NL7908208A

NL7908208A - Grijper voor het klemmen en uitrichten van een laag van betonnen bestratingsstenen met koppelelementen tot een een strekkenverband van de stenen bezittende leg- eenheid.

Info

Publication number: NL7908208A
Application number: NL7908208A
Authority: NL
Original assignee: Oldenburger Betonsteinwerke
Priority date: 1979-05-05
Filing date: 1979-11-09
Publication date: 1980-11-07
Also published as: NL178407B; DE2918232C2; DE2918232A1; NL178407C; US4340247A; CA1131966A

Description

^ i - -1- 21025/CV/tl

Aanvrager: Oldenburger Betonsteinwerke G.m.b.H te Wardenburg,

Bondrepubliek Duitsland.

Korte Aanduiding: Grijper voor het klemmen en uitrichten van een laag 5 van betonnen bestratingsstenen met koppelelementen tot een een strekkenverband van de stenen bezittende legeenheid.

De uitvinding heeft betrekking op een grijper voor het klemmen en uitrichten van een laag van betonnen bestratingsstenen met koppelelementen tot een een strekkenverband van de stenen bezittende legeenheid met aan de kanten van de laag aan te zetten klemdelen voor telkens een rij stenen, waarbij de klemdelen aan raamvormige draagelementen in de lengterichting en gelijktijdig dwars verschuifbaar geleid zijn waarbij voor het geleiden 15 van ieder klemdeel een op een daarbij behorend draagelement glijdende kruisbus is aangebracht.

Een dergelijke grijper is bekend uit het Duitse Gebrauchsmuster 77 36 974. Met de bekende inrichting worden telkens in een rij van de laag aangebrachte stenen met de klemdelen samengeklemd,de nabij elkaar gelegen 20 vastgeklemde rijen worden uit elkaar bewogen en de uit elkaar bewogen rijen afwisselend ten opzichte van elkaar in lengterichting verschoven en daarna weer tot een gesloten laag tegen elkaar gedrukt. De afzonderlijke stenen rijen worden zodoende eerst geklemd en zover uit elkaar getrokken, dat zij zonder elkaar onderling te hinderen met hun uitstekende koppelele-25 menten in een stand kunnen worden verschoven,die bij het daaropvolgend geheel samen klemmen van de bestratingsstenen een legeenheid geeft,waarbij de bestratingsstenen met koppelelementen bijvoorbeeld in strekkenverband zijn uitgericht.

Als aandrijfelementen voor het opwekken van de verschillende beweging-30 en zijn bij de grijpers van bovengenoemde soort werkcilinders,in het bijzonder hydraulische werkcilinders bijzonder doelmatig,daar deze aan de kringloop van onder druk staand medium van een aanwezig hefwerktuig,bij-voorbeeld een laadkraan,zonder meer kunnen worden aangesloten. Op de eerste plaats is een hydraulische werkcilinder noodzakelijk voor het bedie-35 nen van de klemdelen, opdat de afzonderlijke rijen van de stenen van een laag kunnen worden geklemd. Een verdere werkcilinder is noodzakelijk om 7908208 ( -2- 21025/CV/tl de klemdelen tesamen met de daarmede gegrepen rijen van de stenen uit elkaar resp. naar elkaar toe te bewegen en ten slotte is tenminste nog een derde werkcilinder noodzakelijk om de uit elkaar getrokken klemdelen tesamen met de daardoor vastgehouden rijen van de stenen in hun lengterich-5 ting afwisselend ten opzichte van elkaar te verschuiven. Dit verhoudingsgewijs grote aantal werkcilinders vereist een als nadelig ondervonden gecompliceerde constructie.

Met de grijpers kunnen tot legeenheden samengevoegde bestratingsstenen * ook geplaatst worden, waar toe de grijper aan een arm van een hefwerktuig 10 wordt opgehangen welk hefwerktuig weer op.een rijdbaar gestel is aangebracht met behulp waarvan de transportweg van de opslagplaats van de bestratingsstenen tot aan de plaats waar de stenen moeten worden gelegd, wordt overwonnen. Daar met het rijdbare gestel echter op pas gelegde,nog niet voor het opnemen van belastingfeeschikte bestratingsstenen moet wor-15 den gereden kunnen gemakkelijk ongewenste spoorbanen ingereden worden,zodat men er naar streeft het rijdbare gestel met de daaraan opgehangen grijper zo licht mogelijk uit te voeren. Het grote aantal van de vereiste werkcilinders van de grijper en de daarmee verbonden verhoudingsgewijs gecompliceerde constructie voor de regeling van de cilinders betekent 20 echter een ongewenste gewichtsverhoging.

Met de uitvinding wordt beoogd een grijper van bovengenoemde soort zodanig te verbeteren,dat onder handhaving van de volledige geschiktheid voor de beoogde functie werkcilinders kunnen vervallen om een besparing aan gewicht te bereiken.

25 Volgens de uitvinding kan dit worden bereikt doordat naburige klemdelen althans een als parailellogrambésturing'· werkende scharnierhefboom gemeenschappelijk hebben,welke met een bedieningsinrichting voor zijn ver-zwenking verbonden is.

Terwijl bij de bekende grijper de bewegingen van het uit elkaar trek-30 ken en in lengterichting verschuiven van de klemdelen van elkaar gescheiden plaatsvindt doordat eerst de klemdelen uit elkaar worden geschoven en na beëindiging van deze beweging de langsverschuiving van de klemdelen afloopt vindt door de maatregel volgens de uitvinding met de toepassing van scharnierhefbomen als parallellogranhes turing de beweging van het uit 35 elkaar trekken en in lengterichting verschuiven van de klemdelen gelijktijdig plaats. De scharnierhefbomen bewegen de klemdelen op een cirkelbaan 7908208 1.

-3- 21025/CV/tl waarvan de straal door de lengte van de scharnierhefbomen van tevoren bepaald is. Bijvoorbeeld kunnen de scharnierhefbomen zich op een middelste klemgedeelte met een einde afsteunen,zodat de scharnierhefbomen van dit middelste klemgedeelte naar beiden zijden uitsteken en met hun vrije 5 einden weer aan telkens een nabij het middelste klemdeel gelegen klemdeel aangekoppeld zijn. Indien deze scharnierhefbomen worden verzwenkt bewegen de zijdelingse klemgedeelten zich relatief ten opzichte van het vaststaande middelste klemgedeelte op de cirkelbaan,welke bepaald wordt door de scharnierhefboom. Daarbij worden de door de klemgedeelten gegrepen 10 rijen stenen eerst van elkaar verwijderd en dan bijvoorbeeld over een halve steenlengte verplaatst totdat de verzwenkte scharnierhefbomen eèn eindstand hebben bereikt waarin de nu ten opzichte van elkaar verplaatste stenen van de rijen weer vast tegen elkaar aanliggen. Voor deze gecombineerde beweging wordt slechts nog een werkcilinder benodigt,welke bijvoor-15 beeld via Bowdenkafcels meerdere scharnierhefbomen in dezelfde richting en gelijktijdig kan verzwenken. De Bowdenkabels hebben nog het aanvullende voordeel,dat een verdere gewichtsbesparing te bereiken is,daar deze kabels gecompliceerde hefboomstangenstelsels vervangen.

Om de scharnierhefbomen en daarmede de gehele grijper in een uitgangs-20 stand terug te bewegen is althans een terugstelelement aangebracht,welke de scharnierhefbomen evenals de arbeidscilinder kan verzwenken. Als terugstelelement kan bijvoorbeeld een eenvoudige trekveer zijn aangebracht, welke tegen de kracht van de werkcilinder inwerkt en bij verzwenking van de scharnierhefbomen wont uitgestuurd. Bij een de voorkeur verdienende 25 uitvoering is als terugstelelement een tegen de verzwenkkracht van de werkcilinder werkende gasdrukcilinder aangebracht.

Door de maatregel volgens de uitvinding is aanzienlijke gewichtsbesparing ten opzichte van de bekende grijper mogelijk,daar althans een arbeidscilinder met de daarbij behorende stuurorganen kan vervallen. Een verder 30 voordeel is de vereenvoudigde constructie van de grijper zelf door toepassing van eenvoudige scharnierhefbomen.

De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand van een in bijgaande figuur schematisch weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de constructie volgens de uitvinding waarbij een bovenaanzicht op een 35 grijper is weergegeven.

De inffiguur weergegeven grijper omvat drie evenwijdig aan elkaar ver- 7908208 P ~ * ' -4- 21025/CV/tl lopende klemdelen 1, 2 en 3 met behulp waarvan telkens een rij van de met stippellijnen aangeduide bestratingsstenen 4 kunnen worden vastgeklemd doordat de lengte van de klemdelen door niet nader weergegeven bedienings-elementen telescoopvormig zodanig te verkorten is,dat aanslagen 5 aan de 5 einden van ieder klemgedeelte tegen de steenkanten aan komen te liggen en de desbetreffende rij bestratingsstenen 4 in lengterichting samengedrukt wordt. Dwars op de klemdelen 1, 2 en 3 verlopen dwarsbalken 6 en 7, zijn onderling door langsbalken 8 en 9 star verbonden en zodoende raaravormige draagelementen voor de klemdelen 1, 2 en 3 vormen. De klemde-10 len zijn met de weergegeven kruisbussen 10 op de dwarsbalken 6 en 7 verschuifbaar geleid en kunnen zich in de kruisbussen zelf in hun lengterichting vrij bewegen.

Aan de langsbalken 8 en 9 is nog een ophangoog 11 aangebracht waarop een hefinrrhting kan aangrijpen.

15 Aan de linkerzijde zijn de langsbalken verbonden met een eindplaat 12, welke een hydraulische verstelcilinder 13 draagt,waarvan de zuigerstang is verbonden met de draad van een Böwdenkabel 14. De draad van.de Bowden-kabel vertakt zich vorkvormig bij 15 zodanig dat een streng 17 naar een scharnierhefboom 18 en een streng 17 naar een scharnierhefboom 19 ver-20 loopt. De scharnierhefbomen zijn ieder met een van hun einden scharnierend met het middelste klemgedeelte 2 verbonden,terwijl de vrije einden van de scharnierhefbomen 18 en 19 met naburige klemgedeelten 1 en 3 scharnierend zijn verbonden. Tussen het middelste klemgedeelte 2 en de buitenste klemgedeelten 1 en 3 zijn verdere scharnierhefbomen 18a en 19a 25 aangebracht. Op het middelste klemgedeelte 2 steunt zich verder een gas-drukcilinder 20 af ,waarvan de zuigerstang is verbonden met de scharnierhefboom 18,

De inrichting werkt als volgt: Indien de zuigerstang van de verstel cilinder 13 uit de cilinder wordt gedrukt worden de scharnierhefbomen via 30 de Böwdenkabel om hun draaipunten aan het middelste klemgedeelte 2 ver-zwenkt,waarbij de klemgedeelten 1 en 3 binnen hun op de dwarsbalken 6 en 7 geleide kruisbussen 10 verschuiven. Er ontstaat een samengestelde cirkelvormige beweging,waarbij de klemgedeelten 1 en 2 resp; 2 en 3 zich van elkaar verwijderen terwijl de kruisbussen op de dwarsbalken glijden.

35 Gelijktijdig glijden de klemgedeelten in de kruisbussen 10 zelf,zodat zij in hun lengterichting ten opzichte van elkaar worden verschoven tot 7908208 -5- 21025/CV/tl Λ

'V

een stand wordt bereikt,waarin de bestratingsstenen 4 weer tegen elkaar liggen,maar nu over een halve steenlengte ten opzichte van elkaar versprongen .

7908208

Claims

1. Grijper voor het klemmen en uitrichten van een laag van betonnen be-stratingsstenen met koppelelematen tot een strekkenverband van de stenen bezittende legeenheid met aan de kanten van de laag aan te zetten klem-delen voor iedere rij stenen,waarbij de klemdelen aan raamvormige draag- 5 elementen in lengterichting en gelijktijdig in dwarsrichting verschuif-baar zijn,waarbij voor de geleiding van ieder klemgedeelte een op een daarbij behorend draagelement glijdende kruisbus is aangebracht,met het kenmerk, dat naburige klemgedeelten (1,2, 3) althans een als parallelo-gramsturing werkende scharnierhefboom (18,19,18a,19a) gemeenschappelijk 10 hebben en welke met een bedieningsinrichting voor zijn verzwenking verbonden is.

2. Grijper volgens conclusie 1, met het kenmerk,dat als bedieningsinrichting althans een door een werkcilinder (13) bedienbare Bowdenkabel 0.4 ) is aangebracht.

3. Grijper volgens conclusie 1, of 2, mét het kenmerk,dat aan de schar- nierhefbomen (18,19,18a,19a) een terugstelelement toegevoegd is.

4. Grijper volgens conclusie 3,met het kenmerk,dat het terugstelelement een bij verzwenken van de scharnierhefboom (18,19,18a,19a) tegen de verzwerikkracht van de werkcilinder (13) werkende gasdrukcilinder (20) 20 is. 7908208