JPS5818814B2 - パルス幅可変回路 - Google Patents
パルス幅可変回路Info
- Publication number
- JPS5818814B2 JPS5818814B2 JP51064108A JP6410876A JPS5818814B2 JP S5818814 B2 JPS5818814 B2 JP S5818814B2 JP 51064108 A JP51064108 A JP 51064108A JP 6410876 A JP6410876 A JP 6410876A JP S5818814 B2 JPS5818814 B2 JP S5818814B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- counter
- output
- circuit
- count value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K3/00—Circuits for generating electric pulses; Monostable, bistable or multistable circuits
- H03K3/64—Generators producing trains of pulses, i.e. finite sequences of pulses
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パルス幅可変回路に関する。
このパルス幅可変回路は、例えばパルスモータ。
の回転速度を加速あるいは減速させる為の駆動回路とし
て用いられている。
て用いられている。
従来、駆動回路としては、V−Fコンバータあるいはユ
ニジャンクショントランジスタを利用したものが知られ
ている。
ニジャンクショントランジスタを利用したものが知られ
ている。
これらは、電圧あるいは電流を入力として発振パ。
ルスを得るものである。
前者の場合、入力電圧の大きさに対して比例的に周波数
が変化するので加減速の効率は良い。
が変化するので加減速の効率は良い。
しかしながら、パルスモータでは、最小の駆動パルス周
波数及び最大の駆動パルス周波数が決定されており、ま
た加減速の周波数変化の度合も最大値が決定されている
為、前述の両者とも入力電圧あるいは入力電流の最大値
及び最小値を調整する回路が必要となる。
波数及び最大の駆動パルス周波数が決定されており、ま
た加減速の周波数変化の度合も最大値が決定されている
為、前述の両者とも入力電圧あるいは入力電流の最大値
及び最小値を調整する回路が必要となる。
また、前者の場合、高価となり、また後者の場合CRカ
ーブを描く為効率が悪いなどの欠点を有する。
ーブを描く為効率が悪いなどの欠点を有する。
本発明は、上記欠点を除去したもので、デジタル回路で
構成され、調整箇所のないパルス幅可変回路を提供する
ものである。
構成され、調整箇所のないパルス幅可変回路を提供する
ものである。
以下、本発明の一実施例を第1図及び第2図を参照して
説明する。
説明する。
まず、第1図を参照して本発明の詳細な説明する。
例えばパルスモータの回転数を加速する場合には、最初
に基準パルスのL番目すなわち最低周波数りで駆動パル
スを出力し、次に(L−1,)番目で駆動パルスを出力
し、と言うように順に駆動パルスの出力時のパルス幅を
減少させ、最後に基準パルスのM番目すなわち最高周波
数Mの駆動パルスをパルスモータに供給する。
に基準パルスのL番目すなわち最低周波数りで駆動パル
スを出力し、次に(L−1,)番目で駆動パルスを出力
し、と言うように順に駆動パルスの出力時のパルス幅を
減少させ、最後に基準パルスのM番目すなわち最高周波
数Mの駆動パルスをパルスモータに供給する。
また、逆に減速する場合には、最初に基準パルスの最高
周波数Mで駆動パルスを出力し、次い3(M+1)番目
で駆動パルスを出力し、と言うように順に駆動パルスの
出力時のパルス幅を増大させ、最後に基準パルスのL番
目すなわち最低周波数りの駆動パルスをパルスモータに
供給する。
周波数Mで駆動パルスを出力し、次い3(M+1)番目
で駆動パルスを出力し、と言うように順に駆動パルスの
出力時のパルス幅を増大させ、最後に基準パルスのL番
目すなわち最低周波数りの駆動パルスをパルスモータに
供給する。
以上のように、パルスモータに供給する駆動パルスのパ
ルス幅を順次変化させることにより加減速させることが
できる。
ルス幅を順次変化させることにより加減速させることが
できる。
さて、次に本発明の具体的な一実施例について第2図を
参照して説明する。
参照して説明する。
20は基準パルスを発振するパルス発振部で、この出力
パルスは、第1のカウンタであるパルスカウンタ21及
びアンド回路22に供給されている。
パルスは、第1のカウンタであるパルスカウンタ21及
びアンド回路22に供給されている。
このカウンタ21は、比較し一致出力をアンド回路22
に供給するコンパレータ23に接続されている。
に供給するコンパレータ23に接続されている。
このコンパレータ23には、第2のカウンタであるパル
ス間隙設定カウンタ24が接続されている。
ス間隙設定カウンタ24が接続されている。
すなわち、このコンパレータ23は、両カウンタ21,
24の計数値を比較するものである。
24の計数値を比較するものである。
また、25はプリセット制御部で、外部制御によりアッ
プモード、あるいはダウンモードに切換えられるもので
、この制御部25の出力は、前記パルス間隔設定カウン
タ24及び上下限コンパレーク26に供給されている。
プモード、あるいはダウンモードに切換えられるもので
、この制御部25の出力は、前記パルス間隔設定カウン
タ24及び上下限コンパレーク26に供給されている。
すなわち、この制御部25は、外部制御によりアップモ
ードに設定された場合、前記カウンタ24の計数値を最
低周波数りすなわち上限値りとし、コンパレータ26に
は最高周波数Mすなわち下限値Mと言う信号を供給し、
また、逆にダウンモードに設定された場合、前記コンパ
レーク26を上限値し、カウンタ24を下限値Mに夫々
設定するように構成されている。
ードに設定された場合、前記カウンタ24の計数値を最
低周波数りすなわち上限値りとし、コンパレータ26に
は最高周波数Mすなわち下限値Mと言う信号を供給し、
また、逆にダウンモードに設定された場合、前記コンパ
レーク26を上限値し、カウンタ24を下限値Mに夫々
設定するように構成されている。
また、このコンパレータ26には、前記制御部25の出
力とは別にパルス間隔設定カウンタ24の出力が供給さ
れ、この両出力が同一の場合に、前記カウンタ24及び
プリセット制御部25に一致信号を出力してその動作を
停市させるように構成されている。
力とは別にパルス間隔設定カウンタ24の出力が供給さ
れ、この両出力が同一の場合に、前記カウンタ24及び
プリセット制御部25に一致信号を出力してその動作を
停市させるように構成されている。
また、前記コンパレータ23とパルス発振部20との出
力が供給されるアンド回路22の出力は、パルスモータ
ドライブ27を介してパルスモータ28に駆動パルスと
して供給されている。
力が供給されるアンド回路22の出力は、パルスモータ
ドライブ27を介してパルスモータ28に駆動パルスと
して供給されている。
また、このアンド回路22の出力は、前記パルスカウン
タ21及びパルス間隔設定カウンタ24に供給され、カ
ウンタ21の計数値をリセットするとともにその出力毎
にカウンタ24の計数値を所定値つづ変化させる働きを
する。
タ21及びパルス間隔設定カウンタ24に供給され、カ
ウンタ21の計数値をリセットするとともにその出力毎
にカウンタ24の計数値を所定値つづ変化させる働きを
する。
この出力が供給された際、カウンタ24は、前記プリセ
ット制御部25のモードにより計数値が減少あるいは増
加するように構成されている。
ット制御部25のモードにより計数値が減少あるいは増
加するように構成されている。
次に、このように構成した一実施例の作用を説明する。
まず、外部制御によりプリセット制御部25のモードを
選択する。
選択する。
例えばパルスモータ28の回転速度を加速する場合には
、アップモードを選択する。
、アップモードを選択する。
したがって、この制御部25により、前記パルス間隔設
定カウンタ24の計数値は上限値しに、上下限コンパレ
ータ26は下限値Mに夫々設定される。
定カウンタ24の計数値は上限値しに、上下限コンパレ
ータ26は下限値Mに夫々設定される。
この状態で、パルス発振部20から基準パルスを発振さ
せる。
せる。
このパルスは前記パルスカウンタ21で計数され、その
計数値出力はコンパレーク23に供給される。
計数値出力はコンパレーク23に供給される。
ところでこのコンパレーク23には、前記パルス間隔設
定カウンタ24の出力すなわち計数値し出力が供給され
ているので、前記カウンタ21からの出力が計数値りに
なるまでコンパレータ23からアンド回路22への出力
は成されない。
定カウンタ24の出力すなわち計数値し出力が供給され
ているので、前記カウンタ21からの出力が計数値りに
なるまでコンパレータ23からアンド回路22への出力
は成されない。
そして、パルスカウンタ21の出力が計数値しになると
両カウンタ21゜24の一致が取られてアンド回路22
に一致出力が供給される。
両カウンタ21゜24の一致が取られてアンド回路22
に一致出力が供給される。
このアンド回路22は、前記パルスモークドライブ27
を介してパルスモータ28に1駆動パルスを出力する。
を介してパルスモータ28に1駆動パルスを出力する。
と同時に、前記パルスカウンタ21の計数値をリセット
するとともに前記パルス間隔設定カウンタ24の計数値
をLから(L−1)にダウンさせる。
するとともに前記パルス間隔設定カウンタ24の計数値
をLから(L−1)にダウンさせる。
そして、再びパルスカウンタ21で基準パルスが計数さ
れ、その出力が計数値(L−1,)になると、前記パル
ス間隔設定カウンタ24の計数値(L−1)との一致出
力が取れ、アンド回路22からパルスモークドライブ2
7を介してパルスモータ28に駆動パルスが出力される
。
れ、その出力が計数値(L−1,)になると、前記パル
ス間隔設定カウンタ24の計数値(L−1)との一致出
力が取れ、アンド回路22からパルスモークドライブ2
7を介してパルスモータ28に駆動パルスが出力される
。
この時、前述のようにアンド回路22により、パルスカ
ウンタ21がリセットされまたパルス間隔設定カウンタ
24の計数値を(L−1)から(L=2)にダウンさせ
る。
ウンタ21がリセットされまたパルス間隔設定カウンタ
24の計数値を(L−1)から(L=2)にダウンさせ
る。
このようにして、順次パルス間隔設定カウンタ24の計
数値をダウンして行き、順々に駆動パルスの出力パルス
幅を短かくする。
数値をダウンして行き、順々に駆動パルスの出力パルス
幅を短かくする。
そして、パルス間隔設定カウンタ24の計数値がMにな
ると、このカウンタ24の出力は、コンパレータ23に
供給されるとともに前記上下限コンパレータ26にも供
給される。
ると、このカウンタ24の出力は、コンパレータ23に
供給されるとともに前記上下限コンパレータ26にも供
給される。
このコンパレータ26には、前記プリセット制御部25
の出力すなわち計数値Mが供給されているので、この出
力と前記カウンタ24の出力との一致出力が得られる。
の出力すなわち計数値Mが供給されているので、この出
力と前記カウンタ24の出力との一致出力が得られる。
そして、その一致出力を前記パルス間隔設定カウンタ2
4とプリセット制御部25とに供給し、カウンタ24の
ダウン動作を停市させるとともにプリセット値に達した
事を知らせる。
4とプリセット制御部25とに供給し、カウンタ24の
ダウン動作を停市させるとともにプリセット値に達した
事を知らせる。
以上のように第1番目の駆動パルスを計数値りで、第2
番目の駆動パルスを計数値(L−1)と言うように順次
その出力パルス幅を短かくして省き、最後に計数値Mで
第M番目の駆動パルスを出力して、パルスモータ28の
回転速度を加速させる。
番目の駆動パルスを計数値(L−1)と言うように順次
その出力パルス幅を短かくして省き、最後に計数値Mで
第M番目の駆動パルスを出力して、パルスモータ28の
回転速度を加速させる。
また、減速させる場合には、逆にプリセット制御部25
を減速モードにし、パルス間隔設定カウンタ24の計数
値を下限値Mに、上下限コンパレータ26の計数値を上
限値Mに夫々プリセットする。
を減速モードにし、パルス間隔設定カウンタ24の計数
値を下限値Mに、上下限コンパレータ26の計数値を上
限値Mに夫々プリセットする。
そして、このカウンタ24の計数値をMから順に(M+
1 ) 、 (M+2 )と言うようにアップさせ、駆
動パルスの出力パルス幅を長くし行き、パルスモータ2
8の回転速度を減速させる。
1 ) 、 (M+2 )と言うようにアップさせ、駆
動パルスの出力パルス幅を長くし行き、パルスモータ2
8の回転速度を減速させる。
ところで、このように加減速させているが、その勾配が
問題であり、これは最低周波数から最高周波数までに要
する時間Tにより決定される。
問題であり、これは最低周波数から最高周波数までに要
する時間Tにより決定される。
基準パルスの周波数をfsとするとこのパルス幅は1
/ f sであり、したがって最低周波数fLから最高
周波数fMまでに到達する時間Tは、であるから(1)
式に(2) 、 (3)式を代入するととなる。
/ f sであり、したがって最低周波数fLから最高
周波数fMまでに到達する時間Tは、であるから(1)
式に(2) 、 (3)式を代入するととなる。
逆に言えば、最低周波数fL、最高周波数fM及び加速
(減速)時間Tのパルスモータ駆動の基準パルスf8は
、 ++1+ となる。
(減速)時間Tのパルスモータ駆動の基準パルスf8は
、 ++1+ となる。
なお、本発明はパルスモークの駆動回路として説明した
が、これに限られるものではなく、パルス幅を連続で変
化させる必要のあるいかなる物にも適用できることはも
ぢろんである。
が、これに限られるものではなく、パルス幅を連続で変
化させる必要のあるいかなる物にも適用できることはも
ぢろんである。
本発明は、このように構成したので、入力電圧あるいは
入力電流の最大値及び最小値を調整する回路を必要とせ
ず、構造簡単にして効率良くパルス幅を可変することが
可能となるなどの効果を奏する。
入力電流の最大値及び最小値を調整する回路を必要とせ
ず、構造簡単にして効率良くパルス幅を可変することが
可能となるなどの効果を奏する。
図は本発明の一実施例を説明する為のもので、第1図は
波形図、第2図は回路構成図であり、図中20はパルス
発振器、21はパルスカウンタ、22はアンド回路、2
3はコンパレーク、24はパルス間隔設定カウンタ、2
5はプリセット制御部、28はパルスモータである。
波形図、第2図は回路構成図であり、図中20はパルス
発振器、21はパルスカウンタ、22はアンド回路、2
3はコンパレーク、24はパルス間隔設定カウンタ、2
5はプリセット制御部、28はパルスモータである。
Claims (1)
- 1 基準パルスを発生するパルス発振部と、この発振部
からのパルスを計数する第1のカウンタと、所望の数値
がプリセットされた第2のカウンタと、このカウンタと
前記第1のカウンタとの計数値を比較して一致したとき
にパルス信号として出力する一致信号出力回路と、この
回路からの一致出力毎に前記第1のカウンタの計数値を
リセットするとともに順次第2のカウンタの計数値を所
定値っづ順次変化させる手段とを具備し、出力パルス幅
を順次変化させたことを特徴とするパルス幅可変回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51064108A JPS5818814B2 (ja) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | パルス幅可変回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51064108A JPS5818814B2 (ja) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | パルス幅可変回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS52147955A JPS52147955A (en) | 1977-12-08 |
JPS5818814B2 true JPS5818814B2 (ja) | 1983-04-14 |
Family
ID=13248542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51064108A Expired JPS5818814B2 (ja) | 1976-06-03 | 1976-06-03 | パルス幅可変回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5818814B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5568741A (en) * | 1978-11-20 | 1980-05-23 | Nec Corp | Counter circuit |
JPS5655269U (ja) * | 1979-10-03 | 1981-05-14 | ||
JPS58142631A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子式多段プリセットカウンタ |
DE3841431A1 (de) * | 1988-12-06 | 1990-06-07 | Krone Ag | Schaltungsanordnung fuer eine digital einstellbare frequenzerzeugung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136860A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-03-27 | Takeda Riken Ind Co Ltd |
-
1976
- 1976-06-03 JP JP51064108A patent/JPS5818814B2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5136860A (ja) * | 1974-09-24 | 1976-03-27 | Takeda Riken Ind Co Ltd |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS52147955A (en) | 1977-12-08 |
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