NL1021451C2

NL1021451C2 - Waste material collection and disposal vehicle, has container lifting and tipping device and mobile frame on which is loading space with input aperture in front of which is downward pouring exit

Info

Publication number: NL1021451C2
Application number: NL1021451A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2004-03-16

Abstract

The waste material collection and disposal (1) vehicle has a container lifting and tipping device and a mobile frame on which is a loading space with an input aperture (7), in front of which is a downward pouring exit (8), near to which is a container (11) lifting and tipping device (9). A feed device feeds material from the downward pouring exit into the loading space. A level detection device (13) detects the level of material in the downward pouring exit and to it is connected an activation and control unit for the lifting and tipping device when a predetermined value of the level of the container content is exceeded.

Description

VOERTUIG MET CONTAINER HEF- EN KANTELINRICHTNGVEHICLE WITH CONTAINER LIFTING AND TILTING DEVICE

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig omvat-5 tende een rijdbaar gestel, een aan het gestel aangebrachte laadruimte, welke een invoeropening omvat, een voor de in-voeropening gevormde storttrog, een nabij de storttrog aan het gestel aangebrachte container hef- en kantelinrichting voor het in de storttrog storten van inhoud van containers en 10 afvoermiddelen voor het uit de storttrog in de laadruimte afvoeren van containerinhoud.The invention relates to a vehicle comprising a drivable frame, a loading space arranged on the frame, which comprises an inlet opening, a discharge trough formed in front of the input opening, a container lifting and tilting device arranged near the discharge trough on the frame. pouring contents of containers and discharge means into the dumping trough for discharging container contents from the dumping trough into the loading space.

Een dergelijk voertuig is algemeen bekend als bijvoorbeeld een vuilnisvoertuig of een voertuig voor het ophalen van herbruikbaar afval.Such a vehicle is generally known as, for example, a refuse vehicle or a vehicle for collecting reusable waste.

15 In bepaalde gevallen komt het voor dat bij het legen van containers vuil of in het algemeen containerinhoud buiten de storttrog en in het bijzonder op straat valt.In certain cases, when emptying containers, dirt or, in general, container contents, fall outside the dumping trough and in particular on the street.

De uitvinding beoogt een voertuig van de in de aanhef omschreven soort te verschaffen, waarbij dit probleem zich 20 niet voordoet. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt bij een in de aanhef omschreven voertuig voorzien van niveau-detectiemiddelen voor het detecteren van een niveau van containerinhoud in de storttrog en met de niveaudetectiemiddelen verbonden verwerkings- en besturingsmiddelen voor het de-25 activeren van de hef- en kantelinrichting bij het overschrijden van een vooraf bepaalde waarde van het niveau van de containerinhoud. Door het deactiveren van de hef- en kantelinrichting bij het overschrijden van de vooraf bepaalde waarde van het niveau van de containerinhoud, wordt voorkomen 30 dat containers in de storttrog worden leeg gestort, terwijl deze storttrog zelf reeds te ver is gevuld. Gebleken is dat dit een belangrijke oorzaak is voor het buiten de storttrog morsen van containerinhoud. In het bijzonder kan het niveau 2 van de containerinhoud de vooraf bepaalde waarde overschrijden wanneer snel achter elkaar containers in de storttrog worden geleegd, zodanig dat de afvoermiddelen in de vorm van een persinrichting het in de storttrog gestorte materiaal 5 niet voldoende snel daaruit in de laadruimte kan transporteren. Een dergelijke situatie doet zich bijvoorbeeld voor wanneer vuilcontainers voor het legen gegroepeerd worden en deze snel naar en van het voertuig gereden kunnen worden.The invention has for its object to provide a vehicle of the type described in the preamble, wherein this problem does not occur. This object is achieved according to the invention in a vehicle described in the preamble provided with level detection means for detecting a level of container content in the discharge trough and processing and control means connected to the level detection means for deactivating the lifting and lifting means. tilting device when a predetermined value of the level of the container contents is exceeded. By deactivating the lifting and tilting device when the predetermined value of the level of the container contents is exceeded, it is prevented that containers are dumped empty into the dumping trough, while this dumping trough itself is already filled too far. It has been found that this is an important cause for container contents spilling outside the dumping trough. In particular, the level 2 of the container contents may exceed the predetermined value if containers are emptied rapidly in succession into the discharge trough, such that the discharge means in the form of a pressing device do not remove the material 5 deposited in the discharge trough sufficiently quickly therefrom in the loading space can transport. Such a situation occurs, for example, when refuse containers are grouped for emptying and can be driven quickly to and from the vehicle.

Bij voorkeur zijn de verwerkings- en besturingsmidde-10 len zodanig uitgevoerd dat deze de hef- en kantelinrichting deactiveren in een stand waarin een door deze opgenomen container gekanteld is. De inhoud van de container kan hierdoor direct in de storttrog glijden, zodra daarin door de afvoer-middelen ruimte is gemaakt. Doordat de container wel over het 15 eerste gedeelte van het traject wordt geheven en gekanteld, bemerkt het bedieningspersoneel dat de inrichting normaal functioneert, maar dat het stoppen van de hef- en kantelinrichting veroorzaakt wordt door een te volle storttrog. Hierdoor is het duidelijk dat gewacht moet worden tot de stort-20 trog voldoende geleegd is en dat er geen sprake is van een storing aan de inrichting.The processing and control means are preferably embodied such that they deactivate the lifting and tilting device in a position in which a container received by it is tilted. The contents of the container can hereby slide directly into the dumping trough as soon as space has been made therein by the discharge means. Because the container is lifted and tilted over the first part of the route, the operating staff notices that the device functions normally, but that the lifting and tilting device is stopped due to a too full dumping trough. It is hereby clear that it is necessary to wait until the dumping trough has been emptied sufficiently and that there is no question of a malfunction of the device.

Het weer activeren van de hef- en kantelinrichting kan manueel geschieden, zodra het bedieningspersoneel constateert dat de storttrog weer voldoende ver geleegd is. Bij 25 voorkeur echter wordt de maatregel van conclusie 3 toegepast. Hierdoor treedt minimaal tijdverlies op. Zodra de storttrog voldoende geleegd is door de afvoermiddelen, kan de werking van de hef- en kantelinrichting worden hervat.The lifting and tilting device can be reactivated manually as soon as the operating staff ascertains that the dumping trough has been emptied sufficiently far again. Preferably, however, the measure of claim 3 is applied. This causes minimal loss of time. As soon as the dumping trough has been sufficiently emptied by the discharge means, the operation of the lifting and tilting device can be resumed.

Bij voorkeur wordt de maatregel van conclusie 4 toe-30 gepast. Hierdoor wordt verzekerd dat de detectie correct plaats vindt en bijvoorbeeld niet gestoord wordt door uit een container in de storttrog langs bewegende container inhoud.The measure of claim 4 is preferably applied. This ensures that the detection takes place correctly and is not disturbed, for example, by contents moving from a container in the dumping trough.

33

Een andere mogelijkheid is om het niveau te detecteren nadat de container enige tijd in de gekantelde stand is gehouden, teneinde te bepalen of de uit de container gestorte inhoud voldoende ver in de storttrog naar bewegen is bewogen.Another possibility is to detect the level after the container has been held in the tilted position for some time, in order to determine whether the content deposited from the container has moved sufficiently far into the dumping trough.

5 Bij voorkeur wordt de uitvoeringsvorm van conclusie 5 gebruikt. Hierdoor wordt direct het niveau van de containe-rinhoud gedetecteerd daar waar deze vanuit de container in de storttrog wordt gestort.The embodiment of claim 5 is preferably used. As a result, the level of the container contents is immediately detected where it is poured from the container into the dumping trough.

Bij voorkeur wordt de uitvoering van conclusie 6 10 toegepast. Zodra het vooraf bepaalde niveau wordt overschreden, wordt de sensor aangesproken en zullen de verwerkings- en besturingsmiddelen de hef- en kantelihrichting op een gewenst moment deactiveren.The embodiment of claim 6 is preferably applied. As soon as the predetermined level is exceeded, the sensor is addressed and the processing and control means will deactivate the lifting and tilting device at a desired moment.

Volgens een gunstige uitvoeringsvorm is de sensor een ,1 15 ultrasone sensor. In de sterk vervuilende omstandigheden van | een voertuig volgens de uitvinding is een dergelijke sensor geschikt, aangezien gebleken is dat deze voor vervuiling zeer ongevoelig is.According to a favorable embodiment, the sensor is an ultrasonic sensor. In the highly polluting conditions of | such a sensor is suitable in a vehicle according to the invention, since it has been found that it is very insensitive to pollution.

De uitvinding zal verder worden toegelicht in de 20 volgende beschrijving, aan de hand van de bijgevoegde figuur.The invention will be further elucidated in the following description, with reference to the appended figure.

Deze figuur toont een gedeeltelijk weggebroken en schematisch zijaanzicht van een voertuig volgens de uitvinding.This figure shows a partly broken away and schematic side view of a vehicle according to the invention.

Het voertuig 1 is uitgevoerd als vuilnisvoertuig. Het 25 omvat een gestel 2 dat voorzien is van wielen 3 en een motor 4, zodat dit verrijdbaar is. Op de gebruikelijke wijze is een bestuurscabine 5 aangebracht.The vehicle 1 is designed as a refuse vehicle. It comprises a frame 2 which is provided with wheels 3 and a motor 4, so that it is mobile. A control cabin 5 is arranged in the usual manner.

Het gestel 2 draagt een laadbak 6, welke een laadruimte bepaald, die toegankelijk is via een invoeropening 7 30 aan de achterzijde van het voertuig. Voor de invoeropening 7 is een storttrog 8 gevormd aan het achtereinde waarvan een container hef- en kantelinrichting 9 is aangebracht, waarmee containers 11 opgenomen en gekanteld worden met behulp van 4 een cilinder 16 teneinde de inhoud 10 daarvan in de storttrog 8 te legen.The frame 2 carries a loading container 6 which defines a loading space that is accessible via an inlet opening 7 at the rear of the vehicle. A pouring trough 8 is formed in front of the inlet opening 7 at the rear end of which a container lifting and tilting device 9 is arranged, with which containers 11 are received and tilted with the aid of 4 a cylinder 16 in order to empty its contents 10 into the pouring trough 8.

Op gebruikelijke wijze zijn persmiddelen aangebracht, die een persschot 17 omvatten, waarmee de uit de containers 5 11 in de storttrog 8 gestorte containerinhoud vanuit de storttrog 8 door de opening 7 in de laadruimte getransporteerd kan worden.Pressing means are provided in the usual manner, which comprise a pressing plate 17, with which the container contents poured from the containers 11 into the dumping trough 8 can be transported from the dumping trough 8 through the opening 7 into the loading space.

Wanneer volgens de stand van de techniek meer containerinhoud in de storttrog 8 wordt gestort dan door de afvoer-10 middelen in de vorm van het persschot 17 afgevoerd kan worden naar de laadruimte, zal het niveau van de containerinhoud 10 in de storttrog 8 oplopen tot een niveau waarbij het niet meer goed mogelijk is om de inhoud uit een container 11 uit te storten. Wanneer dan de hef- en kantelinrichting 9 wordt 15 terug bewogen om de container 11 weer op de grond te zetten, zal een hoeveelheid van het nog niet in de storttrog 8 terecht gekomen containerinhoud op de ondergrond terecht komen, zoals bij 12 is aangegeven.If, according to the state of the art, more container content is poured into the dumping trough 8 than can be discharged through the discharge means in the form of the pressing plate 17 to the loading space, the level of the container contents 10 in the dumping trough 8 will increase to a level at which it is no longer possible to pour out the contents from a container 11. When the lifting and tilting device 9 is then moved back to place the container 11 on the ground again, an amount of the container contents that have not yet ended up in the dumping trough 8 will end up on the ground, as indicated at 12.

Volgens de uitvinding is het voertuig 1 voorzien van 20 niveaudetectiemiddelen, omvattende een sensor 13, die detecteert of het in de storttrog 8 gestorte containerinhoud een vooraf bepaald niveau overschrijdt. Dit vooraf bepaalde niveau is het niveau, waarbij nog juist een containerinhoud uit een container 11 in de trog 8 gestort kan worden.According to the invention, the vehicle 1 is provided with level detection means, comprising a sensor 13, which detects whether the container contents deposited in the dumping trough 8 exceeds a predetermined level. This predetermined level is the level at which just a container content can be dumped from a container 11 into the trough 8.

25 De detectiemiddelen zijn verbonden met niet nader getoonde verwerkings- en besturingsmiddelen, die de schematisch aangegeven aandrijving 15 van de hef- en kantelinrichting 9 deactiveren, zodra deze niveaudetectiemiddelen het overschrijden van het genoemde vooraf bepaalde niveau detec-30 teren.The detection means are connected to processing and control means (not shown), which deactivate the schematically indicated drive 15 of the lifting and tilting device 9, as soon as these level detection means detect the exceeding of said predetermined level.

Bij deactiveren van de hef- en kantelinrichting 9 wordt het normale verloop van de aandrijving van deze hef- en 5 kantelinrichting onderbroken, zodat deze inrichting stil blijft staan.Upon deactivation of the lifting and tilting device 9, the normal course of the drive of this lifting and tilting device is interrupted, so that this device remains stationary.

Bij voorkeur zijn de verwerkings- en besturingsmidde-len zodanig uitgevoerd, in het bijzonder geprogrammeerd, dat 5 de container 11 in de in de figuur weergegeven stand staat, wanneer de hef- en kantelinrichting wordt gedeactiveerd. Wanneer het persschot 17 voldoende ruimte in de storttrog 8 heeft gemaakt, kan de containerinhoud direct weer in de storttrog 8 schuiven.The processing and control means are preferably designed such that the container 11 is in the position shown in the figure when the lifting and tilting device is deactivated. When the pressing plate 17 has made sufficient space in the dumping trough 8, the container contents can immediately slide back into the dumping trough 8.

10 Zodra de detectiemiddelen 13 vervolgens detecteren dat de containerinhoud weer beneden het voorafbepaalde niveau is, wordt de besturingsinrichting van de hef- en kantelinrichting opnieuw geactiveerd, waardoor het bewegingsverloop kan worden afgemaakt en de container 11 terug gezet wordt op 15 de grond.As soon as the detection means 13 subsequently detect that the container content is again below the predetermined level, the control device of the lifting and tilting device is reactivated, whereby the movement of the movement can be completed and the container 11 is put back on the ground.

De verwerkings- en besturingsmiddelen kunnen op op zichzelf bekende wijze uitgevoerd worden als een programmeerbare inrichting, die bij voorkeur gekoppeld wordt met de besturingsinrichting voor de aandrijving 15 van de hef- en 20 kantelinrichting.The processing and control means can be designed in a manner known per se as a programmable device, which is preferably coupled to the control device for the drive of the lifting and tilting device.

De sensor 13 is bij voorkeur een ultrasone sensor, die een gevoeligheidslijn 14 of -vlak bepaalt. Zodra de ge-voeligheidslijn of -vlak onderbroken wordt door de te hoog opgelopen containerinhoud, zal de sensor aan de verwerkings-25 en besturingsmiddelen een signaal geven dat de hef- en kantelinrichting gedeactiveerd dient te worden. Zodra dan weer de gevoeligheidslijn of het -vlak vrij is gekomen, kan opnieuw een signaal gegeven worden, waardoor de hef- en kantelinrichting weer in werking treedt.The sensor 13 is preferably an ultrasonic sensor, which determines a sensitivity line 14 or surface. As soon as the sensitivity line or surface is interrupted by the container contents that have risen too high, the sensor will give the processing and control means a signal that the lifting and tilting device must be deactivated. As soon as the sensitivity line or surface has become free again, a signal can be given again, as a result of which the lifting and tilting device comes into operation again.

Claims

A vehicle comprising a drivable frame, a loading space arranged on the frame, which comprises an inlet opening, a dump trough formed in front of the inlet opening, a container lifting and tilting device arranged on the frame near the hopper for pouring contents of containers and discharge means for discharging container contents from the dumping trough into the loading space, characterized by level detection means for detecting a level of container content in the dumping trough and processing and control means connected to the level detection means for deactivating the lifting means and tilting device when a predetermined value of the level of the container contents is exceeded.

Vehicle as claimed in claim 1, wherein the processing and control means are designed such that they deactivate the lifting and tilting device in a position in which a container received by it is tilted.

Vehicle as claimed in claim 1 or 2, wherein the processing and control means are designed such that they activate the lifting and tilting device again as soon as the detection means detect that the container content is below the predetermined level.

Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the processing and control means are designed such that they detect the level in a position of the lifting and tilting device in which it does not tilt a container.

Vehicle as claimed in any of the foregoing claims, wherein the detection means comprise at least one sensor which is arranged near the lifting and tilting device and is directed in the direction of the dumping trough. * -

The vehicle of claim 5, wherein the senspr defines a sensitivity line or surface that is directed at the predetermined level.

A vehicle according to any one of the preceding claims, wherein the sensor is an ultrasonic sensor.