NL7906889A - Inrichting voor het instellen van de formaatlengte bij een dwars-snijinrichting voor materiaalbanen. - Google Patents

Description

4 N.O. 28.166 1 / · t

Inrichting voor het instellen van de formaatlengte bij een dwars-snijinrichting voor materiaalbanen.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het instellen van de formaatlengte bij een dwars-snijinrichting voor materiaalbanen, opgebouwd uit een ver-plaatsingseenheid en een messenwalsenpaar met voorgeschakel-5 de ongelijkvormingsoverbrenging, een gemeenschappelijke aan-drjjfmotor en een tus-sen de verplaatsingseenheid en de on-ge lykvormings o ver br enging aangebrachte, uit een trapsgewijze instelbare en een traploos instelbare overbrenging opge-gebouwde formaatovrebrenging. Tot nu toe was het gebruike-10 lijk om voor de instelling van een gewenste formaatlengte uit een tabel de evereenstemmende instelwaarden voor de ongelijkvormigheidsoverbrenging en de formaatoverbrenging uit te zoeken en de instellingen van de formaatoverbrenging en de ongelijkvormigheidsoverbrenging aan de hand daarvan 15 uit te voeren.

De uitvinding heeft nu ten doel deze instel-werkzaamheden te automatiseren.

Aan deze doelstelling wordt volgens de uitvinding voldaan doordat een rekeninrichting aan het instel-20 element van de trapsgewijze instelbare overbrenging het met de gewenste formaatlengte overeenstemmende instelsignaal voor een trap levert, en een regelcircuit voor het instel-orgaan van de o ngelykvormighe ids overbrenging en aan een regelcircuit voor het instelsignaal van de traploos instel-25 bare overbrenging de met de gewenste formaatlengte overeenstemmende nominale waarden af geeft, waarbij het regelcircuit voor de traploos instelbare overbrenging als momentane waarde de formaatlengte ontvangt en afhankelijk van de afwijking tussen de momentane waarde en de nominale waarde en de 30 uitgekozen trap aan het instelorgaan de insteltijd af geeft, waarna pas aan het einde van een dergelijk instelproces opnieuw een vergelijking tussen de momentane en de nominale waarde plaats vindt.

Bij deze inrichting geeft de rekeninrichting, 35 waarin de voor de afzonderlijke instelorganen bij een bepaalde formaatlengte behorende instelsignalen zijn opgeborgen, deze signalen ofwel als instelsignaal ofwel als nomi- 790 6 8 89 Λ 2 nale waarde af aan de regelcircuits. Vanwege de gecompliceerde relaties tussen de formaatlengte en de instelweg bij een traploze instelbare overbrenging in de afzonderlijke trappen wordt in bet regelcircuit van de traploos instel.

5 bare overbrenging de afwijking tussen de nominale waarde en de momentane waarde van de formaatlengte niet direct via de instelweg maar via de insteltijd uitgeregeld. Daardoor wordt een besparing bereikt op een geheugen met een groot aantal geheugenplaatsen, dat anders voor de verschillende 10 trappen met de voor de verschillende afwijkingen tussen de nominale waarden en de momentane waarden overeenstemmende instelwegen van de ongelijkvormigheidsoverbrenging geprogrammeerd geprogrammeerd zou moeten zijn.

Bij voorkeur wordt voor het meten van de for-15 maatlengte een teller gebruikt die de door impulsgever van de verplaatsingseenheid geleverde en met de materiaalweg overeenstemmende impulsen telt tussen de door een impulsgever van de messenwalsen geleverde start-stop-impulsen. -Omdat de door de verplaat sings inrichting, bijvoorbeeld de 20 trekwalsen, afgegeven impulsen per omwenteling constant zijn verandert de impulsherhalingsfrequentie alleen afhan-kelyk van de materiaalsnelheid. Hoe meer impulsen er tussen een start- en stop-signaal afkomstig van de messenwalsen worden geteld, des te groter is dus de formaatlengte.

25 Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding bezit de regelkring voor de traploos instelbare overbrenging een regelaar, die de telwaarde in de teller voor de formaatlengte vergelijkt met de nominale waarde en een instelbare teller stuurt die een impulsgever met een 5Ö van de uitgekozen trap afhankelijke impulsherha lings frequentie trekkert, waarbij de instelbare teller gedurende de telperiode een instelsignaal levert aan het instelorgaan van de traploze instelbare overbrenging. Onder vermijding van een omvangrijk geheugen wordt dus zowel rekening gehou-35 den met de gekozen trap als ook met de afwijking tussen de nominale en de momentane waarde van de formaatlengte, doordat een teller wordt ingesteld op een met dè afwijking tussen de nominale waarde en de momentane waarde van de formaatlengte overeenstemmende telwaarde en deze telwaarde 4-0 meer of minder snel door de in afhankelijkheid van de uit- 790 68 89 * 4 5 gekozen trap met een grotere of kleinere frequentie inkomende impulsen terug gesteld wordt. Tijdens dit telproces is het instelorgaan geactiveerd en verstelt de traploos instelbare overbrenging de gewenste waarde.

5 De keuze van de met het gewenste formaat over eenstemmende trap kan op eenvoudige wijze eveneens plaats vinden door middel van een rekeninrichting, waarin de bovenste en de onderste grenswaarde van de formaatlengte voor iedere trap zijn opgeborgen, waarbij de rekeninrichting de 10 ingevoerde nominale waarde van de formaatlengte met deze grenswaarden vergelijkt en een instelsignaal afgeeft voor het vast leggen van een trap waarvan de oijbehorende onderste grenswaarde kleiner is dan of gelijk is aan en de bovenste grenswaarde groter is dan of gelijk is aan de nominale waarde.

15 De instelling van de trap vindt dan in een open stuurkring plaats.

In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding levert in de regelkring voor de ongelijkvormigheids-aandrijving een met het instelorgaan van de ongelijkvormigheids 20 aandrijving gekoppelde gever de momentane waarde, die in een functiegenerator, in het bijzonder een analoog-digitaal-omvormer, waarin afhankelijk van de functionele relatie tussen de door de gever geleverde waarden en de bijbehorende, door de ongelijkvormigheids overbrenging bepaalde formaat-25 lengten de momentane waarde voor vergelijking met de als formaatlengte ingevoerde nominale waarde wordt gemodificeerd.

Omdat bij de ongelijkvormigheids overbrenging ook op langere duur voor de afzonderlijke instellingen de ongelijkvormigheid niet wordt veranderd kan daarvoor een naar 30 verhouding kleine functiegenerator in de vorm van een pro grammeerbare analoog/digitaal-omvormer worden toegepast.

In het volgende wordt de uitvinding aan de hand van de figuren nader verklaard.

Figuur 1 toont de mechanische opbouw van een 35 dwars-snijinrichting in schematische vorm.

Figuur 2 toont de inrichting voor het instellen van het formaat by de dwarssnijinrichting volgens figuur 1.

Een aandrijfmotor 1 drijft via een as 2 een be-wegingseenheid in de vorm van een paar walsen 3, 4 aan, 40 alsmede via een -formaatoverbrenging 5, opgebouwd uit een 790 6 8 89 4 traploos instelbare overbrenging, bijvoorbeeld een PIV-overbrenging 5a en een trapsgewijze instelbare overbrenging 513» ©a via een ongelijkvormigheidsoverbrenging 6 en een aandrijfas 7 een paar messenwalsen 8, 9. De ongelijkvormigheids-5 overbrenging 6 kan bestaan uit een koppeloverbrenging met de bijzonderheid, dat bij een aan de aandrijf zijde geligkvormige verdraaiing de hoeksnelheid aan de uitgangszijde binnen een omwenteling varieert. Bij een dwarssnijinrichting wordt een dergelijke aandrijving zodanig ingesteld, dat er op het 10 moment van de snede gelijkloop bestaat tussen de te snijden materiaalbaan en de messen 11, 12. Om de formaatoverbrenging 5 en de ongelijkvormigheidsoverbrenging 6 te kunnen instellen is aan de PIT-overhrenging 5a een instelelement 15, aan de trapsgewijze overbrenging 5b een instelelement 14 en 15 aan de ongelijkvormigheidsoverbrenging 6 een instelelement 15 toegevoegd. Door pijlen zijn bij de instelelementen 13 tot en met 15 de in- en uitgang van instel- en meldsignalen aangegeven.

Zowel de bewegingseenheid 3, 4 als ook het paar 20 messenwalsen 8, 9 is voorzien van een impulsgever 16, 17.

De impulsgever 16 levert per omwenteling van de bewegings-wals 3 een bepaald aantal impulsen. De impulsherhalings-frequentie is afhankelijk van het toerental van de bewegings-wals 3. De impulsgever 17 levert daarentegen per omwenteling 25 van de messnwalsen 8, 9 alechts een start- en stopimpuls en wel op het moment van de snede.

De instelling van de formaatoverbrenging 5 en de ongelijkvormigheidsoverbrenging 6 wordt in het volgende aan de hand van figuur 2 verklaard, 50 Met behulp van een decadeschakelaar 21 wordt de gewenste forma'atlengte ingesteld. De decadeschakelaar 21 levert een daarmee overeenstemmend 16 bit woord aan een rekeninrichting 22, die afhankelijk van dit 16 bit woord daarmee overeenstemmende nominale waarden afgeeft aan een 35 regelkring voor de ongelijkvormigheidsoverbrenging 6, aan een regelkring voor de traploos instelbare overbrenging 5a en aan de stuureenheid voor de trapsgewijze instelbare overbrenging 5t.

De regelkring voor de ongelijkvormigheidsover-40 brenging 6 is voorzien van het instelorgaan 15, een regelaar 7906889 5 23 en een analoog/digitaal-omvormer 24, die met een.door het instelorgaan 15 geleverde momentane waarde wordt bestuurd. Eet instelorgaan 15 levert deze momentane waarde door middel van een lineaire omvormer (potentiometer), 5 die mechanisch verbonden is met de koppelsleuven van de als koppeloverbrenging uitgevoerde ongelijkvormigheidsover-brenging 6. De analoog/digitaal-omvormer 24 is een functie-omvormer, die geprogrammeerd is op de functionele relatie tussen de door de lineaire omvormer geleverde signalen en 10 de daarmee overeenstemmende formaatlengtesignalen voor de ongelijkvormigheidsoverbrenging 6. De analoog/digitaal-omvormer 24 levert derhalve een met de instelweg van de lineaire omvormer overeenstemmend digitaal formaatlengte-signaal aan de regelaar 23, die deze momentane waarde ver-15 gelijkt met de door de rekeninrichting 22 geleverde nominale waarde. Afhankelijkheid van de afwijking tussen de momentane waarde en nominale waarde wordt er aan het instelorgaan 15 een instelsignaal geleverd.

Voor de keuze van de bij een bepaalde formaat-20 lengte overeenkomende trap bezit de betreffende stuureen-heid een rekeninrichting 25, waarin de voor de afzonderlijke trappen geldende boven- en ondergrenzen zijn opgeborgen. Het door de rekeninrichting 22 geleverde signaal wordt uitgaande van de kleinste trap in opwaartse richting telkens 25 vergeleken met de betreffende onderste en bovenste grenswaarde. Zolang deze vergelijking aangeeft dat beide waarden kleiner zijn dan de door de rekeninrichting 22 geleverde waarde, wordt de trap nog niet vastgezet maar wordt de ingegeven waarde vergeleken met de grenswaarden voor de vol-30 gende trap· pas wanneer vastgesteld wordt dat de ingegeven waarde groter is dan of gelijk is aan de onderste grenswaarde maar kleiner is dan de bovenste grenswaarde dan geeft de rekeninrichting 25 een stuursignaal af voor het vastleggen van de betreffende trap in het instelorgaan 14. Ver-55 der geeft de rekeninrichting 25 een stuursignaal af aan een impulsgever 26, die met een verschillende impulsherhalings-frequentie voor de afzonderlijke trappen werkt.

Terwijl met de instelling van de trappen slechts een grof-instelling op het gewenste formaat mogelijk is kan 40 met de instelling van de traploos instelbare overbrenging 7906889 6 de exacte' instelling worden uitgevoerd. Daarvoor bezit het bijbehorende regelcircuit een regelaar 27, die van de rekeninrichting 22 de met het gekozen formaat overeenstemmende nominale waarde ontvangt. De momentane waarde ontvangt de regelaar van een teller 28. Deze teller 28 wordt gestuurd door de impulsgevers 16, 17. In de teller 28 worden de tussen een start-stop-signaal van de impulsgever 17 door de impulsgever 16 geleverde impulsen geteld. De getelde impulsen zijn een maat voor de formaatlengte. De teller 28 levert deze getalwaarde aan de regelaar 27, die de afwijking tussen de nominale waarde en de momentane waarde bepaalt en een daarop volgende teller 29 instelt op een dienovereenkomstige getalwaarde. De door de impulsgever 26 geleverde impulsen zorgen voor het terugtellen van de teller 29. Gedurende de gehele telperiode levert de instelbare teller 29 e.en instelsignaal aan het instelelement 13, waarmee de PIV-overbrenging 5a wordt ingesteld. Omdat de in de afzonderlijke trappen van de PIV-overbrenging 5a bestreken formaatlengten verschillend zijn vergt dezelfde afwijking tussen nominale en momentane waarde in afzonderlijke trappen een verschillende insteltijd, Daarmee wordt volgens de uitvinding rekening gehouden, doordat de impulsgever 26 voor de afzonderlijke trappen impulsen met een verschillende im-pulsherhalingsfrequentie levert. Is het bij een trap behorende formaatlengtegebied van de PIV-overbrenging 5a groot dan is de impulsherhalingsfrequentie hoog. Aan het einde van de insteltijd wordt opnieuw een vergelijking uitgevoerd tussen momentane en nominale waarde en wordt eventueel de PIV-overbrenging 5a opnieuw versteld. Op deze wijze nadert men men in een aantal in de tijd steeds kleiner wordende stappen die instelling van de PIV-overbrenging 5a waarbij de gewenste formaatlengte wordt verkregen.

7906889

Claims (5)

1. Inrichting voor hen instellen van de formaat lengte van een dwars snijinrichting voor materiaalbanen, bestaande uit een bewegingseenheid, in het bijzonder een paar trekwalsen, en een paar messenwalsen met daaraan voor- 5 afgaande ongelijkvormigheidsoverbrenging, een gemeenschappelijke aandrijf motor en een tussen de bewegings eenheid en de ongelijkvormigheids overbrenging aangebrachte, uit een trapsgewijze instelbare overbrenging en een traploos instelbare overbrenging opgebouwde formaatoverbrenging, met het 10 kenmerk, dat een'rekeninrichting (22) aan het in- stelelement (14) van de trapsgewijze instelbare overbrenging (5b) het met de gewenste formaatlengte overeenstemmende in-stelsignaal voor een trap levert, aan een regelcircuit (23, 24) voor het instelorgaan (15) van de ongelijkvormigheids-15 overbrenging (6) en aan een regelcircuit (27,28,29) voor het instelorgaan (13) van de traploos instelbare overbrenging (5a) de met de gewenste formaatlengte overeenstemmende nominale waarden afgeeft, waarbij het regelcircuit (27 , 28, 29. van de traploos instelbare overbrenging (5A) als momen 20 tane waarde de formaatlengte krijgt toegevoerd en afhankelijk van de afwijking tussen de momentane waarde en de nominale waarde en de uitgekozen trap aan het instelorgaan (13) de insteltyd afgeeft en er pas aan het einde van elk in-stelproces een* nieuwe vergelijking tussen nominale waarde 25 en momentane waarde plaats vindt.

2. Inrichting volgens conclusie 1, me t · het kenmerk, dat voor het meten van de formaatlengte een teller (28) aanwezig is, die de door een impulsgever (16) van de verplaatsingseenheid (3, 4) geleverde en 30 met de materiaalweg overeenstemmende impulsen tussen de door een impulsgever (17) van de messenwalsen (8, 9) geleverde start/stop-impulsen telt.

3. Inrichting volgens conclusie 2, m e t he t kenmerk, dat het regelcircuit (27, 28, 29) 35 voor de traploos instelbare overbrenging (5a) voorzien is van een regelaar (27) die de telwaarde in de teller (28) voor de formaatlengte vergelijkt met de nominale waarde en een instelbare teller (29) stuurt, welke instelbare teller 40 wordt getrekkerd door een impulsgever (26) met een van de 790 6 8 89 gekozen trap afhankelijke impulsherhalingsfrequentie, waarbij de instelbare teller (29) gedurende de tijd waarin geteld wordt een instelsignaal levert aan het instelorgaan (13) van de traploos instelbare overbrenging (5a)·

4. Inrichting volgens een der conclusies 1 tot en met 3j n s t het kenmerk, dat voor het kiezen van de met het gewenste formaat overeenstemmende trap een rekeninrichting (25) is aangebracht waarin de bovenste en onderste grenswaarde van de formaatlengte voor elke trap 10 zijn opgeborgen, en dat de rekeninrichting (25) de ingevoerde nominale waarde voor de formaatlengte vergelijkt met deze grenswaarden en een instelsignaal afgeeft voor het vaststellen van een trap, waarvan de bijbehorende onderste grenswaarde kleiner is dan of gelijk is aan de genoemde no-15 minale waarde en van de bovenste grenswaarde groter is dan of gelijk is aan de genoemde nominale waarde.

5· Inrichting volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat in het regelcir-cuit voor de ongelijkvormigheidsoverbrenging (6) een met het 20 instelorgaan (15) van de ongelijkvormigheidsoverbrenging gekoppelde gever de momentane waarde levert, welke in een functregenerator, in het bijzonder een analoog/digitaal-omvormer (24) in overeenstemming met de functionele relatie tussen de door de gever geleverde waarden en de bijbehorende, 25 door de ongelijkvormigheidsoverbrenging (6) bepaalde for-maatlengten voor de vergelijking met de als formaatlengte ingevoerde momentane waarde modificeert. ik***************** 7906889