NL8502802A - Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. - Google Patents
Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8502802A NL8502802A NL8502802A NL8502802A NL8502802A NL 8502802 A NL8502802 A NL 8502802A NL 8502802 A NL8502802 A NL 8502802A NL 8502802 A NL8502802 A NL 8502802A NL 8502802 A NL8502802 A NL 8502802A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- detector
- signal
- information
- radiation
- tracking
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/13—Optical detectors therefor
- G11B7/133—Shape of individual detector elements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
>4 * PHN 11.523 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.
Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur in een registratiedrager, welke informatiestruktuur bestaat uit informatiegebiedjes die in de spoorrichting afwisselen met 5 tussengebiedjes, welke inrichting bevat een stralingsbron, een objektiefstelsel voor het fokusseren van een door de stralingsbron geleverde bundel tot een stralingsvlek op de informatiestruktuur en een spoorvolgdetektiestelsel voor het genereren van een spoorvolgsignaal dat informatie bevat over de grootte en de richting van een afwijking tussen 10 het midden van de stralingsvlek en de hartlijn van een spoor, waarbij het detektiestelsel bevat een, in de weg van de van de registratiedrager afkomstige bundel geplaatst, bundelsplitsend element voor het vormen van twee deelbundels, alsmede vier, volgens een lijn dwars op de effektieve spoorrichting gerangschikte, stralingsgevoelige detektoren, waarvan de 15 eerste en tweede detektor samenwerken met een eerste deelbundel en de derde en vierde detektor met de tweede deelbundel en verder een elektronische schakeling voor het verwerken van de detektorsignalen tot het spoorvolgsignaal.
Een dergelijke inrichting, voor het uitlezen van een 20 stralingsreflekterende informatiestruktuur, is bekend uit bijvoorbeeld de Britse octrooiaanvrage no. 2.120.493. In de stralingsweg van de bekende inrichting is tussen de stralingsbron en het objektiefstelsel een bundelscheidingselement, in de vorm van een al dan niet polarisatiegevoelig scheidingsprisma, aangebracht, dat een deel van de 25 door de informatiestruktuur gereflekteerde straling naar een stralingsgevoelig detektiestelsel reflekteert. Het bundelsplitsend element wordt gevormd door een op het uittreevlak van het scheidingsprisma aangebrachte dubbele wig met een ribbe. Aan elk van de twee deelbundels zijn twee stralingsgevoelige detektoren toegevoegd. De 30 vier detektoren zijn gelegen op een lijn die dwars staat op de ribbe van de wig. Indien de dubbele wig evenwijdig is aan de effektieve spoorrichting, dat wil zeggen de richting van de door de optische 35-0 2 »0 2 * 9 \ PHN 11.523 2 elementen van de inrichting gevormde afbeelding van het afgetaste spoor in het vlak door de dubbele wig en dwars op de optische as van de inrichting, kan uit de uitgangssignalen van de vier detektoren een spoorvolgsignaal worden afgeleid. Dit spoorvolgsignaal wordt verkregen 5 door het verschil te bepalen tussen het somsignaal van de twee detektoren die met de eerste deelbundel samenwerken en het somsignaal van de twee detektoren die samenwerken met de tweede deelbundel. Het spoorvolgsignaal wordt gebruikt voor het bijregelen van de positie van de stralingsvlek ten opzichte van de hartlijn van het afgetaste spoor, 10 zodanig dat het spoorvolgsignaal minimaal wordt.
Deze spoorvolgmethode, ook wel de "Push-Pull1' of differentiële methode genoemd, omdat in principe het verschil tussen de intensiteiten in de twee helften van de objektiefpupil wordt bepaald, heeft als voordeel dat het spoorvolgsignaal wordt afgeleid uit de bundel 15 die ook de informatie-uitlezing verzorgt. Deze methode kan alleen gebruikt worden wanneer de informatiegebiedjes bestaan uit putjes in het informatievlak of heuveltjes op dit vlak die een relatief kleine diepte of hoogte hebben.
Voor het uitlezen van de uit de informatiegebiedjes 20 bestaande informatiestruktuur maakt men bij voorkeur gebruik van de zogenaamde "Central Aperture", of integrale uitleesmethode. Daarbij wordt de door de informatiegebiedjes veroorzaakte intensiteitsvariatie van de totale, van de registratiedrager afkomstige en door de pupil van het uitleesobjektief tredende, stralingsbundel bepaald. Voor het 25 verkrijgen van een optimaal "Central Aperture" uitleessignaal, dat wil zeggen een signaal dat maximaal gemoduleerd is, moeten de informatiegebiedjes een diepte of hoogte hebben die groter is dan de diepte of hoogte die optimaal is voor het “Push-Pull* spoorvolgsignaal. Wil men in een uitleesinrichting de "Central Aperture" uitlezing 30 kombineren met de "Push-Pull" spoorvolging, dan zal een kompromis gesloten moeten worden ten aanzien van de diepte of hoogte van de informatiegebiedjes, zodat noch het informatiesignaal noch het spoorvolgsignaal optimaal kunnen zijn.
De onderhavige uitvinding heeft ten doel een 35 spoorvolgdetektiestelsel te verschaffen dat uitermate geschikt is om gekombineerd te worden met de informatie-uitlezing volgens de "Central Aperture" methode. De inrichting volgens de uitvinding vertoont daartoe s* 02 302 & «' *** ƒ Λ ΡΗΝ 11.523 3 als kenmerk, dat het elektronische verwerkingscircuit elementen bevat voor het vormen van een spoorvolgsignaal dat gegeven wordt door: sr,1 = (S1 " s2^ + ^s3 s4^' waarin Sj, S2, S3 en S4 de uitgangssignalen van respektievelijk 5 de eerste, de tweede, de derde en de vierde detektor zijn.
Zoals nog aangetoond zal worden is dit signaal maximaal voor diepere informatieputjes of -heuveltjes.
De uitvinding berust op het fundamentele inzicht dat bij het optreden van een spoorvolgfout niet alleen het bekende 10 intensiteitsverschil tussen de twee deelbundels ontstaat,' maar ook een verplaatsing van elk der deelbundels over het bijbehorende detektorpaar. Doordat de informatiestruktuur wordt afgetast met een stralingsvlek waarvan de diameter groter is dan de grootte van de informatiedetails gedraagt deze struktuur zich als een buigingsraster.
15 De hoge radièle ordenbundels zijn de bundels van de eerste en hogere orden die in de radièle richting, dat wil zeggen dwars op de spoorrichting, worden afgebogen. Binnen elke deelbundel kunnen twee golffronten onderscheiden worden: een eerste golffront afkomstig van een gedeelte van de objektiefpupil waar zich alleen een gedeelte van de 20 nulde-orde bundel bevindt en een tweede golffront afkomstig van een objektiefpupilgedeelte waar een deel van de nulde-orde bundel overlapt met een gedeelte van een eerste orde bundel. Het eerste golffront heeft een konstante fase, terwijl de fase van het tweede golffront bepaald wordt door de diepte of hoogte van de informatiegebiedjes èn door de 25 positie van de stralingsvlek ten opzichte van de hartlijn van het spoor. De richting van het resulterende golffront van een deelbundel, dus de positie waar deze bundel het bijbehorende detektorpaar treft, wordt, bij een konstante diepte of hoogte van de informatiegebiedjes, bepaalde door de positie van de stralingsvlek ten opzichte van de 30 hartlijn van het spoor.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting vertoont als verder kenmerk, dat het elektronische verwerkingscircuit verdere elektronische middelen bevat voor het vormen van een tweede spoorvolgsignaal: 35 Srf1 = (S1 + S2) - (S3 + S4).
3~02 30'' s PHN 11.523 4
Deze uitvoeringsvorm is geschikt voor het volgen van zowel informatiesporen met een grotere diepte of hoogte als van informatiesporen met een kleinere diepte of hoogte van de informatiegebiedjes. Door een eenvoudige omschakeling binnen het 5 elektronische verwerkingscircuit wordt er voor gezorgd dat steeds het optimale, aan de hoogte of diepte van de informatiegebiedjes aangepast, spoorvolgsignaal gegenereerd wordt.
Bij voorkeur worden in het elektronische verwerkingscircuit het eerste en tweede spoorvolgsignaal met 10 gedeeltelijk dezelfde elementen gerealiseerd. Een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting vertoont dan ook als verder kenmerk, dat het elektronische verwerkingscircuit elementen bevat voor het additief en subtraktief samenvoegen van het verschilsignaal van de eerste en vierde detektor met het verschilsignaal van de tweede en derde detektor.
15 Deze uitvoeringsvorm kan als verder kenmerk vertonen, dat het elektronische verwerkingscircuit bevat een eerste verschilversterker waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en vierde detektor, en een tweede verschilversterker waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de tweede en derde detektor, een 20 optelschakeling waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en tweede verschilversterker en waarvan het uitgangssignaal het tweede spoorvolgsignaal is, en een derde verschilversterker waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en tweede verschilversterker en waarvan het uitgangssignaal het eerste 25 spoorvolgsignaal is.
De uitgangssignalen van de vier detektoren kunnen verder op bekende, in onder andere de Britse octrooiaanvrage no. 2.120.493 beschreven, wijze verwerkt worden tot een fokusfoutsignaal en een informatiesignaal, dat de uitgelezen informatie representeert.
30 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: figuur 1 een uitvoeringsvorm van een uitleesinrichting waarin de uitvinding wordt toegepast toont, figuur 2 een aanzicht van de detektoren in deze 35 inrichting volgens de lijn II-II' in figuur 1, alsmede schematisch een uitvoeringsvorm van een elektronisch verwerkingscircuit laat zien, figuur 3 de doorsneden van de bundels van verschillende 85 0 2 8 0 ? i PHN 11.523 5 buigingsorden weergeeft, en figuur 4 een verdere uitvoeringsvorm van een elektronisch verwerkingscircuit voor de detektorsignalen toont.
In figuur 1 is een klein gedeelte van een ronde 5 schijfvormige registratiedrager 1 in radiêle doorsnede weergegeven. De stralingsreflekterende informatiestruktuur bevindt zich aan de bovenzijde van de doorzichtige registratiedrager en bestaat uit een groot aantal, niet weergegeven, informatiegebiedjes die volgens informatiesporen 2 gerangschikt zijn. De informatiestruktuur wordt 10 afgetast door een uitleesbundel b geleverd door een stralingsbron 3, bijvoorbeeld een halfgeleiderdiodelaser. Een lens 4 vormt van de divergerende bundel een evenwijdige bundel met een zodanige doorsnede dat de pupil van de objektieflens 5 goed gevuld wordt. Dit objektiefstelsel vormt dan een kleine stralingsvlek V op de 15 informatiestruktuur.
De uitleesbundel wordt door de informatiestruktuur gereflekteerd en bij bewegen van de registratiedrager ten opzichte van de uitleesbundel wordt de gereflekteerde bundel in de tijd gemoduleerd overeenkomstig de in de registratiedrager aangebrachte informatie. Om de 20 gemoduleerde bundel te scheiden van de door de stralingsbron uitgezonden bundel is tussen de stralingsbron en het objektiefstelsel een bundelscheidingsprisma 6 aangebracht. Dit prisma kan bestaan uit twee prismatische delen 7 en 8 waartussen een bundelscheidingslaag 9 is aangebracht. 10 en 11 zijn respektievelijk het intreevlak en het 25 uittreevlak van het prisma 6. De laag 9 kan een halfdoorlatende spiegel zijn. Om het stralingsverlies in de uitleeseenheid zo klein mogelijk te houden kan een polarisatiegevoelige scheidingslaag toegepast worden. Tussen het objektiefstelsel en het prisma 6 moet dan een /\/4-plaat 12, waarin A de golflengte van de uitleesbundel b is, opgenomen worden. Deze 30 plaat wordt door de uitleesbundel tweemaal doorlopen en draait het polarisatievlak van deze bundel over in totaal 90°. De door de stralingsbron uitgezonden bundel wordt door het prisma dan vrijwel volledig doorgelaten, terwijl de gemoduleerde bundel vrijwel volledig wordt gereflekteerd en wel naar een stralingsgevoelig detektiestelsel 35 13. Dit stelsel levert onder andere een signaal dat gemoduleerd is overeenkomstig de in de registratiedrager opgeslagen informatie.
Op het uittreevlak 11 van het prisma 6 is een dubbele wig . -72302 ΡΗΝ 11.523 6 Λ 1 14 met ribbe 15 aangebracht. Het stralingsgevoelige detektiestelsel 13 is opgebouwd uit vier detektoren die in figuur 2, welke figuur een aanzicht van de detektoren volgens de lijn II-II' in figuur 1 toont, met 16, 17, 18 en 19 aangegeven zijn.
5 De ribbe 15 staat dwars op de optische as 00' en is evenwijdig met de effektieve spoorrichting, dat wil zeggen met de projektie van een spoor in het vlak door de ribbe 15 en dwars op het vlak van tekening van figuur 1.
De dubbele wig 14 splitst de bundel b in twee 10 deelbundels b^ en b2 die samenwerken met respektievelijk de detektoren 16 en 17 en de detektoren 18 en 19. Deze bundels worden in het vlak van het detektiestelsel 13 gefokusseerd tot stralingsvlekken V.| respektievelijk V2, welke stralingsvlekken in principe symmetrisch gelegen zijn ten opzichte van de detektoren 16 en 17, 15 respektievelijk de detektoren 18 en 19.
Indien het midden van de stralingsvlek V samenvalt met de hartlijn van het afgetaste spoor, met andere woorden wanneer geen spoorvolgfout optreedt, wordt de intensiteit van de bundel b gelijkelijk over de bundel b^ en b2 verdeeld, zodat de totale stralingsintensi-20 teiten van de stralingsvlekken en V2 gelijk zijn. Dan is de som van de uitgangssignalen van de detektoren 16 en 17 gelijk aan de som van de uitgangssignalen 18 en 19. Bij een afwijking tussen het midden van de stralingsvlek V en de hartlijn van het spoor is de intensiteit van een der deelbundels groter dan die van de andere deelbundel, en zijn de 25 genoemde somsignalen niet meer gelijk. Een spoorvolgsignaal, genoemd het "Push-Pull" spoorvolgsignaal kan dan ook, zoals bekend, worden verkregen door deze somsignalen met elkaar te vergelijken. Indien de uitgangssignalen van de detektoren 16, 17, 18 en 19 worden voorgesteld door S^g, S^, S.jg en S^g, wordt dit spoorvolgsignaal gegeven 30 door:
Sr,2 = (S16 + S17) ‘ (S18 + S193
Zoals reeds beschreven is, onder andere in het ÜS octrooischrift no. 4.209.804, moeten voor een optimale informatie-35 uitlezing en spoorvolging volgens de “Push-Pull“-methode de informatiegebiedjes een relatief kleine diepte of hoogte hebben. Wil men de informatiegebiedjes uitlezen met de zogenaamde "Central Aperture11- of :,-02302 PHN 11.523 7 integrale methode, dan moeten voor een optimaal, dat wil zeggen maximaal gemoduleerd, informatiesignaal de informatiegebiedjes een grotere diepte of hoogte hebben.
Volgens de uitvinding kunnen de informatiesporen van een 5 registratiedrager waarin de informatiegebiedjes een voor de integrale uitleesmethode optimale geometrie hebben optimaal gevolgd worden door gebruik te maken van een spoorvolgsignaal Sr ^ dat gegeven wordt door: sr,1 = (S16 + S18} ' (S17 + S19}
Daarbij wordt niet meer gebruik gemaakt van de stralingsverdeling tussen 10 de stralingsvlekken en V2 maar van een faseverschil binnen de deelbundels zelf, tussen stralingsgedeelten van deze deelbundels, welk faseverschil afhangt van de positie van de stralingsvlek V ten opzichte van een hartlijn van het uitgelezen spoor. Bij verandering van deze positie, dus van het genoemde faseverschil, verandert de positie van de 15 stralingsvlek v^r respektievelijk V2, ten opzichte van het detektorpaar 16 en 17, respektievelijk 18 en 19.
Om een beter begrip van de uitvinding te verschaffen zal thans de fysische achtergrond daarvan toegelicht worden. De spoorvormige, in informatiegebiedjes onderverdeelde informatiestruktuur 20 kan beschouwd worden als een buigingsraster dat de uitleesbundel zowel in de tangentiêle -, of spoorrichting als in de radiêle richting splitst in een onafgebogen nulde-orde bundel en een aantal afgebogen eerste- en hogere orden bundels. Voor de spoorvolging zijn voornamelijk de in de radiêle richting afgebogen bundels van belang, en van deze 25 bundels voornamelijk de eerste orden bundels. De numerieke apertuur van het objektiefstelsel en de golflengte van de uitleesbundel zijn zodanig aan de informatiestruktuur aangepast dat de hogere orden bundels grotendeels buiten de pupil van het objektiefstelsel vallen en niet op de detektoren terecht komen. Bovendien zijn de amplituden van de hogere 30 orden bundels klein ten opzichte van de amplitude van de nulde-orde bundel en de eerste orden bundels.
In figuur 3 zijn de doorsneden van de in radiêle richting afgebogen, eerste orden bundels in het vlak van de uittreepupil van het objektiefstelsel, of in een afbeelding van deze pupil, 35 weergegeven. De cirkel 30 met middelpunt 31 stelt de uittreepupil voor. Deze cirkel geeft tevens de doorsnede van de nulde-orde bundel b(0,0).
De cirkel 32, respektievelijk 34, met middelpunt 33, respektievelijk 35, . >3 32
0 V
PHN 11.523 8 stelt de doorsnede van de eerste orde bundel b(+1,0), respektievelijk de eerste orde bundel b(-1,0) voor. De X-richting komt overeen met de radiële richting en de Y-richting met de spoorrichting op de registratiedrager, De afstand tussen het midden 31 van de nulde-orde 5 bundel en de middens 33 en 35 van de eerste orde bundels wordt bepaald door \/q, waarin X de golflengte van de uitleesbundel en q de periode van de sporenstruktuur in de radiële richting voorstellen.
Volgens de hier opgevoerde wijze van beschrijving van de spoorvolging kan gesteld worden dat in de in figuur 3 gearceerd 10 weergegeven gebieden 36 en 37 een eerste orde deelbundel overlapt met de nulde-orde bundel en interferentie optreedt. De fasen van de eerste orden bundels veranderen indien de uitleesvlek V zich in radiële richting over de registratiedrager beweegt. Daardoor veranderen de intensiteiten van de door de gebieden 36 en 37 tredende gedeelten van de 15 uitleesbundel, alsmede de richtingen van de samengestelde golffronten van de deelbundels b^ en bj, en derhalve de posities van de door deze deelbundels gevormde vlekken en V2 ten opzichte van de bijbehorende detektorparen.
Wanneer het centrum van de uitleesvlek V samenvalt met 20 het centrum van een informatiegebiedje in een spoor, bestaat er een bepaald faseverschil, de fasediepte'f'genoemd, tussen de eerste orden radiële bundels b(+1,0) en b(-1,0) en de nulde-orde bundel. Beweegt de uitleesvlek zich vauit deze positie in radiële richting dan neemt de fase van bijvoorbeeld de bundel b(+1,0) toe met 2Tj7r/q en die van de 25 bundel b(-1,0) af met dezelfde waarde. Daarin is r de radiële afstand van het midden van de uitleesvlek V tot het midden van het spoor. De fase φ(+1,0), respektievelijk φ(-1,0) van de bundel b(+1,0), respektievelijk de bundel b(-1,0) ten opzichte van de nulde-orde bundel b(0,0) kan worden voorgesteld door: 30 φ(+1,0) = ψ + 27f.r/q <j>(-1,0) = Ϋ - 2lCr/q
Door de dubbele wig 14 worden de pupilhelften volgens de streeplijn 39 in figuur 3 gescheiden en worden deze pupilhelften op 35 afzonderlijke detektorparen afgeheeld, dat wil zeggen het gearceerde gedeelte van de bundel b(+1,0) en de rechterhelft van de bundel b(0,0) komen op de detektoren 16 en 17 terecht en het gearceerde gedeelte van p H “ ’’ 9 Λ 9 "*· .'*'· PHN 11.523 9 de bundel b(-1,0) en de andere linkerhelft van de bundel b(0,0) op de detektoren 18 en 19. De positie-afhankelijke uitgangssignalen van de detektoren kunnen worden voorgesteld door: S1g = A + B.cos(^+ 2 frr/q3 - C.sin(y+ 2fr/q) 5 S-jy = A + B.cosftft 2lZxfq) + C.sin(^+ 2/Zr/q) S-j0 = A + B.cos( vp- 2 <«Tr/q) + C.sin(</·- 2iEr/q) S19 = A + B.cos( ψ- 2 itr/q) - C.sin(t/»- 2/Cr/q) waarin A, B en C konstanten zijn die bepaald worden door de amplituden van de eerste orden bundels ten opzichte van die van de nulde-orde 10 bundel en door de hoek waaronder de eerste orden bundels ten opzichte van de optische as afgebogen worden, dus door de radiêle periode van de sporenstruktuur.
Dat de termen 2/Tr/q in de signalen S^g en S^y voorafgegaan worden door het + teken en in de signalen en 15 door het - teken is het gevolg van het feit dat de detektoren 16 en 17 enerzijds en de detektoren 18 en 19 anderzijds getroffen worden door stralingsbundels die afkomstig zijn van verschillende pupilhelften.
De signalen S^g, S^y, S18 en bestaan uit drie termen. De term A wordt bepaald door de amplitude van de nulde-orde 20 bundel. De tweede term, die begint met B, is een maat voor de intensiteit in de betreffende pupilhelft, welke intensiteit afhangt van de diepte of hoogte ('f) van de informatiegebiedjes en van de spoorvolgfout (r). De laatste term, die begint met C wordt bepaald door het van de spoorvolgfout afhankelijke faseverschil binnen de betreffende 25 deelbundel, dus door de positie van de stralingsvlek of V£ op het bijbehorende detektorpaar 16 en 17, respektievelijk 18 en 19. Voor de twee tot één detektorpaar behorende detektoren heeft deze term een tegengesteld teken.
Volgens de uitvinding wordt het spoorvolgsignaal Sr ^ 30 gegeven door:
Sr,1 = ^S16 + S18^ ~ ^S17 + S19^' of Sr^ = ^C.cos^si^ /vr/q
De· amplitude 4.C.cos ψ van dit signaal is maximaal voor Ψ = £rad.
Derhalve is deze methode van spoorvolgfoutdetektie uitermate geschikt om 35 gebruikt te worden bij het uitlezen van optische registratiedragers met een fasestruktuur waarvan de informatiegebiedjes een fasediepte van if rad. hebben. Ook de sporen van een registratiedrager waarvan de 8502 302 PHN 11.523 10 informatiestruktuur een amplitudestruktuur is, dat wil zeggen dat de informatiegebiedjes een andere reflektie- of transmissiekoëfficiënt hebben dan hun omgeving, aan welke gebiedjes eveneens een fasediepte van Tl rad. toegekend kan worden, kunnen met het signaal Srj optimaal 5 gevolgd worden.
Het signaal Sr ^ kan, zoals in figuur 2 aangegeven is, op eenvoudige wijze verkregen worden met behulp van twee optelschakelingen 20 en 21 en een aftrekschakeling 22.
Zoals reeds is opgemerkt kan met de detektoren 16, 17, 18 10 en 19 ook een tweede, het zogenaamde differentiële, spoorvolgsignaal sr,2 ver^re9en worden dat uitermate geschikt is voor het volgen van informatiesporen waarvan de informatiegebiedjes een fasediepte hebben die aanzienlijk kleiner is danlTrad., bijvoorbeeld 21L/3 rad. Dit spoorvolgsignaal wordt gegeven door: 15 srf2 = (s16 + s17) - (s18 + s19)
Dit signaal kan ook voorgesteld worden door:
Sr,2 = ^S16 " S19^ + (S17 " S18)f terwijl het signaal Srj ook voorgesteld kan worden door:
Sr,1 = (S16 “ S19} " (S17 “ S18) 20 Beide signalen kunnen worden verkregen met behulp van het in figuur 4 weergegeven eenvoudige elektronische circuit dat slechts drie aftrekschakelingen 41, 42 en 44 en een optelschakeling 43 bevat.
Volgens de uitvinding kan uit de vier detektorsignalen nog een derde spoorvolgsignaal Sr 3 afgeleid worden, dat gegeven wordt 25 door:
Sr 3 = sr.2 ~ sr,1 = S17 - S18, waarbij ' 2 S17 - S18 = 4.0.(4.3^^- cos ψ).sin 2Ttr/q.
30 Tenslotte kan nog een vierde spoorvolgsignaal Sr 4 verkregen worden, dat gegeven wordt door:
Sr 4 = Sr,2 + sr.1 = S18 - S19, waarbij 2 35 S16 - S19 = 4.0.(4.3^^+ cos'f'J.sin 27tTr/q
Voor de meest gebruikte fasedieptes van de informatiegebiedjes Vt ^ ^ idwaarvoor cos 'f' negatief is, is het signaal b b 3502802 PHN 11.523 11
Sr 4 minder goed bruikbaar dan het signaal S^g.
Uit de door het elektronische verwerkingscircuit geleverde spoorvolgsignalen kan het bij de fasediepte van een bepaalde registratiedrager passende signaal worden geselekteerd zoals in figuur 4 5 schematisch met de schakelaar 45 is aangegeven.
De vier detektoren 16, 17, 18 en 19 kunnen ook gebruikt worden voor het genereren van een fokusfoutsignaal S^. Zoals beschreven in het Britse octrooiaanvrage no. 2.120.493 wordt dit signaal gegeven door: 10 Sf = (S16 + S^g) - + S^g)
Zoals in het linkergedeelte van figuur 4 getoond is kan dit signaal verkregen worden met behulp van twee optelschakelingen 46 en 47 en een verschilversterker 48.
Het informatiesignaal tenslotte wordt gevormd door 15 de som van alle detektorsignalen:
Si = S16 + S17 + S18 + S19
Dit signaal kan bijvoorbeeld verkregen worden met behulp van een extra optelschakeling 49.
De uitvinding is weliswaar beschreven aan de hand van een 20 inrichting voor het uitlezen van een registratiedrager, maar kan ook gebruikt worden in een inrichting voor het inschrijven van een registratiedrager die voorzien is van een vooraf aangebracht en optisch detekteerbaar servospoor dat adressen bevat. Dit servospoor heeft ten doel een inschrijfvlek een nauwkeurige baan op het informatievlak te 25 laten volgen. Voor verdere bijzonderheden over een dergelijk servospoor wordt verwezen naar het Amerikaanse octrooischrift no. 4.363.116.
·; -· 0 2 3 0 2
Claims (4)
1. Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur in een registratiedrager welke informatiestruktuur bestaat uit informatiegebiedjes die in de spoorrichting afwisselen met tussengebiedjes, welke inrichting bevat een 5 stralingsbron, een objektiefstelsel voor het fokusseren van een door de stralingsbron geleverde bundel tot een stralingsvlek op de informatiestruktuur en een spoorvolgdetektiestelsel voor het genereren van een spoorvolgsignaal dat informatie bevat over de grootte en de richting van een afwijking tussen het midden van de stralingsvlek en de 10 hartlijn van een spoor, waarbij het detektiestelsel bevat een, in de weg van de van de registratiedrager afkomstige bundel geplaatst, bundelsplitsend element voor het vormen van twee deelbundels, alsmede • vier, volgens een lijn dwars op de effektieve spoorrichting gerangschikte, stralingsgevoelige detektoren, waarvan de eerste en 15 tweede detektor samenwerken met de eerste deelbundel en de derde en vierde detektor met de tweede deelbundel, en verder een elektronisch circuit voor het verwerken van de detektorsignalen tot het spoorvolgsignaal, met het kenmerk, dat het elektronische verwerkingscircuit elementen bevat voor het vormen van een 20 spoorvolgsignaal dat gegeven wordt door: sr,1 = <S1 " s2^ + ^s3 " s4^' waarin S.j, S2, S3 en de uitgangssignalen van respektievelijk de eerste, de tweede, de derde en de vierde detektor zijn.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het 25 elektronische verwerkingscircuit verdere elektronische middelen bevat voor het vormen van een tweede spoorvolgsignaal Sr 2 dat gegeven wordt door: Sr,2 = (S1 + S2> " (S3 + S4}
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat het 30 elektronische verwerkingscircuit elementen bevat voor het additief en subtraktief samenvoegen van het verschilsignaal van de eerste en vierde detektor met het verschilsignaal van de tweede en derde detektor.
4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het elektronische verwerkingscircuit bevat een eerste verschilversterker 35 waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en de vierde detektor, en een tweede verschilversterker waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de tweede en derde detektor, een 3502 902 PHN 11.523 13 optelschakeling waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en de tweede verschilversterker en waarvan het uitgangssignaal het tweede spoorvolgsignaal is, en een derde verschilversterker waarvan de ingangen verbonden zijn met de uitgangen van de eerste en de tweede 5 verschilversterker en waarvan het uitgangssignaal het eerste • spoorvolgsignaal is. O S Λ $ 3 9 Q -> v — ^ ~ i-
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8502802A NL8502802A (nl) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. |
US06/839,247 US4730295A (en) | 1985-10-14 | 1986-03-13 | Apparatus for reading and/or recording a trackwise arranged optical information structure |
CA000520218A CA1263477A (en) | 1985-10-14 | 1986-10-09 | Apparatus for reading and/or recording a trackwise arranged optical information structure |
DE8686201763T DE3670714D1 (de) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | Geraet zum abspielen oder aufnehmen einer spurweise angeordneten optisch lesbaren informationsstruktur. |
AU63822/86A AU6382286A (en) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | Reading or recording an optical information structure |
KR1019860008561A KR870004425A (ko) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | 트랙방향으로 장착된 광학 정보 구조의 판독기록장치 |
EP86201763A EP0219170B1 (en) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | Apparatus for reading and/or recording a trackwise arranged optical information structure |
ES86201763T ES2015256B3 (es) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | Aparato detector con estructura optica para leer y/o grabar informacion. |
JP61241562A JPS6292141A (ja) | 1985-10-14 | 1986-10-13 | トラツク状に配設された光学情報構造の読出しおよび/または書込み装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL8502802 | 1985-10-14 | ||
NL8502802A NL8502802A (nl) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8502802A true NL8502802A (nl) | 1987-05-04 |
Family
ID=19846713
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8502802A NL8502802A (nl) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4730295A (nl) |
EP (1) | EP0219170B1 (nl) |
JP (1) | JPS6292141A (nl) |
KR (1) | KR870004425A (nl) |
AU (1) | AU6382286A (nl) |
CA (1) | CA1263477A (nl) |
DE (1) | DE3670714D1 (nl) |
ES (1) | ES2015256B3 (nl) |
NL (1) | NL8502802A (nl) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1258906A (en) * | 1985-04-22 | 1989-08-29 | Hiroshi Oinoue | Semiconductor laser apparatus for optical head |
US5270996A (en) * | 1986-12-25 | 1993-12-14 | Nec Corporation | Optical head with diffraction grating producing five diffracted detection light beams |
JPH0777048B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-08-16 | 三菱電機株式会社 | 記録媒体駆動装置 |
JPS6446237A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-20 | Canon Kk | Optical information recording and reproducing device |
JPH01125732A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-05-18 | Nippon Conlux Co Ltd | 情報の記録再生方法および装置 |
DE68927014T2 (de) * | 1988-01-11 | 1997-01-23 | Sharp Kk | Assoziatives Musterkonversionssystem und Anpassungsverfahren dafür |
EP0588385B1 (en) * | 1989-02-13 | 1997-10-15 | Omron Corporation | Recording/reproducing apparatus of optical card |
SE464980B (sv) * | 1989-02-23 | 1991-07-08 | Gullfiber Ab | Foerfarande foer smaeltning av material, speciellt avfall, som innehaaller fibrer av oorganiskt material samt organisk substans och eventuellt vatten i en ugn |
JPH0338984A (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-20 | Pioneer Electron Corp | 投射型表示装置 |
JP2655923B2 (ja) * | 1990-01-22 | 1997-09-24 | シャープ株式会社 | 光ヘッド装置 |
JP2795528B2 (ja) * | 1990-07-25 | 1998-09-10 | パイオニア株式会社 | 信号検出装置 |
US5245174A (en) * | 1990-10-15 | 1993-09-14 | Applied Magnetics Corporation | Focus sensing apparatus utilizing a reflecting surface having variable reflectivity |
GB2248989B (en) * | 1990-10-15 | 1995-05-24 | Applied Magnetics Corp | Focus sensing apparatus and method |
US6580683B1 (en) | 1999-06-23 | 2003-06-17 | Dataplay, Inc. | Optical recording medium having a master data area and a writeable data area |
US6775077B1 (en) * | 2000-09-22 | 2004-08-10 | Symbol Technologies, Inc. | Micro reader scan engine with prism |
US6970410B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-11-29 | Dphi Acquisitions, Inc. | Focus detection in a digital focus servo system |
US7782721B2 (en) * | 2001-01-25 | 2010-08-24 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital focus and tracking servo system with multi-zone calibration |
US6891781B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-05-10 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with second order compensator |
US6809995B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-10-26 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital focus and tracking servo system |
US6937543B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-08-30 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital focus servo system with a sliding notch filter |
US7196979B2 (en) | 2001-01-25 | 2007-03-27 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration storage methods for a digital focus and tracking servo system with calibration |
US7593300B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-09-22 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with off-format detection |
US6930963B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-08-16 | Dphi Acquistions, Inc. | Tracking and focus servo system with head load |
US6728182B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-04-27 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with a media type boundary crossing detector |
US7492675B2 (en) * | 2001-01-25 | 2009-02-17 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with calibrated notch filters |
US7020054B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-03-28 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with biased feed-forward |
US6970403B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-11-29 | Dphi Acquisition, Inc. | Calibration of tracking error signal offset in a tracking servo system |
US6847597B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-01-25 | Dphi Acquisitions, Inc. | Optical disk drive with a digital focus and tracking servo system |
US6956797B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-10-18 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with error signal integrity testing |
US6958957B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-10-25 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking and focus servo system with TES to FES crosstalk calibration |
US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
US6922380B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-07-26 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with anti-skate algorithm |
US6882601B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-04-19 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with feed-forward control loops |
US7095683B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-08-22 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus digital servo system with write abort |
US6781929B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-08-24 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek |
US6906985B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-06-14 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration of tracking error signal gain in a tracking servo system |
US7260031B2 (en) | 2001-01-25 | 2007-08-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital focus and tracking servo system with one-track jump |
US6950380B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-09-27 | Dphi Acquisitions, Inc. | Detector input dark current offset calibration in an optical disk drive digital servo |
US7023776B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-04-04 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration initiation methods for a tracking and focus servo system |
US7016280B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-03-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with defect detection |
US6965547B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-11-15 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with error signal inverse non-linearity calibration |
US7680004B2 (en) * | 2001-01-25 | 2010-03-16 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with inverse non-linearity compensation |
US7414940B2 (en) | 2001-01-25 | 2008-08-19 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration of a focus error signal gain in a focus servo system |
US6847596B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-01-25 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking servo system including a multi-track seek algorithm with a track zero crossing period integrity test |
US6885619B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-04-26 | Dphi Acquisitions, Inc. | Detector input stray light offset calibration in an optical disk drive |
US6704261B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-03-09 | Dphi Acquisitions, Inc. | Spin motor control in an optical drive |
US6762980B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-07-13 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with a multi-track seeking and accelerated servo function for regaining a closed tracking loop |
US6909676B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-06-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with track zero crossing detection |
US7672199B2 (en) | 2001-01-25 | 2010-03-02 | Dphi Acquisitions, Inc. | Close focus algorithm in a digital focus servo system |
US6891789B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-05-10 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with automatic media type detector |
US6813228B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-11-02 | Dphi Acquisitions, Inc. | Tracking and focus servo system with direction sensor |
US7092322B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-08-15 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration of focus error signal offset in a focus servo system |
US6898164B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-05-24 | Dphi Acquisitions, Inc. | Close tracking algorithm in a digital tracking servo system |
US7023766B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-04-04 | Dphi Acquisitions, Inc. | Flexible servicing of servo algorithms using a digital signal processor |
US6904007B2 (en) * | 2001-01-25 | 2005-06-07 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with loop gain calibration |
US6738320B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-05-18 | Dphi Acquisitions, Inc. | System and method for moving optical pick up from current position to target position with smooth control |
US6813226B2 (en) | 2001-01-25 | 2004-11-02 | Dphi Acquisitions, Inc. | Calibration of a focus sum threshold in a focus servo system |
US6882603B2 (en) | 2001-01-25 | 2005-04-19 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with tracking skate detection |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2445333A1 (de) * | 1973-10-01 | 1975-04-10 | Philips Nv | Optoelektronisches system zur bestimmung einer abweichung zwischen der istlage und der sollage einer ebene in einem optischen abbildungssystem |
US4057833A (en) * | 1974-10-03 | 1977-11-08 | U.S. Philips Corporation | Centering detection system for an apparatus for playing optically readable record carriers |
US4001494A (en) * | 1974-11-01 | 1977-01-04 | Zenith Radio Corporation | Photoreceptor matrix for optical video playback system |
NL187413C (nl) * | 1978-03-16 | 1991-09-16 | Philips Nv | Registratiedragerlichaam, ingeschreven registratiedrager, werkwijze voor het inschrijven van het registratiedragerlichaam en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze en voor het uitlezen van een ingeschreven registratiedrager. |
NL7803517A (nl) * | 1978-04-03 | 1979-10-05 | Philips Nv | Registratiedrager met een optisch uitleesbare fase- struktuur en inrichting voor het uitlezen. |
NL7810462A (nl) * | 1978-10-19 | 1980-04-22 | Philips Nv | Registratiedrager waarin informatie is aangebracht in een optisch uitleesbare stralingsreflekterende informatiestruktuur |
FR2481501B1 (fr) * | 1980-04-25 | 1985-09-13 | Philips Nv | Porteur d'enregistrement comportant une structure d'information lisible par voie optique et dispositif pour la lecture d'un tel porteur d'enregistrement |
US4464567A (en) * | 1981-06-30 | 1984-08-07 | Storage Technology Corporation | Photoelectric information and focus detector |
NL8202058A (nl) * | 1982-05-19 | 1983-12-16 | Philips Nv | Opto-elektronisch fokusfout-detektiestelsel. |
NL8303561A (nl) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Philips Nv | Geregelde oscillatorschakeling. |
-
1985
- 1985-10-14 NL NL8502802A patent/NL8502802A/nl not_active Application Discontinuation
-
1986
- 1986-03-13 US US06/839,247 patent/US4730295A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-09 CA CA000520218A patent/CA1263477A/en not_active Expired
- 1986-10-13 DE DE8686201763T patent/DE3670714D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-13 EP EP86201763A patent/EP0219170B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-13 ES ES86201763T patent/ES2015256B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-13 AU AU63822/86A patent/AU6382286A/en not_active Abandoned
- 1986-10-13 JP JP61241562A patent/JPS6292141A/ja active Pending
- 1986-10-13 KR KR1019860008561A patent/KR870004425A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1263477A (en) | 1989-11-28 |
KR870004425A (ko) | 1987-05-09 |
AU6382286A (en) | 1987-04-16 |
US4730295A (en) | 1988-03-08 |
JPS6292141A (ja) | 1987-04-27 |
ES2015256B3 (es) | 1990-08-16 |
EP0219170B1 (en) | 1990-04-25 |
EP0219170A1 (en) | 1987-04-22 |
DE3670714D1 (de) | 1990-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL8502802A (nl) | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optische spoorvormige informatiestruktuur. | |
US4665310A (en) | Apparatus for optically scanning an information plane wherein a diffraction grating splits the beam into two sub-beams | |
US5065380A (en) | Diffraction grating for an optical pickup device | |
KR100231388B1 (ko) | 광헤드의 트래킹오차 검출장치(Optical Head Tracking Error Detection Device) | |
JP2655066B2 (ja) | 超解像光ヘッド装置 | |
NL8701749A (nl) | Inrichting voor het met optische straling aftasten van een informatievlak. | |
JP3605279B2 (ja) | 光学式ピックアップ | |
JPH07129980A (ja) | 光ピックアップ | |
KR20030035753A (ko) | 광정보 처리 장치 | |
US5648946A (en) | Optical pick-up apparatus with holographic optical element to diffract both forward and return light beams | |
JPS59231736A (ja) | フォーカスおよびトラッキング誤差検出装置 | |
JPH08212566A (ja) | 合焦検出手段、光ヘッド、および光記憶装置 | |
JP2595937B2 (ja) | 光ヘツド装置 | |
JP2886353B2 (ja) | 光情報記録再生装置 | |
JP3381873B2 (ja) | 光ピツクアツプ装置及びトラツキングエラー検出方法 | |
EP1067532B1 (en) | Optical pickup and optical disk apparatus | |
JP3688894B2 (ja) | 光ピックアップ | |
JP3879896B2 (ja) | 光ピックアップ装置及び焦点誤差検出方法 | |
KR100294230B1 (ko) | 기록밀도가다른광기록매체들에호환가능한광픽업 | |
JP2946998B2 (ja) | 光ヘッド装置 | |
JP3439363B2 (ja) | 光学ピックアップ装置 | |
JP3455398B2 (ja) | 光ディスク用センサシステム | |
JP2857033B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
KR20050090221A (ko) | 트랙 피치가 상이한 광디스크용 광픽업 장치 | |
JPH0146925B2 (nl) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |