NL7907698A

NL7907698A - AUTOMATIC EDITING DEVICE.

Info

Publication number: NL7907698A
Application number: NL7907698A
Authority: NL
Original assignee: Carle & Montanari Spa
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1979-10-18
Publication date: 1980-04-22
Also published as: BE879431A; IT7812832A0; GB2036680A; BR7906731A; ES484935A1; GB2036680B; FR2439132B1; DD146573A5; IT1103844B; FR2439132A1; DE2941926A1

Description

. ♦ S/tj/lh/2 . Automatische bewerkingsinrichting.. ♦ S / tj / lh / 2. Automatic processing device.

De uitvinding heeft' betrekking op automatische bewerkingsinrichtingen in het algemeen en meer in het bijzonder op inrichtingen van deze soort die voorzien zijn van een aantal op elkaar volgende produktverdeelstations, die een 5 stapsgewijze beweging uitvoeren. Een inrichting kan bijvoorbeeld een verdelerplaat met een vertikale hartlijn hebben, die in stappen roteert en aan de omtrek voorzien is van geschikte, op regelmatige onderlinge afstanden liggende zittingen, waarin telkens een te bewerken produkt automatisch IC wordt gepositioneerd wanneer de produkten zelf (bijvoorbeeld caramels of dergelijk) op een willekeurige wijze naar de plaat worden toegevoerd.The invention relates to automatic processing devices in general and more particularly to devices of this kind which are provided with a number of successive product distribution stations which perform a stepwise movement. A device may, for example, have a distributor plate with a vertical centerline, which rotates in steps and is provided on the periphery with suitable, regularly spaced seats, in which a product to be processed is automatically positioned IC each time the products themselves (e.g. caramels or the like) are fed to the plate in an arbitrary manner.

In dergelijke inrichtingen is normaal een heförgaan aangebracht. Op geschikte tijden, en wanneer de verdelerplaat 15 stilstaat, beweegt dit orgaan achtereenvolgens door de zittingen en verplaatst, in samenwerking met een tegen-heforgaan het produkt uit de zitting zelf naar een wikkel- of bewerkings-station. De tijd die nodig is voor niet-werkzame teruggaande beweging van het heförgaan verlengt echter de werkcyclus van 20 de bewerkingsinrichting.Lifting means is normally arranged in such devices. At appropriate times, and when the distributor plate 15 is stationary, this member moves successively through the seats and, in conjunction with a counter-lift member, moves the product from the seat itself to a winding or processing station. However, the time required for inactive return movement of the lifter extends the duty cycle of the processor.

Het doel van de uitvinding is de produktiviteit van de genoemde bewerkingsinrichtingen te- verbeteren, door de vertraging tengevolge van de terugkeeftijd van het heförgaan te elimineren, d.w.z., door er voor te zorgen dat deze terug-25 keerbeweging plaatsvindt in samenhang met en op de juiste wijze gesynchroniseerd met de werkzame beweging van andere delen van de bewerkings inrichting.The object of the invention is to improve the productivity of said processing devices, by eliminating the delay due to the return time of the lifting means, ie, by ensuring that this return movement takes place in conjunction with and at the correct synchronized with the operative movement of other parts of the processing apparatus.

De uitvinding verschaft een automatische bewerkings-inrichting met een aantal op elkaar volgende produktverdeel-30 stations die een stapsgewijze beweging uitvoeren, waarbij de inrichting een heförgaan heeft dat door elk produktverdeel-station kan bewegen wanneer dat produktverdeelstation een·-bepaalde stand bereikt, om een produkt van dat produktverdeelstation naar een produktbewerkingsstation over te brengen, 35 waarbij de terugkeerbeweging van het heförgaan plaatsvindt in samenhang met de stapsgewijze beweging van dat produkt- 790 76 98 *·. ·** -2- verdeelstation, d.w.z., op een zodanige wijze dat tijdens de terugkeerbeweging het heforgaan in eerste richting beweegt om dat produktverdeelstation over enige afstand te volgen en daarna vrijkomt van dat produktverdeelstation en, door een 5 translatiebeweging in een richting tegengesteld aan de eerste richting terugkeert, waarbij dat heforgaan op één lijn beweegt met een nieuw produkt dat overgebracht moet worden van het volgende produktverdeelstation naar het produktbewerkings-station.The invention provides an automatic processing device with a number of successive product distribution stations that perform a stepwise movement, the device having a lifting member which can move through each product distribution station when that product distribution station reaches a certain position, transfer product from that product distribution station to a product processing station, the return movement of the lift taking place in conjunction with the stepwise movement of that product 790 76 98 *. ** -2- distribution station, ie, in such a way that during the return movement the lifting member moves in the first direction to follow that product distribution station for some distance and then is released from that product distribution station and, by a translation movement in a direction opposite to the first direction returns, with that lifter moving in alignment with a new product to be transferred from the next product distribution station to the product processing station.

10 Als voorbeeld zal nu een kenmerkende uitvoerings vorm van de uitvinding worden beschreven aan de hand van de bijgevoegde tekeningen,As an example, a typical embodiment of the invention will now be described with reference to the annexed drawings,

Figuur 1 is een zijaanzicht met enige delen in doorsnede, van een uitvoeringsvorm van de bewerkingsinrichting 15 overeenkomstig de uitvinding.Figure 1 is a side view with some parts in section, of an embodiment of the processing device 15 according to the invention.

Figuur 2,3 en 4 zijn schematische zijaanzichten met enige, delen in doorsnede, van kinematische mechanismen die aangebracht zijn om resp. een een heforgaan dragende schuiver, het heforgaan zelf en een tegen-heforgaan te acti-20 veren.Figures 2, 3 and 4 are schematic side views with some, partial cross-sections, of kinematic mechanisms arranged to respectively. a slider carrying a lifting member, the lifting member itself and a counter-lifting member to be activated.

Figuur 5 is een bovenaanzicht van het tegen-hef- orgaan.Figure 5 is a top view of the counter-lift member.

Figuur 6,7,8,9 en 10 zijn schematische zijaanzichten met enige delen in doorsnede, welke bepaalde belangrijke 25 fasen van de werkingscyclus van de helfinrichting verduidelijken.Figures 6,7,8,9 and 10 are schematic side views with some sections in section, illustrating certain important phases of the operating cycle of the lifting device.

Figuur 11 is een schema ;inode vorm van een grafiek-, die de beweging van het heforgaan toont.Figure 11 is a schematic diagram of a graph showing the movement of the lifting member.

Figuur 12 is een bovenaanzicht van een detail van 30 de verdelerplaat van de bewegingsinrichting, overeenkomstig de modificatie.Figure 12 is a top plan view of a detail of the distributor plate of the motion device, according to the modification.

In figuur 1 is te zien dat de bewerkingsinrichting een vast huis omvat en een boven op dit huis bevestigde flens 2 draagt een bus 3 waarin een as roteerbaar is geroteerd.In figure 1 it can be seen that the processing device comprises a fixed housing and a flange 2 mounted on top of this housing carries a sleeve 3 in which an axis is rotatably rotated.

35 Deze as draagt een plaat 5 voor het verdelen van de produkten waarbij die plaat door middel van een spie boven op de as is aangebrach-t. 6 heeft betrekking op een aantal gelijkmatig over de omtrek van de plaat 5 verdeeld aangebrachte zittingen, 7907698 • « -3- d±e elk een produkt P op kunnen nemen dat zichzelf op de juiste wijze in de zitting zal positioneren. De produkten P worden in de zittingen vastgehouden door een onderste steun-geleiding 7. Deze geleiding wordt ondersteund door lippen 8 5 die aan een deksel 9 zijn bevestigd dat het huis 1 aan de bovenzijde afsluit en geschikte horizontale armen 10 heeft welke een ringvormige kraag 11 kunnen ondersteunen in een positie concentrisch met de plaat 5 en welke de plaat omgeven om de plaat'de te bewerken produkten vast te houden die op 10 willekeurige wijze naar de plaat worden toegevoerd vanaf middelen van een bekend type, die schematisch zijn aangegeven met de pijl F. Middelen die een juiste plaatsbepaling van de , produkten P in de zitting 6 van de plaat 5 verzekeren zijn op zich bekend en worden daarom in figuur 1 niet weergegeven, 15 terwijl de figuur een kegelvormig deksel 12 weergeeft dat in het centrale deel en boven de plaat is aangebracht en de funktie vervult van het afbuigen van de produkten naar de zittingen 6 in de omtrek.This shaft carries a plate 5 for distributing the products, said plate being mounted on top of the shaft by means of a key. 6 relates to a number of seats evenly distributed over the circumference of the plate 5, each being able to receive a product P which will position itself correctly in the seat. The products P are held in the seats by a lower support guide 7. This guide is supported by lips 8 which are attached to a cover 9 which closes the housing 1 at the top and has suitable horizontal arms 10 which have an annular collar 11 be able to support in a position concentric with the plate 5 and surrounding the plate to hold the plate to be processed products which are fed randomly to the plate from means of a known type, schematically indicated by the arrow F. Means which ensure the correct positioning of the products P in the seat 6 of the plate 5 are known per se and are therefore not shown in Figure 1, while the figure shows a conical lid 12 which is located in the central part and above the plate is fitted and performs the function of deflecting the products to the peripheral seats 6.

Een hoofdaandrijfas 13 strekt zich uit in het in-20 wendige van het huis 1. Door tussenkomst van een inrichting 14, bijvoorbeeld van het type dat in de handel bekend is onder de naam "Rotoblock", wordt een rotatiebeweging in stappen met geschikte amplitude en altijd in dezelfde richting van de aandrijfas op de as 4 overgebracht en daardoor op de plaat 25 5.A main drive shaft 13 extends into the interior of the housing 1. Through a device 14, for example of the type known commercially under the name "Rotoblock", a rotary movement in steps of suitable amplitude and always transferred to the shaft 4 in the same direction from the drive shaft and thereby to the plate 25 5.

Door tussenkomst van een drijf dek. 15 wordt de rotatie van de as 13 overgebracht voor het activeren van een pomp 16 die gebruikt wordt voor het onder druk smeren van de verschillende in het huis 1 ondergebrachte mechanismen, en 30 via de tussenkomst van hetzelfde drijfwerk wordt een as 17 geroteerd. Driedubbel werkende nokken 18,19- en 20, die worden gebruikt voor het doeleinde welke hierna uiteengezet wordt, zijn in een bepaalde volgorde op deze as aangebracht met behulp van spieverbindingen. De betreffende nokken zijn bijvoor-35 beeld van het type waarin het profiel van de nokken "gelezen” wordt door een paar rollen die gedragen worden door een stang welke radiaal is geplaatst ten opzichte van de nok en een gevorkt einde heeft dat samenwerkt met een roteerbaar op de 790 7 6 98 -4- as 17 gemonteerd geleidingslichaam.Through a floating deck. 15, the rotation of the shaft 13 is transmitted to activate a pump 16 which is used to lubricate the various mechanisms housed in the housing 1 under pressure, and a shaft 17 is rotated through the intervention of the same gear. Triple acting cams 18, 19 and 20, which are used for the purpose set out below, are mounted on this shaft in a particular order using keyed connections. The respective cams are, for example, of the type in which the profile of the cams is "read" by a pair of rollers carried by a rod positioned radially with respect to the cam and having a forked end cooperating with a rotatable guide body mounted on 790 7 6 98 -4 axis 17.

Tegenover een bewerkingsstation S van een bekend type zijn middelen, die op zich ook bekend zijn en daarom niet worden beschreven, aangepast om een wikkel Z boven één van 5 de zittingen 6 en produkten P te positioneren. Het systeem is zodanig dat in één fase van de werking van de inrichting, en wanneer de plaat 5 stilstaat een heforgaan 21 omhoog beweegt, en dit orgaan in samenwerking met een tegen-heforgaan 22 veroorzaakt het overbrengen van het produkt P en de wikkel 10 Z naar het bewerkingsstation S waar P en Z op het juiste moment aangegrepen worden door één van de paren tongen A van een rotor P die op werkzame wijze verbonden is met de bewerkings-inrichting. Figuur 6 toont het moment waarop het produkt P en de wikkel Z aan gegrepen worden door het hef or gaan 21 en 15 het tegen-heforgaan 22- Figuur 7 toont dezelfde delen aan hét einde van de omhooggaande beweging van het heforgaan en het tegen-hef orgaan. Uit die figuur en ook. aan de hand van figuur 1 is te zien dat in het station S de wikkel Z door een vastgevorkt D beweegt waardoor de wikkel gedwongen wordt 20 een omgekeerd-U-vorm aan. te nemen. In een volgende, fase, die ook te zien is in figuur 8, komt, terwijl het tegen-hef or gaan verder omhoog beweegt en terwijl het heforgaan 21 weer naar beneden terugkeert, een spatelachtig orgaan E van een bekend type in kontakt met een deel van de wikkel en vouwt deze om.Facing a processing station S of a known type, means, which are also known per se and therefore not described, are adapted to position a wrapper Z above one of the seats 6 and products P. The system is such that in one phase of the operation of the device, and when the plate 5 is stationary, a lifting member 21 moves upwards, and this member in cooperation with a counter-lifting member 22 causes the transfer of the product P and the wrapper 10 Z to the processing station S where P and Z are engaged at the right time by one of the pairs of tongues A of a rotor P which is operatively connected to the processing device. Figure 6 shows the moment when the product P and the wrapper Z are engaged by the lifting means 21 and 15 the counter-lifting member 22- Figure 7 shows the same parts at the end of the upward movement of the lifting member and the counter-lifting organ. From that figure and also. It can be seen with reference to figure 1 that in the station S the wrapper Z moves through a forked D, so that the wrapper is forced to an inverted U-shape. to take. In a next phase, which can also be seen in Figure 8, while the counter-lift moves further up and while the lift 21 returns down again, a spatula-like member E of a known type comes into contact with a part of the wrapper and fold it over.

25 In figuur 1 is te zien dat in de volgende stapsgewijze rotatie van de. tongen 4, zoals getoond door de pijl Fl, en vaste gekromde geleiding G ervoor zorgt dat.de wikkel Z in een buis om het produkt wordt gevormd, waarbij de andere flap van de wikkel zelf naar beneden wordt gebogen. In het gebied KI, 30 waarin de tongen stilstaan, geschiedt het sluiten van de wikkel bijvoorbeeld door een bewerking waarbij de einden in elkaar gedraaid worden, terwijl in het volgende stilstand-gebied K2 de tongen zich openen en het bewerkte produkt wordt afgevoerd.Figure 1 shows that in the next stepwise rotation of the. tongues 4, as shown by the arrow F1, and fixed curved guide G cause the wrapper Z to be formed in a tube around the product, the other flap of the wrapper itself being bent downward. In the area K1, in which the tongues are stationary, the wrapping is closed, for example, by an operation in which the ends are twisted together, while in the next stationary area K2, the tongues open and the processed product is discharged.

35 In figuur 5 is ook te zien dat het tegen-heforgaan 22 een arm 25 omvat die bij 23 kan scharnieren bovenaan de vertikale 24, waaraan een heen- en weergevende beweging wordt gegeven? deze arm wordt naar beneden gedrukt door een eind- 7907698 ψ * * . -5- veer 26 en is aan het andere einde voorzien van een stel-schroef 27; en verlengarm 29 is verwijderbaar bij 28 aan het andere einde van de eerstgenoemde arm bevestigd en bevindt zich in het vertikale vlak dat de hartlijn van de rotor B 5 omvat en is aan het einde voorzien van een kop 129 die op geschikte wijze is bekleed om zacht in kontakt te komen met het te bewerken produkt. De hartlijn van deze kop 129 loopt door het middelpunt van de zitting 6 die periodiek stilstaat onder het bewerkingsstation S. Wanneer de vorm van het produkt 10 gewijzigd is, is het mogelijk de arm 29 te vervangen door een andere arm met een geschikte vorm en geschikte afmetingen.Figure 5 also shows that the counter-lift member 22 comprises an arm 25 that can pivot at 23 at the top of the vertical 24, which is reciprocated. this arm is pressed down by an end 7907698 ψ * *. Spring 26 and is provided at the other end with an adjusting screw 27; and extension arm 29 is removably attached at 28 to the other end of the former arm and is located in the vertical plane comprising the axis of the rotor B 5 and is provided at the end with a head 129 suitably coated to provide soft come into contact with the product to be processed. The centerline of this head 129 passes through the center of the seat 6 which is periodically stationary under the processing station S. When the shape of the product 10 has been changed, it is possible to replace the arm 29 with another arm of a suitable shape and suitable dimensions.

Uit de figuren 1 en 4 blijkt dat de stang 24 welke het tegen-heforgaan 22 draagt aan de onderzijde stevig is verbonden met een van een rol 30 voorziene wagen, die in een vaste vertikale 15 geleiding 31 loopt, zodat de rotatie van die stang binnen de eigen geleidingssteun 32 wordt voorkomen. Het ondereinde van de stand 24 zelf is ook met een arm 33 verbonden en deze is verbonden met een hefboom 34 die bij 35 kan scharnieren op een in tekeningen niet getoonde vast ondersteuning. Het andere 20 einde van de hefboom 34 is verbonden met een stang 36, waaraan de geschikte heen- en weergaande beweging wordt medegedeeld door de nok. 20 (zie figuur 1).It can be seen from Figures 1 and 4 that the rod 24 carrying the counter-lifting member 22 is firmly connected on the underside to a trolley provided with a roller 30, which runs in a fixed vertical guide 31, so that the rotation of that rod within the own guide support 32 is prevented. The lower end of the stand 24 itself is also connected to an arm 33 and it is connected to a lever 34 which can pivot at 35 on a fixed support not shown in drawings. The other end of the lever 34 is connected to a rod 36, to which the appropriate reciprocation is communicated by the cam. 20 (see Figure 1).

Het belangrijkste kenmerk van deze uitvoeringsvorm van de bewerkingsinrichting is het hef orgaan 21 dat het 25 laatst wordt beschouwd, omdat een uitgebreidere beschrijving behoeft.The most important feature of this embodiment of the processing device is the lifting device 21 which is considered last, because a more detailed description is required.

In figuur 1 en 2 is te zien dat het heforgaan 21 vertikaal beweegbaar gemonteerd is op een schuif 37 die kan schuiven op een paar evenwijdige horizontale stangen 38 30 welke op een zodanige wijze met het huis zijn verbonden dat bij de heen en weergaande beweging van deze schuif de hartlijn van het heforgaan 21 zelf getransleerd moet worden in het vlak dat raakt aan de omtrek die het middelpunt van elk . van de zittingen 6 van de. verdelerplaat 5 omvat. Voor de 35 heen en weergaande verplaatsing van de stangen 38 is de schuif 37 door middel van een stang 39 verbonden met een hefboom 40 die bij 41 scharniert op een vaste ondersteuning 42 en met de stang 43 is verbonden waaraan de geschikte heen 7907698 -6- * 7 *, * en weergaande beweging wordt meegedeeld door de nok 18.Figures 1 and 2 show that the lifting member 21 is mounted vertically movable on a slide 37 which can slide on a pair of parallel horizontal rods 38 which are connected to the housing in such a way that the reciprocating movement of these slide the axis of the lifting member 21 itself to be translated into the plane tangent to the circumference that is the center of each. of sessions 6 of the. distributor plate 5. For the reciprocating movement of the rods 38, the slider 37 is connected by means of a rod 39 to a lever 40 which hinges at 41 on a fixed support 42 and is connected to the rod 43 to which the appropriate reciprocal 7907698 -6- * 7 *, * and reverse movement is communicated by the cam 18.

Om te voorkomen dat vreemde lichamen het huis l binnendringen door de opening 44 die in het deksel 9 aanwezig is om de heen en weergaande verplaatsing van het bovenste 5 deel van de schuif 37 mogelijk te maken, wordt een diafragma 45 dat bij deze schuif behoort in de richting naar 9 toe gedwongen door veerkrachtige middelen 46, en de diafragma kan de opening 44 ten alle tijden bedekken.In order to prevent foreign bodies from entering the housing 1 through the opening 44 present in the cover 9 to allow the reciprocating movement of the upper part of the slide 37, a diaphragm 45 associated with this slide is the direction forced to 9 by resilient means 46, and the diaphragm can cover the opening 44 at all times.

Voor de noodzakelijk beweging omhoog en omlaag 10 (zie figuur 1 en 3) is het ondereinde van het hef orgaan 21 zelf door middel van een hefboomarm 47 verbonden met een hefboom 48 die bij 49 scharniert aan een vaste ondersteuning en verbonden is met een stang 50 waaraan de geschikte heen en weergaande beweging wordt meegedeeld door de nok 19. De mecha-15 nismen die werkzaam zijn verbonden met het he for gaan 21 zijn zodanig geconstrueerd en met de andere delen van de bewerkings-inrich-ting op een zodanige wijze verbonden dat het systeem als geheel op de volgende wijze funktioneert.For the necessary movement up and down 10 (see Figures 1 and 3), the lower end of the lifting member 21 itself is connected by means of a lever arm 47 to a lever 48 which at 49 hinges on a fixed support and is connected to a rod 50 to which the appropriate reciprocating movement is imparted by the cam 19. The mechanisms operatively associated with the mechanism 21 are constructed and connected to the other parts of the machining device such that the system as a whole functions in the following manner.

Wanneer de plaat 5 stilstaat, staat de schuif 37 20. met het hef orgaan 21 eveneens stil en veroorzaakt het hef-, orgaan in samenwerking met het tegen-heforgaan de overbrenging van het produkt P met de wikkel Z uit de zitting 6 (figuur 6} naar het bewerkingsstation (figuur 7) . Xn deze fase vervoert het heforgaan 21 het met XI in het schema van figuur 11 aange-25 geven bovenste gedeelte van de bewegingsbaan.When the plate 5 is stationary, the slide 37 20. with the lifting member 21 is also stationary and the lifting member, in cooperation with the counter-lifting member, causes the transfer of the product P with the wrapper Z from the seat 6 (figure 6). } to the processing station (Figure 7). In this phase, the lifting member 21 carries the upper part of the path of movement indicated by XI in the diagram of Figure 11.

Wanneer het produkt P en de wikkel Z door de tongen A van de rotor B zijn aangegrepen, zoals in figuur 8 is weergegeven, begint het heforgaan 21 de beweging naar beneden, zoals aangegeven met de pijl F2. Op het-juiste moment begint 30 de plaat 5 te roteren, of is reeds begonnen te roteren in de geschikte richting, zoals aangegeven met de pijl F3, terwijl de het heforgaan dragende schuif 37 goed gesynchroniseerd in de richting van de pijl F4 wordt verplaatst overeenkomstig de beweging van de plaat zelf. In deze fase maakt het hef-35 orgaan 21 het naar beneden gerichte gedeelte van de eigen beweging, zoals aangegeven met X2 in figuur 11.When the product P and the wrapper Z are engaged by the tongues A of the rotor B, as shown in Figure 8, the lifting member 21 starts the movement downwards, as indicated by the arrow F2. At the appropriate time, the plate 5 begins to rotate, or has already begun to rotate in the appropriate direction, as indicated by the arrow F3, while the lift-carrying slider 37 is properly synchronized in the direction of the arrow F4 according to the movement of the plate itself. At this stage, the lifting member 21 makes the downwardly directed portion of its own motion, as indicated by X2 in Figure 11.

Terwijl het tegen-heforgaan ook de neerwaartse beweging vervoert, zoals weergegeven in figuur 9, staat een > 790 76 98 -7- nieuw produkt P' op het punt overgebracht te worden door de plaat 5 tegenover het wikkelstation.While the counter-lifter also conveys the downward movement, as shown in Figure 9, a> 790 76 98-7 new product P 'is about to be transferred through the plate 5 opposite the wrapping station.

Wanneer tenslotte het heforgaan een positie heeft bereikt geheel onder de plaat 5 of vrijwel vrij is van de 5 plaat, begint de schuif 37 met het heforgaan een translatie-beweging in de richting F5 tegengesteld aan de vroegere richting (zie figuur 19), zodat bij voltooiing van het laatste gedeelte van de beweging aangegeven met X3 in figuur 11, het heforgaan zelf het wikkelstation op hetzelfde moment bereikt 10 als het te bewerken nieuwe produkt P ‘. Op dit punt wordt duidelijk dat vanwege deze gecombineerde beweging van het heforgaan 21, het niet-werkzame deel van de beweging van het heforgaan plaatsvindt gelijktijdig met de stapsgewijze rotatie van de plaat 5 en daardoor gedurende een tijd welke de 15 totale tijd van elke bewerkingscyclus niet verlengt, en dit resulteert in een grotere produktiviteit van de bewerkings-inrichting.Finally, when the lifting member has reached a position completely below the plate 5 or is substantially free from the plate, the slide 37 with the lifting member starts a translation movement in the direction F5 opposite to the previous direction, so that at completion of the last part of the movement indicated by X3 in figure 11, the lifting device itself reaches the wrapping station at the same time as the new product P 'to be processed. At this point, it becomes apparent that because of this combined movement of the lift member 21, the inactive portion of the lift member movement occurs simultaneously with the stepwise rotation of the plate 5 and thereby for a time that the total time of each operation cycle does not lengthening, and this results in greater processor productivity.

In het bijzonder aan de hand van figuur 6-10, is te zien dat het heforgaan 21 een diameter heeft die kleiner 20 is dan de diameter van de zitting van het faseverdeelstation, zodat er een tussenruimte bestaat tussen het heforgaan 21 en de zitting 6, en de translatiebeweging F5 van het heforgaan kan beginnen voordat het heforgaan volledig vrijgekomen is van de zitting.Referring in particular to Figures 6-10, it can be seen that the lifting member 21 has a diameter smaller than the diameter of the seat of the phase dividing station, so that there is a gap between the lifting member 21 and the seat 6, and the translation movement F5 of the lifting member can start before the lifting member has been completely released from the seat.

25 Om bovendien die tussenruimt te vergroten, bevindt de beweging van het heforgaan. in de richting van de pijl F4 overeenkomenstig de beweging van de plaat 5, voorafgaande aan de bovengenoemde translatiebeweging F5, plaats met een grotere snelheid dan die van de trapsgewijze beweging van de plaat 5. 30 Het zal duidelijk zijn dat deze beschrijving be trekking heeft op een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding waarin vele wijzigingen en modificaties aangebracht kunnen worden, meer in het bijzonder met betrekking tot het ontwerp. In enige van de modificaties kan bijvoorbeeld het 35 heforgaan 21 in plaats van het uitvoeren van een heen en weergaand translatiebeweging lang een rechtlijnige baan is nagenoeg rakend aan de plaat 5, in feite getransleerd worden over een gekromde baan die tenminste nagenoeg concentrisch.In addition, in order to increase that gap, the movement of the lifting member is located. in the direction of the arrow F4 corresponding to the movement of the plate 5, prior to the above translation movement F5, take place at a speed greater than that of the cascading movement of the plate 5. It will be clear that this description relates to a preferred embodiment of the invention in which many modifications and modifications can be made, more particularly with regard to the design. For example, in some of the modifications, instead of performing a reciprocal translation movement long a rectilinear path substantially tangent to the plate 5, the lifting member 21 may in fact be translated over a curved path that is substantially concentric.

790 76 98 -8- is met de plaat zelf. Het spreekt vanzelf dat het principe van de verbetering van de beschreven rotatiebewerkingsinrich-ting ook toegepast kan worden op rechtlijnige inrichtingen en, wanneer het bewerkingsstation dit toelaat, kunnen ver-5 scheidene heforganen tegelijkertijd werken onder invloed van êin enkel mechanisme van de beschreven vorm of elk onder invloed van een betreffend mechanisme van deze vorm.790 76 98 -8- is with the plate itself. It goes without saying that the principle of improving the disclosed rotary machining device can also be applied to rectilinear devices and, if the machining station permits, several lifting devices can operate simultaneously under the influence of a single mechanism of the described shape or each under the influence of a corresponding mechanism of this form.

Voor een verdere vergroting van de daalsnelheid van het heforgaan en daardoor ook van de snelheid van de 10 stapsgewijze rotatie van de verdeelplaat, kunnen de zittingen 6 (zie figuur 12) voorzien zijn van uispatingen 106 aan de voor- en achterzijde (in de bewegingsrichting) om een grotere tussenruimte te vormen tussen deze zittingen en het heforgaan en daardoor een uitgebreidere mogelijkheid te verschaffen van 15 een beweging van deze delen ten opzichte van elkaar.For a further increase in the lowering speed of the lifting member and therefore also the speed of the stepped rotation of the distribution plate, the seats 6 (see figure 12) can be provided with recesses 106 at the front and rear (in the direction of movement). to form a larger gap between these seats and the lifting member and thereby provide a more extensive possibility of movement of these parts relative to each other.

Deze en andere wijzigingen en modificaties die overwogen kunnen worden en die ook duidelijk zullen zijn voor vakmensen liggen niet buiten het kader van de uitvinding zoals uiteengezet, weergegeven en in de conclusies gekenmerkt.is.These and other changes and modifications which may be contemplated and which will also be apparent to those skilled in the art are not outside the scope of the invention as set forth, and characterized in the claims.

790 7 6 98790 7 6 98

Claims

1. Automatic processing device with a number of successive product distribution stations which perform in step-wise movement, characterized in that the device comprises a lifting member which can move through each product distribution station when that product distribution station reaches a certain position, around a product of that product distribution station to a product processing station, the return movement of the lifting member taking place in conjunction with the stepwise movement of that product distribution station, ie, in such a way that during the return movement the lifting member moves in a first direction about that product distribution station by some distance and then released and returns from that product distribution station, by a translation movement in the direction opposite to the first direction, thereby moving in line with a new product to be transferred from the next product distribution station to the product operation station.

2. Automatic processing device according to claim 1, characterized in that the lifting member moves through a seat of each product distribution station, wherein there is a gap between the lifting member and the seat, so that the translation movement of the lifting member can start before the lifting member is completely released. of the session. 25

Automatic processing device according to claim 2, characterized in that, in order to increase that gap, the movement of the lifting member in the first direction takes place at a speed greater than the speed of the stepwise movement of the product distribution stations. 30

4. Automatic processing device according to claim 2 or 3, characterized in that, in order to increase said spacing, the seats are provided with recesses at the front and at the rear with respect to the direction in which the stepwise movement takes place and that the dimensions of these recesses are such that the recesses can receive the lifting member but not the product. 790 76 98