NL2005659C2

NL2005659C2 - LOADING SYSTEM, DIRTY CAR AND METHOD FOR THIS.

Info

Publication number: NL2005659C2
Application number: NL2005659A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2010-01-26
Filing date: 2010-11-10
Publication date: 2011-09-13
Also published as: NL2005659A; NL2004148C2; LT2347978T; PL2347978T3; EP2347978B1; ES2778868T3; DK2347978T3; EP2347978A1; PT2347978T

Description

BELADINGSSYSTEEM, VUILNISAUTO EN WERKWIJZE DAARVOORLOADING SYSTEM, DIRTY CAR AND METHOD FOR THIS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beladingssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk 5 beladingsysteem wordt met name gebruik om containers, bijvoorbeeld gevuld met afval, te ledigen in een vuilnisauto of verzamelcontainer.The present invention relates to a loading system for a garbage truck. Such a loading system is in particular used to empty containers, for example filled with waste, in a refuse truck or collection container.

Containers gevuld met bijvoorbeeld afval, zoals huishoudelijk afval, oud papier, of groen afval, worden 10 veelal opgehaald met behulp van vuilnisauto's bij bedrijven en particulieren. Dergelijke vuilnisauto's zijn in de praktijk veelal voorzien van een beladingssysteem waarmee de containers opgetild en met een zwenkbeweging geledigd kunnen worden in de vuilnisauto. Uit de praktijk bekende 15 vuilnisauto's sturen het beladingssysteem voor het heffen van de containers hydraulisch aan via een zogeheten PTO-pomp vanuit de brandstofmotor van het voertuig. Voor de werking is het beladingssysteem afhankelijk van de brandstofmotor van het voertuig.Containers filled with, for example, waste, such as household waste, waste paper, or green waste, are usually collected with the help of garbage trucks from companies and individuals. Such refuse trucks are in practice often provided with a loading system with which the containers can be lifted and emptied into the refuse truck with a pivoting movement. Garbage trucks known from practice drive hydraulically the loading system for lifting the containers via a so-called PTO pump from the vehicle's fuel engine. The loading system depends on the vehicle's fuel engine for operation.

20 De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een beladingssysteem waarmee het mogelijk is om het beladingssysteem meer onafhankelijk van een voertuig te laten functioneren.The present invention has for its object to provide a loading system with which it is possible to make the loading system function more independently of a vehicle.

Dit doel wordt bereikt met het beladingssysteem voor 25 het heffen en ledigen van een container in een verzamelaar van een container volgens de uitvinding. Het beladingssyteem omvat: een gestel met koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; 30 - een aan het gestel verbonden hefmechanisme voor het heffen van de container; een werkzaam met het hefmechanisme verbonden aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: 2 aansluitmiddelen voor het werkzaam verbinden van het aandrijfsysteem met een externe energiebron; een elektromotor en regelmiddelen voor het 5 aansturen van de elektromotor; door de elektromotor aangedreven hydraulische pomp voor het hydraulisch aansturen van een hefcilinder van het hefmechanisme; en een werkzaam met de hydraulische pomp 10 verbonden hydraulisch vloeistof reservoir.This object is achieved with the loading system for lifting and emptying a container in a collector of a container according to the invention. The loading system comprises: a frame with coupling means attachable to the collector; - a lifting mechanism connected to the frame for lifting the container; a drive system operatively connected to the lifting mechanism, the drive system comprising: 2 connecting means for operatively connecting the drive system to an external energy source; an electric motor and control means for controlling the electric motor; hydraulic pump driven by the electric motor for hydraulically controlling a lifting cylinder of the lifting mechanism; and a hydraulic fluid reservoir operatively connected to the hydraulic pump 10.

Door het voorzien van een verzamelaar, bij voorkeur in de vorm van een verzamelcontainer of een vuilnisauto, kunnen containers voorzien van afval, waaronder huisafval, groen afval en papier, worden geledigd in deze verzamelaar.By providing a collector, preferably in the form of a collection container or a garbage truck, containers provided with waste, including household waste, green waste and paper, can be emptied into this collector.

15 Door een gestel van een beladingssysteem te verbinden met deze verzamelaar kan op efficiënte wijze de container worden opgepakt, gekanteld en geledigd. Dit hefmechanisme wordt mogelijk gemaakt met behulp van een aandrijfsysteem. Het aandrijfsysteem beschikt hierbij over een elektromotor en 20 regelmiddelen hiervoor. Door het gebruik van een elektromotor wordt een efficiënt en effectief beladingssysteem verkregen. Voorts wordt hiermee bewerkstelligd dat bij het ledigen van containers de elektrische aandrijving op zichzelf "schoon" werkt. In geval 25 van een vuilnisauto voorzien van een beladingssyteem volgens de uitvinding betekent dit dat bij het ophalen van bijvoorbeeld het huisafval geen uitstoot van verontreinigende stoffen plaatsvindt in woonwijken waar het vuil wordt opgehaald. Een verder bijkomend voordeel, indien 30 gebruik wordt gemaakt van een elektrische aandrijving is dat ook de productie van geluid wordt gereduceerd. De aansluitmiddelen van het beladingssysteem verbinden het aandrijfsysteem in gebruik met een externe energiebron. Dit 3 betreft bijvoorbeeld een accu van een vuilnisauto. Ook kan dit betrekking hebben op het aansluiten op een oplaadsysteem van een oplaadbare batterij of accu voorzien in het beladingssysteem zelf. Door de elektromotor te voorzien van 5 regelmiddelen kan de elektromotor worden aangestuurd op basis van de vraag. Volgens de uitvinding is de elektromotor werkzaam verbonden met de hydraulische pomp voor het aandrijven van het hefmechanisme. Hiermee wordt een hefcilinder hydraulisch aangestuurd, zodanig dat het 10 hefmechanisme de gewenste hefbeweging uitvoert. Hierbij is de hydraulische pomp werkzaam verbonden met een hydraulisch vloeistofreservoir. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het beladingssysteem meer zelfstandig kan opereren, het voordeel van het gebruik van een hydraulische pomp is dat hiermee een 15 container beter geledigd, bijvoorbeeld door de container te "schudden", zodat deze daarmee beter geledigd teruggezet kan worden.By connecting a frame of a loading system to this collector, the container can be picked up, tilted and emptied efficiently. This lifting mechanism is made possible with the help of a drive system. The drive system herein has an electric motor and control means therefor. An efficient and effective loading system is obtained through the use of an electric motor. Furthermore, this ensures that the emptying of the electrical drive itself works "cleanly". In the case of a refuse truck provided with a loading system according to the invention, this means that when collecting, for example, household waste, no emission of pollutants takes place in residential areas where the dirt is collected. A further additional advantage, if use is made of an electric drive, is that the production of noise is also reduced. The connecting means of the loading system connect the drive system in use with an external energy source. This 3 relates, for example, to a battery of a garbage truck. This may also relate to the connection to a charging system of a rechargeable battery or battery provided in the charging system itself. By providing the electric motor with 5 control means, the electric motor can be controlled on the basis of demand. According to the invention, the electric motor is operatively connected to the hydraulic pump for driving the lifting mechanism. A lifting cylinder is hereby hydraulically controlled, such that the lifting mechanism performs the desired lifting movement. The hydraulic pump is hereby operatively connected to a hydraulic fluid reservoir. This ensures that the loading system can operate more independently, the advantage of using a hydraulic pump is that a container is thereby emptied better, for example by "shaking" the container, so that it can be put back more emptied.

Het beladingssysteem volgens de uitvinding is derhalve voorzien van een gecombineerde elektro-hydraulische 20 aandrijving. Door het voorzien van een hydraulisch vloeistofreservoir werkt deze aandrijving zelfstandig ten opzichte van de omgeving, bijvoorbeeld een vuilnisauto hiermee voorzien. Hiermee wordt verder bewerkstelligd dat het beladingssysteem kan functioneren onafhankelijk van de 25 voortstuwing van een dergelijke vuilnisauto, dat wil zeggen onafhankelijk van een brandstofmotor en/of elektrische aandrijving van het voertuig. De aandrijving van het voertuig hoeft dan ook niet aan te blijven om het beladingssysteem volgens de uitvinding te laten 30 functioneren.The loading system according to the invention is therefore provided with a combined electro-hydraulic drive. By providing a hydraulic fluid reservoir, this drive operates independently with respect to the environment, for example provided with a garbage truck. This furthermore ensures that the loading system can function independently of the propulsion of such a refuse truck, that is, independently of a fuel engine and / or electric drive of the vehicle. The drive of the vehicle therefore does not have to remain on for the loading system according to the invention to function.

Door het gestel te voorzien van koppelingsmiddelen behoort het tevens tot de mogelijkheden om een beladingssysteem bijvoorbeeld om te zetten van een 4 vuilnisauto voorzien van een brandstofmotor en vervolgens te plaatsen op een vuilnisauto voorzien van een elektrische aandrijving. Bijkomende voordelen van het meer onafhankelijk voorzien van het beladingssyteem volgens de uitvinding is 5 dat er relatief weinig handelingen nodig zijn voor het aansluiten van het beladingssysteem op een vuilnisauto aangezien bijvoorbeeld geen hydraulische verbinding gelegd hoeft te worden. Dit heeft als verder bijkomend voordeel dat hierdoor ook minder risico op lekkage is van bijvoorbeeld de 10 hydraulische vloeistof. Voorts wordt het zoeken en vervolgend verhelpen van storingen sterk vereenvoudigd doordat de verschillende systemen onafhankelijk van elkaar opereren.By providing the frame with coupling means, it is also possible to convert a loading system, for example, from a garbage truck provided with a fuel engine and then to place it on a garbage truck provided with an electric drive. Additional advantages of providing the loading system according to the invention more independently is that relatively few operations are required for connecting the loading system to a refuse truck, since, for example, no hydraulic connection has to be made. This has the further additional advantage that it also reduces the risk of leakage of, for example, the hydraulic fluid. Furthermore, the search for and subsequent remediation of disruptions is greatly simplified because the different systems operate independently of each other.

Bijkomend geldt dat door het gebruik van elektro-15 hydraulische aandrijving van het beladingssysteem volgens de uitvinding, de aandrijving op optimale wijze ingezet kan worden. In conventionele aandrijvingen waarbij gebruik gemaakt wordt van een brandstofmotor zal deze brandstofmotor niet in alle gevallen op het optimale bedrijfspunt opereren. 20 Hiermee kan de efficiëntie van het beladingssysteem volgens de uitvinding verder worden vergroot. In het geval van een elektrisch aangedreven vuilnisauto wordt met een beladingssysteem volgens de uitvinding een volledig elektrisch aangedreven systeem verkregen aangezien de 25 hydraulische vloeistof voor het beladingssysteem geheel intern blijft, bij voorkeur zelfs geheel binnen het beladingssysteem. Dit zorgt ervoor dat de voordelen van een volledig elektrisch aangedreven systeem worden gerealiseerd, terwijl de eigenschappen van het hydraulische hefsysteem met 30 de hefcilinder voor het ledigen en schudden van de container behouden blijven.In addition, it holds that by using electro-hydraulic drive of the loading system according to the invention, the drive can be used in an optimum manner. In conventional drives that use a fuel engine, this fuel engine will not always operate at the optimum operating point. The efficiency of the loading system according to the invention can hereby be further increased. In the case of an electrically driven refuse truck, a fully electrically driven system is obtained with a loading system according to the invention, since the hydraulic fluid for the loading system remains entirely internal, preferably even entirely within the loading system. This ensures that the advantages of a fully electrically driven system are realized, while the characteristics of the hydraulic lifting system with the lifting cylinder for emptying and shaking the container are retained.

Bij voorkeur is het hefmechanisme voorzien van een eerste en een tweede laadstoel. Hiermee wordt bewerkstelligd 5 dat twee containers gelijktijdig geledigd kunnen worden, waarbij deze containers van het tweewiel-type zijn. Hierbij werken de beide laadstoelen onafhankelijk. Dit wil zeggen dat één laadstoel gebruikt kan worden voor het ledigen, 5 terwijl een andere wordt benut voor het plaatsen van een nog te ledigen container, of beide laadstoelen zijn gelijktijdig een afzonderlijke container aan het ledigen. Bij voorkeur is het eveneens mogelijk dat de beide laadstoelen synchroon opereren voor het ledigen van een enkele vierwiel-type 10 container. Bij voorkeur is de aansturing zodanig dat het beladingsssyteem volgens de uitvinding naar de wens van de gebruiker ingesteld kan worden op een onafhankelijke of synchrone werking.The lifting mechanism is preferably provided with a first and a second loading seat. This ensures that two containers can be emptied simultaneously, wherein these containers are of the two-wheel type. The two loading seats work independently. This means that one loading chair can be used for emptying, while another is used for placing a container to be emptied, or both loading chairs are simultaneously emptying a separate container. Preferably, it is also possible for the two loading seats to operate synchronously to empty a single four-wheel-type container. The control is preferably such that the loading system according to the invention can be set to independent or synchronous operation according to the wishes of the user.

Een verder voordeel van het gebruik van een elektro-15 hydraulische aandrijving bij het gebruik van een beladingssysteem volgens de uitvinding is dat deze ook de robuustheid behoudt van conventionele beladingssystemen. Dit is onder meer van belang in geval van botsingen of aanrijdingen van het beladingssysteem zoals voor kunnen 20 komen bij het achteruit rijden van een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsyssteem.A further advantage of using an electro-hydraulic drive when using a loading system according to the invention is that it also retains the robustness of conventional loading systems. This is important inter alia in the event of collisions or collisions with the loading system, such as may occur when reversing a refuse truck provided with such a loading system.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het systeem een tweede elektromotor werkzaam verbonden met een tweede laadstoel.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the system comprises a second electric motor operatively connected to a second loading seat.

25 Door de zogeheten feitelijke uitvoering van het aandrijfsysteem door het voorzien van een afzonderlijke elektromotor per laadstoel, derhalve in het geval van twee laadstoelen ook twee elektromotoren, wordt een nauwkeurige aansturing van het hefmechanisme bewerkstelligd. Bij het 30 synchroon lopen van de beide posities wordt bij gebruik van twee elektromotoren en twee hydraulische pompen eveneens een effectievere hefbeweging door het hefmechnisme gerealiseerd, 6 onder meer ten aanzien van de afvoer van warmte die tijdens het heffen wordt geproduceerd.By the so-called actual implementation of the drive system by providing a separate electric motor per loading seat, therefore in the case of two loading seats also two electric motors, an accurate control of the lifting mechanism is achieved. When the two positions are running synchronously, a more efficient lifting movement is also realized by the lifting technology when two electric motors and two hydraulic pumps are used, inter alia with regard to the dissipation of heat produced during lifting.

Een verder bijkomend voordeel dat wordt verkregen door afzonderlijke laadstoelen ook afzonderlijk aan te sturen met 5 een motor en een pomp betreft de geluidsreductie. Dit wordt gerealiseerd door de afwezigheid van stroom-regelventielen waardoor het daarmee gepaard gaande typische sissende geluid achterwege blijft. Tevens worden energieverlies en warmteontwikkeling gereduceerd aangezien het volgens de 10 uitvinding mogelijk is om af te zien van hydraulische stroom-regelventielen en/of splitsventielen. Hiermee worden restricties en weerstanden significant gereduceerd. Dit resulteert in een energie-efficiënt systeem met daarbij een vergrote bedrijfszekerheid door de vermindering van het 15 aantal storingsgevoelige componenten. Verrassenderwijs is verder gebleken dat het energiegebruik bij toepassing van een afzonderlijke motor per laadstoel gereduceerd is ten opzicht van conventionele systemen met een centrale motor voor alle laadstoelen. Dit wordt gerealiseerd doordat de 20 afzonderlijke motoren afgestemd kunnen worden op de specifieke belasting van de laadstoel, terwijl het conventionele systeem een groter bereik aan belastingen moet ondervangen ten koste van de effectiviteit van de aandrijving.A further additional advantage that is obtained by controlling individual loading seats also separately with a motor and a pump relates to the noise reduction. This is achieved by the absence of flow control valves, thereby eliminating the associated typical sizzling sound. Energy loss and heat development are also reduced since according to the invention it is possible to dispense with hydraulic flow control valves and / or split valves. With this, restrictions and resistances are significantly reduced. This results in an energy-efficient system with thereby increased operational reliability due to the reduction of the number of malfunction-sensitive components. Surprisingly, it has further been found that the energy consumption when using a separate motor per loading seat is reduced compared to conventional systems with a central motor for all loading seats. This is realized in that the individual motors can be adjusted to the specific load of the loading seat, while the conventional system must overcome a greater range of loads at the expense of the effectiveness of the drive.

25 Bij voorkeur omvat het beladingssysteem verder een regelaar voor het aansturen van de eerste en tweede elektromotor zodanig dat zowel een onafhankelijke als synchrone werking van de eerste en tweede laadstoel mogelijk is. Op deze wijze wordt een maximale flexibiliteit verkregen 30 voor het beladingssysteem volgens de uitvinding.The loading system preferably further comprises a controller for controlling the first and second electric motor such that both independent and synchronous operation of the first and second loading chair is possible. In this way a maximum flexibility is obtained for the loading system according to the invention.

Eveneens bij voorkeur betreft de ten minste ene elektromotor een draaistroommotor. In geval van een uitvoering met twee laadstoelen die afzonderlijk worden 7 aangestuurd met een elektromotor zijn bij voorkeur beide motoren als een draaistroommotor uitgevoerd. Hierbij wordt op voordelige wijze gebruik gemaakt van een driefasen asynchrone motor zonder koolborstels. Hiermee wordt 5 vonkvorming en slijtage tegengegaan. Een verder voordeel is dat dergelijke draaistroommotoren in tegenstelling tot gehanteerde gelijkstroommotoren in conventionele systemen geen significante inschakelpieken bij het starten onder belasting vertonen. Hierdoor wordt het boordnet niet onnodig 10 zwaar belast en wordt een soort "soft"-start verkregen zonder dat een reductie van de oliestroom vereist is zoals bij conventionele systemen ten koste van bijkomende verliezen.Also preferably, the at least one electric motor is a three-phase motor. In the case of an embodiment with two loading seats that are separately controlled with an electric motor, both motors are preferably designed as a three-phase motor. Hereby advantageously use is made of a three-phase asynchronous motor without carbon brushes. This prevents sparking and wear. A further advantage is that such three-phase motors, in contrast to the DC motors used in conventional systems, do not exhibit significant switch-on peaks when starting under load. As a result, the on-board network is not unnecessarily heavily loaded and a kind of "soft" start is obtained without requiring a reduction of the oil flow as with conventional systems at the expense of additional losses.

Bij voorkeur worden de motoren direct gevoed via de 15 motorregelaar vanuit de accuspanning. Hierdoor zijn geen additionele componenten vereist en wordt een effectief en robuust systeem verkregen waarmee containers geledigd kunnen worden bij een uitgeschakelde voertuigmotor.The motors are preferably supplied directly via the motor controller from the battery voltage. As a result, no additional components are required and an effective and robust system is obtained with which containers can be emptied when the vehicle engine is switched off.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 20 onderhavige uitvinding wordt is het hydraulische vloeistofreservoir voor het aandrijfsysteem voorzien in het beladingssysteem.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the hydraulic fluid reservoir for the drive system is provided in the loading system.

Door het beladingssysteem volgens de uitvinding te voorzien van een vloeistofreservoir wordt de onafhankelijke 25 werking van het beladingssysteem van bijvoorbeeld de vuilnisauto verder versterkt. Bij voorkeur wordt het vloeistofreservoir voorzien in het inwendige van één of meer delen van het gestel. Door het vloeistofreservoir te voorzien in het inwendige van één of meer delen van het 30 profiel, bijvoorbeeld in het inwendige van een kokerprofiel, wordt een compact beladingssysteem verkregen dat, door het voorzien van een reservoir daarin, tevens een grote onafhankelijkheid realiseert.By providing the loading system according to the invention with a liquid reservoir, the independent operation of the loading system of, for example, the refuse truck is further enhanced. The liquid reservoir is preferably provided in the interior of one or more parts of the frame. By providing the liquid reservoir in the interior of one or more parts of the profile, for example in the interior of a tubular profile, a compact loading system is obtained which, by providing a reservoir therein, also realizes great independence.

88

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de externe voeding een accu van een vuilnisauto. Door het verbinden van het aandrijfsysteem van het beladingsysteem via de 5 aansluitmiddelen met de accu van een vuilnisauto wordt een continu verbinding met een voeding gerealiseerd. Een dergelijke accu van een vuilnisauto kan gebruikt worden in een elektrisch aangedreven vuilnisauto en ook in een brandstof aangedreven vuilnisauto.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the external power supply comprises a battery of a refuse truck. By connecting the drive system of the loading system via the connecting means to the battery of a refuse truck, a continuous connection to a power supply is realized. Such a battery of a garbage truck can be used in an electrically powered garbage truck and also in a fuel-driven garbage truck.

10 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm omvat de accu een 24 Volt accu. Door in de voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding gebruik te maken van een 24 Volt systeem worden gevaarlijke situaties voor gebruikers en monteurs vermeden. Hiermee worden arbeidsvriendelijke 15 omstandigheden gerealiseerd. Een dergelijk 24 Volt-systeem kan op voordelige wijze worden voorzien bij een door een verbrandingsmotor aangedreven vuilnisauto. Andere spanningen voor het systeem volgens de uitvinding behoren tot de mogelijkheden. Bijvoorbeeld bij gebruik van het 20 beladingssysteem volgens de uitvinding bij een elektrisch aangedreven voertuig kan op een voordelige wijze het systeem werkend op een andere spanning worden voorzien.In an advantageous preferred embodiment the battery comprises a 24 Volt battery. By using a 24-volt system in the preferred embodiment according to the invention, dangerous situations for users and fitters are avoided. This creates work-friendly conditions. Such a 24 Volt system can advantageously be provided with a garbage truck powered by a combustion engine. Other voltages for the system according to the invention are possible. For example, when the loading system according to the invention is used with an electrically driven vehicle, the system can be advantageously supplied with a different voltage.

Bij voorkeur worden de regelmiddelen voor het aansturen van de ten minste ene, en bij voorkeur twee, elektromotoren 25 werkzaam en op directe wijze verbonden met de accu. Dit betekent dat de motorregelaar die een substantieel onderdeel vormt van de motorregelmiddelen direct vanuit de accu wordt gevoed, en dat derhalve geen omvormer voorzien hoeft te worden die de gehanteerde accuspanning, bijvoorbeeld 24 V, 30 omzet naar een hogere spanning ten behoeve van de elektromotor. Dit beperkt het aantal onderdelen en daarmee kosten en complexiteit. Bijkomend wordt door het gebruik van 9 de lagere spanningen zoals eerder beschreven een veiligheidsaspect bereikt.Preferably, the control means for driving the at least one, and preferably two, electric motors becomes operative and directly connected to the battery. This means that the motor controller, which forms a substantial part of the motor control means, is supplied directly from the battery, and that therefore no converter needs to be provided which converts the battery voltage used, for example 24 V, to a higher voltage for the electric motor. This limits the number of parts and therefore costs and complexity. Additionally, the use of 9 the lower voltages as previously described achieves a safety aspect.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het hefmechanisme 5 voorzien van werkzaam met de regelmiddelen verbonden opnemer. Door het gebruik van opnemers kunnen de regelmiddelen de aandrijving aansturen op basis van de optredende belastingen voor het hefmechanisme. Hiermee wordt een efficiënt hefmechanisme en bijbehorende hefbeweging 10 gerealiseerd.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the lifting mechanism 5 is provided with a sensor operatively connected to the control means. By using sensors, the control means can control the drive on the basis of the occurring loads for the lifting mechanism. An efficient lifting mechanism and associated lifting movement 10 is hereby realized.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt bij het neerzetten van een geledigde container hydraulische vloeistof door de hydraulische pomp gevoerd zodanig dat energie wordt opgewekt 15 of teruggewonnen.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, when an emptied container is deposited, hydraulic fluid is passed through the hydraulic pump such that energy is generated or recovered.

Door bij het neerzetten de hydraulische vloeistof door de pomp te laten lopen, gaat deze op dat moment functioneren als een soort van dynamo waarmee bijvoorbeeld een accu kan worden opgeladen. Hiermee zijn meer hefbewegingen mogelijk 20 met eenzelfde hoeveelheid energie.By allowing the hydraulic fluid to flow through the pump when it is set down, it will then function as a kind of dynamo with which, for example, a battery can be charged. This allows more lifting movements with the same amount of energy.

De uitvinding heeft verder betrekking op een vuilnisauto voorzien van het beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven.The invention further relates to a garbage truck provided with the loading system as described above.

Een dergelijke vuilnisauto biedt gelijke effecten en 25 voordelen als die genoemd zijn voor het beladingssysteem.Such a garbage truck offers the same effects and advantages as those mentioned for the loading system.

Het is gebleken dat een dergelijke vuilnisauto volgens de onderhavige uitvinding op voordelige wijze te combineren is met de modulaire uitvoering van het beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven. Hiermee kan door bij voorkeur 30 uitsluitend een voedingskabel te verbinden tussen systeem en voertuig het systeem werkzaam worden verbonden met het voertuig. Hiermee kan betrekkelijk eenvoudig het voertuig van een ander beladingssysteem worden voorzien. Hiermee 10 wordt de flexibiliteit van zowel systeem als voertuig verder vergroot.It has been found that such a refuse truck according to the present invention can advantageously be combined with the modular embodiment of the loading system as described above. Hereby, by preferably only connecting a power supply cable between system and vehicle, the system can be operatively connected to the vehicle. This makes it relatively easy to provide the vehicle with a different loading system. This further increases the flexibility of both the system and the vehicle.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een container, omvattende het 5 voorzien van een beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven.The invention furthermore also relates to a method for emptying a container, comprising providing a loading system as described above.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het beladingssysteem en de vuilnisauto.Such a method offers the same effects and advantages as those mentioned for the loading system and the garbage truck.

10 Verdere voordelen, kernmerken en details van de uitvinding worden uitgelegd aan de hand van de diverse voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1, een beladingssysteem volgens de uitvinding; 15 - figuur 2, een schematisch overzicht van de elektro- hydraulische aandrijving van het beladingssysteem uit figuur 1; figuur 3, een schematisch overzicht van een alternatieve aandrijving; 20 - figuren 4 en 5, aanzichten van een beladingssysteem met het schema uit figuur 3.Further advantages, features and details of the invention are explained on the basis of the various preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a loading system according to the invention; Figure 2, a schematic overview of the electro-hydraulic drive of the loading system of figure 1; figure 3, a schematic overview of an alternative drive; 20 - figures 4 and 5, views of a loading system with the diagram from figure 3.

Een vuilnisauto 2 (Figuur 1), voorzien van een beladingssysteem 4, wordt gebruikt voor het ledigen van containers 6. Containers 6 betreffen onder meer containers 25 van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. Daarnaast is het met de getoonde vuilnisauto 2 tevens mogelijk vuilniszakken te plaatsen hierin. Container 6 wordt geledigd in een ruime 30 laadopening 8. Deze laadopening 8 wordt aan de zijkanten begrensd door zijwanden 10 van vuilnisauto 2. Beladingssysteem 4 is daarvoor in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van dezelfde breedte als 11 vuilnisauto 2, waardoor staanders 12 van beladingssysteem 4, zich in hoofdzaak bevinden in het verlengde van zijwand 10 van vuilnisauto 2. Aan staanders 12, zijn hefarmen 14 bevestigd, waarmee het aangrijpmechanisme 16 bewogen kan 5 worden voor het heffen van een container 6. Bij het ledigen van een container 6 maakt het grijpmechanisme 16 met hef-as 18 een zwenkende beweging, waarbij de container 6 ondersteboven in laadopening 8 wordt gebracht. Vuilnisauto 2 is voorzien van een tweetal tredeplanken 20, waarop 10 bijvoorbeeld een vuilnisman plaats kan nemen tijdens verplaatsing van vuilnisauto 2. Vuilnisauto 2 is tevens voorzien van een tweetal stootrubbers 22, waarop een container 6 rust tijdens de zwenkbeweging. Deze kussens 22 met de plaat waarop deze zijn gemonteerd zijn tevens zodanig 15 uitgevoerd dat deze enigszins mee kunnen geven bij het in aanraking komen met obstakels op ondergrond 24. Beladingssysteem 4 is voorts voorzien van een tweetal geleiders 26, bevestigd aan de bovenzijde van beladingssysteem 4. Met deze geleiders 26 kan het deksel van 20 een container worden opengeduwd tijdens de zwenkbeweging, zodanig dat de inhoud van container 6 verdwijnt in laadopening 8. Eveneens aan de bovenzijde van beladingssysteem 4 is een begrenzer 28 aangebracht, over in hoofdzaak de gehele breedte van laadopening 8. Deze 25 begrenzer 28 voorkomt het doorroteren van container 6 tijdens de zwenkbeweging. Zonder begrenzer 28 zou bij een dergelijke doorrotatie container 6 geheel verdwijnen in laadopening 8 en daarmee in het inwendige van vuilnisauto 2.A garbage truck 2 (Figure 1), provided with a loading system 4, is used for emptying containers 6. Containers 6 concern inter alia containers 25 of the type EN 840-1, -2, -3 and -4, with contents of 80-360 liters, 500-1200 liters, 770, 1100 and 1300 liters, and 750-1700 liters, respectively. In addition, with the garbage truck 2 shown, it is also possible to place garbage bags in it. Container 6 is emptied into a large loading opening 8. This loading opening 8 is bounded on the sides by side walls 10 of refuse collection truck 2. Loading system 4 is therefore provided in the embodiment shown with the same width as refuse collection truck 2, whereby uprights 12 of loading system 4, are substantially in line with the side wall 10 of refuse collection truck 2. Attached to uprights 12 are lifting arms 14, with which the engaging mechanism 16 can be moved for lifting a container 6. When emptying a container 6, the gripping mechanism 16 with pivotal axis 18 a pivoting movement, wherein the container 6 is brought upside down into loading opening 8. Garbage truck 2 is provided with two step boards 20, on which, for example, a garbage collector can take place during displacement of garbage truck 2. Garbage truck 2 is also provided with two bumpers 22, on which a container 6 rests during the pivoting movement. These cushions 22 with the plate on which they are mounted are also designed in such a way that they can give way somewhat when they come into contact with obstacles on substrate 24. Loading system 4 is furthermore provided with two guides 26 mounted on the upper side of loading system 4 With these guides 26 the lid of a container can be pushed open during the pivoting movement, such that the content of container 6 disappears into loading opening 8. A limiter 28 is also arranged on the top of loading system 4, substantially over the entire width of loading opening 8. This limiter 28 prevents the container 6 from rotating during the pivoting movement. Without a limiter 28, container 6 would disappear completely in such a through rotation in loading opening 8 and thus in the interior of refuse collection truck 2.

Grijpmechanisme 16 grijpt met behulp van een kam 30 aan 30 onder de rand van container 6. Tijdens het heffen van container 6 met kam 30, sluit klemplaat of opsluitplaat 32, waardoor de containerrand wordt geklemd tussen de kam 30 en klemplaat 32. Door klemplaat 32 kan een container 6 niet van 12 kam 30 geraken. Hef-as 18 strekt zich uit over de gehele breedte van laadopening 8 en derhalve over de gele breedte van vuilnisauto 2. Beladinsgsysteem 2 is met koppelingen 34 losmaakbaar verbonden met voertuig 2.Gripping mechanism 16 engages under the edge of container 6 with the aid of a comb 30. During lifting of container 6 with comb 30, the clamping plate or retaining plate 32 closes, whereby the container edge is clamped between the comb 30 and clamping plate 32. By clamping plate 32 a container 6 cannot get rid of 12 comb 30. Lifting axle 18 extends over the entire width of loading aperture 8 and therefore over the yellow width of refuse collection truck 2. Loading system 2 is releasably connected to vehicle 2 with couplings 34.

5 Het elektro-hydraulische aandrijfsysteem 36 wordt van voeding voorzien vanuit een accu/dynamo 38 in voertuig 2.The electro-hydraulic drive system 36 is supplied with power from a battery / alternator 38 in vehicle 2.

In de getoonde uitvoeringsvorm betreft accu 38 een 24 Volts accu. Tussen voertuig 2 en beladingssysteem 4 is een koppeling 40 voorzien tussen aandrijfsysteem 36 en accu 38. 10 Via koppeling 40 is beladingssysteem 4 werkzaam verbonden met vuilnisauto 2 op zodanige wijze dat deze eenvoudig en efficiënt ontkoppeld en bijvoorbeeld verwisseld kan worden. Vanuit koppeling 40 wordt voeding gevoerd naar regelaar 42 en een eerste motorregelaar 44. Motorregelaar 44 wordt 15 aangestuurd vanuit regelaar of besturing 42. Regelaar 42 regelt onder meer de onafhankelijke of synchrone werking van de beide laadstoelen van het getoonde beladingsyssteem 4. Motorregelaar 44 stuurt elektromotor 46 aan. Elektromotor 46 drijft hydraulische pomp 48 aan die tijdens een hefbeweging 20 olie stuurt door ventiel 50 naar hefcilinder 52 van het beladingssysteem 4. De olie is afkomstig uit oliereservoir 54 voorzien in beladingssysteem 4. Oliereservoir 54 is met aanvoerleiding 56 werkzaam verbonden met pomp 48. De retourleiding 58 wordt gebruik tijdens het neerzetten van 25 een geledigde container.In the embodiment shown, the battery 38 is a 24-volt battery. Between vehicle 2 and loading system 4 a coupling 40 is provided between drive system 36 and battery 38. Via coupling 40, loading system 4 is operatively connected to refuse collection truck 2 in such a way that it can be easily and efficiently disconnected and, for example, exchanged. Supply is fed from coupling 40 to controller 42 and a first motor controller 44. Motor controller 44 is controlled from controller or controller 42. Controller 42 controls inter alia the independent or synchronous operation of the two loading seats of the loading system shown 4. Motor controller 44 controls electric motor 46 on. Electric motor 46 drives hydraulic pump 48 which during a lifting movement 20 sends oil through valve 50 to lifting cylinder 52 of the loading system 4. The oil comes from oil reservoir 54 provided in loading system 4. Oil reservoir 54 is connected to pump 48 with supply line 56. The return line 58 is used during the depositing of an emptied container.

In een niet getoonde alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt de geretourneerde olie ook gevoerd door pomp 48 waarbij deze optreedt als dynamo voor het opwekken van energie.In an alternative embodiment according to the invention, not shown, the returned oil is also fed through pump 48, acting as a generator for generating energy.

30 Vanuit koppeling 40 wordt verder energie voorzien aan een tweede motorregelaar 60 die eveneens in verbinding staat met regelaar 42. Vanuit motorregelaar 60 wordt de tweede elektromotor 62 aangestuurd die op zijn beurt de 13 hydraulische pomp 64 aandrijft. Tijdens een hefbeweging stuurt pomp 64 olie door ventiel 66 naar de tweede hefcilinder 68 van het beladingssysteem 4. Pomp 64 is ook voorzien van een aanvoerleiding 56 en vanuit ventiel 66 5 wordt olie teruggevoerd naar reservoir 54 via retourleiding 58.Energy is further supplied from coupling 40 to a second motor controller 60 which is also connected to controller 42. From motor controller 60 the second electric motor 62 is driven which in turn drives the hydraulic pump 64. During a lifting movement, pump 64 sends oil through valve 66 to the second lift cylinder 68 of the loading system 4. Pump 64 is also provided with a supply line 56 and from valve 66, oil is returned to reservoir 54 via return line 58.

Indien een vuilnisauto 2 is voorzien van een beladingssysteem 4 wordt bij het ledigen van een container 6 deze container geplaatst in een positie zodanig dat deze 10 opgepakt kan worden door een laadstoel van beladingssysteem 4. Daartoe wordt elektromotor 46, 62 aangestuurd vanuit motorregelaar 44, 60 in opdracht van een regelaar 42. De benodigde voeding wordt geleverd vanuit een accu 38. Elektromotor 46, 60 drijft een hydraulische pomp 48, 64 aan 15 waarbij olie afkomstig uit reservoir 54 via aanvoerleiding 56 wordt gevoerd door ventiel 50, 66 naar hefcilinder 52, 68 van beladingssysteem 4. Door toevoer van olie naar hefcilinder 52, 68 maakt het hefmechanisme een hefbeweging.If a refuse truck 2 is provided with a loading system 4, when a container 6 is emptied, this container is placed in a position such that it can be picked up by a loading chair of loading system 4. To this end, electric motor 46, 62 is driven from motor controller 44, 60 commissioned by a controller 42. The required power supply is supplied from a battery 38. Electric motor 46, 60 drives a hydraulic pump 48, 64 with oil from reservoir 54 being fed via supply line 56 through valve 50, 66 to lifting cylinder 52, 68 of loading system 4. The oil feed mechanism makes a lifting movement by supplying oil to lifting cylinder 52, 68.

Door deze hefbeweging van container 6 wordt deze geledigd in 20 het inwendige van vuilnisauto 2. Vervolgens wordt de geledigde container 6 neergezet door een omgekeerde beweging van het hefmechanisme, waarbij hefcilinder 52, 68 wordt teruggebracht naar de uitgangspositie waarbij olie terugvoert via ventiel 50, 66 naar reservoir 54 via 25 retourleiding 58. Vervolgens wordt container 6 teruggezet en kan een volgende te ledigen container 6 worden geplaatst. Door de onafhankelijke werking van aandrijfsysteem zal tijdens het ledigen van container 6 een motor van vuilnisauto 2 worden uitgezet, bijvoorbeeld in geval de 30 containers die geleegd worden zich bevinden in een woonwijk.This lifting movement of container 6 empties it into the interior of garbage truck 2. Subsequently, the emptied container 6 is set down by a reverse movement of the lifting mechanism, whereby lifting cylinder 52, 68 is returned to the starting position where oil returns via valve 50, 66 to reservoir 54 via return line 58. Container 6 is then reset and a subsequent container 6 to be emptied can be placed. As a result of the independent operation of the drive system, an engine of refuse collection vehicle 2 will be switched off during the emptying of container 6, for example in the case that the containers being emptied are located in a residential area.

Een alternatief aandrijfsysteem 70 (figuur 3) omvat een accu 71. Systeem 70 wordt aangestuurd vanuit regelaar 72. Regelaar 72 stuurt motorregelaars 74, 76. In de getoonde 14 uitvoeringsvorm zijn motorregelaars 74, 76 gelijkstroom -3fase wisselstroom regelaars bij voorkeur voorzien van een veiligheidsrelais. Regelaars 74, 76 regelen een hoog koppel bij een relatief hoog rendement, waarbij een lage 5 startstroom bij een hefbeweging zorgt dat het boordnet niet onnodig zwaar belast wordt. Regelaars 74, 76 sturen asynchrone motoren 78, 80 aan die zijn voorzien van een sensor 82, 84 voor het meten van de motoromwentelingen. Door motoren 78, 80 worden hydraulische pompen 86, 88 10 aangedreven. Systeem 70 heeft verder ventielblokken 90, 92 bestaande uit schakelventielen, en een stroomregelventiel voor de dalende beweging. Desgewenst kunnen additionele cilinders worden aangestuurd voor bijvoorbeeld een verstelbare containeraanslag en/of vergrendelcilinder.An alternative drive system 70 (Figure 3) comprises a battery 71. System 70 is controlled from controller 72. Controller 72 controls motor controllers 74, 76. In the shown embodiment, motor controllers 74, 76 DC -3 phase AC controllers are preferably provided with a safety relay . Controllers 74, 76 control a high torque with a relatively high efficiency, a low starting current during a lifting movement ensuring that the on-board network is not unnecessarily heavily loaded. Controllers 74, 76 control asynchronous motors 78, 80 which are provided with a sensor 82, 84 for measuring the motor revolutions. Hydraulic pumps 86, 88 are driven by motors 78, 80. System 70 further has valve blocks 90, 92 consisting of switch valves, and a flow control valve for the falling movement. If desired, additional cylinders can be controlled for, for example, an adjustable container stop and / or locking cylinder.

15 Hydraulische druksensoren 94, 96 schakelen de aandrijving uit bij het bereiken van de maximale hefkracht in tegenstelling tot conventionele veiligheidsventielen die relatief veel energie verbruiken. Cilinders 98, 100 verzorgen de hef- en/of kantelbeweging van de container.Hydraulic pressure sensors 94, 96 switch off the drive when the maximum lifting force is reached, in contrast to conventional safety valves that use a relatively large amount of energy. Cylinders 98, 100 take care of the lifting and / or tilting movement of the container.

20 Verder is een lineaire of rotatie positiesensor 102, 104 voorzien voor het hef- en kantelgestel. Door aandrijving 70 kan volstaan worden met een relatief klein oliereservoir 106. Verbinding 108, 110 tussen regelaar 72 en motorregelaars 74, 76 betreft bij voorkeur een CAN 25 communicatie verbinding.Furthermore, a linear or rotational position sensor 102, 104 is provided for the lifting and tilting frame. A relatively small oil reservoir 106 can suffice through drive 70. Connection 108, 110 between controller 72 and motor controllers 74, 76 preferably concerns a CAN communication connection.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is een vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem met aandrijfsysteem 70 (figuren 4 en 5). Systeem 70 maakt hierbij gebruik van de voeding vanuit accu 71 van het 30 voertuig. De verbinding wordt in de getoonde uitvoeringsvorm gelegd via stekker 112 en kabels 114, 116. Stekker 112 vormt de enige verbinding tussen het voertuig en het beladingssysteem ten minste voor de aandrijving daarvan.In a presently preferred embodiment, a garbage truck is provided with a loading system with drive system 70 (figures 4 and 5). System 70 uses the power supply from battery 71 of the vehicle for this. In the embodiment shown, the connection is made via plug 112 and cables 114, 116. Plug 112 forms the only connection between the vehicle and the loading system at least for its drive.

1515

Systeem 70 kan in een synchrone of gelijkloop toestand worden gebruikt voor het ledigen van grote containers 118 (figuur 4) als ook in een onafhankelijke toestand voor het ledigen van kleinere containers 120 (figuur 5).System 70 can be used in a synchronous or synchronous state for emptying large containers 118 (Figure 4) as well as in an independent state for emptying smaller containers 120 (Figure 5).

5 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged.

Claims

A loading system for lifting and emptying a container in a collector, comprising: a frame with coupling means attachable to the collector; a lifting mechanism connected to the frame for lifting the container; 10. a drive system operatively connected to the lifting mechanism, the drive system comprising: connecting means for operatively connecting the drive system to an external energy source; an electric motor and control means for controlling the electric motor; hydraulic pump driven by the electric motor for hydraulically controlling a lifting cylinder of the lifting mechanism; and a hydraulic fluid reservoir operatively connected to the hydraulic pump.

2. Loading system according to claim 1, wherein the lifting mechanism comprises a first and a second loading seat. 25

3. Loading system according to claim 1 or 2, wherein the control means control the lifting mechanism such that the first and second loading seats operate independently or synchronously. 30

A loading system according to claim 2 or 3, further comprising a second electric motor operatively connected to the second loading seat.

5. Loading system as claimed in claim 4, further comprising a controller for controlling the first and second electric motor such that both an independent and synchronous operation of the first and second loading seat 5 is possible.

A loading system according to one or more of the claims 1-5, wherein the at least one electric motor is a three-phase motor. 10

7. Loading system according to one or more of claims 1-6, wherein the hydraulic fluid reservoir is provided in the loading system.

A loading system according to claim 7, wherein the fluid reservoir is provided internally in one or more parts of the frame.

9. Loading system as claimed in one or more of the claims 1-8, wherein the external power supply comprises a battery of a garbage truck.

The loading system of claim 9, wherein the battery comprises a 24 V battery. 25

A loading system according to claim 9 or 10, wherein the motor control means for controlling the at least one electric motor is operatively connected directly to the battery. 30

12. Loading system as claimed in one or more of the claims 1-11, wherein the lifting mechanism is provided with sensors which are operatively connected to the control means.

13. Loading system as claimed in one or more of the claims 1-12, wherein when depositing an emptied container hydraulic fluid is fed through the hydraulic pump such that energy is recovered.

Garbage truck provided with a loading system according to one or more of claims 1-13.

A method for emptying a container, comprising providing a loading system according to one or more of the claims 1-13.