NL2005725C2

NL2005725C2 - PRESS SYSTEM, DIRTY CAR AND METHOD FOR THIS.

Info

Publication number: NL2005725C2
Application number: NL2005725A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-05-22
Also published as: EP2640649B1; PL2640649T3; WO2012067506A1; EP2640649A1; EP2640649C0; ES2951484T3

Description

PERSSYSTEEM, VUILNISAUTO EN WERKWIJZE DAARVOORPRESS SYSTEM, DIRTY CAR AND METHOD FOR THIS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een perssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk perssysteem 5 wordt met name gebruikt om de inhoud van in een vuilnisauto geledigde containers samen te persen.The present invention relates to a pressing system for a garbage truck. Such a pressing system 5 is used in particular to compress the contents of containers emptied in a refuse truck.

Containers gevuld met bijvoorbeeld afval, zoals huishoudelijk afval, oud papier, of groen afval, worden veelal opgehaald met behulp van vuilnisauto's bij bedrijven 10 en particulieren. Dergelijke vuilnisauto's zijn in de praktijk veelal voorzien van een beladingssysteem waarmee de containers opgetild en met een zwenkbeweging geledigd kunnen worden in de vuilnisauto. Na het ledigen van een aantal containers wordt de inhoud daarvan met een perssysteem samen 15 geperst. Hiermee kan de vuilnisauto in één rit een groter aantal containers legen. Uit de praktijk bekende vuilnisauto's drijven het perssysteem hydraulisch aan via een zogeheten PTO-pomp gevoed vanuit de brandstofmotor van het voertuig. Voor de werking is het perssysteem dan ook 20 afhankelijk van de brandstofmotor van het voertuig.Containers filled with, for example, waste, such as household waste, waste paper, or green waste, are usually collected with the help of garbage trucks from companies 10 and individuals. Such refuse trucks are in practice often provided with a loading system with which the containers can be lifted and emptied into the refuse truck with a pivoting movement. After emptying a number of containers, the contents thereof are compressed with a pressing system. This allows the garbage truck to empty a larger number of containers in one ride. Garbage trucks known from practice drive the press system hydraulically via a so-called PTO pump fed from the vehicle's fuel engine. For the operation, the pressing system is therefore dependent on the fuel engine of the vehicle.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een perssysteem waarmee het mogelijk is om het perssysteem meer onafhankelijk van een voertuig te laten functioneren.The present invention has for its object to provide a pressing system with which it is possible to make the pressing system function more independently of a vehicle.

Dit doel wordt bereikt met het perssysteem volgens de 25 uitvinding in of aan een verzamelaar, zoals een vuilnisauto of grote container. Het perssysteem omvat: - een gestel voorzien van koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; - een met het gestel verbonden persinrichting omvattende 30 één of meer hydraulische cilinders; - een werkzaam met de persinrichting verbonden aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: - een energievoorziening bevattende een energiebron; 2 - een werkzaam met de energievoorziening verbonden elektromotor en motorregelmiddelen voor het aansturen van de elektromotor; en - ten minste één door de elektromotor aandrijfbare 5 hydraulische pomp voor het aansturen van de één of meer cilinders van de persinrichting.This object is achieved with the pressing system according to the invention in or on a collector, such as a garbage truck or large container. The pressing system comprises: - a frame provided with coupling means attachable to the collector; - a pressing device connected to the frame, comprising one or more hydraulic cylinders; - a drive system operatively connected to the pressing device, the drive system comprising: - an energy supply comprising an energy source; 2 - an electric motor and motor control means operatively connected to the energy supply for controlling the electric motor; and - at least one hydraulic pump driven by the electric motor for controlling the one or more cylinders of the pressing device.

Door het voorzien van een verzamelaar, bij voorkeur in de vorm van een verzamelcontainer of een vuilnisauto, kunnen containers voorzien van afval, waaronder huisafval, groen 10 afval en papier, worden geledigd in deze verzamelaar. Door bij voorkeur het perssysteem te verbinden met een beladingssysteem kan op efficiënte wijze de container worden opgepakt, gekanteld en geledigd. Vervolgens wordt het materiaal uit de container samengeperst in het perssysteem. 15 Een dergelijk beladingssysteem kan hierbij worden voorzien van bijvoorbeeld twee laadstoelen die synchroon voor grote vier-wiel containers of onafhankelijk voor kleinere twee-wiel containers opereren.By providing a collector, preferably in the form of a collection container or a garbage truck, containers provided with waste, including household waste, green waste and paper, can be emptied into this collector. By preferably connecting the pressing system to a loading system, the container can be picked up, tilted and emptied efficiently. The material from the container is then compressed into the pressing system. Such a loading system can herein be provided with, for example, two loading seats which operate synchronously for large four-wheel containers or independently for smaller two-wheel containers.

De persinrichting perst materiaal samen om daarmee het 20 volume terug te brengen. Hierdoor kan bijvoorbeeld een vuilnisauto meer materiaal vervoeren. In geval van een vuilnisauto wordt materiaal, zoals afval, vanuit containers met behulp van een beladingssysteem achter in de vuilnisauto gekiept in een trog. Nadat er een bepaalde hoeveelheid 25 materiaal in de trog is gebracht wordt de persinrichting geactiveerd. Dit kan handmatig of automatisch plaats vinden. Na activering van de pers wordt de perscyclus gestart. Hierbij wordt eerst de persplaat geopend om vervolgens een steekbeweging uit te voeren. Deze steekbeweging wordt 30 gerealiseerd door de geleideplaat te verschuiven. Daarna wordt de persplaat gesloten en wordt door het terugschuiven van de geleideplaat het materiaal geperst tegen een 3 drukschot. Andere uitvoeringsvormen van de persinrichting behoren ook tot de mogelijkheden.The pressing device compresses material to thereby reduce the volume. This allows, for example, a garbage truck to transport more material. In the case of a garbage truck, material, such as waste, is tipped from containers into a trough using a loading system at the back of the garbage truck. After a certain amount of material has been introduced into the trough, the pressing device is activated. This can be done manually or automatically. The press cycle is started after activation of the press. The pressing plate is hereby first opened to subsequently perform a stab movement. This stab movement is realized by shifting the guide plate. The press plate is then closed and the material is pressed against a pressure partition by sliding back the guide plate. Other embodiments of the pressing device are also possible.

Het aandrijfsysteem van het perssysteem volgens de uitvinding beschikt over een elektromotor en regelmiddelen 5 hiervoor, waaronder zogeheten motorregelmiddelen ofwel motorregelaars. Door het gebruik van een elektromotor wordt een efficiënt en effectief beladingssysteem verkregen. Door de elektromotor te voorzien van regelmiddelen kan de elektromotor worden aangestuurd op basis van de vraag.The drive system of the pressing system according to the invention has an electric motor and control means 5 for this, including so-called motor control means or motor controllers. An efficient and effective loading system is obtained through the use of an electric motor. By providing the electric motor with control means, the electric motor can be controlled on the basis of demand.

10 Voorts wordt hiermee bewerkstelligd dat bij het ophalen van bijvoorbeeld huisvuil de elektrische aandrijving op zichzelf "schoon" werkt. In geval van een vuilnisauto voorzien van een perssysteem volgens de uitvinding betekent dit dat bij het ophalen van bijvoorbeeld het huisafval geen uitstoot van 15 verontreinigende stoffen plaatsvindt in woonwijken waar het vuil wordt opgehaald. Dit wordt versterkt indien ook gebruik wordt gemaakt van een beladingssysteem dat is voorzien van een elektrische of elektrisch-hydraulische aandrijving.Furthermore, this ensures that when electric garbage is picked up, for example, the electric drive itself works "cleanly". In the case of a refuse truck provided with a pressing system according to the invention, this means that when collecting, for example, household waste, no emission of pollutants takes place in residential areas where the dirt is collected. This is reinforced if use is also made of a loading system which is provided with an electric or electro-hydraulic drive.

Een verder bijkomend voordeel, indien gebruik wordt 20 gemaakt van een elektrische aandrijving, is dat ook de productie van geluid wordt gereduceerd. Dit wordt gerealiseerd door de afwezigheid van stroom-regelventielen waardoor het daarmee gepaard gaande typische sissende geluid achterwege blijft. Tevens worden energieverlies en 25 warmteontwikkeling gereduceerd aangezien het volgens de uitvinding mogelijk is om af te zien van hydraulische stroom-regelventielen en/of splitsventielen. Hiermee worden restricties en weerstanden significant gereduceerd. Dit resulteert in een energie-efficiënt systeem met daarbij een 30 vergrote bedrijfszekerheid door de vermindering van het aantal storingsgevoelige componenten. Verrassenderwijs behoort het tot de mogelijkheden om het energiegebruik terug te dringen. Dit wordt gerealiseerd doordat de afzonderlijke 4 motor(en) van het perssysteem afgestemd kunnen worden op de specifieke belastingen van het perssysteem, terwijl het conventionele systeem met het gebruik van de brandstofmotor een groter bereik aan belastingen moet ondervangen met deze 5 motor ten koste van de effectiviteit van de aandrijving.A further additional advantage, if use is made of an electric drive, is that the production of noise is also reduced. This is achieved by the absence of flow control valves, thereby eliminating the associated typical sizzling sound. Energy loss and heat development are also reduced since it is possible according to the invention to dispense with hydraulic flow control valves and / or split valves. With this, restrictions and resistances are significantly reduced. This results in an energy-efficient system with thereby increased operational reliability due to the reduction in the number of components susceptible to malfunction. Surprisingly, it is possible to reduce energy consumption. This is achieved in that the individual 4 engine (s) of the press system can be adjusted to the specific pressures of the press system, while the conventional system with the use of the fuel engine must overcome a larger range of loads with this engine at the expense of effectiveness of the drive.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de elektromotor een draaistroommotor, en bij voorkeur een drie-fasen asynchrone motor.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the electric motor comprises a three-phase motor, and preferably a three-phase asynchronous motor.

10 Een voordeel van dergelijke draaistroommotoren is dat in tegenstelling tot gelijkstroommotoren de draaistroommotoren geen significante inschakelpieken bij het starten onder belasting vertonen. Hierdoor wordt een soort "soft"-start verkregen zonder dat een reductie van de 15 oliestroom vereist is zoals bij conventionele systemen ten koste van bijkomende verliezen.An advantage of such three-phase motors is that, in contrast to direct-current motors, the three-phase motors do not exhibit significant starting peaks when starting under load. As a result, a kind of "soft" start is obtained without requiring a reduction in the oil flow as with conventional systems at the expense of additional losses.

Bij voorkeur betreft de draaistroommotor een driefasen asynchrone motor zonder koolborstels. Hiermee wordt vonkvorming en slijtage tegengegaan. Dit vergroot de 20 bedrijfszekerheid.The three-phase motor is preferably a three-phase asynchronous motor without carbon brushes. This prevents sparking and wear. This increases the operational reliability.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de motorregelmiddelen voor het voeden van de ten minste ene elektromotor rechtstreeks werkzaam verbonden met de energiebron.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the motor control means for supplying the at least one electric motor are operatively connected directly to the energy source.

25 Bij voorkeur worden de motoren direct gevoed via de motorregelaar vanuit de accuspanning waarbij bij voorkeur een accu fungeert als energiebron. Een dergelijke accu maakt in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm als separaat onderdeel deel uit van het perssysteem. Aanvullend of als 30 alternatief kan een verbinding met een reeds aanwezige accu in het voertuig worden gemaakt. Indien aanvullend kan extra energie worden aangewend voor het perssysteem. Indien als alternatief voor een afzonderlijke accu voor het perssysteem 5 kan de accu van het voertuig bijvoorbeeld voor kleine vuilnisauto's worden gebruikt. Hierdoor zijn geen additionele componenten vereist. Door toepassing van een accu, in de momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm een 5 separate accu voor het perssysteem, wordt een effectief en robuust systeem verkregen waarmee materiaal samengeperst kan worden bij een uitgeschakelde voertuigmotor, in geval van toepassing bij een vuilnisauto.The motors are preferably supplied directly via the motor controller from the battery voltage, preferably a battery acting as an energy source. In a presently preferred embodiment, such a battery forms part of the pressing system as a separate part. Additionally or alternatively, a connection can be made to an existing battery in the vehicle. If additional, additional energy can be used for the press system. If, as an alternative to a separate battery for the pressing system 5, the vehicle battery can be used, for example, for small garbage trucks. As a result, no additional components are required. By using a battery, in the presently preferred embodiment a separate battery for the pressing system, an effective and robust system is obtained with which material can be compressed when the vehicle engine is switched off, in case of application with a refuse truck.

De aansluitmiddelen van het perssysteem verbinden het 10 aandrijfsysteem in gebruik met een interne en/of externe energiebron. Door het verbinden van het aandrijfsysteem van het perssysteem via de aansluitmiddelen met een accu, bijvoorbeeld van een vuilnisauto, wordt een continue verbinding met een voeding gerealiseerd. Een dergelijke accu 15 kan gebruikt worden in een elektrisch aangedreven vuilnisauto en ook in een brandstof aangedreven vuilnisauto. Hiermee wordt een flexibel inzetbaar perssysteem verkregen dat onafhankelijk van het type aandrijving van een vuilnisauto inzetbaar is. In geval van een elektrisch 20 aangedreven vuilnisauto wordt het perssysteem bijvoorbeeld aangesloten op de tractie accu.The connecting means of the pressing system connect the drive system in use with an internal and / or external energy source. By connecting the drive system of the pressing system via the connecting means to a battery, for example of a refuse truck, a continuous connection to a power supply is realized. Such a battery 15 can be used in an electrically driven garbage truck and also in a fuel-driven garbage truck. This results in a flexible deployable pressing system that can be used independently of the type of drive of a garbage truck. In the case of an electrically powered garbage truck, the pressing system is connected, for example, to the traction battery.

Bij voorkeur omvat de accu een accu op een relatief lage spanning, bij voorkeur lager dan 220 Volt. Zo kan de gehanteerde accuspanning bijvoorbeeld 24 Volt of 80-100 Volt 25 bedragen. Dit geldt zowel in een uitvoeringsvorm waarbij de laagspanningsaccu de accu van een vuilnisauto betreft als een uitvoeringsvorm waarin de laagspanningsaccu een separate accu in of voor het perssysteem betreft. Door in een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding gebruik te 30 maken van een laagspanningsaccu worden gevaarlijke situaties voor gebruikers en monteurs vermeden. Hiermee worden arbeidsvriendelijke omstandigheden gerealiseerd. Een dergelijk laag Voltage systeem kan op voordelige wijze 6 worden voorzien, onder meer bij een door een verbrandingsmotor aangedreven vuilnisauto. Andere spanningen voor het systeem volgens de uitvinding behoren uiteraard eveneens tot de mogelijkheden. Bijvoorbeeld bij gebruik van 5 het perssysteem volgens de uitvinding bij een elektrisch aangedreven voertuig kan op een voordelige wijze het systeem werkend op een andere spanning worden voorzien.The battery preferably comprises a battery at a relatively low voltage, preferably lower than 220 volts. For example, the battery voltage used can be 24 Volts or 80-100 Volts 25. This applies both to an embodiment in which the low-voltage battery is the battery of a refuse truck and an embodiment in which the low-voltage battery is a separate battery in or for the pressing system. By using a low-voltage battery in a preferred embodiment according to the invention, dangerous situations for users and fitters are avoided. This creates working-friendly conditions. Such a low Voltage system can be provided in an advantageous manner 6, inter alia with a refuse truck driven by a combustion engine. Other voltages for the system according to the invention are of course also possible. For example, when the pressing system according to the invention is used with an electrically driven vehicle, the system can be advantageously provided with a different voltage.

Bij voorkeur worden de regelmiddelen, zoals de motorregelaar(s), voor het aansturen van de één of meer 10 elektromotoren werkzaam en op directe wijze verbonden met de accu. Dit betekent dat de motorregelaar, die een substantieel onderdeel vormt van de motorregelmiddelen, direct vanuit de accu wordt gevoed, en dat derhalve geen omvormer voorzien hoeft te worden die de gehanteerde 15 accuspanning, bijvoorbeeld 80-100 Volt, omzet naar een hogere spanning ten behoeve van de elektromotor. Dit beperkt het aantal onderdelen en daarmee kosten en complexiteit. Bijkomend wordt door het gebruik van in een voorkeursuitvoeringsvorm lagere spanning dan 220 V zoals 20 eerder beschreven een veiligheidsaspect bereikt.Preferably, the control means, such as the motor controller (s) for operating the one or more electric motors, become operative and directly connected to the battery. This means that the motor controller, which forms a substantial part of the motor control means, is supplied directly from the battery, and therefore no inverter needs to be provided which converts the applied battery voltage, for example 80-100 Volts, into a higher voltage for the benefit of of the electric motor. This limits the number of parts and therefore costs and complexity. Additionally, by using a voltage lower than 220 V in a preferred embodiment as previously described, a safety aspect is achieved.

Een verder voordeel van een directe koppeling tussen motorregelaar en accu is dat afgezien kan worden van hydraulische stroom-regelventielen en/of splitsventielen. Hiermee worden restricties en weerstanden in het systeem 25 significant gereduceerd. Tevens worden energieverlies en warmteontwikkeling gereduceerd. Dit is een belangrijk voordeel van de motorregelaar toegepast volgens de vinding.A further advantage of a direct coupling between motor controller and battery is that it is possible to dispense with hydraulic flow control valves and / or split valves. With this, restrictions and resistances in the system are significantly reduced. Energy loss and heat development are also reduced. This is an important advantage of the motor controller used according to the invention.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding zijn de cilinders in de 30 persinrichting werkzaam verbonden met afzonderlijke pompen.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the cylinders in the pressing device are operatively connected to individual pumps.

Door het voorzien van afzonderlijke pompen per cilinder wordt bewerkstelligd dat een modulair perssysteem kan worden verkregen. Bij voorkeur is het hydraulisch 7 vloeistofreservoir voorzien in het perssysteem. Het perssysteem volgens de uitvinding resulteert derhalve in een gecombineerde elektro-hydraulische aandrijving. Door het voorzien van een hydraulisch vloeistofreservoir werkt deze 5 aandrijving zelfstandig ten opzichte van de omgeving, bijvoorbeeld een vuilnisauto hiermee voorzien. Hiermee wordt verder bewerkstelligd dat het perssysteem kan functioneren onafhankelijk van de voortstuwing van een dergelijke vuilnisauto, dat wil zeggen onafhankelijk van een 10 brandstofmotor en/of elektrische aandrijving van het voertuig. De aandrijving van het voertuig hoeft dan ook niet aan te blijven om het perssysteem volgens de uitvinding te laten functioneren. Door het gebruik van "interne" hydrauliek blijven de gewenste eigenschappen hiervan voor 15 het perssysteem behouden. Hiermee wordt een volledig modulair systeem verkregen. Indien gebruik wordt gemaakt van een accu dient een voedingskabel tussen deze accu en de persinrichting te worden voorzien. Hydraulische koppelingen zijn niet vereist.By providing separate pumps per cylinder, it is achieved that a modular pressing system can be obtained. The hydraulic fluid reservoir is preferably provided in the pressing system. The pressing system according to the invention therefore results in a combined electro-hydraulic drive. By providing a hydraulic fluid reservoir, this drive operates independently with respect to the environment, for example provided with a garbage truck. This furthermore ensures that the pressing system can function independently of the propulsion of such a garbage truck, that is, independently of a fuel engine and / or electric drive of the vehicle. The drive of the vehicle therefore does not have to remain on for the pressing system according to the invention to function. Through the use of "internal" hydraulics, the desired properties thereof are retained for the pressing system. This results in a fully modular system. If a battery is used, a power supply cable must be provided between this battery and the pressing device. Hydraulic couplings are not required.

20 Een voordeel van het voorzien van een oliereservoir in het perssysteem is dat hierbij volstaan kan worden met een relatief klein volume in vergelijking met conventionele systemen. Dit wordt bewerkstelligd doordat er minder warmteontwikkeling optreedt in het systeem. Dit wordt 25 bijvoorbeeld gerealiseerd door het gebruik van een hydraulische druksensor in plaats van hydraulische veiligheidsventielen.An advantage of providing an oil reservoir in the pressing system is that a relatively small volume will suffice in comparison with conventional systems. This is achieved because there is less heat generation in the system. This is achieved, for example, by the use of a hydraulic pressure sensor instead of hydraulic safety valves.

Bijkomend geldt dat door het gebruik van elektro-hydraulische aandrijving van het perssysteem volgens de 30 uitvinding, de aandrijving op optimale wijze ingezet kan worden. In conventionele aandrijvingen waarbij gebruik gemaakt wordt van een brandstofmotor zal deze brandstofmotor niet in alle gevallen op het optimale bedrijfspunt opereren.In addition, it holds that by using electro-hydraulic drive of the pressing system according to the invention, the drive can be used in an optimum manner. In conventional drives that use a fuel engine, this fuel engine will not always operate at the optimum operating point.

88

Hiermee kan de efficiëntie van het perssysteem volgens de uitvinding verder worden vergroot. In het geval van een elektrisch aangedreven vuilnisauto wordt met een perssysteem volgens de uitvinding een volledig elektrisch aangedreven 5 systeem verkregen aangezien de hydraulische vloeistof voor het perssysteem geheel intern blijft, bij voorkeur zelfs geheel binnen het perssysteem. Dit zorgt ervoor dat de voordelen van een volledig elektrisch aangedreven systeem worden gerealiseerd, terwijl de eigenschappen van het 10 hydraulische perssysteem behouden blijven.The efficiency of the pressing system according to the invention can hereby be further increased. In the case of an electrically driven refuse truck, a fully electrically driven system is obtained with a pressing system according to the invention, since the hydraulic fluid for the pressing system remains entirely internal, preferably even entirely within the pressing system. This ensures that the benefits of a fully electrically driven system are realized, while maintaining the characteristics of the hydraulic pressing system.

Door het perssysteem te voorzien van koppelingsmiddelen behoort het tevens tot de mogelijkheden om een perssysteem bijvoorbeeld om te zetten van een vuilnisauto voorzien van een brandstofmotor naar een vuilnisauto voorzien van een 15 elektrische aandrijving. Bijkomende voordelen van het meer onafhankelijk voorzien van het perssysteem volgens de uitvinding is dat er relatief weinig handelingen nodig zijn voor het aansluiten van het perssysteem op een vuilnisauto aangezien bijvoorbeeld geen hydraulische verbinding gelegd 20 hoeft te worden. Dit heeft als verder bijkomend voordeel dat hierdoor ook minder risico op lekkage is van bijvoorbeeld de hydraulische vloeistof. Voorts wordt het zoeken en vervolgens verhelpen van storingen sterk vereenvoudigd doordat de verschillende systemen onafhankelijk van elkaar 25 opereren.By providing the press system with coupling means, it is also possible to convert a press system, for example, from a refuse truck provided with a fuel engine to a refuse truck provided with an electric drive. Additional advantages of providing the pressing system according to the invention more independently is that relatively few operations are required for connecting the pressing system to a garbage truck, since, for example, no hydraulic connection has to be made. This has the additional advantage that it also reduces the risk of leakage of, for example, the hydraulic fluid. Furthermore, searching for and subsequently remedying malfunctions is greatly simplified in that the different systems operate independently of each other.

Een bijkomend voordeel is dat het tevens mogelijk is om geheel gevulde perssystemen bijvoorbeeld op een vuilnisauto te verwisselen voor een leeg perssysteem. Hierdoor kan de vuilnisauto op meer efficiënte wijze worden ingezet zodanig 30 dat bijvoorbeeld de kosten voor het ophalen van huisvuil gereduceerd kunnen worden.An additional advantage is that it is also possible to exchange fully filled press systems, for example on a garbage truck, for an empty press system. As a result, the garbage truck can be deployed in a more efficient manner such that, for example, the costs for collecting household waste can be reduced.

Eveneens bij voorkeur is het vloeistofreservoir voorzien inwendig in één of meer delen van het gestel.The liquid reservoir is also preferably provided internally in one or more parts of the frame.

99

Door het perssysteem volgens de uitvinding te voorzien van een vloeistofreservoir wordt de onafhankelijke werking van het perssysteem van bijvoorbeeld de vuilnisauto verder versterkt. Door het vloeistofreservoir te voorzien in het 5 inwendige van één of meer delen van het profiel, bijvoorbeeld in het inwendige van een kokerprofiel, wordt een compact perssysteem verkregen dat, door het voorzien van een reservoir daarin, tevens een grote onafhankelijkheid realiseert.By providing the pressing system according to the invention with a liquid reservoir, the independent operation of the pressing system of, for example, the garbage truck is further enhanced. By providing the liquid reservoir in the interior of one or more parts of the profile, for example in the interior of a tubular profile, a compact pressing system is obtained which, by providing a reservoir therein, also realizes great independence.

10 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het aandrijfsysteem voorzien van systeemkoppelmiddelen voor het koppelen van het aandrijfsysteem van het perssysteem en een aandrijfsysteem van een beladingssysteem voor het ledigen van containers.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the drive system is provided with system coupling means for coupling the drive system of the pressing system and a drive system of a loading system for emptying containers.

15 Door de systeemkoppelmiddelen wordt bewerkstelligd dat een gecombineerde aandrijving, bij voorkeur een gecombineerde elektrisch-hydraulische aandrijving voor het perssysteem volgens de uitvinding, wordt gerealiseerd. Hiermee kan of efficiëntie wijze met een minimum aan 20 systeemcomponenten een aandrijving voor deze sub-systemen worden gerealiseerd.The system coupling means ensures that a combined drive, preferably a combined electro-hydraulic drive for the pressing system according to the invention, is realized. A drive for these subsystems can hereby be realized in an efficient manner with a minimum of 20 system components.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is de persinrichting werkzaam verbonden met één of meer detectoren van een 25 beladingssysteem van een vuilnisauto voor het activeren van de persinrichting.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the pressing device is operatively connected to one or more detectors of a loading system of a refuse truck for activating the pressing device.

Door de persinrichting werkzaam te koppelen met detectoren van het beladingssysteem kan bijvoorbeeld de activering van het persen automatisch worden uitgevoerd. Zo 30 kan bijvoorbeeld na het ledigen van een viertal twee-wiel containers geheel automatisch de persinrichting worden geactiveerd. Als alternatief of aanvullend kan ook een detector in de trog van het perssysteem worden voorzien om 10 daarmee het persen te activeren zodra een bepaalde hoeveelheid materiaal in de trog is gebracht. Op deze wijzen wordt het aantal persacties afgestemd op de daadwerkelijke behoefte en worden geen onnodige persacties uitgevoerd. Dit 5 draagt bij aan een energie-efficiënt systeem.For example, by actively coupling the pressing device to detectors of the loading system, the activation of the pressing can be carried out automatically. Thus, for example, after emptying four two-wheel containers, the pressing device can be activated fully automatically. Alternatively or additionally, a detector can also be provided in the trough of the pressing system to thereby activate pressing as soon as a certain amount of material has been introduced into the trough. In this way the number of press actions is tailored to the actual need and no unnecessary press actions are carried out. This contributes to an energy-efficient system.

De uitvinding heeft verder betrekking op een vuilnisauto voorzien van het perssysteem zoals bovenstaand beschreven.The invention further relates to a refuse truck provided with the pressing system as described above.

Een dergelijke vuilnisauto biedt gelijke effecten en 10 voordelen als die genoemd zijn voor het perssysteem. Hierbij is in het perssysteem bijzonder voordelig gebleken in combinatie met een elektrisch aangedreven vuilnisauto, waarbij geen brandstofmotor aanwezig is.Such a garbage truck offers the same effects and advantages as those mentioned for the pressing system. The pressing system has been found to be particularly advantageous in combination with an electrically driven garbage truck, in which no fuel engine is present.

Het is gebleken dat een dergelijke vuilnisauto volgens 15 de onderhavige uitvinding op voordelige wijze te combineren is met de modulaire uitvoering van het perssysteem zoals bovenstaand beschreven. Hiermee kan door bij voorkeur uitsluitend een voedingskabel te verbinden tussen systeem en voertuig het systeem werkzaam worden verbonden met het 20 voertuig. Hiermee kan betrekkelijk eenvoudig het voertuig van een ander perssysteem worden voorzien. Hiermee wordt de flexibiliteit van zowel systeem als voertuig verder vergroot.It has been found that such a refuse truck according to the present invention can advantageously be combined with the modular embodiment of the pressing system as described above. Hereby, by preferably exclusively connecting a power supply cable between system and vehicle, the system can be operatively connected to the vehicle. This makes it relatively easy to provide the vehicle with a different pressing system. This further increases the flexibility of both the system and the vehicle.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 25 onderhavige uitvinding omvat de vuilnisauto een tweede perssysteem zoals bovenstaand beschreven.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the garbage truck comprises a second pressing system as described above.

Door het voorzien van een tweede perssysteem is het mogelijk om gescheiden afval gelijktijdig op te halen met een enkele vuilnisauto. Hiermee wordt de efficiëntie van het 30 ophalen van materiaal, zoals huisvuil, verder verbeterd.By providing a second pressing system, it is possible to collect separated waste simultaneously with a single garbage truck. This further improves the efficiency of collecting material, such as household waste.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de vuilnisauto een perssysteem van het modulaire type, bij voorkeur in 11 combinatie met een modulaire uitvoering van het beladingssysteem. Hiermee kan, door bij voorkeur uitsluitend een voedingskabel te verbinden tussen één of meer aandrijfsystemen van het perssysteem en/of het 5 beladingssysteem met het voertuig, betrekkelijk eenvoudig het voertuig van een ander perssysteem en/of beladingssysteem worden voorzien. Hiermee wordt de flexibiliteit van zowel de afzonderlijke systemen als voertuig verder vergroot.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the garbage truck comprises a press system of the modular type, preferably in combination with a modular embodiment of the loading system. Hereby, by preferably exclusively connecting a power supply cable between one or more drive systems of the pressing system and / or the loading system with the vehicle, the vehicle can be provided relatively simply with a different pressing system and / or loading system. This further increases the flexibility of both the individual systems and vehicle.

10 De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het samenpersen van materiaal, omvattende het voorzien van een perssysteem zoals bovenstaand beschreven.The invention furthermore also relates to a method for compressing material, comprising providing a pressing system as described above.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het perssysteem en de 15 vuilnisauto.Such a method offers the same effects and advantages as those mentioned for the pressing system and the garbage truck.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden uitgelegd aan de hand van de diverse voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: 20 - figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto volgens de uitvinding; - figuren 2-5, schematische weergave van de perscyclus met het perssysteem volgens de uitvinding; - figuur 6, een aanzicht van een vuilnisauto voorzien 25 van het perssysteem uit figuren 2-5; en - figuur 7, een schematische weergave van de aandrijving van het perssysteem uit figuur 6.Further advantages, features and details of the invention are explained on the basis of the various preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a refuse truck according to the invention; figures 2-5, schematic representation of the pressing cycle with the pressing system according to the invention; figure 6 shows a view of a refuse truck provided with the pressing system from figures 2-5; and - figure 7, a schematic representation of the drive of the pressing system of figure 6.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1 en 6) omvat een auto 4 voorzien van een bak of container 6 waarbij aan de 30 achterzijde een beladingssysteem 8 is voorzien. Tussen bak 6 en beladingssysteem 8 is een perssysteem 10 voorzien. In een trog 12 wordt afval 14 ingebracht. In de getoonde uitvoeringsvorm gebeurt dit met beladingssysteem 8.A refuse truck 2 (figures 1 and 6) comprises a car 4 provided with a bin or container 6, a loading system 8 being provided at the rear. A press system 10 is provided between container 6 and loading system 8. Waste 14 is introduced into a trough 12. In the embodiment shown this is done with loading system 8.

1212

Perssysteem 10 omvat een persplaat 16 en geleideplaat 18. Hiermee wordt afval 14 uit trog 12 samengeperst tot geperst afval 20 met behulp van drukschot 22 en gebracht in verzamelruimte 24 van bak 6. Bak 6 beschikt verder over een 5 achterlader 26 met een duwmechanisme 28 waarmee schot 22 in een richting A en terug verschuifbaar is. Hiermee kan bijvoorbeeld afval 20 uit bak 6 worden geschoven bij de losplaats. Beladingssysteem 8 wordt gebruikt voor het ledigen van containers. Containers betreffen onder meer 10 containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. Daarnaast is het met de getoonde vuilnisauto 2 tevens mogelijk vuilniszakken te plaatsen hierin. De containers worden geledigd in 15 laadopening 30.Press system 10 comprises a press plate 16 and guide plate 18. Herewith waste 14 from trough 12 is compressed into compressed waste 20 with the aid of pressure plate 22 and brought into collection space 24 of bin 6. Bin 6 furthermore has a rear loader 26 with a pushing mechanism 28 with which baffle 22 is movable in a direction A and back. With this, for example, waste 20 can be pushed out of bin 6 at the unloading location. Loading system 8 is used for emptying containers. Containers include 10 containers of the EN 840-1, -2, -3 and -4 type, with contents of 80-360 liters, 500-1200 liters, 770, 1100 and 1300 liters, and 750-1700 liters, respectively. In addition, with the garbage truck 2 shown, it is also possible to place garbage bags in it. The containers are emptied into loading port 30.

Indien voldoende afval 14 is gebracht in trog 12 vanaf inwerpopening 30 wordt een perscyclus gestart. Dit wordt gestart met het openen van persplaat 16 in een richting B (figuur 2). Vervolgens wordt met geleideplaat 18 een 20 stekende beweging in een richting C gemaakt (figuur 3). Dit wordt gevolgd door het sluiten van persplaat 16 in een richting D (figuur 4) waarbij afval 14 uit trog 12 als het ware wordt opgeschept. Tot slot schuift geleideplaat 18 omhoog in een richting E (figuur 5) om te komen tot geperst 25 afval 20. Afval 20 wordt hierbij gedrukt tegen drukschot 22. Drukschot 22 wordt eventueel bij voldoende persdruk enigszins verplaatst. Het zal duidelijk zijn dat varianten van de beschreven aanpak om afval 14 te persen ook mogelijk zijn.If sufficient waste 14 has been introduced into trough 12 from insertion opening 30, a pressing cycle is started. This is started with the opening of press plate 16 in a direction B (Figure 2). Then, with guide plate 18, a stabbing movement is made in a direction C (Figure 3). This is followed by the closure of press plate 16 in a direction D (Figure 4) in which waste 14 from trough 12 is scooped up, as it were. Finally, guide plate 18 slides upwards in a direction E (Figure 5) to arrive at pressed waste 20. Waste 20 is herein pressed against pressure plate 22. Pressure plate 22 is possibly moved slightly with sufficient pressure. It will be clear that variants of the described approach to pressing waste 14 are also possible.

30 Het elektro-hydraulische aandrijfsysteem 32 (figuur 7) wordt van voeding voorzien vanuit een accu/dynamo 34 in voertuig 2 (figuur 6). In de getoonde uitvoeringsvorm betreft accu 34 een laagspanningsaccu. Tussen voertuig 2 en 13 perssysteem 10 is een koppeling voorzien naar accu 34. Via de koppeling is perssysteem 10 werkzaam verbonden met vuilnisauto 2 op zodanige wijze dat deze eenvoudig en efficiënt ontkoppeld en bijvoorbeeld verwisseld kan worden.The electro-hydraulic drive system 32 (Figure 7) is supplied with power from a battery / dynamo 34 in vehicle 2 (Figure 6). In the embodiment shown, the battery 34 is a low-voltage battery. Between vehicle 2 and 13 pressing system 10, a coupling is provided to battery 34. Via the coupling, pressing system 10 is operatively connected to refuse collection truck 2 in such a way that it can be easily and efficiently disconnected and, for example, exchanged.

5 Regelaar of microprocessor 36 is voorzien van een bedieningspaneel 38. Regelaar 36 is verbonden met één of meer positiesensor 40 zoals schematisch weergegeven in de figuur. Met hydraulische druksensor 42 wordt een beveiliging gerealiseerd in geval de maximale hydraulische druk is 10 bereikt. Een dergelijk veiligheidssysteem heeft als voordeel boven het gebruik van conventionele ventielen dat geen onnodig energieverlies optreedt.Controller or microprocessor 36 is provided with a control panel 38. Controller 36 is connected to one or more position sensor 40 as schematically shown in the figure. With hydraulic pressure sensor 42 a protection is realized in case the maximum hydraulic pressure is reached. Such a safety system has the advantage over the use of conventional valves that no unnecessary energy loss occurs.

Hydraulische pomp 44 wordt, mede met hulp van motoromwentelingen sensor 46, aangestuurd door motor 48 15 waarbij motor 48 is voorzien van motorregelaar 50. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt motorregelaar 50 direct gevoed vanuit accu 34. Systeem 32 is verder voorzien van ventielblok 52 en omvat een samenstelling van elektrisch aangestuurde schakelventielen. In de getoonde voordelige 20 uitvoeringsvorm kan afgezien worden van smoorventielen.With the help of motor revolutions sensor 46, hydraulic pump 44 is driven by motor 48, motor 48 being provided with motor controller 50. In the embodiment shown, motor controller 50 is directly supplied from battery 34. System 32 is further provided with valve block 52 and comprises a composition of electrically controlled switch valves. In the shown advantageous embodiment, throttle valves can be dispensed with.

Systeem 32 bewerkstelligd de beweging van cilinderpaar 54 voor persplaat 16, cilinderpaar 56 voor geleideplaat 18, cilinderpaar 58 voor het openen van beladingssysteem 8, en cilinder 60 voor drukschot 22. Tevens is een aansluiting 62 25 voorzien van een hydraulische containerbelading. Systeem 32 omvat verder een oliereservoir 64. In de getoonde uitvoeringsvorm van systeem 32 volgens de uitvinding is reservoir 64 aanzienlijk kleiner uitgevoerd in vergelijking met conventionele systemen door onder meer de beperkte 30 warmteontwikkeling. Regelaar 36 is bij voorkeur via een CAN communicatieverbinding 66 werkzaam verbonden met motorregelaar(s) 50.System 32 effects the movement of cylinder pair 54 for pressing plate 16, cylinder pair 56 for guide plate 18, cylinder pair 58 for opening loading system 8, and cylinder 60 for pressure plate 22. A connection 62 is also provided with a hydraulic container loading. System 32 further comprises an oil reservoir 64. In the embodiment of system 32 according to the invention shown, reservoir 64 is considerably smaller in comparison with conventional systems, inter alia due to limited heat generation. Controller 36 is preferably operatively connected to motor controller (s) 50 via a CAN communication link 66.

1414

Het laden van accu 34 kan worden uitgevoerd op onder meer één of meer van de volgende wijzen: met een dynamo op basis van de brandstofmotor van voertuig 2, vanuit een laadstation, met zonnepanelen bijvoorbeeld op het dak van 5 bak 6, via remenergie. Andere wijzen behoren ook tot de mogelijkheden. Het zal duidelijk zijn dat diverse varianten van schema 32 mogelijk zijn in het kader van de onderhavige vinding.Charging of battery 34 can be carried out in, inter alia, one or more of the following ways: with a dynamo based on the fuel engine of vehicle 2, from a charging station, with solar panels for example on the roof of tank 6, via braking energy. Other ways are also possible. It will be apparent that various variants of scheme 32 are possible within the scope of the present invention.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm is 10 vuilnisauto 2 voorzien van een beladingssysteem 8 en een perssysteem 10 met aandrijfsysteem 32. Bij voorkeur worden de afzonderlijke aandrijvingen voor systemen 8, 10 werkzaam verbonden om het aantal onderdelen verder te beperken.In a presently preferred embodiment, garbage truck 2 is provided with a loading system 8 and a pressing system 10 with drive system 32. Preferably, the individual drives for systems 8, 10 are operatively connected to further limit the number of parts.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de 15 hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications can be envisaged.

Claims

A pressing system for compressing material in a collector, comprising: 5. a frame provided with coupling means attachable to the collector; - a pressing device connected to the frame and comprising one or more hydraulic cylinders; - a drive system operatively connected to the pressing device, the drive system comprising: - an energy supply comprising an energy source; - an electric motor and motor control means 15 operatively connected to the energy supply for controlling the electric motor; and - at least one hydraulic pump driven by the electric motor for controlling the one or more cylinders of the pressing device. 20

2. Press system as claimed in claim 1, wherein the electric motor comprises a three-phase motor, and preferably a three-phase asynchronous motor.

3. Press system as claimed in claim 1 or 2, wherein the motor control means for supplying the at least one electric motor are operatively connected directly to the energy source.

4. Press system according to claim 1, 2 or 3, wherein cylinders in the press device are operatively connected to individual pumps.

5. Press system according to one or more of claims 1-4, wherein the hydraulic fluid reservoir is provided in the press system.

6. Press system as claimed in claim 5, wherein the liquid reservoir is provided internally in one or more parts of the frame.

7. Press system as claimed in one or more of the foregoing claims, wherein the drive system is provided with coupling means for coupling the drive system of the press system and a drive system of a loading system for emptying containers.

8. Pressing system according to one or more of the preceding claims, wherein the pressing device is operatively connected to one or more detectors of a loading system of a refuse truck for activating the pressing device. 25

9. Press system according to one or more of claims 1-8, wherein the energy source comprises a battery.

10. Press system as claimed in claim 9, wherein the battery comprises a low-voltage battery.

Garbage truck provided with a pressing system according to one or more of claims 1-10.

Garbage truck according to claim 11, wherein the garbage truck 5 is an electrically powered garbage truck.

Garbage truck according to claim 11 or 12, comprising a second pressing system.

A method for compressing material, comprising providing a pressing system according to one or more of claims 1-10.