NL8403468A

NL8403468A - Beeldcontrast-verbeteringsstelsel.

Info

Publication number: NL8403468A
Application number: NL8403468A
Authority: NL
Original assignee: Elscint Ltd
Priority date: 1983-11-13
Filing date: 1984-11-13
Publication date: 1985-06-03
Also published as: US4907288A; JPS60169980A; FR2555003B1; JP2575612B2; FR2555003A1; DE3441162C2; IL70214A; DE3441162A1; IL70214A0; NL193182B; NL193182C

Description

* N. O*32818 1

Beeldcontrast-verbeteringsstelsel.

f

De uitvinding heeft betrekking op beeldweergaveverbetering met behulp van een computer en heeft meer in het bijzonder betrekking op werkwijzen en stelsels waarin gebruik wordt gemaakt van schaalman!pula-tie bij het van elkaar aftrekken van beelden als correctie voor con-5 trastverslechtering.

Wanneer straling passeert door een kleine opening of een nauwe sleuf of wordt verzwakt door een kleine pen of een smalle staaf dan vertoont de resulterende afbeelding "spreiding’* en is groter of breder dan het oorspronkelijke object en het contrast tussen de afbeelding en 10 de achtergrond is gereduceerd. Dit is een gecombineerd gevolg van ener-giediffractie en verstrooiing» onnauwkeurigheden in de detectiemidde-len, elektronische ruis en dlgitalisatiefouten. De exacte functionele vorm van de "spreiding" staat bekend als de "modulatie-overdrachtsfunc-tie" of kortweg MTF. Afbeeldingssystemen hebben een totale "MTF" die 15 het resultaat is van de combinatie van de MTF's van elk van de specifieke spreidingsmechanismen in het beeld. Kort gezegd zijn de afbeeldingen van gaten en sleuven of pennen en staven "gespreid" en bezitten een gereduceerd contrast in vergelijking met de werkelijke objecten.

De MTF deflniëert over het algemeen een vaste toevoeging aan de 20 lineaire afmetingen en een samenhangende vermindering van het contrast van een willekeurig object. Wanneer dus de sleuf of staaf of gat of pen groot genoeg is dan blijven de gemiddelde afmetingen en contrast voor praktische doeleinden ongewijzigd ten opzichte van die van het werkelijke object. Indien de objecten echter klein zijn dan is het gemiddel-25 de contrast in de afbeelding evenredig met zowel het contrast als de breedte (kleinste afmeting) van het object.

Er zijn reeds vele pogingen ondernomen om de MIF-spreiding te corrigeren. Er zijn bijvoorbeeld gecompliceerde "herstellende" filters bekend waarmee gepoogd wordt om afbeeldingen met spreiding aan te scher-30 pen. De tegenwoordig gebruikte herstellende filters zijn tijdrovend en "ruisachtig". Ze versterken derhalve de al in de afbeelding aanwezige ruis en hebben dus de neiging om de efficiëntie van het stelsel en de afbeeldingskwaliteit te verminderen.

In veel studies waarin gebruik wordt gemaakt van beeldverbete-35 ringstechnieken is de lichte vergroting van het object veroorzaakt door de MTF-spreiding een veel minder groot probleem dan de verslechtering van het contrast die daardoor wordt veroorzaakt.

Op het terrein van de digitale fluorografie en soortgelijke tech- 8403468

ί V

2 uieken bijvoorbeeld, voor het bestuderen van het bloedvatenstelsel, heeft een geringe vergroting van de afbeelding van de bloedvaten nauwer lijks of geen invloed op de detecteerbaarheid van de bloedvaten. Als echter het contrast wordt verminderd dan wordt het vaak onmogelijk om 5 kleinere bloedvaten nog te detecteren of te onderscheiden.

Een oplossing voor het probleem van de door de MTF gegenereerde spreiding is gebruik te maken van een verschillend "venster" (het uit-rekken van de grijsschaal) voor het waarnemen van de kleinere bloedva-ten. Deze "oplossing" resulteert in een schaal met dusdanige tegenstel-10 lingen dat vitale detail» in grotere bloedvaten verloren gaan. Ook moet bij toepassing van deze "oplossing" het "correcte” venster met de hand worden ingesteld hetgeen een tijdrovend proces is. Een andere uitgepro-beerde oplossing voor het probleem van de door de MTF gegenereerde spreiding is gebruik te maken van een niet-lineaire schaal. Er kan bij’' 15 voorbeeld gebruik gemaakt worden van een dubbel venster met twee afzon·'· derlijke lineaire delen die resp. de grote bloedvaten en de kleine bloedvaten bestrijken. Andere niet lineaire schalen (bijvoorbeeld expo·* nentiële en logaritmische schalen) zijn gebruikt maar zonder theoretic sche basis hebben ze de neiging om het relatieve contrast te verstoren, 20 details onzichtbaar te maken en densitometrische berekeningen onmoge-lijk te maken.

Er bestaat dan ook reeds lang een behoefte om de contrastverslech-tering van afbeeldingen, veroorzaakt door spreiding gegenereerd door de MTF van objecten in afbeeldingen te corrigeren.

25 De uitvinding verschaft nu een werkwijze voor het corrigeren van contrastverslechterihg die wordt veroorzaakt door de MTF van objecten, welke werkwijze wordt toegepast binnen het kader van een verschilaf-beeldlngstechniek. De werkwijze volgens de uitvinding verbetert de afbeeldingen van kleine objecten zonder een negatief effect op de afbeel-30 dingen van grote objecten, de correctie is effectief zelfs wanneer slechts een venster wordt gebruikt voor het waarnemen van zowel grote als kleine objecten.

In overeenstemming met een breed kenmerk van de uitvinding omvat deze werkwijze de volgende stappen: 35 - het verschaffen van homogene achtergronden voor de af te beelden ob jecten, - het bepalen van het werkelijke afbeeldingscontrast dat verkregen wordt met de invloed van de modulatie overdrachtsfunctie, en - het manipuleren van de schaal van het vastgestelde werkelijke afbeel-40 dingscontrast teneinde ervoor te zorgen dat het werkelijke vastgestelde 8403458 » Λ 3 afbeeldingscontrast het ideale contrast, niet beïnvloedt door de ver* slechtering van de modulatie-overdrachtsfunctie, gaat benaderen.

Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt de schaal gemanipu* leerd gebruikmakend van een tevoren voorbereide tabel die vervaardigd 5 is door manipulatie van een ideale contrastfunctie.

Be stap waarin de schaal wordt gemanipuleerd kan binnen het kader van de uitvinding op diverse wijzen worden uitgevoerd. Een van deze uitvoeringvsormen gaat bijvoorbeeld uit van de manipulatie van de schaal gebruikmakend van een tevoren voorbereide tabel vervaardigd uit 10 een vergelijking van een Ideale contrastfunctie met een gemeten con* trastfunctie. Be benodigde metingen voor het verkrijgen van de tabel zijn over het algemeen saai en tijdrovend. Het is derhalve wenselijk om werkwijzen te gebruiken die een minimum hoeveelheid metingen vereisen. Teneinde het aantal metingen te reduceren kan de helling van de functie 15 worden bepaald uit theoretische overwegingen indien bepaalde veronder-stellingen worden gemaakt, zoals de veronderstelling dat de afbeelding alleen vaten bevat in het vlak dat wordt bestudeerd en dat de dichtheid van het toegepaste contrastmateriaal constant is. Als de juiste veronderstellingen worden gemaakt dan zijn de enige metingen die nodig zijn 20 om de vorm van de responsiefunctie te verkrijgen MTF-metingen die ook worden gebruikt voor normalisatiedoeleinden en schaaldoeleinden. Be helling van de gemeten waarde als functie van de werkelijke waarde wordt gemakkelijk verkregen uit MTF-metingen.

Een andere manipulatiewerkwljze omvat de volgende stap: 25 * gebruik maken van een benaderde MTF met een proefvorm, welke benader de MTF een driehoeksfunctie is met dezelfde volle breedte op de helft van de maximale hoogte als de bekende exacte MTF, en het bij benadering samenstellen van het contrastverlies als gevolg van de MTF-spreiding voor bepaalde objectafmetingen. Be driehoeksfunctie levert het volgende 30 contrast op als functie van de afmetingen: C - A(d2 * d3/3) indien d £ 1 C - A(d * d2/2) indien d* 1 Terwijl de ideale contrastfunctie gelijk is aan: C » A.d indien d^l 35 2C » A.d3 indien d 41

Hierin is: Δ * βρτ d * R/r met: β * een evenredigheldsconstante, P * de dichtheid van het contrastmateriaal, 40 r * de volle breedte op de helft van de maximale hoogte 8403468 4' * 4 van de MTF, in het volgende oolc kortweg aangeduid met FWHM, en R * de afmeting van een zijkant van een bloedvat (waarbij het bloedvat verondersteld wordt een vierkante cilinder te zijn).

5 De boven beschreven en andere kenmerken en doelstellingen van de uitvinding zullen in het navolgende duidelijk worden aan de hand van de gedetailleerde beschrijving van de uitvinding waarin wordt verwezen naar de bijgaande tekeningen waarin: figuur 1 een blokschema is ter illustratie van een afbeeldings-10 stelsel waarin de contrastdegradatie-correctiewerkwijze volgens de uitvinding worden toegepast; figuur 2 een grafische afbeelding is van (a) een kenmerkende MTF, en van (b en c) verschillende versies van responsiekrommen gebaseerd op de MTF; 15 figuur 3 een grafische afbeelding is van de resultaten bepaald met toepassing van een contrastdegradatie-correctiewerkwijze volgens de uitvinding; figuur 4 nog een verdere grafische afbeelding is van de resultaten behaald met toepassing van een andere uitvoeringsvorm van de werkwijze 20 volgens de uitvinding.

Zoals getoond is in figuur 1 is de werkwijze ideaal geschikt voor met aftrekbewerkingen functionerende afbeeldingsstelsele zoals worden gebruikt in de digitale fluoroscopie (DF). Het stelsel 11 van figuur 1 is een kenmerkend stelsel van het DF-type. In een afbeeldingsacquisi-25 tie-eenheid 12 worden de afbeeldingen verkregen, welke afbeeldingen worden genomen voor en na de toevoeging van het contrastmateriaal. De aftrekeenheid 13 trekt de afbeeldingen, verkregen voorafgaand aan de toevoeging van het contrastmateriaal af van de afbeeldingen verkregen volgend op de toevoeging van het contrastmateriaal teneinde zodoende 30 afbeeldingen te verkrijgen van de contrastmateriaal bevattende objecten tegen een homogene achtergrond. De door de aftrekeenheid 13 aan de uitgang afgegeven afbeeldingsdata staan bij voorkeur, echter niet noodzakelijkerwijze, ter beschikking in digitale vorm. Opgemerkt wordt dat de afbeeldingen, waar het hier in het bijzonder om gaat, in principe be-35 trekking hebben op kleine objecten, bijvoorbeeld bloedvaten, die last hebben van het MTF-effect waardoor het contrast in de uiteindelijke afbeelding wordt gereduceerd.

Er zijn middelen aanwezig voor het corrigeren van de contrastre-ductie die normaal optreedt bij het afbeelden van bloedvaten. Meer in 40 het bijzonder zijn middelen aanwezig voor het manipuleren van de schaal 8 4 0 3 4 68 . » 5 van de afbeelding op de monitor 14 teneinde het contrast te verbeteren door het herstellen van het contrast dat verloren is gegaan als gevolg van de raodulatie-overdrachtsfunctiekarakteristiek. De afbeelding ver*» schijnt op de monitor wanneer de data van de aftrekeenheid 13 is omge-5 vormd tot analoge videosignalen via de digitaal/analoog-omvormer 16.

Het stelsel staat onder besturing van een processor 17, die onder andere de schaal manipuleert teneinde het contrast te besturen. Zoals ge* toond is in figuur 1 worden voor dit deel bij voorkeur een berekenings-eenheid 18 en een tabel 19 gebruikt door het stelsel onder besturing 10 van de processor.

De figuren 3 en 4 tonen verschillende beoogde typen van schaalma-nipulaties· Het werkelijke gebruikte type hangt af van de beschikbare apparatuur en van de gewenste resultaten. Indien men zich bijvoorbeeld ten doel stelt om afbeeldingen te verkrijgen waarin kleine bloedvaten 15 zichtbaar zijn, dan kan een andere schaalman!pulatie worden gebruikt dan in het geval waarin men zich ten doel stelt de grotere bloedvaten af te beelden. Bij alle schaalman!pulaties is het belangrijk dat het object wordt waargenomen tegen een relatief homogene achtergrond. Alla hierin beschreven manipulaties leiden tot een verbetering in de afbeel-20 ding van objecten met een bepaalde gewenste afmeting terwijl het contrast en de zichtbaarheid van de bloedvaten met andere afmetingen niet op negatieve wijze worden beïnvloed.

Bij wijze van achtergrond-verklaring toont figuur 2a grafisch de spreiding tengevolge van de MTF bij een puntbron. Langs de vertikale as 25 is de intensiteit uitgezet als functie van de, op de horizontale as weergegeven afstand vanaf de positie van de ideale afbeeldingsplaats van de puntbron. De ideale afbeelding is geconcentreerd in een punt (p) of een dimensieloze lijn L. De werkelijke afbeelding vertoont een spreiding vanwege de MTF. De getoonde kurve 21 is in principe een sym-30 metrische functie met een enkel maximum, bijvoorbeeld een gauss-func-tie. Er kunnen vele typen functies worden gebruikt naast de gauss-functies binnen het kader van de uitvinding, zoals een driehoeksfunctie, rechthoeksfunctie, stapfunctie en mesa-functies.

Figuur 2b toont de responsiefunctie van het gemeten contrast ge-35 deeld door het werkelijke contrast uitgezet tegen de lineaire afmeting R van de zijkant van een bloedvat, waarbij ervan uitgegaan is dat het bloedvat een holle pijp is met een rechthoekige transversale doorsnede waarvan een zijkant parallel staat aan het waarnemingsvlak. Als de afmeting van de zijkant van het bloedvat toeneemt dan benadert de gemeten 40 waarde de werkelijke waarde. Voor kleine bloedvaten is de responsie- 8403468 • * 6 functie asymptotisch lineair afhankelijk van de zijkant afmeting R.

Figuur 2c toont hetzelfde gemeten (werkelijke) contrast als func-tie van het ware contrast. Uit deze voorstelling kunnen gemakkelijker de noodzakelijke correcties op het contrast op enig gewenst punt worden 5 afgeleid.

. In een voorkeurswerkwijze volgens de uitvinding wordt veronder-steld dat de MTF-functie een drlehoeksfuncties is. Ze kan echter binnen het kader van de uitvinding ook worden beschouwd als een gauss-functie of een functie met een andere vorm.

10 Er wordt verondersteld dat de bloedvaten vierkante holle buizen waarvan een zijkant parallel verloopt met het waarnemingsvlak, in plaats van cilindrische buizen, in welke geval het ware contrast in de digitale verschil-angiografie gelijk is aan: C® 0y9R waarin /3 » dichteid van het contrastmateriaal 15 R * de afmeting van de pijpzijkant, en 6 9 een evenredigheidsconstante.

De MTF leidt ertoe dat de responsiefunctie wordt benaderd door

gemeten contrast R

20 werkelijk contrast R + ft r waarin r de FWHM van de MTF is en ft een evenredigheidsconstante is die enigszins afhangt van de vorm van de MTF.

In kleine bloedvaten kan de bovenstaande breuk gelijk gesteld wor-25 den aan

gemeten contrast R

werkelijk contrast ft r

Hetgeen ook blijkt uit figuur 2(b) en in dat geval is het gemeten contrast ongeveer gelijk aan *2 30 ^

Dit geeft aan dat de afbeelding van kleine bloedvaten een gereduceerde hoeveelheid energie toont.

Gebruikmakend van de notatie: 35 A 9 0^ r d 9 R/r

geldt in het ideale geval zonder MTF-invloeden C 9 A.d voor iedere willekeurige R

maar in werkelijkheid echter gelden, vanwege de MTF-invloeden en uitgaande van een driehoekvormige MTF, de volgende vergelijkingen: 40 C 9 A (d - d2/3) voor d > 1 8403468 , · 7 C * A (d^- d^/3) voor d ^ 1.

De ideale en werkelijke functies zijn getoond in figuur 2(c). Indien. de r van de MTF bekend is dan kan de berekeningseenheid uitrekenen wat de theoretisch ideale contrastwaarde zou zijn bij elke wLllekeurige 5 gemeten waarde.

Het corrigeren van elk beeldpunt afzonderlijk in een grote afbeelding kan echter te tijdrovend zijn. Volgens een voorkeurswerkwijze wordt derhalve een opzoektabel -berekend waaraan vervolgens als ingangs-waarde een willekeurige gemeten waarde wordt toegevoerd en waarvan de 10 uitgangswaarde dan gelijk is aan de benaderde ideale waarde. Dergelijke opzoektabelmechanismen zijn in de stand der techniek van de beeldverwerking bekend.

Indien r niet bekend is dan kan de waarde ervan worden verondersteld gelijk te zijn aan ra en deze waarde kan worden gebruikt in de 15 correctiewerkwijze en in de coorrectiemiddelen.

Indien ra wordt gebruik in plaats van r dan worden de verkregen contrastwaarden gewijzigd in 1 (r - ra) C* * A.d.(l ---£-) indien d>l en 3 (R - r /3) 20 C”» A.dJÜjl (1 - ^-..—*1— ) indien d4l r (ra - R/3)

Wanneer dus ra r dan is het verkregen resultaat dichtbij het 25 ideale resultaat.

Tot de benaderingsmogelijkheden die bruikbaar zijn voor het verbeteren van de afbeeldingen van kleine bloedvaten behoort bijvoorbeeld de relatie:

30 C,T* A.CgomgcgQ

Het verkregen resultaat uit de benadering kan worden geschreven in termen van de variabelen A en d als volgt: 35 C’- Ad . (1 - d/6) indien d£l en CT,-A.d . (1 - d/6) indien d^ 1 hetgeen een goede benadering vormt voor kleine bloedvaten (d<1).

40 Deze relatie is geïllustreerd in figuur 3.

8403458 8

Een andere benaderingsmogelijkheid die bruikbaar is voor kleine bloedvaten binnen een zeker "venster" uit het totale waardengebied staat bekend als het "kwadrateren van de inverse".

Men kan een "van belang zijnd venster” kiezen en de kromme in dat 5 venster zodanig transformeren dat ze de ideale lineaire kromme dicht benadert.

Stel dat het venster bijvoorbeeld wordt genomen tussen de drempel*· waarde T en een bovengrenswaarde U. Een "uitgetrokken" schaal zou dan inhouden een transformatie van T naar 0 en van U naar een bovenste nu*· 10 merieke grenswaarde W zodanig dat: C' « W (C * T)/(U * T)

De inverse schaal zou zijn C** - W C' W(U ~ C)/(ü T) waarmee T wordt veranderd naar W en U wordt veranderd naar 0.

15 De "inverse” operatie is zijn eigen complementaire operatie C»'» * w c* * C'

Een speciaal venster begint bij T » 0. Dat geldt: C' * W/ü C (C ligt in het gebied 0**U, en C' ligt in het gebied Q*-W) De inverse schaal is 20 C*' * W(U C)/D (opnieuw in dezelfde gebieden) C,M -1/WC** - W(ü C)2/U2 (in dezelfde gebieden)

Opnieuw omkerend: CV » W » W(U C)/U (in dezelfde gebieden) en voor het speciale geval dat er geen uitrekking plaats vindt: W - U 25 U » (U C)2/U * 2C * C2/U (zowel C als in het gebied o*U)

Als C het gemeten contrast is dan kan, gebruikmakend van A en d het contrast worden geschreven als:

Cv # 2Ad2 - 2Ad3/3 d <1 en 30 Gv # 2Ad *· (2Δ/3 - A2/ü)d2 d> 1 hetgeen begint als een kwadratische functie (parabool) voor d/v 0, en vervolgens de Ideale waarde kruist bij ongeveer d<v~0,64 en d^l,5 (zie figuur 4).

Deze benadering is derhalve geldig voor een breder "venster” dan 35 de voorafgaande benadering. Deze schaal moet echter niet worden ge--bruikt voor C ' U omdat dit een tweewaardige oplossing oplevert. Ze is erg bruikbaar voor werkelijke afbeeldingen wanneer ervoor gezorgd wordt dat U hoger wordt gekozen dan enige C waarde in de afbeelding. Ze is in het bijzonder bruikbaar omdat feitelijke digitale verschil-angiografi-40 sche afbeeldingen veelal in inverse schaal worden genomen teneinde het 8403468 9 contrastmateriaal in zwart weer te geven.

Alhoewel de uitvinding is beschreven aan de hand van een bepaalde inrichting en bepaalde werkwijzen zal het duidelijk zijn dat de herschrijving slechts slaat op een voorbeeld en dat het kader van de tcLt-5 vinding daardoor niet wordt beperkt. Er wordt in het bijzonder opge*· merkt dat andere benaderingswijzen mogelijk zijn binnen het kader van de uitvinding.

8403488

Claims

1. Werkwijze voor het corrigeren van het contrastverlies dat ver* oorzaakt wordt door de Invloed van de modulatie-overdrachtsfunctie op een afbeelding, welke werkwijze de afbeeldingen van kleine objecten 5 verbetert zonder de afbeeldingen van grotere objecten negatief te beïn-vloeden, waarbij de correctie effectief is zelfs wanneer slechts een enkel venster wordt gebruikt om zowel grotere als kleinere objecten waar te nemen, en welke werkwijze wordt gekenmerkt door de volgende stappen: 10. het verschaffen van homogene achtergronden voor de weer te geven ob jecten; * het bepalen van het weergeefcontrast dat verkregen wordt met de invloeden van de modulatie-overdrachtsfunctie van het totale systeem, en - het manipuleren van de schaal van het bepaalde afbeeldingscontrast 15 teneinde ervoor te zorgen dat het bepaalde contrast het ideale contrast, dat niet beïnvloed is door de modulatie-overdrachtsfunctie, benadert.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarin de stap, waarin de schaal wordt gemanipuleerd, omvat een stap waarin gebruik wordt gemaakt van 20 een tevoren voorbereide opzoektabel.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de stap waarin wordt gemanipuleerd omvat het voorbereiden van de genoemde opzoektabel door: - het vergelijken van een ideale contrastfunctie met een gemeten con- 25 trastfunctie.

4. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stap waarin wordt gemanipuleerd omvat het gebruik maken van een bekende volle breedte op de helft van de maximale hoogte (FWHM) van de modulatie-overdrachtsfunctie (MTF). 30

5» Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stap waarin wordt gemanipuleerd omvat het gebruik maken van een benaderde waarde voor de volle breedte op de helft van de maximale hoogte (FWHM) van de modulatie-overdrachtsfunctie (MTF).

6. Werkwijze volgens conclusie 1 tot en met 5, met het kenmerk. 35 dat gebruik wordt gemaakt van een veronderstelde driehoekvormige modulatie-overdrachtsfunctie (MTF).

7. Werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat aangenomen wordt dat lange dunne objecten in de afbeelding zoals bloedvaten een vierkante dwarsdoorsnede bezitten.

8. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stap 8403468 waarin een homogene achtergrond wordt verschaft gebruik maakt van digitale verschil-agiografie werkwijzen.

9. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat tot de ma-nipulatiestap behoort het kwadrateren van de inverse.

10. Stelsel voor het corrigeren van het contrastverlies dat ver oorzaakt wordt door invloeden van de modulatie-overdrachtsfunctie bij afbeeldingsprocessen, welk stelsel de afbeeldingen van kleine objecten verbetert zonder de afbeeldingen van grotere objecten negatief te beïnvloeden, en de correctie effectief is zelfs wanneer slechte êên enkel 10 venster wordt gebruikt voor het waarnemen van zowel grote als kleine objecten» welk stelsel omvat: - middelen voor het verschaffen van homogene achtergronden voor weer te geven objecten; - middelen voor het bepalen van het afbeeldingscontrast dat verkregen 15 wordt met de invloeden van de modulatie-overdrachtsfunctie van het totale stelsel; en - middelen voor het manipuleren van de schaal van het bepaalde afbeeldingscontrast teneinde ervoor te zorgen dat het bepaalde contrast het ideale contrast» dat niet wordt beïnvloed door de contrastreductie ver- 20 oorzaakt door de modulatie-overdrachtsfunctie» gaat benaderen.

11. Stelsel volgens conclusie 10» met het kenmerk, dat de manipu-latiemiddelen voorzien zijn van middelen die gebruik maken van een tevoren voorbereide opzoektabel.

12. Stelsel volgens conclusie 11» met het kenmerk, dat de manipu-25 latiemiddelen voorzien zijn van middelen voor het voorbereiden van de genoemde opzoektabel» welke opzoektabelvoorbereidingsmiddelen voorzien zijn van middelen voor het vergelijken van een ideale contrastfunctie met een gemeten contrastfunctie.

13. Stelsel volgens conclusie 10» met het kenmerk» dat da manipu-30 latiemiddelen voorzien zijn van middelen voor het bepalen en gebruiken van een bekende volle breedte op de helft van de maximale hoogte (FWHM) van de modulatieoverdrachtsfunctie (MTF).

14. Stelsel volgens conclusie 10» met het kenmerk, dat de manipu-latiemiddelen voorzien zijn van middelen voor het gebruik maken van een 35 benaderde waarde voor de volle breedte op de helft van de maximale hoogte (FWHM) van de modulatie-overdrachtsfunctie (MTF).

15. Stelsel volgens een der conclusies 10 tot en met 14» met het kenmerk» dat middelen aanwezig zijn die gebruik maken van een veronderstelde driehoekvormige modulatie-overdrachtsfunctie (MTF).

16. Stelsel volgens een der conclusies 10 tot en met 15, met het 8403458 kenmerk» dat lange dunne objecten in de afbeelding zoals bloedvaten verondersteld morden voorzien te zijn van een rechthoekige dwarsdoor-snede.

17. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de middelen 5 voor het verschaffen van een homogene achtergrond voorzien zijn van digitale verschil-angiografie-middelen.

18. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de genoemde manipulatiemiddelen voorzien zijn van middelen voor het kwadrateren van de Inverse. ********* <* 8403468