NL7907698A - Automatische bewerkingsinrichting. - Google Patents

Description

. ♦ S/tj/lh/2 . Automatische bewerkingsinrichting.

De uitvinding heeft' betrekking op automatische bewerkingsinrichtingen in het algemeen en meer in het bijzonder op inrichtingen van deze soort die voorzien zijn van een aantal op elkaar volgende produktverdeelstations, die een 5 stapsgewijze beweging uitvoeren. Een inrichting kan bijvoorbeeld een verdelerplaat met een vertikale hartlijn hebben, die in stappen roteert en aan de omtrek voorzien is van geschikte, op regelmatige onderlinge afstanden liggende zittingen, waarin telkens een te bewerken produkt automatisch IC wordt gepositioneerd wanneer de produkten zelf (bijvoorbeeld caramels of dergelijk) op een willekeurige wijze naar de plaat worden toegevoerd.

In dergelijke inrichtingen is normaal een heförgaan aangebracht. Op geschikte tijden, en wanneer de verdelerplaat 15 stilstaat, beweegt dit orgaan achtereenvolgens door de zittingen en verplaatst, in samenwerking met een tegen-heforgaan het produkt uit de zitting zelf naar een wikkel- of bewerkings-station. De tijd die nodig is voor niet-werkzame teruggaande beweging van het heförgaan verlengt echter de werkcyclus van 20 de bewerkingsinrichting.

Het doel van de uitvinding is de produktiviteit van de genoemde bewerkingsinrichtingen te- verbeteren, door de vertraging tengevolge van de terugkeeftijd van het heförgaan te elimineren, d.w.z., door er voor te zorgen dat deze terug-25 keerbeweging plaatsvindt in samenhang met en op de juiste wijze gesynchroniseerd met de werkzame beweging van andere delen van de bewerkings inrichting.

De uitvinding verschaft een automatische bewerkings-inrichting met een aantal op elkaar volgende produktverdeel-30 stations die een stapsgewijze beweging uitvoeren, waarbij de inrichting een heförgaan heeft dat door elk produktverdeel-station kan bewegen wanneer dat produktverdeelstation een·-bepaalde stand bereikt, om een produkt van dat produktverdeelstation naar een produktbewerkingsstation over te brengen, 35 waarbij de terugkeerbeweging van het heförgaan plaatsvindt in samenhang met de stapsgewijze beweging van dat produkt- 790 76 98 *·. ·** -2- verdeelstation, d.w.z., op een zodanige wijze dat tijdens de terugkeerbeweging het heforgaan in eerste richting beweegt om dat produktverdeelstation over enige afstand te volgen en daarna vrijkomt van dat produktverdeelstation en, door een 5 translatiebeweging in een richting tegengesteld aan de eerste richting terugkeert, waarbij dat heforgaan op één lijn beweegt met een nieuw produkt dat overgebracht moet worden van het volgende produktverdeelstation naar het produktbewerkings-station.

10 Als voorbeeld zal nu een kenmerkende uitvoerings vorm van de uitvinding worden beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekeningen,

Figuur 1 is een zijaanzicht met enige delen in doorsnede, van een uitvoeringsvorm van de bewerkingsinrichting 15 overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 2,3 en 4 zijn schematische zijaanzichten met enige, delen in doorsnede, van kinematische mechanismen die aangebracht zijn om resp. een een heforgaan dragende schuiver, het heforgaan zelf en een tegen-heforgaan te acti-20 veren.

Figuur 5 is een bovenaanzicht van het tegen-hef- orgaan.

Figuur 6,7,8,9 en 10 zijn schematische zijaanzichten met enige delen in doorsnede, welke bepaalde belangrijke 25 fasen van de werkingscyclus van de helfinrichting verduidelijken.

Figuur 11 is een schema ;inode vorm van een grafiek-, die de beweging van het heforgaan toont.

Figuur 12 is een bovenaanzicht van een detail van 30 de verdelerplaat van de bewegingsinrichting, overeenkomstig de modificatie.

In figuur 1 is te zien dat de bewerkingsinrichting een vast huis omvat en een boven op dit huis bevestigde flens 2 draagt een bus 3 waarin een as roteerbaar is geroteerd.

35 Deze as draagt een plaat 5 voor het verdelen van de produkten waarbij die plaat door middel van een spie boven op de as is aangebrach-t. 6 heeft betrekking op een aantal gelijkmatig over de omtrek van de plaat 5 verdeeld aangebrachte zittingen, 7907698 • « -3- d±e elk een produkt P op kunnen nemen dat zichzelf op de juiste wijze in de zitting zal positioneren. De produkten P worden in de zittingen vastgehouden door een onderste steun-geleiding 7. Deze geleiding wordt ondersteund door lippen 8 5 die aan een deksel 9 zijn bevestigd dat het huis 1 aan de bovenzijde afsluit en geschikte horizontale armen 10 heeft welke een ringvormige kraag 11 kunnen ondersteunen in een positie concentrisch met de plaat 5 en welke de plaat omgeven om de plaat'de te bewerken produkten vast te houden die op 10 willekeurige wijze naar de plaat worden toegevoerd vanaf middelen van een bekend type, die schematisch zijn aangegeven met de pijl F. Middelen die een juiste plaatsbepaling van de , produkten P in de zitting 6 van de plaat 5 verzekeren zijn op zich bekend en worden daarom in figuur 1 niet weergegeven, 15 terwijl de figuur een kegelvormig deksel 12 weergeeft dat in het centrale deel en boven de plaat is aangebracht en de funktie vervult van het afbuigen van de produkten naar de zittingen 6 in de omtrek.

Een hoofdaandrijfas 13 strekt zich uit in het in-20 wendige van het huis 1. Door tussenkomst van een inrichting 14, bijvoorbeeld van het type dat in de handel bekend is onder de naam "Rotoblock", wordt een rotatiebeweging in stappen met geschikte amplitude en altijd in dezelfde richting van de aandrijfas op de as 4 overgebracht en daardoor op de plaat 25 5.

Door tussenkomst van een drijf dek. 15 wordt de rotatie van de as 13 overgebracht voor het activeren van een pomp 16 die gebruikt wordt voor het onder druk smeren van de verschillende in het huis 1 ondergebrachte mechanismen, en 30 via de tussenkomst van hetzelfde drijfwerk wordt een as 17 geroteerd. Driedubbel werkende nokken 18,19- en 20, die worden gebruikt voor het doeleinde welke hierna uiteengezet wordt, zijn in een bepaalde volgorde op deze as aangebracht met behulp van spieverbindingen. De betreffende nokken zijn bijvoor-35 beeld van het type waarin het profiel van de nokken "gelezen” wordt door een paar rollen die gedragen worden door een stang welke radiaal is geplaatst ten opzichte van de nok en een gevorkt einde heeft dat samenwerkt met een roteerbaar op de 790 7 6 98 -4- as 17 gemonteerd geleidingslichaam.

Tegenover een bewerkingsstation S van een bekend type zijn middelen, die op zich ook bekend zijn en daarom niet worden beschreven, aangepast om een wikkel Z boven één van 5 de zittingen 6 en produkten P te positioneren. Het systeem is zodanig dat in één fase van de werking van de inrichting, en wanneer de plaat 5 stilstaat een heforgaan 21 omhoog beweegt, en dit orgaan in samenwerking met een tegen-heforgaan 22 veroorzaakt het overbrengen van het produkt P en de wikkel 10 Z naar het bewerkingsstation S waar P en Z op het juiste moment aangegrepen worden door één van de paren tongen A van een rotor P die op werkzame wijze verbonden is met de bewerkings-inrichting. Figuur 6 toont het moment waarop het produkt P en de wikkel Z aan gegrepen worden door het hef or gaan 21 en 15 het tegen-heforgaan 22- Figuur 7 toont dezelfde delen aan hét einde van de omhooggaande beweging van het heforgaan en het tegen-hef orgaan. Uit die figuur en ook. aan de hand van figuur 1 is te zien dat in het station S de wikkel Z door een vastgevorkt D beweegt waardoor de wikkel gedwongen wordt 20 een omgekeerd-U-vorm aan. te nemen. In een volgende, fase, die ook te zien is in figuur 8, komt, terwijl het tegen-hef or gaan verder omhoog beweegt en terwijl het heforgaan 21 weer naar beneden terugkeert, een spatelachtig orgaan E van een bekend type in kontakt met een deel van de wikkel en vouwt deze om.

25 In figuur 1 is te zien dat in de volgende stapsgewijze rotatie van de. tongen 4, zoals getoond door de pijl Fl, en vaste gekromde geleiding G ervoor zorgt dat.de wikkel Z in een buis om het produkt wordt gevormd, waarbij de andere flap van de wikkel zelf naar beneden wordt gebogen. In het gebied KI, 30 waarin de tongen stilstaan, geschiedt het sluiten van de wikkel bijvoorbeeld door een bewerking waarbij de einden in elkaar gedraaid worden, terwijl in het volgende stilstand-gebied K2 de tongen zich openen en het bewerkte produkt wordt afgevoerd.

35 In figuur 5 is ook te zien dat het tegen-heforgaan 22 een arm 25 omvat die bij 23 kan scharnieren bovenaan de vertikale 24, waaraan een heen- en weergevende beweging wordt gegeven? deze arm wordt naar beneden gedrukt door een eind- 7907698 ψ * * . -5- veer 26 en is aan het andere einde voorzien van een stel-schroef 27; en verlengarm 29 is verwijderbaar bij 28 aan het andere einde van de eerstgenoemde arm bevestigd en bevindt zich in het vertikale vlak dat de hartlijn van de rotor B 5 omvat en is aan het einde voorzien van een kop 129 die op geschikte wijze is bekleed om zacht in kontakt te komen met het te bewerken produkt. De hartlijn van deze kop 129 loopt door het middelpunt van de zitting 6 die periodiek stilstaat onder het bewerkingsstation S. Wanneer de vorm van het produkt 10 gewijzigd is, is het mogelijk de arm 29 te vervangen door een andere arm met een geschikte vorm en geschikte afmetingen.

Uit de figuren 1 en 4 blijkt dat de stang 24 welke het tegen-heforgaan 22 draagt aan de onderzijde stevig is verbonden met een van een rol 30 voorziene wagen, die in een vaste vertikale 15 geleiding 31 loopt, zodat de rotatie van die stang binnen de eigen geleidingssteun 32 wordt voorkomen. Het ondereinde van de stand 24 zelf is ook met een arm 33 verbonden en deze is verbonden met een hefboom 34 die bij 35 kan scharnieren op een in tekeningen niet getoonde vast ondersteuning. Het andere 20 einde van de hefboom 34 is verbonden met een stang 36, waaraan de geschikte heen- en weergaande beweging wordt medegedeeld door de nok. 20 (zie figuur 1).

Het belangrijkste kenmerk van deze uitvoeringsvorm van de bewerkingsinrichting is het hef orgaan 21 dat het 25 laatst wordt beschouwd, omdat een uitgebreidere beschrijving behoeft.

In figuur 1 en 2 is te zien dat het heforgaan 21 vertikaal beweegbaar gemonteerd is op een schuif 37 die kan schuiven op een paar evenwijdige horizontale stangen 38 30 welke op een zodanige wijze met het huis zijn verbonden dat bij de heen en weergaande beweging van deze schuif de hartlijn van het heforgaan 21 zelf getransleerd moet worden in het vlak dat raakt aan de omtrek die het middelpunt van elk . van de zittingen 6 van de. verdelerplaat 5 omvat. Voor de 35 heen en weergaande verplaatsing van de stangen 38 is de schuif 37 door middel van een stang 39 verbonden met een hefboom 40 die bij 41 scharniert op een vaste ondersteuning 42 en met de stang 43 is verbonden waaraan de geschikte heen 7907698 -6- * 7 *, * en weergaande beweging wordt meegedeeld door de nok 18.

Om te voorkomen dat vreemde lichamen het huis l binnendringen door de opening 44 die in het deksel 9 aanwezig is om de heen en weergaande verplaatsing van het bovenste 5 deel van de schuif 37 mogelijk te maken, wordt een diafragma 45 dat bij deze schuif behoort in de richting naar 9 toe gedwongen door veerkrachtige middelen 46, en de diafragma kan de opening 44 ten alle tijden bedekken.

Voor de noodzakelijk beweging omhoog en omlaag 10 (zie figuur 1 en 3) is het ondereinde van het hef orgaan 21 zelf door middel van een hefboomarm 47 verbonden met een hefboom 48 die bij 49 scharniert aan een vaste ondersteuning en verbonden is met een stang 50 waaraan de geschikte heen en weergaande beweging wordt meegedeeld door de nok 19. De mecha-15 nismen die werkzaam zijn verbonden met het he for gaan 21 zijn zodanig geconstrueerd en met de andere delen van de bewerkings-inrich-ting op een zodanige wijze verbonden dat het systeem als geheel op de volgende wijze funktioneert.

Wanneer de plaat 5 stilstaat, staat de schuif 37 20. met het hef orgaan 21 eveneens stil en veroorzaakt het hef-, orgaan in samenwerking met het tegen-heforgaan de overbrenging van het produkt P met de wikkel Z uit de zitting 6 (figuur 6} naar het bewerkingsstation (figuur 7) . Xn deze fase vervoert het heforgaan 21 het met XI in het schema van figuur 11 aange-25 geven bovenste gedeelte van de bewegingsbaan.

Wanneer het produkt P en de wikkel Z door de tongen A van de rotor B zijn aangegrepen, zoals in figuur 8 is weergegeven, begint het heforgaan 21 de beweging naar beneden, zoals aangegeven met de pijl F2. Op het-juiste moment begint 30 de plaat 5 te roteren, of is reeds begonnen te roteren in de geschikte richting, zoals aangegeven met de pijl F3, terwijl de het heforgaan dragende schuif 37 goed gesynchroniseerd in de richting van de pijl F4 wordt verplaatst overeenkomstig de beweging van de plaat zelf. In deze fase maakt het hef-35 orgaan 21 het naar beneden gerichte gedeelte van de eigen beweging, zoals aangegeven met X2 in figuur 11.

Terwijl het tegen-heforgaan ook de neerwaartse beweging vervoert, zoals weergegeven in figuur 9, staat een > 790 76 98 -7- nieuw produkt P' op het punt overgebracht te worden door de plaat 5 tegenover het wikkelstation.

Wanneer tenslotte het heforgaan een positie heeft bereikt geheel onder de plaat 5 of vrijwel vrij is van de 5 plaat, begint de schuif 37 met het heforgaan een translatie-beweging in de richting F5 tegengesteld aan de vroegere richting (zie figuur 19), zodat bij voltooiing van het laatste gedeelte van de beweging aangegeven met X3 in figuur 11, het heforgaan zelf het wikkelstation op hetzelfde moment bereikt 10 als het te bewerken nieuwe produkt P ‘. Op dit punt wordt duidelijk dat vanwege deze gecombineerde beweging van het heforgaan 21, het niet-werkzame deel van de beweging van het heforgaan plaatsvindt gelijktijdig met de stapsgewijze rotatie van de plaat 5 en daardoor gedurende een tijd welke de 15 totale tijd van elke bewerkingscyclus niet verlengt, en dit resulteert in een grotere produktiviteit van de bewerkings-inrichting.

In het bijzonder aan de hand van figuur 6-10, is te zien dat het heforgaan 21 een diameter heeft die kleiner 20 is dan de diameter van de zitting van het faseverdeelstation, zodat er een tussenruimte bestaat tussen het heforgaan 21 en de zitting 6, en de translatiebeweging F5 van het heforgaan kan beginnen voordat het heforgaan volledig vrijgekomen is van de zitting.

25 Om bovendien die tussenruimt te vergroten, bevindt de beweging van het heforgaan. in de richting van de pijl F4 overeenkomenstig de beweging van de plaat 5, voorafgaande aan de bovengenoemde translatiebeweging F5, plaats met een grotere snelheid dan die van de trapsgewijze beweging van de plaat 5. 30 Het zal duidelijk zijn dat deze beschrijving be trekking heeft op een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding waarin vele wijzigingen en modificaties aangebracht kunnen worden, meer in het bijzonder met betrekking tot het ontwerp. In enige van de modificaties kan bijvoorbeeld het 35 heforgaan 21 in plaats van het uitvoeren van een heen en weergaand translatiebeweging lang een rechtlijnige baan is nagenoeg rakend aan de plaat 5, in feite getransleerd worden over een gekromde baan die tenminste nagenoeg concentrisch.

790 76 98 -8- is met de plaat zelf. Het spreekt vanzelf dat het principe van de verbetering van de beschreven rotatiebewerkingsinrich-ting ook toegepast kan worden op rechtlijnige inrichtingen en, wanneer het bewerkingsstation dit toelaat, kunnen ver-5 scheidene heforganen tegelijkertijd werken onder invloed van êin enkel mechanisme van de beschreven vorm of elk onder invloed van een betreffend mechanisme van deze vorm.

Voor een verdere vergroting van de daalsnelheid van het heforgaan en daardoor ook van de snelheid van de 10 stapsgewijze rotatie van de verdeelplaat, kunnen de zittingen 6 (zie figuur 12) voorzien zijn van uispatingen 106 aan de voor- en achterzijde (in de bewegingsrichting) om een grotere tussenruimte te vormen tussen deze zittingen en het heforgaan en daardoor een uitgebreidere mogelijkheid te verschaffen van 15 een beweging van deze delen ten opzichte van elkaar.

Deze en andere wijzigingen en modificaties die overwogen kunnen worden en die ook duidelijk zullen zijn voor vakmensen liggen niet buiten het kader van de uitvinding zoals uiteengezet, weergegeven en in de conclusies gekenmerkt.is.

790 7 6 98

Claims (4)

1. Automatische bewerkingsinrichting met een aantal op elkaar volgende produktverdeelstations die in stapsgewijze beweging uitvoeren, met het kenmerk, dat de inrich- 5 ting een heforgaan omvat dat door elk produktverdeelstation kan bewegen wanneer dat produktverdeelstation een bepaalde positie bereikt, om een produkt van dat produktverdeelstation naar een produktbewerkingsstation over te brengen, waarbij de teruggaande beweging van het heforgaan plaatsvindt in 10 samenhang mét de stapsgewijze beweging van dat produktverdeelstation, d.w.z., op een zodanige wijze dat tijdens de teruggaande beweging het heforgaan in een eerste richting beweegt om dat produktverdeelstation over enige afstand te volgen en dan van dat produktverdeelstation vrijkomt en terugkeert, 15 door een translatiebeweging in de richting tegengesteld aan de eerste richting, en daardoor op één lijn beweegt met een nieuw produkt dat overgebracht moet worden van het volgende produktverdeelstation naar het produktbewerkingsstation.

2. Automatische bewerkingsinrichting volgens 20 conclusie 1, met het kenmerk, dat het heforgaan door een zitting van elk produktverdeelstation beweegt, waarbij een tussenruimte aanwezig is tussen het heforgaan en de zitting, zodat de translatiebeweging van het heforgaan kan beginnen voordat het heforgaan volledig vrijgekomen is van de zitting. 25

3. Automatische bewerkingsinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat om die tussenruimte te vergroten, de beweging van het heforgaan in de eerste richting plaatsvindt met een grotere snelheid dan de snelheid van de stapsgewijze beweging van de produktverdeelstations. 30

4. Automatische bewerkingsinrichting volgens conclusie 2 .of 3, met het kenmerk, dat om die tussenruimte te vergroten, de zittingen voorzien zijn van uitsparingen aan de voor- en aan de achterzijde ten opzichte van de richting waarin de stapsgewijze beweging plaatsvindt en dat de 35 afmetingen van deze uitsparingen zodanig zijn dat de uitsparingen wel het heforgaan maar niet het produkt op kunnen nemen. 790 76 98