JP2860528B2 - 無段変速機の回転数制御装置 - Google Patents
無段変速機の回転数制御装置Info
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- JP2860528B2 JP2860528B2 JP7118621A JP11862195A JP2860528B2 JP 2860528 B2 JP2860528 B2 JP 2860528B2 JP 7118621 A JP7118621 A JP 7118621A JP 11862195 A JP11862195 A JP 11862195A JP 2860528 B2 JP2860528 B2 JP 2860528B2
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無段変速機の回転数制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】食品産業においては製造すべき食品をコ
ンベアに載置して、オーブン内を所定時間で通過させて
加熱加工する製造ラインがある。このようなコンベアは
オーブン内を食品が通過する時間が一定するように、食
品がオーブン内を通過する時間を定め、定めた時間とオ
ーブン内をコンベアが通過する距離とにより、コンベア
を駆動している無段変速機の回転数を求め、これを制御
してコンベアの移動速度を安定させている。
ンベアに載置して、オーブン内を所定時間で通過させて
加熱加工する製造ラインがある。このようなコンベアは
オーブン内を食品が通過する時間が一定するように、食
品がオーブン内を通過する時間を定め、定めた時間とオ
ーブン内をコンベアが通過する距離とにより、コンベア
を駆動している無段変速機の回転数を求め、これを制御
してコンベアの移動速度を安定させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、コンベア
を駆動する従来の無段変速機の回転数制御装置は、予め
定めた食品がオーブン内を通過する通過時間により、そ
の通過時間に応じた無段変速機の回転数を算出し、その
回転数のみを制御しているため、食品がオーブン内を通
過している期間に無段変速機の回転数が変動した場合に
は、その変動によって通過時間内では無段変速機の回転
数の誤差が累積し、食品がオーブン内を通過する時間が
バラツク虞れがあるという問題がある。本発明は斯かる
問題に鑑み、通過時間の誤差を最小にするように制御す
る無段変速機の回転数制御装置を提供することを目的と
する。
を駆動する従来の無段変速機の回転数制御装置は、予め
定めた食品がオーブン内を通過する通過時間により、そ
の通過時間に応じた無段変速機の回転数を算出し、その
回転数のみを制御しているため、食品がオーブン内を通
過している期間に無段変速機の回転数が変動した場合に
は、その変動によって通過時間内では無段変速機の回転
数の誤差が累積し、食品がオーブン内を通過する時間が
バラツク虞れがあるという問題がある。本発明は斯かる
問題に鑑み、通過時間の誤差を最小にするように制御す
る無段変速機の回転数制御装置を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る無段変速機
の回転数制御装置は、出力回転数を変化させるべく駆動
するパイロットモータと、出力回転数に応じたパルス数
でパルスを出力する回転センサとを備える無段変速機
を、前記パイロットモータを駆動して、無段変速機の回
転数を目標回転数に制御する回転数制御装置において、
前記回転センサが出力するパルスをカウントするパルス
カウンタと、第１時間を設定する時間設定部と、第１時
間内に前記パルスカウンタがカウントしたパルス数を取
込む手段と、第１時間を等区分して規定している第２時
間を計時する計時手段と、第１時間内のパルス数に基づ
き第２時間当たりの基準パルス数を算出する手段と、前
記計時手段が第２時間を計時する都度、その計時時点ま
での前記パルスカウンタがカウントした累積パルス数、
及び前記基準パルス数に第２時間の累積回数を乗算した
乗算値を比較する手段と、累積パルス数及び前記乗算値
に差がある場合に、第１時間から、累積した第２時間を
差し引いた残り時間及び第１時間内のパルス数から、累
積パルス数を差し引いた残りパルス数を用いて目標回転
数を算出する手段とを備え、算出した目標回転数に基づ
いてパイロットモータを駆動すべく構成してあることを
特徴とする。
の回転数制御装置は、出力回転数を変化させるべく駆動
するパイロットモータと、出力回転数に応じたパルス数
でパルスを出力する回転センサとを備える無段変速機
を、前記パイロットモータを駆動して、無段変速機の回
転数を目標回転数に制御する回転数制御装置において、
前記回転センサが出力するパルスをカウントするパルス
カウンタと、第１時間を設定する時間設定部と、第１時
間内に前記パルスカウンタがカウントしたパルス数を取
込む手段と、第１時間を等区分して規定している第２時
間を計時する計時手段と、第１時間内のパルス数に基づ
き第２時間当たりの基準パルス数を算出する手段と、前
記計時手段が第２時間を計時する都度、その計時時点ま
での前記パルスカウンタがカウントした累積パルス数、
及び前記基準パルス数に第２時間の累積回数を乗算した
乗算値を比較する手段と、累積パルス数及び前記乗算値
に差がある場合に、第１時間から、累積した第２時間を
差し引いた残り時間及び第１時間内のパルス数から、累
積パルス数を差し引いた残りパルス数を用いて目標回転
数を算出する手段とを備え、算出した目標回転数に基づ
いてパイロットモータを駆動すべく構成してあることを
特徴とする。
【０００５】
【作用】無段変速機の出力回転数に応じて回転センサが
パルスを出力する周期が変わる。パルスカウンタは、回
転センサが出力したパルスをカウントする。無段変速機
の出力回転数が増減して出力回転数に誤差が生じた場合
は、第１時間を等区分した第２時間を計時した時点でパ
ルスカウンタがカウントした累積パルス数と、第１時間
内のパルス数に基づいて算出した第２時間内の基準パル
ス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算値とが一致しな
くなる。一致していないと判別すると、第２時間の計時
時点で、第１時間内のパルス数から、累積パルス数を差
し引いた残りパルス数を、第１時間から、累積した第２
時間を差し引いた残り時間で除算すると、第１時間の残
り時間内での誤差を加味した目標回転数を算出できる。
算出した新たな目標回転数に基づいて、次の第２時間の
無段変速機の回転数を制御する。それ以降の第２時間に
ついても同様に無段変速機の回転数を制御すると、無段
変速機の出力回転数の誤差が累積しない。これにより、
第１時間の誤差が少なくなる。
パルスを出力する周期が変わる。パルスカウンタは、回
転センサが出力したパルスをカウントする。無段変速機
の出力回転数が増減して出力回転数に誤差が生じた場合
は、第１時間を等区分した第２時間を計時した時点でパ
ルスカウンタがカウントした累積パルス数と、第１時間
内のパルス数に基づいて算出した第２時間内の基準パル
ス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算値とが一致しな
くなる。一致していないと判別すると、第２時間の計時
時点で、第１時間内のパルス数から、累積パルス数を差
し引いた残りパルス数を、第１時間から、累積した第２
時間を差し引いた残り時間で除算すると、第１時間の残
り時間内での誤差を加味した目標回転数を算出できる。
算出した新たな目標回転数に基づいて、次の第２時間の
無段変速機の回転数を制御する。それ以降の第２時間に
ついても同様に無段変速機の回転数を制御すると、無段
変速機の出力回転数の誤差が累積しない。これにより、
第１時間の誤差が少なくなる。
【０００６】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面により詳
述する。図１は本発明に係る無段変速機の回転数制御装
置を用いるコンベアの模式図である。コンベアホイール
１とコンベアホイール２とに跨がってコンベアベルト３
が張設されている。上側のコンベアベルト３の一部分は
オーブン４内を通過するようになっている。オーブン４
の入側4aにはタイミング信号を生成するティーチングス
イッチ５が、出側4bにもタイミング信号を生成するティ
ーチングスイッチ６が配設されている。
述する。図１は本発明に係る無段変速機の回転数制御装
置を用いるコンベアの模式図である。コンベアホイール
１とコンベアホイール２とに跨がってコンベアベルト３
が張設されている。上側のコンベアベルト３の一部分は
オーブン４内を通過するようになっている。オーブン４
の入側4aにはタイミング信号を生成するティーチングス
イッチ５が、出側4bにもタイミング信号を生成するティ
ーチングスイッチ６が配設されている。
【０００７】コンベアベルト３上には被加熱物７が載置
されている。コンベアホイール１の駆動軸と、無段変速
機８の出力軸8aに取付けたプーリ９との間にベルト10が
張設されている。無段変速機８はモータの出力軸を直結
する図示しない入力軸と、この入力軸の回転力が変速機
構を介して伝達される出力軸8aとを備えている。また、
変速機構を駆動するパイロットモータ11と、出力軸8aと
連動して、その回転数を検出し出力軸8aが１回転すると
20パルスを出力する回転センサ12とを備えている。
されている。コンベアホイール１の駆動軸と、無段変速
機８の出力軸8aに取付けたプーリ９との間にベルト10が
張設されている。無段変速機８はモータの出力軸を直結
する図示しない入力軸と、この入力軸の回転力が変速機
構を介して伝達される出力軸8aとを備えている。また、
変速機構を駆動するパイロットモータ11と、出力軸8aと
連動して、その回転数を検出し出力軸8aが１回転すると
20パルスを出力する回転センサ12とを備えている。
【０００８】パイロットモータ11を駆動した場合、変速
機構において、出力軸8aと同心の円周上に配置している
複数の遊星車が出力軸8aの径方向へ移動して出力軸8aの
回転数が変化するようになっており、パイロットモータ
11を正転 (逆転) させた場合は出力軸8aの回転数が上昇
(低下) するようになっている。回転センサ12が出力す
るパルスPLS は回転数制御装置13へ入力され、回転数制
御装置13からパイロットモータ11へ駆動電流Ｉが供給さ
れる。この無段変速機には、出願人の製品であり、遊星
摩擦方式を採用していて、運転中の変速操作又は変速制
御により出力軸の回転数を無段階に変化させ得るDISCO
無段変速機を用いる。
機構において、出力軸8aと同心の円周上に配置している
複数の遊星車が出力軸8aの径方向へ移動して出力軸8aの
回転数が変化するようになっており、パイロットモータ
11を正転 (逆転) させた場合は出力軸8aの回転数が上昇
(低下) するようになっている。回転センサ12が出力す
るパルスPLS は回転数制御装置13へ入力され、回転数制
御装置13からパイロットモータ11へ駆動電流Ｉが供給さ
れる。この無段変速機には、出願人の製品であり、遊星
摩擦方式を採用していて、運転中の変速操作又は変速制
御により出力軸の回転数を無段階に変化させ得るDISCO
無段変速機を用いる。
【０００９】図２は回転数制御装置13の構成を無段変速
機８とともに示すブロック図である。オーブン４ (図１
参照) 内を通過するコンベアベルト３の予め定めた通過
時間が設定される通過時間設定部13a の通過時間データ
は制御部13b へ入力される。制御部13b には図示しない
タイマが内蔵される。制御部13b から出力されるパイロ
ットモータ11の駆動信号はパイロットモータ駆動回路13
c へ入力される。入力された駆動信号に応じてパイロッ
トモータ駆動回路13c から出力される駆動電流はパイロ
ットモータ11へ供給される。パイロットモータ11により
無段変速機８の図示しない変速機構が駆動されるように
なっている。
機８とともに示すブロック図である。オーブン４ (図１
参照) 内を通過するコンベアベルト３の予め定めた通過
時間が設定される通過時間設定部13a の通過時間データ
は制御部13b へ入力される。制御部13b には図示しない
タイマが内蔵される。制御部13b から出力されるパイロ
ットモータ11の駆動信号はパイロットモータ駆動回路13
c へ入力される。入力された駆動信号に応じてパイロッ
トモータ駆動回路13c から出力される駆動電流はパイロ
ットモータ11へ供給される。パイロットモータ11により
無段変速機８の図示しない変速機構が駆動されるように
なっている。
【００１０】無段変速機８の出力軸8aの回転数に応じた
周期でパルスを出力する回転センサ12の出力パルスPLS
はパルスカウンタ13d へ入力される。ティーチングスイ
ッチ５, ６の操作により発生するタイミング信号はパル
スカウンタ13d へカウントの開始, 終了の信号として入
力される。
周期でパルスを出力する回転センサ12の出力パルスPLS
はパルスカウンタ13d へ入力される。ティーチングスイ
ッチ５, ６の操作により発生するタイミング信号はパル
スカウンタ13d へカウントの開始, 終了の信号として入
力される。
【００１１】次にこのように構成した無段変速機の回転
数制御装置13による回転数制御動作を、制御部13b の制
御内容を示す図３及び図４のフローチャートとともに説
明する。先ずコンベアベルト３をオーブン４内を通過さ
せるに必要な通過時間ｔ (以下第１時間という）を予め
規定して、通過時間設定部13a に設定しておく。この第
１時間ｔは第１時間ｔを等区分する区分数ｎの６倍の値
に設定する。つまり第１時間ｔを等区分した第２時間を
６秒としている。
数制御装置13による回転数制御動作を、制御部13b の制
御内容を示す図３及び図４のフローチャートとともに説
明する。先ずコンベアベルト３をオーブン４内を通過さ
せるに必要な通過時間ｔ (以下第１時間という）を予め
規定して、通過時間設定部13a に設定しておく。この第
１時間ｔは第１時間ｔを等区分する区分数ｎの６倍の値
に設定する。つまり第１時間ｔを等区分した第２時間を
６秒としている。
【００１２】そして無段変速機８の入力軸にモータの出
力軸を直結している図示しないモータを駆動して無段変
速機８を駆動する。そうすると無段変速機８の回転力が
ベルト10を介してコンベアホイール１に伝達されてコン
ベアベルト３が矢符方向へ移動する。また無段変速機８
の駆動により回転センサ12が回転して、無段変速機８の
出力軸の回転数に応じた周期でパルスが回転センサ12か
ら出力され、パルスカウンタ13d へ入力される。ここ
で、コンベアベルト３上の被加熱物７がオーブン４の入
側4aに達したときにティーチングスイッチ５を操作して
閉路すると、そのティーチングスイッチ５により発生し
たタイミング信号がパルスカウンタ13d へ与えられ、そ
の時点からパルスカウンタ13d は入力されたパルスのカ
ウント動作を開始する。
力軸を直結している図示しないモータを駆動して無段変
速機８を駆動する。そうすると無段変速機８の回転力が
ベルト10を介してコンベアホイール１に伝達されてコン
ベアベルト３が矢符方向へ移動する。また無段変速機８
の駆動により回転センサ12が回転して、無段変速機８の
出力軸の回転数に応じた周期でパルスが回転センサ12か
ら出力され、パルスカウンタ13d へ入力される。ここ
で、コンベアベルト３上の被加熱物７がオーブン４の入
側4aに達したときにティーチングスイッチ５を操作して
閉路すると、そのティーチングスイッチ５により発生し
たタイミング信号がパルスカウンタ13d へ与えられ、そ
の時点からパルスカウンタ13d は入力されたパルスのカ
ウント動作を開始する。
【００１３】その後、被加熱物７がオーブン４の出側4b
に達したときにティーチングスイッチ６を操作して閉路
すると、そのティーチングスイッチ６により発生したタ
イミング信号がパルスカウンタ13d へ与えられて、パル
スカウンタ13d はカウント動作を終了する。これによ
り、パルスカウンタ13d のカウント値は、コンベアベル
ト３がオーブン４内を通過している期間内に、回転セン
サ12が出力したトータルパルス数Ｐとなる。このトータ
ルパルス数Ｐはオーブン４内をコンベアベルト３が移動
する距離に対応し、距離をティーチングしたことにな
る。その後は、パルスカウンタ13d は回転センサ12が出
力するパルスをカウントし続ける。
に達したときにティーチングスイッチ６を操作して閉路
すると、そのティーチングスイッチ６により発生したタ
イミング信号がパルスカウンタ13d へ与えられて、パル
スカウンタ13d はカウント動作を終了する。これによ
り、パルスカウンタ13d のカウント値は、コンベアベル
ト３がオーブン４内を通過している期間内に、回転セン
サ12が出力したトータルパルス数Ｐとなる。このトータ
ルパルス数Ｐはオーブン４内をコンベアベルト３が移動
する距離に対応し、距離をティーチングしたことにな
る。その後は、パルスカウンタ13d は回転センサ12が出
力するパルスをカウントし続ける。
【００１４】さて、制御部13b は先ずパルスカウンタ13
d がカウントしたトータルパルス数Ｐを取込む(S1)。続
いて、通過時間設定部13a に設定してある第１時間ｔ
(＝６×ｎ) のデータを取込み(S2)、後述するように目
標回転数ＮをＮ＝ (３×Ｐ) ／ｔにより演算する(S3)。
前述したように無段変速機８の出力軸が１回転すると、
回転センサ12からは20パルスが出力されるから、 Ｎ＝ (Ｐ／20) × (１／ｔ) ×60＝ (３×Ｐ) ／ｔ …(1) により、被加熱物７がオーブン４の入側4aに達した時点
での目標回転速度、つまり第１時間ｔを等区分した第１
の第２時間内の目標回転数Ｎを決定する。この目標回転
数Ｎに応じた駆動信号がパイロットモータ駆動回路13c
へ入力され、その出力信号によりパイロットモータ11が
駆動されて、無段変速機８の回転数は目標回転数にな
る。そしてコンベアベルト３が駆動され、第１の第２時
間の期間、コンベアベルト３は目標回転数に応じた速度
で移動する。
d がカウントしたトータルパルス数Ｐを取込む(S1)。続
いて、通過時間設定部13a に設定してある第１時間ｔ
(＝６×ｎ) のデータを取込み(S2)、後述するように目
標回転数ＮをＮ＝ (３×Ｐ) ／ｔにより演算する(S3)。
前述したように無段変速機８の出力軸が１回転すると、
回転センサ12からは20パルスが出力されるから、 Ｎ＝ (Ｐ／20) × (１／ｔ) ×60＝ (３×Ｐ) ／ｔ …(1) により、被加熱物７がオーブン４の入側4aに達した時点
での目標回転速度、つまり第１時間ｔを等区分した第１
の第２時間内の目標回転数Ｎを決定する。この目標回転
数Ｎに応じた駆動信号がパイロットモータ駆動回路13c
へ入力され、その出力信号によりパイロットモータ11が
駆動されて、無段変速機８の回転数は目標回転数にな
る。そしてコンベアベルト３が駆動され、第１の第２時
間の期間、コンベアベルト３は目標回転数に応じた速度
で移動する。
【００１５】続いて第１時間を等区分した第２時間の累
積回数ｉをｉ＝０に初期化し(S4)、続いて第１の第２時
間に達したことにより第２時間の累積回数ｉに“１”を
加算してｉ＝１にする(S5)。これにより第１の第２時間
が始まることになる。続いて第１時間ｔを等区分した第
２時間を計時し(S6)、第２時間を計時したか否かを判別
して(S7)、第２時間を計時するまで待つ。第２時間を計
時したと判別すると第１時間ｔ内でカウントしたトータ
ルパルスＰを第１時間ｔを等区分する区分数ｎで除算し
て基準パルス数を算出し、その基準パルス数に第２時間
の累積回数ｉを乗算した乗算値を算出する(S8)。またパ
ルスカウンタ13d が第１の第２時間内で回転センサ12が
出力したパルスをカウントした累積パルス数Ｐ′を取込
む(S9)。
積回数ｉをｉ＝０に初期化し(S4)、続いて第１の第２時
間に達したことにより第２時間の累積回数ｉに“１”を
加算してｉ＝１にする(S5)。これにより第１の第２時間
が始まることになる。続いて第１時間ｔを等区分した第
２時間を計時し(S6)、第２時間を計時したか否かを判別
して(S7)、第２時間を計時するまで待つ。第２時間を計
時したと判別すると第１時間ｔ内でカウントしたトータ
ルパルスＰを第１時間ｔを等区分する区分数ｎで除算し
て基準パルス数を算出し、その基準パルス数に第２時間
の累積回数ｉを乗算した乗算値を算出する(S8)。またパ
ルスカウンタ13d が第１の第２時間内で回転センサ12が
出力したパルスをカウントした累積パルス数Ｐ′を取込
む(S9)。
【００１６】そして、累積パルス数Ｐ′と (Ｐ／ｎ) ×
ｉとにより算出した基準パルス数に第２時間の累積回数
を乗じた乗算値とが等しいか否かを判別する(S10) 。等
しい場合は第１の第２時間内の目標回転数Ｎに誤差が生
じていないものとして、目標回転数Ｎを変更せず(S11)
、次の第２の第２時間内の目標回転数にする。続い
て、第２時間の累積回数ｉがｉ＝ｎか否かを判別し(S1
2) 、第２時間の累積回数ｉが第１時間ｔの区分数ｎに
達していないと判別するとステップ(S5)へ戻る。
ｉとにより算出した基準パルス数に第２時間の累積回数
を乗じた乗算値とが等しいか否かを判別する(S10) 。等
しい場合は第１の第２時間内の目標回転数Ｎに誤差が生
じていないものとして、目標回転数Ｎを変更せず(S11)
、次の第２の第２時間内の目標回転数にする。続い
て、第２時間の累積回数ｉがｉ＝ｎか否かを判別し(S1
2) 、第２時間の累積回数ｉが第１時間ｔの区分数ｎに
達していないと判別するとステップ(S5)へ戻る。
【００１７】一方、第１の第２時間内で回転数に誤差が
生じていて、累積パルス数Ｐ′と (Ｐ／ｎ) ×ｉで算出
した基準パルス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算値
とが等しくないと判別すると(S10) 、目標回転数ＮをＮ
＝｛３ (Ｐ−Ｐ′) ｝／ (ｔ−６×ｉ) を演算して算出
する(S13) 。即ちトータルパルス数Ｐからいままでの累
積パルス数Ｐ′を減じた残りパルス数と、第１時間ｔか
ら累積した第２時間を減じた残り時間とにより、誤差を
加味した目標回転数Ｎを算出し、これを次の第２の第２
時間内の目標回転数にする。この目標回転数に応じてパ
イロットモータ11を駆動して無段変速機８の回転数を制
御する。続いて、第２時間の累積回数ｉがｉ＝ｎか否か
を判別し(S12) 、第２時間の累積回数ｉが、第１時間ｔ
の区分数ｎに達していないと判別すると、ステップ(S5)
へ戻る。
生じていて、累積パルス数Ｐ′と (Ｐ／ｎ) ×ｉで算出
した基準パルス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算値
とが等しくないと判別すると(S10) 、目標回転数ＮをＮ
＝｛３ (Ｐ−Ｐ′) ｝／ (ｔ−６×ｉ) を演算して算出
する(S13) 。即ちトータルパルス数Ｐからいままでの累
積パルス数Ｐ′を減じた残りパルス数と、第１時間ｔか
ら累積した第２時間を減じた残り時間とにより、誤差を
加味した目標回転数Ｎを算出し、これを次の第２の第２
時間内の目標回転数にする。この目標回転数に応じてパ
イロットモータ11を駆動して無段変速機８の回転数を制
御する。続いて、第２時間の累積回数ｉがｉ＝ｎか否か
を判別し(S12) 、第２時間の累積回数ｉが、第１時間ｔ
の区分数ｎに達していないと判別すると、ステップ(S5)
へ戻る。
【００１８】これにより回転数に誤差がある場合は、新
たに算出した目標回転数に応じた速度でコンベアベルト
３が駆動され、次の第２の第２時間の期間移動する。続
いて第２時間の累積回数ｉに“１”を加えてｉ＝２にす
る(S5)。そして (Ｐ／ｎ) ×ｉを演算し(S8)、そして第
２の第２時間を計時した時点の累積パルス数Ｐ′を取込
み(S9)、累積パルス数Ｐ′と、 (Ｐ／ｎ) ×ｉにより算
出した値とが等しいか否かを比較する(S10) 。ここで累
積パルス数Ｐ′と (Ｐ／ｎ) ×ｉとが等しい場合は目標
回転数Ｎを変更せず(S11) 、等しくない場合は、前述し
たようにＮ＝｛３ (Ｐ−Ｐ′) ｝／ (ｔ−６×ｉ) によ
り誤差を加味した次の第３の第２時間内の目標回転数Ｎ
を算出し(S13) 、算出した目標回転数に応じてパイロッ
トモータ11を駆動して回転数を制御する。
たに算出した目標回転数に応じた速度でコンベアベルト
３が駆動され、次の第２の第２時間の期間移動する。続
いて第２時間の累積回数ｉに“１”を加えてｉ＝２にす
る(S5)。そして (Ｐ／ｎ) ×ｉを演算し(S8)、そして第
２の第２時間を計時した時点の累積パルス数Ｐ′を取込
み(S9)、累積パルス数Ｐ′と、 (Ｐ／ｎ) ×ｉにより算
出した値とが等しいか否かを比較する(S10) 。ここで累
積パルス数Ｐ′と (Ｐ／ｎ) ×ｉとが等しい場合は目標
回転数Ｎを変更せず(S11) 、等しくない場合は、前述し
たようにＮ＝｛３ (Ｐ−Ｐ′) ｝／ (ｔ−６×ｉ) によ
り誤差を加味した次の第３の第２時間内の目標回転数Ｎ
を算出し(S13) 、算出した目標回転数に応じてパイロッ
トモータ11を駆動して回転数を制御する。
【００１９】このような動作を繰り返して第１時間ｔを
区分した６秒単位に、つまり第２時間を計時する都度、
回転数に誤差が生じている場合は、誤差を加味した残り
パルス数と、第１時間内の残り時間とにより目標回転数
を算出して無段変速機の回転数を制御しコンベアベルト
３を移動させることになる。そのため、第１時間ｔ内で
回転数に誤差が生じてもその誤差が累積されることがな
く、第１時間内の回転数の誤差を可及的に少なくでき
る。
区分した６秒単位に、つまり第２時間を計時する都度、
回転数に誤差が生じている場合は、誤差を加味した残り
パルス数と、第１時間内の残り時間とにより目標回転数
を算出して無段変速機の回転数を制御しコンベアベルト
３を移動させることになる。そのため、第１時間ｔ内で
回転数に誤差が生じてもその誤差が累積されることがな
く、第１時間内の回転数の誤差を可及的に少なくでき
る。
【００２０】そして、第２時間の累積回数ｉが第１時間
の区分数ｎに達したと判別すると(S12) 、それまでパル
スカウンタ13d がカウントした累積パルス数Ｐ′と、テ
ィーチングにより求めておいたトータルパルス数Ｐとが
等しいか否かを判別する(S14) 。ここで、等しいと判別
すると、コンベアベルト３がオーブン４内を通過する１
周期の第１時間ｔ内における回転数と目標回転数との間
に誤差が生じていないものとしてステップ(S4)へ戻り、
続いて、第２時間の累積回数ｉを“０”にし、次の１周
期の第１時間ｔ内の回転数を、前述したと同様に第２時
間を計時する都度定める。
の区分数ｎに達したと判別すると(S12) 、それまでパル
スカウンタ13d がカウントした累積パルス数Ｐ′と、テ
ィーチングにより求めておいたトータルパルス数Ｐとが
等しいか否かを判別する(S14) 。ここで、等しいと判別
すると、コンベアベルト３がオーブン４内を通過する１
周期の第１時間ｔ内における回転数と目標回転数との間
に誤差が生じていないものとしてステップ(S4)へ戻り、
続いて、第２時間の累積回数ｉを“０”にし、次の１周
期の第１時間ｔ内の回転数を、前述したと同様に第２時
間を計時する都度定める。
【００２１】またステップ(S14) において累積パルス数
Ｐ′とトータルパルス数Ｐとが等しくないと判別する
と、トータルパルス数Ｐに、パルス数の誤差を加, 減算
する(S15) 。続いてコンベア駆動停止か否かを判別し(S
16) 、駆動中と判別するとステップ(S3)へ戻る。そし
て、目標回転数Ｎをパルス数の誤差を加算又は減算して
誤差を加味したトータルパルス数Ｐと、第１時間ｔとに
よりＮ＝ (３×Ｐ) ／ｔを演算して次の周期の第１時間
ｔ内の目標回転数Ｎを算出する(S3)。これにより第１時
間ｔの１周期が経過し、次の１周期の第１時間ｔの開始
時点では回転数の誤差を加味した目標回転数Ｎが演算さ
れる。
Ｐ′とトータルパルス数Ｐとが等しくないと判別する
と、トータルパルス数Ｐに、パルス数の誤差を加, 減算
する(S15) 。続いてコンベア駆動停止か否かを判別し(S
16) 、駆動中と判別するとステップ(S3)へ戻る。そし
て、目標回転数Ｎをパルス数の誤差を加算又は減算して
誤差を加味したトータルパルス数Ｐと、第１時間ｔとに
よりＮ＝ (３×Ｐ) ／ｔを演算して次の周期の第１時間
ｔ内の目標回転数Ｎを算出する(S3)。これにより第１時
間ｔの１周期が経過し、次の１周期の第１時間ｔの開始
時点では回転数の誤差を加味した目標回転数Ｎが演算さ
れる。
【００２２】その後は前述したと同様に目標回転数を算
出して無段変速機８の回転数を制御する。なおコンベア
の駆動停止と判別すると(S16) 、無段変速機の回転数の
制御動作を終了する。
出して無段変速機８の回転数を制御する。なおコンベア
の駆動停止と判別すると(S16) 、無段変速機の回転数の
制御動作を終了する。
【００２３】このように、無段変速機の回転数に誤差が
あった場合は、コンベアベルト３がオーブン４内を通過
する第１時間を複数に等区分した第２時間を計時する都
度、回転数の誤差を加味して新たな目標回転数が算出さ
れるから、被加熱物７がオーブン４内を通過していると
きに無段変速機の回転数の誤差が累積していくことがな
い。そのためオーブン４内を被加熱物７が通過する時間
は常に予め規定した第１時間ｔになる。そのため、オー
ブン４による食品の加熱時間が一定して、製造される食
品の加熱の過不足を解消することができる。
あった場合は、コンベアベルト３がオーブン４内を通過
する第１時間を複数に等区分した第２時間を計時する都
度、回転数の誤差を加味して新たな目標回転数が算出さ
れるから、被加熱物７がオーブン４内を通過していると
きに無段変速機の回転数の誤差が累積していくことがな
い。そのためオーブン４内を被加熱物７が通過する時間
は常に予め規定した第１時間ｔになる。そのため、オー
ブン４による食品の加熱時間が一定して、製造される食
品の加熱の過不足を解消することができる。
【００２４】なお、本実施例では無段変速機を食品の製
造ラインのコンベアを駆動するために使用した場合につ
いて説明したが、それは例示であり、用途が何ら限定さ
れるものではない。また、本実施例では無段変速機に出
願人の製品を使用したが、それに何ら限定されるもので
はなく、回転数を同様に制御できるものであればよいの
は勿論である。更に回転センサが１回転で出力するパル
ス数及び通過時間を等区分した時間６秒は単なる例示で
あり、それに限定するものではない。
造ラインのコンベアを駆動するために使用した場合につ
いて説明したが、それは例示であり、用途が何ら限定さ
れるものではない。また、本実施例では無段変速機に出
願人の製品を使用したが、それに何ら限定されるもので
はなく、回転数を同様に制御できるものであればよいの
は勿論である。更に回転センサが１回転で出力するパル
ス数及び通過時間を等区分した時間６秒は単なる例示で
あり、それに限定するものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は規定した第
１時間を等区分した第２時間を計時する都度、累積パル
ス数と基準パルス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算
値とに差がある場合は、第１時間内のパルス数からパル
スカウンタがカウントした累積パルス数を減じた残りパ
ルス数と、第１時間から累積した第２時間を減じた残り
時間とにより、回転数の誤差を加味して目標回転数を算
出し、算出した目標回転数に基づいてパイロットモータ
を駆動して無段変速機の回転数を制御するから、第１時
間内で回転数の誤差が累積しない。そのため無段変速機
で駆動される例えばコンベアベルトがオーブン内を通過
する時間を常に一定にすることができる。これにより、
本発明は予め規定した第１時間内の回転数の誤差が極め
て少ない無段変速機の回転数制御装置を提供できる優れ
た効果を奏する。
１時間を等区分した第２時間を計時する都度、累積パル
ス数と基準パルス数に第２時間の累積回数を乗じた乗算
値とに差がある場合は、第１時間内のパルス数からパル
スカウンタがカウントした累積パルス数を減じた残りパ
ルス数と、第１時間から累積した第２時間を減じた残り
時間とにより、回転数の誤差を加味して目標回転数を算
出し、算出した目標回転数に基づいてパイロットモータ
を駆動して無段変速機の回転数を制御するから、第１時
間内で回転数の誤差が累積しない。そのため無段変速機
で駆動される例えばコンベアベルトがオーブン内を通過
する時間を常に一定にすることができる。これにより、
本発明は予め規定した第１時間内の回転数の誤差が極め
て少ない無段変速機の回転数制御装置を提供できる優れ
た効果を奏する。
【図１】本発明に係る無段変速機の回転数制御装置を用
いるコンベアの模式図である。
いるコンベアの模式図である。
【図２】回転数制御装置の構成を、無段変速機とともに
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】制御部の制御内容を示すフローチャートの半部
である。
である。
【図４】制御部の制御内容を示すフローチャートの半部
である。
である。
３ コンベアベルト ８ 無段変速機 11 パイロットモータ 12 回転センサ 13 回転数制御装置 13a 通過時間設定部 13b 制御部 13d パルスカウンタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B65G 23/00 B65G 43/00
Claims (1)
- 【請求項１】 出力回転数を変化させるべく駆動するパ
イロットモータと、出力回転数に応じたパルス数でパル
スを出力する回転センサとを備える無段変速機を、前記
パイロットモータを駆動して、無段変速機の回転数を目
標回転数に制御する回転数制御装置において、 前記回転センサが出力するパルスをカウントするパルス
カウンタと、第１時間を設定する時間設定部と、第１時
間内に前記パルスカウンタがカウントしたパルス数を取
込む手段と、第１時間を等区分して規定している第２時
間を計時する計時手段と、第１時間内のパルス数に基づ
き第２時間当たりの基準パルス数を算出する手段と、前
記計時手段が第２時間を計時する都度、その計時時点ま
での前記パルスカウンタがカウントした累積パルス数、
及び前記基準パルス数に第２時間の累積回数を乗算した
乗算値を比較する手段と、累積パルス数及び前記乗算値
に差がある場合に、第１時間から、累積した第２時間を
差し引いた残り時間及び第１時間内のパルス数から、累
積パルス数を差し引いた残りパルス数を用いて目標回転
数を算出する手段とを備え、算出した目標回転数に基づ
いてパイロットモータを駆動すべく構成してあることを
特徴とする無段変速機の回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7118621A JP2860528B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 無段変速機の回転数制御装置 |
| US08/820,032 US5780984A (en) | 1995-05-17 | 1997-03-19 | Apparatus and method for controlling rotation frequency of infinite variable-speed drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7118621A JP2860528B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 無段変速機の回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312769A JPH08312769A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2860528B2 true JP2860528B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=14741075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7118621A Expired - Fee Related JP2860528B2 (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | 無段変速機の回転数制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5780984A (ja) |
| JP (1) | JP2860528B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29721054U1 (de) * | 1997-12-01 | 1999-04-01 | Baedje K H Meteor Gummiwerke | Bewegliches Fensterelement |
| ATE306083T1 (de) * | 1999-09-22 | 2005-10-15 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Verfahren zur drehzahlregelung eines motors und motor zur durchführung eines solchen verfahrens |
| DE10003630A1 (de) * | 2000-01-28 | 2001-08-02 | Marantec Antrieb Steuerung | Antrieb für Verschließelemente mit drehzahlvariablem Abtrieb |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3641263A (en) * | 1967-08-24 | 1972-02-08 | Lincoln Mfg Co | Supervisory and control system for food-handling institutions |
| US3578955A (en) * | 1968-03-18 | 1971-05-18 | Ramsey Eng Co | Totalizer for integrating the product of two variables with digital registration |
| JPS5917203B2 (ja) * | 1975-09-06 | 1984-04-20 | 株式会社豊田自動織機製作所 | カ−ドにおけるスライバ太さむら制御方法及びその装置 |
| US4152631A (en) * | 1977-07-26 | 1979-05-01 | Black Body Corporation | Process time control system |
| JPS552569A (en) * | 1978-06-23 | 1980-01-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Indexing mechanism for works |
| US4315200A (en) * | 1978-08-29 | 1982-02-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Servo control apparatus |
| US4706556A (en) * | 1986-01-13 | 1987-11-17 | Vanmark Corporation | Potato chip manufacturing machine |
| JPS6360229A (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気機器鉄心の焼鈍制御方法 |
| US5347791A (en) * | 1992-11-05 | 1994-09-20 | Fmc Corporation | Computer controlled horizontal wrapper |
| US5684275A (en) * | 1995-01-17 | 1997-11-04 | Ossid Corporation | Computer controlled weighing and labelling apparatus |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP7118621A patent/JP2860528B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-03-19 US US08/820,032 patent/US5780984A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5780984A (en) | 1998-07-14 |
| JPH08312769A (ja) | 1996-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |