rekenkundige reeks handelingen bij de illustratieve uitvoeringsvorm; fig. 5 een stroom diagram ter toelichting van een reeks hulp-30 trechterhandelingen bij deze uitvoeringsvorm; fig. 6 een stroom diagram ter toelichting van een reeks weeg-trechterhandelingen bij dezelfde uitvoeringsvorm; fig. 7 een tijddiagram van dezelfde uitvoeringsvorm; en fig. 8 een tijddiagram van een andere uitvoeringsvorm van de 35 werkwijze volgens de uitvinding.

Onder verwijzing naar de figuren 1 en 2 omvat de combinatie --*» "ü i*~. *\ .Λ “f ;,Ί > . .'· fj ' Λ .-- -Mi W W/ » « -4- weeginrichting, welke wordt gebruikt voor het verwezenlijken van de werkwijze volgens de uitvinding, een dubbele opzamelgoot 2 bestaande uit twee trechtervormige binnenste en buitenste goten 4 en 6, welke in hoofdzaak coaxiaal zijn opgesteld, doch aan de respectieve onderzij-5 den zijn voorzien van afzonderlijke uitlaatpoorten 8 en 10. Een opneem-inrichting, zoals een (niet afgeheelde) verpakkingsinrichting bevindt zich onder de uitlaatpoorten.

Een aantal, in dit geval veertien, hulptrechters 12a,12b, ... 12n is volgens een cirkel beven de omtreksrand van de binnenste goot 4 opcpsteld. 10 Elke hulptrechter bezit aan de onderzijde daarvan een enkele afvoer- poort, welke hellend naar de buitenste goot 6 opent, zoals met een stippellijn is weergegeven, wanneer de inhoud naar de buitenste goot moet worden afgevoerd, en naar de binnenste goot 4 op soortgelijke wijze helt, wanneer de inhoud naar de binnenste goot 4 moet worden afgevoerd.

15 Veertien weegtrechters 14a, 14b, ... 14n zijn respectievelijk boven de hulptrechter 12a, 12b, ... 12n opgesteld en respectievelijk voorzien van acht aftastinrichtingen 16a, 16b, — 16n, zoals belastings-cellen. De weegtrechters 14a,14b, ... 14n kunnen een produkt, dat door bijbehorende (niet afgebeelde) laadinrichtingen wordt toegevoerd met 20 de overeenkomstige weegaftastinrichtingen 16a,16b, ... 16n wegen en de gewogen inhoud via de respectieve poorten 18 van het dubbele deurtype naar de zich daaronder bevindende hulptrechters afvoeren.

Voor het gemak van de hiernavolgende beschrijving wordt aangenomen, dat ongeveer 0,2 seconden nodig zijn om de inhoud van 25 elke weegtrechter naar de overeenkomstige hulptrechter over te dragen, ongeveer 0,2 seconden nodig zijn om elke weegtrechter door de bijbehorende laadinrichting met ongeveer een voorafbepaald gewicht van het produkt te .laden en ongeveer 0,8 seconden na het voltooien van het laden van elke weegtrechter tot een stabilisatie van het gewichtsignaal uit de over-30 eenkomstige gewichtaftastinrichting. Het tijdinterval bestaande uit de los-, herlaad-en weegstappen voor elke weegtrechter zal hieronder worden betiteld als "één weegcyclus". De lengte van deze weegcyclus bedraagt derhalve ongeveer 1,2 seconden.

Zoals aangegeven in fig. 3, zijn de weegtrechters 14a,14b, ... 14n 35 en de hulptrechters 12a,12b,...12n gekoppeld met een microreken- inrichting 20 en worden zij daardoor bestuurd· De microrekeninrichting 20 ontvangt de gewichtsignalen uit de gewichtaftastinrichtingen 16a,16b,...

550 2 32 3 A * -5- 16n en tevens, afleververgunningssignalen die afwisselend uit twee verpakkingsinrichtingen met constante intervallen worden geleverd.

Dat wil zeggen, dat de verpakkingsinrichting voor de binnenste goot 4 de afleververgunningssignalen levert met een periode van 0,8 seconden, 5 terwijl de verpakkingsinrichting voor de buitenste goot 6 de afleververgunningssignalen levert met een periode van 0,8 seconden en wel met een vertraging van 0,4 seconden ten opzichte van de eerstgenoemde signalen. Elke verpakkingsinrichting is gereed voor het opnemen van het te verpakken produkt wanneer de inrichting een toevoervergunnings-10 signaal levert.

Thans wordt aangenomen, dat alle weegtrechters 14a, 14b,... 14n en de hulptrechters 12a,12b,... 12n zijn geladen, en de gewichten aan produkt in de weegtrechters 14a,14b, ... 14n en de gewichten van het produkt in hulptrechters 12a,12b, ... 12n respectievelijk zijn opge-15 slagen, in weeg- en hulptrechtergeheugens, welke in de'microrekeninrich-ting 20 zijn ingebouwd. Terwijl bij het uitvoeren van het programma vlaggen, zoals weegeindvlaggen (WEF), losdeelname vlaggen (UPF) en losvlaggen (ULF) voor de respectieve weegtrechters, lege vlaggen (EMF) en binnenste en buitenste losvlaggen (IUF en OüF) voor de respectieve 20 hulptrechters, berekeningseindvlaggen (CEF) en laadinrichtingsvlaggen (LDF) worden gebruikt, wordt tevens aangenomen, dat alle weegeindvlaggen (WEF) zijn ingesteld en alle andere vlaggen zijn teruggesteld. Onder deze omstandigheden wordt de rekenkundige of berekeningsreeks volgens fig. 4 ingeleid.

25 Eerst wordt bij stap 22 nagegaan of een voorafbepaalde tijd na het inleiden van het lossen naar de binnenste goot 4 van het opzamel-gootstelsel 2 is verstreken. Alleen voor de eerste tijd wordt aangenomen, dat het antwoord "ja" is. De voorafbepaalde tijd bedraagt 0,6 seconden, welke wordt verkregen door de tijd, nodig voor de combinatie-30 berekening, welke 0,2 seconden bedraagt, zoals later zal worden beschreven, af te trekken van tweederde (2/3) van een weegcyclusperiode, welke 0,8 seconden bedraagt, zoals boven is beschreven. Derhalve vindt de eerste combinatieberekening plaats bij stap 24. Bij de eerste combinatie-berekening worden gewichtswaarden, welke zijn opgeslagen in de hulp-35 trechtergeheugens, overeenkomende met die hulptrechters, waarvan de lage vlaggen (EMF) zijn teruggesteld, sequentieel gecombineerd ' " ΐ Ό Λ Λ ivf -6- overeenkomstig de verandering van respectieve bits van een binaire teller waarvan het aantal bits gelijk is aan het aantal hulptrechters, en er wordt een combinatie waarvan de som gelijk is aan of op een voorafbepaald gewicht of het dichtst daarbij is gelegen, uit de re-5 sulterende combinaties gekozen. Thans wordt bij wijze van voorbeeld verondersteld, dat de hulptrechters 12a,12f,12j en 12n zijn gekozen, zoals is aangegeven in fig. 7.

Vervolgens wordt bij stap 26 nagegaan of een gewenste combinatie, als vermeld al dan niet is verkregen. In dit geval is het antwoord "JA".

10 Derhalve wordt de berekeningseindvlag (CEF) bij stap 28 ingesteld en wordt de verkregen combinatie, welke deelneemt aan de loshandeling bij stap 30 opgeslagen. Daarna gaat het progranma over naar de in fig. 5 weergegeven hulptrechterreeks. Deze reeks handelingen wordt uitgevoerd vanaf het tijdstip tO tot tl in het tijddiagram volgens fig. 7. De tijd tussen 15 tO en tl bedraagt ongeveer 0,2 sec.

Bij deze reeks wordt eerst nagegaan of de verpakkingsinrichting een toevoervergunningssignaal voor de binnenste goot 4 van het opzamelgoot-stelsel 2 of niet heeft geleverd en wel bij stap 32. Indien het antwoord "JA" is, wordt verder bij stap 34, nagegaan, of de berekeningseindvlag 20 (CEF) al dan niet is ingesteld. Indien het antwoord "JA" is, worden losdeelname vlaggen (UPF) voor de weegtrechters, overeenkomende met de aan het lossen deelnemende combinatie bij stap 36 ingesteld.

In de eerste periode worden deze vlaggen evenwel niet ingesteld, aangezien de combinatie uit slechts hulptrechters bestaat. Bij stap 40 25 worden de hulptrechters 12a, 12f, 12j en 12n, overeenkomende met de lossende deelnemende combinatie, genoodzaakt tot het inleiden van een afvoer van hun produkt naar de binnenste goot 4 van het opzamelgoot-stelsel 2. Daarna wordt de berekeningseindvlag (CEF) bij stap 42 teruggesteld en worden de binnenste losvlaggen (IUF) voor deze hulptrech-30 ters welke de afvoer heeft ingeleid bij stap 111 ingesteld. Vervolgens wordt bij stap 113 nagegaan of de binnenste losvlag (IUF) al dan niet is ingesteld. Het antwoord is natuurlijk "JA". Derhalve wordt bij stap 114 nagegaan of de loswerking al dan niet is beëindigd. Het antwoord is in dit geval "NEEN" en derhalve wordt bij stap 35 116 verder nagegaan of de buitenste losvlag (OUF) al dan niet is ingesteld.

2 9 2 3 fe * -7-

Het antwoord is in. dit geval "NEEN". Derhalve gaat het programma voort naar de weegtrechtervolgorde volgens fig. 6. Dit geschiedt op het tijdstip tl.

Bij deze reeks handelingen wordt de inhoud N van een N-register 5 bij stap 56 gelijk gemaakt aan één (1). Het nummer N stelt één van decimale codenummers 1,2, ... 14 voor, welke respectievelijk door de weegtrechters 14a, 14b___14n worden gedeeld. Daarna wordt bij stap 58 nagegaan of de weegeindvlag (WEF) voor de N-gecodeerde weegtrechter, welke nu overeenkomt met de weegtrechter 14a , al dan niet is ingesteld.

10 Het antwoord is op dit moment "JA". Derhalve wordt bij stap 62 verder nagegaan of de losdeelnemingsvlag (ÜPF) voor de N-gecodeerde weeg-trechter al dan niet is ingesteld. Het antwoord is op dit moment "NEEN". Derhalve wordt bij stap 64 nagegaan, of de lege vlag (EMF) van de N-gecodeerde hulptrechter, welke nu met de hulptrechter 12 overeenkomt, al dan niet 15 is ingesteld. Het antwoord is op dit moment "NEEN". Derhalve wordt bij stap 72 verder nagegaan, of de losvlag (ULF) voor de N-gecodeerde weegtrech-tsc al dan niet is ingesteld. Het antwoord is op dit moment "NEEN".

Derhalve wordt bij stap 76 nagegaan of de N-gecodeerde laadinrichtingsvlag (LDF) overeenkomende met de weegtrechter 14a, al dan niet is inge-2Q steld. Het antwoord is op dit moment "NEEN". Derhalve wordt stap 78 verder nagegaan of de weegvlag (WGF) voor de N-gecodeerde weegtrechter al dan niet is ingesteld. Het antwoord is op dit moment "NEEN".

Bij de volgende stap 80 wordt derhalve de inhoud van het N-register met één vergroot, d.w.z. tot twee (2) en wordt bij stap 82 nagegaan 25. of N gelijk is aan vijftien (15) of niet. Het getal "15" wordt gekozen als een getal, dat met één groter is dan het maximum N, d.w.z. veertien, hetgeen het aantal weegtrechters is. Het antwoord is op dit moment "NEEN" en het programma keert terug naar stap 58. Daarna worden de stappen 58,62,64,72,76,78,80 en 82 sequentieel op soortgelijke wijze herhaald 30 waarbij het N-register bij elke passage van stap 80 met één wordt verhoogd voor de resterende weegtrechter 14b tot 14n en de overeenkomstige hulptrechter 12b tot 12n. Bij de laatste gang van deze herhaling wordt de inhoud van N-register verhoogd tot vijftien (15) bij stap 80 en derhalve wordt het antwoord in stap 82 "JA". Derhalve keert het pro-35 gramma naar de berekeningsreeks volgens fig. 4 terug.

- ~ ·Ϊ .-| Λ -v • · -8-

Bij deze berekeningsreeks is het antwoord bij stap 22 "NEEN", aangezien de voorafbepaalde tijd, d.w.z. 0,6 sec nog niet voor het afvoeren naar de binnenste goot is verstreken. Derhalve wordt bij stap 84 verder nagegaan of de voorafbepaalde tijd al dan niet is verstre-5 ken voor een afvoer naar de buitenste goot. Het antwoord is om dezelfde reden eveneens "NEEN". Derhalve gaat het programma over naar de hulp-trechterreeks volgens fig. 5.

Op dit moment is vanuit de pakkingsinrichting voor zowel de binnenste als buitenste goten geen toevoervergunningssignaal geleverd.

10 Derhalve zijn de antwoorden bij de opeenvolgende stappen 32 en 44 "NEEN". Derhalve gaat het programma via de stappen 113,114 en 116 voort en worden de weegtrechtervolgorde volgens fig. 6 en de berekeningsvolgorde volgens fig. 4 herhaald, zoals boven is beschreven.

Bij de herhalingswijze van reeksen verstrijkt 0,2 sec na het 15 inleiden van het lossen van de hulptrechters 12a, 12f, 12j en 12n en het antwoord bij stap 114 wordt "JA". Derhalve worden de afvoerpoorten van deze hulptrechters waarvoor de binnenste losvlaggen (IUP) zijn ingesteld, bij stap 117 gesloten en worden voor deze trechters bij stap 118 lege vlaggen (EMF) ingesteld. Daarna worden de binnenste los-20 vlaggen (IUF) bij stap 120 teruggesteld en het programma via de stappen 116 naar de weegtrechtervolgorde volgens fig. 6 gevoerd zoals boven is beschreven. Derhalve is de loshandeling voor de gekozen hulptrechters 12a,12f, 12j en 12n voltooid. Dit tijdstip is t2 als aangegeven in fig. 7, welk tijdstip ongeveer 0,2 sec na het beginpunt van het lossen 25 ligt.

Bij de weegtrechtervolgorde volgens fig. 6 wordt de inhoud van het N-register bij stap 56 tot één (1) geïnitialiseerd en worden de stappen 58, 62 en 64 sequentieel op de beschreven wijze uitgevoerd. In dit geval echter is het antwoord bij stap 64 "JA" aangezien de lege vlag (EMF) voor de 30 N-gecodeerde hulptrechter, welke nu de hulptrechter 12a is aangezien N=l, is ingesteld. Derhalve wordt deze vlag bij stap 66 teruggesteld en wordt' ^ de inhoud van het weegtrechtergeheugen voor de weegtrechter 14a bij stap 67 overgedragen naar het hulptrechtergeheugen voor de hulptrechter 12a. Daarna wordt de afvoerpoort van N-gecodeerde weegtrechter welke in dit 35 geval de weegtrechter 14a is, bij stap 68 geopend. Vervolgens wordt de 3 3 3 3 3 3 4 Λ -9- loseindvlag (UEF) voor deze weegtrechter 14a bij stap 69 teruggesteld en wordt de losvlag (OLF) daarvoor bij stap 70 ingesteld. Bij de volgende stap 72 is het antwoord derhalve op dit moment "JA". Derhalve wordt bij stap 74 verder nagegaan of de loshandeling al dan niet voltooid 5 is- Het antwoord is op dit moment "NEEN". Derhalve gaan de programma's voort bij de stappen 76, 78, 80 en 82 en terug naar stap 58, zoals boven is beschreven. Bij stap 80 wordt het codegetal N met twee (2) tijdens deze stap vergroot.

Wanneer de weegeindvlag (WEF) voor de N-gecodeerde weeg-10 trechter, welke nu de weegtrechter 14 b is, initieel is ingesteld, is het antwoord bij stap 58 "JA". Aangezien de laaddeelnemingsvlag (UPF) poor de weegtrechter 14b is teruggesteld, is het antwoord bij stap 62 "NEEN". Aangezien de lege vlag (EMF) voor de hulptrechter 12b is teruggesteld, is het antwoord bij stap 64 eveneens "NEEN". Derhalve gaan de 15 programma's daarna via de stappen 72,76,78, 80 en 82 terug naar de stap 58, waarbij N elke keer bij het uitvoeren van de stap 80 met één. wordt verhoogd totdat bij stap 82 een samenvalling van N met vijftien yordt vastgesteld.Overeenkomstig een dergelijke uitvoering van de weegtrech-tervolgorde wordt de overdracht van het produkt uit de weegtrechter 14a, 20 14f, 14j en 14n naar de respectieve hulptrechters 12a,12f,12j en 12n ingeleid*Dit tijdstip is derhalve t2.

Na deze weegtrechtervolgorde wordt de baréceningsvolgorde volgens fig. 4 opnieuw uitgevoerd. Aangezien een tijd van 0,6 seconde, de voorafbepaalde tijd, nog niet is verstreken na het inleiden van 25 de afvoer naar de binnenste goot 4 is het antwoord bij stap 22 "NEEN" en gaat het programma over naar de stap 84. Eerder is opgemerkt, dat wordt aangenomen, dat het antwoord bij stap 84 slechts bij de eerste periode "JA" is. Derhalve worden de stappen 24,26,28 en 30 als bovenbeschreven uitgevoerd. Na het tijdstip t2 bevindt het produkt, dat in de weegtrechters 30 14a,14f,14j en 14n is gewogen, zich op weg naar de zich daaronder bevindende hulptrechters 12a, 12f, 12j en resp. 12n. De overeenkomstige gewichtswaarden zijn evenwel naar de overeenkomstige hulptrechtergeheugens overgedragen en kunnen deelnemen aan de combinatieberekening in stap 24. Derhalve wordt ter illustratie aangenomen dat het produkt, dat zich op 35 zijn weg vanuit de weegtrechter 14a naar de hulptrechter 12a beweegt, als gewenst is gekozen, tezamen met het produkt in hulptrechters 12c,12i -10- en 12m, bij stap 24, als aangegeven in fig. 7. Deze volgorde wordt beëindigd op het tijdstip t3 en het programma gaat weer naar de hulptrechtervolgorde volgens fig. 5 over.

Op dit moment, is het toevoervergunningssignaal voor de buitenste 5 goot 6 uit de verpakkingsinrichting verkregen in plaats van het signaal voor de binnenste goot 4. Derhalve is het antwoord bij stap 32 "NEEN", terwijl dat bij stap 44 "JA" is. Derhalve worden de stappen 46,48,52,54 en 122 op dezelfde wijze uitgevoerd als de bovengenoemde stappen 34,36,40, 42 en 111, behoudens dat het bij de stappen 52 en 122 op de buitenste 10 goot 6 gaat. Terwijl de gekozen hulptrechters 12c,12i en 12m de afvoer van hun produkt naar de buitenste goot 6 overeenkomstig de instructie bij stap 52 inleiden, wordt ook het produkt, dat zich op zijn weg vanuit de weegtrechter 14a naar de hulptrechter 12a bevond,via dè geopencfe poort van de hulptrechter 12a afgevoerd. Bij de volgende 15 stap 113, is voor dit tijdstip het antwoord "NEEN" aangezien de binnenste losvlag (IUF) in de voorafgaande stap 120 is teruggesteld, terwijl het antwoord bij de volgende stap 116 "JA" is, aangezien de buitenste losvlag(OUF) bij stap 122 is ingesteld. Derhalve wordt bij stap 124 nagegaan, of de loshandeling al dan niet is beëindigd. Het antwoord is 20 "NEEN" aangezien de loshandeling nu plaatsvindt. Derhalve gaat het programma over naar de weegtrechtervolgorde volgens fig. 6. Dit tijdstip is t3+At , waarbij At in het algemeen een zeer korte tijd is, zoals een tijd van de orde van een microsec. Het uit de weegtrechters 14f,14j en 14n naar de hulptrechters 12f,12j en 12n overgedragen produkt wordt 25 daarin in zijn huidige vorm vastgehouden.

Bij de weegtrechtervolgorde wordt de inhoud van het N-register naar een (1) teruggesteld en wordt bij de volgende stap 58 nagegaan of de weegeindvlag (WEF) voor de N-gecodeerde weegtrechter, d.w.z. de weegtrechter 14a, al dan niet is ingesteld. Het antwoord is "NEEN" aan-30 gezien deze vlag bij stap 69 tijdens de voorafgaande uitvoering van deze reeks werd teruggesteld. Derhalve wordt bij stap 72 nagegaan, of de losvlag (ULF) voor de weegtrechter 14a al dan niet is ingesteld.

Het antwoord is "JA" aangezien deze vlag bij stap 70 tijdens de voorafgaande uitvoering van deze reeks is ingesteld. Derhalve wordt bij stap 35 74 verder nagegaan of de loshandeling van deze weegtrechter al dan niet <T5\ -» *Λ j* -11- * * is voltooid. Het antwoord is "JA" aangezien deze werking reeds is voltooid. Derhalve wordt de losvlag (ULF) voor deze weegtrechter bij stap 77 ' teruggesteld, wordt de afvoerpoort van deze weegtrechter bij stap 88 geslo ten, wordt de laadinrichting voor deze weegtrechter in werking gesteld 5 om het herladen daarvan bij stap 90 in te leiden en wordt de laadinrich-tingsvlag (DDF) voor deze laadinrichting bij stap 92 ingesteld. Derhalve is het antwoord bij de volgende stap 76 "JA" en wordt bij stap 94 verder nagegaan of de herlaadwerking al dan niet is voltooid. Het antwoord is initieel "NEEN". Derhalve worden de stappen 78, 80 en 82 10 uitgevoerd en keert het programma terug naar de stap 58, zoals boven is beschreven. Vervolgens worden soortgelijke handelingen herhaald voor het inleiden van het herladen van de geleegde weegtrechters 14f, 14j en 14n.

Wanneer de inhoud van het N-register tot vijftien is vergroot, 15 keert het programma van de stap 82 naar de berekeningsvolgorde van fig. 4 terug. Aangezien evenwel de antwoorden bij de stappen 22 en 84 beide "NEEN" zijn gaat het programma onmiddelijk over naar de hulptrechter-volgorde volgens fig. 5. Bij deze volgorde worden de stappen 32,44, 113 en 116 sequentieel uitgevoerd aangezien de antwoorden bij de stappen 32, 20 44 en 113 alle "NEEN" zijn. Het antwoord bij stap 116 is evenwel "JA" aangezien de buitenste losvlag (OUF) bij stap 122 tijdens de voorgaande uitvoering van deze reeks werd ingesteld. Derhalve wordt bij stap 124 nagegaan of de loshandeling al dan niet is voltooid. Het antwoord is "NEEN" aangezien het lossen thans voortgaat. Het programma gaat derhalve 25 voort naar de weegtrechter volgorde volgens fig. 6, waarbij de hulp-trechters 12a, 12c, 12i en 12m hun produkt blijven afvoeren.

Bij deze weegtrechtervqlgorde worden de stappen 56,58,72,76 en 94 uitgevoerd voor de weegtrechters 14a,14f, 14j en 14n, welke nu opnieuw worden geladen. Derhalve is het antwoord bij stap 94 "NEEN" en 30 worden de stappen 78,80 en 82 uitgevoerd waarbij deze weegtrechters opnieuw worden geladen. Anderzijds is voor de andere weegtrechters, waarvan de weeghandelingen reeds zijn voltooid, het antwoord bij stap 58 "JA" en derhalve worden de stappen 62,64,72,76,78,80 en 82 uitgevoerd. Derhalve behouden deze weegtrechters de toestand van het voltooi-35 en van de weeghandeling en keert het programma naar de berekeningsvolgorde terug. Vervolgens worden de berekenings-,huLptrechter«- en weegtrech-

.** «J

* ' s '«

. . .- · ··*» V

-12- tervolgorden op een soortgelijke wijze herhaald totdat de hulptrechters 12a/12c,12i en 12m volledig zijn gelost.

Wanneer de hulptrechters 12a,12c,12i en 12m zijn gelost, wordt het antwoord bij stap 124 van de hulptrechtervolgorde volgens 5 fig. 5 "JA". Derhalve worden de afvoerpoorten van deze hulptrechters waarvoor de buitenste losvlaggen (OUF) zijn ingesteld, bij stap 126 gesloten, worden voor deze hulptrechter bij stap 128 lege vlaggen (EMF) ingesteld en wordt de buitenste losvlag (OÜF) bij stap 130 terugesteld. Daarna gaat het programma over naar de weegtrechtervolgorde volgens 10 fig. 6. Dit tijdstip is t4 in fig. 7.

Bij deze weegtrechtervolgorde worden de stappen 56,58,72,76 en 94 uitgevoerd, zoals boven is beschreven voor de weegtrechters 14a,14f,14j en 14n. Bij stap 94 is het antwoord evenwel "JA", aangezien deze trechters volledig zijn gelost. Derhalve wordt de laadinrichtingsvlag (LDF) 15 voor de N-gecodeerde laadinrichting bij stap 96 teruggesteld, wordt de N-gecodeerde laadinrichting bij stap 98 tot st ilstand gebracht, wordt de weegvlag (WGF) voor de N-gecodeerde weegtrechter bij stap 100 ingesteld en wordt bij stap 78 nagegaan of de weegvlag (WGF) al dan niet is ingesteld. Aangezien het antwoord "JA" is, wordt verder bij 20 stap 102 nagegaan of het gewichtsignaal al dan niet stabiel is geworden. Het antwoord is initieel "NEEN" en de handeling keert via de stappen 80 en 82 terug naar stap 58. Daarna worden soortgelijke handelingen herhaald, waarbij het codegetal N achtereenvolgens bij stap 80 wordt verhoogd totdat N de waarde vijftien (15) bereikt.

25 Derhalve worden de weeghandelingen van de weegtrechters 14a, 14f, 14j en 14n ingeleid.

Voor de weegtrechters 14c,14i en 14m evenwel is het antwoord bij stap 58 "JA" aangezien de weegeindvlaggen (WEF) voor deze trechters initieel zijn ingesteld. Derhalve worden de stappen 62,64,66,67,68,69,70, 30 72,74,76,78,80 en 82 als boven vermeld in combinatie met de weegtrechter 14a uitgevoerd. Derhalve beginnen deze weegtrechters 14c,14i en 14m hun produkt naar de zich daaronder bevindende respectieve hulptrechters 12c, 12i en 12m af te voeren. Daarna gaat het :gramma over naar de bere-keningsvolgorde volgens fig. 4.

35 Thans is de voorafbepaalde tijd, 0,6 seconde verstreken na het ,f!) i- Λ A a A «τ ; λ *' i · - ·· ·· - · ïW ‘V i—u ' ·* -13- inleiden van de afvoer uit de hulptrechters 12a,12f,12j en 12n naar de binnenste goot 4 bij stap 40, zodat het antwoord bij stap 22 "JA" is. Derhalve vindt bij stap 24 de derde combinatieberekening plaats. De weeg-trechters 14a,14f,14j en 14n en de hulptrechter 12a kunnen aan deze 5 berekening geen deel nemen. Ter illustratie wordt aangenomen, dat het produkt in de hulptrechters 12d,12h,121 en 12n wordt gekozen als de beste combinatie. Daarna is het antwoord in stap 26 "JA" en gaat het programma via de stappen 28 en 30 over naar de hulptrechtervolgorde volgens fig. 5. Dit tijdstip is t5 in fig. 7.

10 De hulptrechter volgorde wordt op dezelfde wijze als boven is beschreven uitgevoerd in combinatie met de hulptrechters 12a,12f, 12j en 12n teneinde de afvoer van het produkt in de gekozen hulptrechters 12d,12h, 121 en 12n naar de binnenste goot 4 in te leiden en het programma gaat voort naar de weegtrechtervolgorde volgens fig.6.

15 Deze volgorde wordt ook op dezelfde wijze als reeds is beschreven uitgevoerd teneinde de afvoerpoorten van de weegtrechters 14c,14i en 14m te sluiten en het opnieuw laden daarvan in te leiden.

Op het tijdstip t6, worden de afvoerpoorten van de hulptrechters 12d,12h,121 en 12n gesloten en wordt de herlaadwerking van de weeg-20 trechters 14c, 14i en 14m beëindigd voor het tot stand brengen van hun weegwerking.Tegelijkertijd vindt de vierde combinatieberekening met het produkt in de hulptrechter 12b ,12c, 12e, 12f, 12g, 12i, 12j, 12k en 12m en tevens het produkt op zijn weg vanuit de weegtrechters 14d, 14h en 14 naar de respectieve hulptrechters 12d, 12h en 121, plaats.

25 De berekening eindigt op het tijdstip t7, als aangegeven in fig. 7.

Wanneer wordt aangenomen, dat het produkt in de hulptrechters 12b,12e en 12k en het produkt op zijn weg vanuit de weegtrechter 14h naar de hulptrechter 12h als de beste combinatie is gekozen, worden de afvoerpoorten van de hulptrechters 12b,12e ,12h en 12k geopend om het gekozen produkt 30 naar de buitenste goot 6 te voeren en worden afvoerpoorten van de weegtrechters 14d en 141 gesloten om het opnieuw laden van deze geleegde _ trechters in te leiden.

Op het tijdstip t8 worden de afvoerpoorten van de hulptrechters 12b, 12e en 12k gesloten en wordt het opnieuw laden van de weegtrechters 35 14d, 14h en 141 beëindigd voor het tot stand brengen van een weeg werking. Op dit moment worden de weegsignalen uit de weegtrechters -t’ *- » -v« -14- 14a,14f,14j en 14n stabiel en verkrijgt men bij stappen 102 uit de weegtrechtervolgorde voor deze trechters het antwoord "JA".

Derhalve worden bij stap 104 de weegvlaggen (WGF) voor deze weegtrechters teruggesteld, worden de gewichtssignalen van deze trechters in de 5 overeenkomstige weegtrechtergeheugens bij stap 106 opgeslagen en wordt bij stap 108 de weegeindvlag (WEF) voor deze trechters ingesteld. Derhalve is de weegwerking van de weegtrechters 14a,14f,14j en 14n voltooid en strekt de weegperiode zich van het tijdstip t4 tot t8 uit en bedraagt deze ongeveer 0,8 sec. Daarna wordt de berekeningsvolgorde uitgevoerd 10 voor het verkrijgen van de vijfde combinatieberekening. Aan deze berekening nemen ook de weegtrechters 14a en 14n deel aangezien de zich daaronder bevindende hulptrechter 12a en 12n leeg zijn, doch niet de weegtrechters 14f en 14j, aangezien de zich daaronder bevindende hulptrechters 12f en 12j gevuld zijn. Daarna vindt de werking sequentieel 15 op een soortgelijke wijze plaats om de gewenste hoeveelheid van het produkt afwisselend via de binnenste en buitenste goten 4 en 6 van het opzamelgootstelsel 2 naar de verpakkingsinrichting te voeren.

Wanneer bij stap 26 van berekeningsvolgorde geen combinatie is verkregen, welke voldoet aan de vooraf ingestelde toestand vindt bij 20 stap 110 een andere berekening plaats overeenkomstig een speciaal combi-natiepatroon, dat in de onderstaande tabel is gegeven.

TABEL

Stel Weeg- en hulptrechters 14 en 12_' no. a b c d. e _f ...... m n 25 1 100000 00 2 200000 00 3 010000 00 4 110000 00 5 210000 00 3Q 6 020000 00 7 120000 00 8 220000 00 9 001000 00

Dit combinatiepatroon is opgebouwd uit temaire codes, zoals blijkt, 35 en initieel wordt voorgeschreven, dat de temaire code "1" betekent, dat ·: ..· ; ·: J I .1 * -15- slechts de hulptrechter wordt gecombineerd, en de temaire code "2" betekent, dat de beide weeghulptrechters worden gecombineerd.Zo bestaat bijvoorbeeld de combinatie no. 4 uit de hulptrechters 12a en 12b, terwijl de combinatie no. 7 bestaat uit de hulptrechters 12a en 12b en de weeg- 5 trechter 14b. Volgens dit combinatiepatroon kan elke weegtrechter als een stel met de zich daaronder bevindende hulptrechter deelnemen 14 aan de combinatie. Ofschoon dit combinatiepatroon 2 -1 stellen com binaties omvat, welke uit slechts hulptrechters bestaan en reeds voorkomen bij de berekening volgens stap 24, kunnen zij ter tijdsbesparing 10 uit de tabel worden weggelaten.

Indien een gewenste combinatie wordt verkregen gaat het programma voort via de stappen 112,28 en 30 naar de hulptrechter-volgorde, zoals eerder is beschreven.Indien dit niet het geval is gaat het programma vanuit de stap 112 direct naar de hulptrechter-15 volgorde voort teneinde te wachten op him toename van het aantal trechters, dat aan de berekening kan deelnemen tengevolge van het verstrijken van tijd.

Wanneer het antwoord bij stap 112 "JA” is, wordt de hulptrechter-volgorde uitgevoerd via de stappen 32,34 en 36 of via de stappen 32, 44, 20 46 en 48. Bij stap 36 of 48, worden de losdeelnemingsvlaggen (UPF) voor de gekozen weegtrechters ingesteld en begint het lossen van de overeenkomstige hulptrechters. De stappen, welke eerder zijn beschreven, volgen daarna totdat de stap 62 van de weegtrechtervolgorde (fig.6) wordt bereikt. Waar de laaddeelneemvlaggen (UPF) voor de gekozen weegtrechters 25 zijn ingesteld, zoals boven is beschreven, worden deze vlaggen bij stap 86 teruggesteld en begint bij stap 68 het lossen van de gekozen weegtrechters. Op dit moment evenwel lossen de overeenkomstige hulptrechters ook hun produkt. Derhalve zal het vanuit de gekozen weegtrechters afgevoerde produkt de zich daaronder bevindende hulptrechters 30 passeren om aan de goot te worden toegevoerd.

Bij deze uitvoeringsvorm bedraagt de weegcyclustijd 1,2 sec en leveren twee verpakkingsinrichtingen de toevoervergunningssignalen met intervallen van 0,4 sec. Derhalve kunnen de verpakkingsinrichtingen driemaal per weegcyclus een produkt uit de combinatieweeginrichting 35 ontvangen. Derhalve kan een werking met grote snelheid van het weeg- en ‘ - * \ v .r: ' ' f " \ '· · ·, ,· ' *>-* * * -16- verpakkingsstelsel worden verkregen door de weegcyclus volledig met de verpakkingscyclus te synchroniseren, zoals boven is beschreven.

Ofschoon bij de bovenbeschreven uitvoeringsvorm de combinatie-berekening met niet slechts het produkt in de hulptrechters plaats-5 vindt doch ook met het produkt, dat uit de weegtrechters naar beneden in lege hulptrechters valt, kan de berekening worden uitgevoerd met slechts het produkt in de hulptrechters. Hiertoe moet het programma evenwel worden gewijzigd om de stappen 66 en 67 tussen de stappen 74 en 77 in plaats van 64 en 68 te introduceren en de stappen 62,86,36,48, 10 110 en 112 te elimineren. Een bijvoorbeeld gekozen tijddiagram voor dit geval is weergegeven in fig.8, welke niet verder zal worden beschreven aangezien deze figuur voor zichzelf spreekt.

De stappen- 24 en 26 kunnen worden weggelaten om de combinatie-berekening bij de stap 110 slechts met het combinatiepatroon, als 15 aangegeven in de bovenstaande tabel, uit te voeren.

Terwijl bij deze uitvoeringsvorm een dubbel gootstelsel wordt gebruikt, kan een enkelvoudige opzamelgoot worden toegepast door het produkt opneem-, verwerkings- en verpakkingsvermogen van de ver-pakkingsinrichting te verbeteren bijvoorbeeld door gebruik te maken 20 van een emmertransporteur. Bovendien kan tezamen met de verbetering in het verpakkingsrendement van de verpakkingsinrichting het aantal toevoer-handelingen van het produkt uit de combinatieweeginrichting tot meer dan driemaal per weegperiode worden vergroot door de tempering van de combinatieberekening te conditioneren.

25 De bij A en B in fig. 7 aangegeven weegtrechters werden gekozen om hun produkt juist na een weegcyclus af te leveren. Het is ook mogelijk te beletten, dat deze weegtrechters deelnemen aan de combina tieberekening .

Bijgaand doe ik u een nieuwe fig. 7 toekomen met het verzoek om deze in plaats van de oorspronkelijk ingediende fig. 7 te stellen en wel omdat in laatstgenoemde enkele kleinere onjuistheden voorkomen.

850 2 §2 3

Claims (12)

1. Combinatieweegwerkwijze , gekenmerkt door een overdrachtsstap voor het overdragen van een produkt naar lege trechters van een aantal hulptrechters, welke dienen voor het opnemen van produkt uit een aantal respectieve weegtrechters, uit die weegtrechters, welke over-5 eenkomen met de lege hulptrechters, een laad/weegstap voor het toevoeren . van het produkt aan de weegtrechters, welke zijn geleegd door de overdracht van het produkt naar de lege hulptrechters, en het wegen daarvan, en een comhinatie/losstap, welke parallel aan de overdrachtsstap en de laad/weegstap wordt uitgevoerd om de gewichten van het 10 produkt, dat naar de hulptrechters is overgedragen, op verschillende wijzen een aantal malen te combineren en uit de resulterende combinaties een combinatie te kiezen waarvan het somgewicht gelijk is aan een voorafbepaald gewicht of een voorafbepaald gewicht benadert, om te worden afgeleverd.

2. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het uit de hulptrechters afgeleverde produkt afwisselend door een paar opneeminrichtingen wordt ontvangen.

3. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de opneeminrichtingen verpakkingsinrichtingen zijn.

4. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het voorafbepaalde gewicht over de gehele combinatie/losstap een constant gewicht is.

5. Combinatieweegwerkwijze gekenmerkt door een overdrachtsstap voor het overdragen van een produkt naar lege trechters van een aan-25 tal hulptrechters, welke dienen voor het opnemen van een produkt uit een aantal respectieve weegtrechters, vanuit die weegtrechters, welke overeenkomen met de lege hulptrechters, een laad/weeg stap om het produkt aan de weegtrechters, welke zijn geleegd door het overdragen van het produkt naar de lege hulptrechters, te voeren en dit te 30 wegen, en een combinatie/stap welke parallel met de overdrachtsstap en de laad/weegstap wordt uitgevoerd voor het een aantal malen op verschillende wijze combineren van de gewichten van het produkt,dat naar de hulptrechters is overgedragen en het gewicht van het produkt, dat naar de hulptrechters wordt overgedragen, en uit de resulterende 35 combinaties een combinatie te kiezen waarvan het somgewicht gelijk is aan ' -18- c ·» een voorafbepaald gewicht of een voorafbepaald gewicht nadert/ voor aflevering.

6. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het uit de hulptrechters afgeleverde produkt afwisselend 5 door een paar ontvanginrichtingen wordt ontvangen.

7. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de ontvanginrichtingen verpakkingsinrichtingen zijn.

8. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, 10 dat het voorafbepaalde gewicht over de gehele combinatie/losstap een constant gewicht is.

9. Combinatieweegwerkwijze gekenmerkt door een overdrachts- stap voor het overdragen van een produkt naar lege trechters van een aantal hulptrechters, welke dienen voor het opnemen van het produkt 15 uit een aantal respectieve weegtrechters, vanuit die weegtrechters welke overeenkomen met lege hulptrechters, een laad/weegstap om het produkt naar de weegtrechters, welke zijn geleegd door de overdracht van het produkt naar de lege hulptrechters, te voeren en dit te wegen, en een combinatie/losstap, welke parallel aan de overdrachtsstap 20 en de laad/weegstap wordt uitgevoerd voor het een aantal malen op een verschillende wijze combineren van het gewicht van het produkt dat naar de hulptrechters is overgedragen, het gewicht van het produkt, dat vanuit dg. weegtrechters overeenkomende met de lege hulptrechters wordt overgedragen en het gewicht van het produkt, dat in de hulptrechters 25 en de weegtrechters, overeenkomende met de hulptrechters, aanwezig is, en uit dezesulterende combinaties een combinatie te kiezen waarvan het somgewicht gelijk is aan een voorafbepaald gewicht of een voorafbepaald gewicht benadert, voor aflevaring.

10. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, 30 dat het uit de hulptrechters af geleverde produkt afwisselend door een _ paar ontvanginrichtingen wordt ontvangen.

11. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de ontvanginrichtingen verpakkingsinrichtingen zijn.

12. Combinatieweegwerkwijze volgens conclusie 9, met het kenmerk, 35 dat het voorafbepaalde gewicht over de gehele combinatie/losstap een constant gewicht is. ν' E> fs 9 0 *-* VJ' t -i. xj