NL2007837C2

NL2007837C2 - LIFT MECHANISM, LOADING SYSTEM AND DIRTY CAR PROVIDED FOR, AND METHOD FOR THIS.

Info

Publication number: NL2007837C2
Application number: NL2007837A
Authority: NL
Inventors: Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2013-05-23

Description

HEFMECHANISME, BELADINGSSYSTEEM EN VUILNISAUTO VOORZIEN DAARVAN, EN WERKWIJZE DAARVOORLIFT MECHANISM, LOADING SYSTEM AND WASTE CAR PROVIDED FOR, AND METHOD FOR THIS

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 hefmechanisme voor een beladingsysteem ten behoeve van het ledigen van houders, zoals containers. Het hefmechanisme heeft meer in het bijzonder betrekking op een mechanisme geschikt voor het ledigen van houders met verschillende afmetingen, bijvoorbeeld variërend met een inhoud van 70 tot 10 zo'n 1.700 liter, in het bijzonder 2-wiel- en 4-wiel containers.The present invention relates to a lifting mechanism for a loading system for the purpose of emptying containers, such as containers. The lifting mechanism more particularly relates to a mechanism suitable for emptying containers of different dimensions, for example varying from 70 to 10 about 1,700 liters, in particular 2-wheel and 4-wheel containers.

Containers, zoals vuilcontainers, worden in de praktijk veelal bij de gebruiker geledigd met behulp van een vuilnisauto die aan de achterzijde is voorzien van een 15 beladingsysteem. Een dergelijk beladingsysteem omvat een hefmechanisme voor het aangrijpen van de container waarbij deze wordt opgepakt en geroteerd, zodanig dat deze wordt geledigd in het inwendige van de vuilnisauto. Hierbij is het hefmechanisme ingesteld op een specifiek type container.Containers, such as refuse containers, are in practice often emptied by the user with the aid of a refuse truck which is provided with a loading system at the rear. Such a loading system comprises a lifting mechanism for engaging the container in which it is picked up and rotated, such that it is emptied into the interior of the garbage truck. The lifting mechanism is set for a specific type of container.

20 DE 20 2005 014 735 UI beschrijft een hefmechanisme waarbij twee zogeheten laadstoelen. Een afzonderlijke laadstoel is geschikt om een eerste type container op te pakken. Twee laadstoelen kunnen onderling mechanisch worden verbonden met behulp van een schuifstang om daarmee in een 25 gezamenlijke operatie een grotere container op te kunnen pakken. Hiermee wordt een enigszins grotere flexibiliteit verkregen voor het ledigen van diverse typen container.DE 20 2005 014 735 UI describes a lifting mechanism in which two so-called loading seats. A separate loading chair is suitable for picking up a first type of container. Two loading seats can be mechanically connected to each other with the aid of a sliding rod in order to be able to pick up a larger container in a joint operation. A somewhat greater flexibility is hereby obtained for emptying various types of container.

Een groot nadeel van dit genoemde systeem met mechanische koppeling is dat ongelijke aansturing van de 30 laadstoelen en/of een ongelijke of scheve belasting, bijvoorbeeld door een ongelijkmatig verdeelde inhoud van de container, grote wrijvingskrachten oplevert tussen de beide laadstoelen. Dit resulteert in additionele slijtage die 2 veelal pas in een laat stadium wordt opgemerkt zodat het systeem niet langer naar behoren functioneert.A major disadvantage of this aforementioned system with mechanical coupling is that unequal control of the loading seats and / or an uneven or crooked load, for example due to an unevenly distributed content of the container, produces large frictional forces between the two loading seats. This results in additional wear, which is usually only noticed at a late stage so that the system no longer functions properly.

Een verder nadeel is het vereiste van een additionele schuifarm voor koppeling van de afzonderlijke 5 laadstoelen. Dit vergroot het gewicht, het aantal onderdelen en daarnaast het onderhoud. Dit werkt derhalve kostenverhogend. Bijkomend is het bij een dergelijke mechanische koppeling noodzakelijk de onderlinge afstand tussen de afzonderlijke laadstoelen relatief klein te 10 houden, waardoor het aanlopen van onderdelen en/of beklemming een zeker veiligheidsrisico met zich mee brengt.A further drawback is the requirement of an additional sliding arm for coupling the individual loading seats. This increases the weight, the number of parts and also the maintenance. This therefore increases costs. In addition, with such a mechanical coupling, it is necessary to keep the mutual distance between the individual loading seats relatively small, so that the starting of parts and / or tightening entails a certain safety risk.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een alternatief en verbeterd hefmechanisme waarmee bovengenoemde nadelen worden opgeheven of ten minste 15 verminderd.The present invention has for its object to provide an alternative and improved lifting mechanism with which the above-mentioned disadvantages are eliminated or at least reduced.

Dit doel wordt bereikt met een hefmechanisme voor een beladingsysteem ten behoeve van het ledigen van een houder volgens de vinding, het hefmechanisme omvattende: een eerste laadstoel geschikt voor het heffen van 20 een eerste type houder en voorzien van een eerste hydraulische aandrijving; een tweede laadstoel geschikt voor het heffen van het eerste of ander type houder en voorzien van een tweede hydraulische aandrijving; en 25 - werkzaam met de eerste en tweede laadstoel verbonden schakelmiddelen voor het werkzaam verbinden van de eerste en tweede hydraulische aandrijvingen zodanig dat deze synchroon opereren voor het ledigen van een tweede type houder, 30 waarin de schakelmiddelen een schakelventiel omvatten geschikt voor het schakelen tussen een eerste toestand, waarin de eerste en tweede laadstoel onafhankelijk 3 opereren, en een tweede toestand, waarin de eerste en tweede laadstoel synchroon opereren.This object is achieved with a lifting mechanism for a loading system for emptying a holder according to the invention, the lifting mechanism comprising: a first loading seat suitable for lifting a first type of holder and provided with a first hydraulic drive; a second loading seat suitable for lifting the first or other type of holder and provided with a second hydraulic drive; and - switching means operatively connected to the first and second loading seats for operatively connecting the first and second hydraulic drives such that they operate synchronously to empty a second type of container, wherein the switching means comprise a switching valve suitable for switching between a first state, in which the first and second loading seats operate independently 3, and a second state, in which the first and second loading seats operate synchronously.

Door het voorzien van een eerste en tweede laadstoel is het mogelijk om in een eerste toestand, waarin 5 de eerste en tweede laadstoel onafhankelijk opereren, afzonderlijke houders te ledigen. Hierbij is het mogelijk de eerste en tweede laadstoel te voorzien zodanig dat deze beide het eerste type houder kunnen heffen. Aanvullend of alternatief is het mogelijk dat de tweede laadstoel geschikt 10 is voor een ander type houder van bijvoorbeeld een andere afmeting. Beide laadstoelen zijn voorzien van een hydraulische aandrijving voor het maken van de hefbeweging en het vervolgens neerzetten van de geledigde containers. De hydraulische aandrijving voor de laadstoel is bij voorkeur 15 uitgevoerd als een hydraulische cilinder die wordt aangestuurd voor het heffen en neerzetten van de houder. De houder betreft in het bijzonder een vuilcontainer, echter, ook andere type houders kunnen met het hefmechanisme volgens de onderhavige vinding worden geledigd.By providing a first and second loading chair, it is possible to empty individual containers in a first condition, in which the first and second loading chairs operate independently. Hereby it is possible to provide the first and second loading chair such that they can both lift the first type of holder. Additionally or alternatively, it is possible that the second loading seat is suitable for a different type of holder of, for example, a different size. Both loading seats are equipped with a hydraulic drive for making the lifting movement and then depositing the emptied containers. The hydraulic drive for the loading seat is preferably designed as a hydraulic cylinder that is controlled for lifting and depositing the holder. The container relates in particular to a waste container, however, other types of containers can also be emptied with the lifting mechanism according to the present invention.

20 Door het voorzien van schakelmiddelen die werkzaam zijn verbonden met de eerste en tweede laadstoel kunnen de eerste en tweede bij voorkeur hydraulische aandrijvingen daarvan worden gecombineerd zodanig dat deze synchroon opereren voor het ledigen van een tweede type houder. Een 25 dergelijk tweede type houder betreft in het bijzonder een 4-wiel container, terwijl een eerste type houder typisch een 2-wiel container betreft.By providing switching means which are operatively connected to the first and second loading chair, the first and second, preferably hydraulic, drives thereof can be combined such that they operate synchronously to empty a second type of container. Such a second type of container relates in particular to a 4-wheel container, while a first type of container typically relates to a 2-wheel container.

Enerzijds is het hefmechanisme volgens de uitvinding hiermee net zo robuust als een hefmechanisme met 30 vaste mechanische verbinding en anderzijds is het hefmechanisme volgens de uitvinding flexibel en gebruiksvriendelijk, waarbij het hefmechanisme om kan gaan 4 met verschillende types containers, bijvoorbeeld 2-wiel- en 4-wielcontainers.On the one hand, the lifting mechanism according to the invention is hereby just as robust as a lifting mechanism with a fixed mechanical connection, and on the other hand, the lifting mechanism according to the invention is flexible and user-friendly, whereby the lifting mechanism can handle 4 different types of containers, for example 2-wheel and 4 wheel containers.

De schakelmiddelen omvatten een schakelventiel, waarbij het schakelventiel zodanig is uitgevoerd dat het 5 geschikt is voor het schakelen tussen een eerste toestand en een tweede toestand. In de eerste toestand opereren de eerste en tweede laadstoelen onafhankelijk van elkaar. In een tweede toestand opereren de eerste en tweede laadstoel synchroon voor het oppakken van het tweede type container, 10 in het bijzonder de genoemde 4-wiel container. Bij voorkeur wordt het schakelventiel hiervoor pneumatisch en/of elektrisch aangestuurd om te schakelen tussen de eerste en tweede toestand. Deze aansturing kan handmatig worden uitgevoerd door de gebruiker of bediener van het 15 hefmechanisme. Alternatief of aanvullend wordt het schakelventiel aangestuurd vanuit een centrale besturing die bij voorkeur automatisch werkt door bijvoorbeeld gebruik te maken van één of meer houdertype-detectoren. Afhankelijk van het signaal van de detector wordt geconstateerd dat een 20 eerste of een tweede type houder geledigd dient te worden. Dienovereenkomstig schakelt het schakelventiel zodanig dat de eerste en tweede laadstoelen onafhankelijk of juist synchroon opereren overeenkomstig het gedetecteerde type.The switching means comprise a switching valve, the switching valve being designed such that it is suitable for switching between a first state and a second state. In the first state, the first and second loading seats operate independently of each other. In a second state, the first and second loading seats operate synchronously for picking up the second type of container, in particular said 4-wheel container. The switching valve is preferably pneumatically and / or electrically controlled for switching between the first and second condition. This control can be performed manually by the user or operator of the lifting mechanism. Alternatively or additionally, the switching valve is controlled from a central control which preferably operates automatically by, for example, making use of one or more container type detectors. Depending on the signal from the detector, it is found that a first or a second type of container must be emptied. Accordingly, the switching valve switches such that the first and second loading seats operate independently or precisely synchronously according to the detected type.

Het schakelventiel omvat voorts bij voorkeur een 25 schakeling voor het in de tweede toestand schakelen tussen een hefstand en een daalstand van het hefmechanisme. Door het voorzien van de schakeling kan het schakelventiel in de tweede toestand op eenvoudige wijze schakelen tussen de hefstand waarin een houder wordt opgepakt en wordt geledigd, 30 en een daalstand waarin de geledigde houder weer terug op de grond wordt neergezet. Op deze wijze wordt een effectief hefmechanisme volgens de vinding bewerkstelligd.The switching valve furthermore preferably comprises a circuit for switching in the second state between a lifting position and a lowering position of the lifting mechanism. By providing the circuit, the switching valve in the second state can switch in a simple manner between the lifting position in which a container is picked up and emptied, and a descent position in which the emptied container is put back on the ground again. In this way an effective lifting mechanism according to the invention is achieved.

55

Door gebruik te maken van een schakelventiel waarmee beide laadstoelen werkzaam gekoppeld worden, worden wrijvings- of wringkrachten vermeden waardoor slijtage sterk wordt terug gedrongen ten opzichte van conventionele 5 koppelingen. Ook het bedieningsgemak wordt aanzienlijk vergroot aangezien geen mechanische acties uitgevoerd hoeven te worden om een koppeling tot stand te brengen dan wel een koppeling te verwijderen. Ook de onderlinge positie van de beide laadstoelen is met het hefmechanisme volgens de 10 vinding vrij en kunnen zich derhalve op een relatief grote onderlinge afstand bevinden waarmee het aanlopen of beknellen wordt tegen gegaan. Voorts behoort het hiermee tot de mogelijkheden om een eerste en tweede laadstoel te voorzien de geschikt zijn voor respectievelijk een eerste 15 type houder en een ander type houder. Volgens de vinding kunnen ook deze beide laadstoelen werkzaam verbonden worden voor een tweede type container, in het bijzonder de 4-wiel container.By making use of a switching valve with which both loading seats are effectively coupled, frictional or frictional forces are avoided, as a result of which wear is strongly reduced in comparison with conventional couplings. The ease of operation is also considerably increased since no mechanical actions have to be performed to establish a coupling or to remove a coupling. The mutual position of the two loading seats is also free with the lifting mechanism according to the invention and can therefore be situated at a relatively large mutual distance with which the approaching or crushing is prevented. Furthermore, it hereby belongs to the possibilities of providing a first and second loading chair which are suitable for a first type of holder and a different type of holder, respectively. According to the invention, these two loading seats can also be operatively connected for a second type of container, in particular the 4-wheel container.

Een bijkomend voordeel is dat het optreden van 20 bedieningsfouten sterk wordt gereduceerd met het hefmechanisme volgens de vinding. Een gebruiker of bedienend persoon kan bijvoorbeeld niet vergeten de mechanische vergrendeling in te schakelen en/of deze niet volledig in te schakelen, waardoor onder andere veiligheidsrisico's met het 25 hefmechanisme volgens de vinding worden vermeden. Ook wordt het totale gewicht van het hefmechanisme gereduceerd aangezien geen mechanische onderdelen voor de koppeling vereist zijn.An additional advantage is that the occurrence of operating errors is greatly reduced with the lifting mechanism according to the invention. A user or operator, for example, cannot forget to switch on the mechanical lock and / or not to switch it on completely, whereby, among other things, safety risks with the lifting mechanism according to the invention are avoided. The overall weight of the lifting mechanism is also reduced since no mechanical parts are required for the coupling.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens 30 de onderhavige uitvinding wordt de hydraulische aandrijving aangedreven via een elektromotor.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the hydraulic drive is driven via an electric motor.

Door gebruik te maken van een elektromotor voor het aandrijven van de bij voorkeur hydraulische aandrijving 6 van de laadstoel(en) wordt een zogeheten elektro-hydraulische aandrijving van het hefmechanisme bewerkstelligd. De elektromotor wordt bijvoorbeeld aangedreven en gevoed vanuit een centrale of separate accu 5 van het voertuig waar het hefmechanisme is voorzien. Hiermee wordt een betrouwbaar hefmechanisme volgens de vinding gerealiseerd. Bijkomend worden geluidproductie en andere emissies tegen gegaan aangezien in het geval van voeding vanuit een accu een brandstofmotor niet actief hoeft te zijn 10 voor het ledigen van een houder.By making use of an electric motor for driving the preferably hydraulic drive 6 of the loading seat (s), a so-called electro-hydraulic drive of the lifting mechanism is achieved. The electric motor is driven and fed, for example, from a central or separate battery of the vehicle where the lifting mechanism is provided. A reliable lifting mechanism according to the invention is hereby realized. In addition, noise production and other emissions are prevented since in the case of power supply from a battery a fuel engine need not be active for emptying a container.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvatten de schakelmiddelen een meester-slaaf regeling.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the switching means comprise a master-slave control.

Door het voorzien van een zogeheten meester-slaaf 15 configuratie kunnen de schakelmiddelen relatief goedkoper uitgevoerd worden. Bijkomend is gebleken dat een dergelijke meester-slaaf configuratie minder gevoelig is voor storingen. In deze mogelijk configuratie is één cilinder van een eerste laadstoel de meester-cilinder en een andere 20 cilinder van de tweede laadstoel de slaaf-cilinder. De beide cilinders worden door de schakelmiddelen werkzaam verbonden zodat deze cilinders synchroon opereren.By providing a so-called master-slave configuration, the switching means can be made relatively cheaper. In addition, it has been found that such a master-slave configuration is less susceptible to malfunctions. In this possible configuration, one cylinder of a first loading seat is the master cylinder and another cylinder of the second loading seat is the slave cylinder. The two cylinders are operatively connected by the switching means so that these cylinders operate synchronously.

Bij voorkeur omvat de meester-slaaf regeling in de zuiger van de meester-cilinder een meester-ventiel. Door de 25 hoofdcilinder, ofwel meester-cilinder te voorzien van een additioneel ventiel in de zuiger wordt, zodra de meester-cilinder het einde van de slag bereikt, een verbinding gerealiseerd tussen de bodemzijde en stangzijde van deze cilinder. Hierdoor blijft ook aan het einde van de slag van 30 de meester-cilinder een hydraulische vloeistof, zoals olie, stromen naar de slaaf-cilinder. Hiermee wordt bewerkstelligd dat ook deze slaaf-cilinder de eindpositie bereikt. Hierdoor worden de cilinders, bijvoorbeeld ook in geval van 7 ongewenste lekkage of ongewenste vervuiling gelijk gepositioneerd. Derhalve zal in geval onverhoopt een afwijking in de slag tussen beide cilinders ontstaat als het ware een "reset" uitgevoerd door gebruik te maken van dit 5 meester-ventiel. Door het uitvoeren van een dergelijke "reset" wordt een accumulatie van afwijkingen tegen gegaan en wordt de robuustheid van het hefmechanisme volgens de vinding vergroot.The master-slave control preferably comprises a master valve in the piston of the master cylinder. By providing the main cylinder or master cylinder with an additional valve in the piston, as soon as the master cylinder reaches the end of the stroke, a connection is realized between the bottom side and rod side of this cylinder. As a result, also at the end of the stroke of the master cylinder a hydraulic fluid, such as oil, continues to flow to the slave cylinder. This ensures that this slave cylinder also reaches the end position. As a result, the cylinders, for example also in the case of 7 undesired leakage or undesired contamination, are positioned equally. Therefore, in the unlikely event of a deviation in the stroke between the two cylinders, a "reset" will, as it were, be carried out using this master valve. By performing such a "reset", an accumulation of deviations is prevented and the robustness of the lifting mechanism according to the invention is increased.

Eveneens bij voorkeur is in de zuiger van de 10 slaaf-cilinder een slaaf-ventiel opgenomen. Hiermee wordt bewerkstelligd dat, zodra de slaaf-cilinder de eindpositie bereikt, een verbinding via dit ventiel ontstaat tussen de bodemzijde en stangzijde van de slaaf-cilinder. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de hydraulische stroom naar en door 15 de slaaf-cilinder mogelijk blijft totdat ook de meester- cilinder de eindpositie heeft bereikt. Hiermee wordt bij het achterblijven van de meester-cilinder hetzelfde gelijkstel-effect bewerkstelligd zoals hiervoor besproken voor het meester-ventiel.A slave valve is also preferably included in the piston of the slave cylinder. This ensures that, as soon as the slave cylinder reaches the end position, a connection is created via this valve between the bottom side and rod side of the slave cylinder. This ensures that the hydraulic flow to and through the slave cylinder remains possible until the master cylinder has also reached the end position. With this, when the master cylinder remains behind, the same equalizing effect is achieved as discussed above for the master valve.

20 Eveneens bij voorkeur omvat de meester-slaaf regeling een daalventiel. Indien met behulp van een schakelventiel volgens de uitvinding een daalstand wordt geactiveerd voor het hefmechanisme zal, in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm, de zuiger van de slaaf-25 cilinder de olie uit de cilinder verdringen. Het daalventiel bewerkstelligt dat de olie niet bijvoorbeeld uit de bodemzijde van de meester-cilinder wegstroomt indien geen drukkracht aanwezig is aan de stangzijde van de slaaf-cilinder. Hiermee wordt vermeden dat bijvoorbeeld de 30 meester-cilinder sneller kan dalen dan de slaaf-cilinder. Hiermee wordt een effectieve werking van het hefmechanisme volgens de vinding bewerkstelligd.The master-slave control also preferably comprises a lowering valve. If a lowering position is activated for the lifting mechanism by means of a switching valve according to the invention, in a presently preferred embodiment, the piston of the slave cylinder will displace the oil from the cylinder. The lowering valve ensures that the oil does not, for example, flow out of the bottom side of the master cylinder if no compressive force is present on the rod side of the slave cylinder. This prevents, for example, the master cylinder from falling faster than the slave cylinder. Hereby an effective operation of the lifting mechanism according to the invention is achieved.

88

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het hefmechanisme een positioneringsmechanisme voor het in een zelfde stand positioneren van de eerste en tweede laadstoel.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the lifting mechanism comprises a positioning mechanism for positioning the first and second loading chair in the same position.

5 Bij voorkeur omvat het positioneringsmechanisme een positiesensor. Door het voorzien van een positiesensor wordt de actuele positie van de afzonderlijke laadstoelen, en in het bijzonder van de hydraulische cilinders van de aandrijving daarvan, gedetecteerd. Op basis hiervan worden 10 de laadstoelen gelijk gesteld alvorens het schakelventiel te laten schakelen van een eerste naar een tweede toestand. Op deze wijze wordt de veiligheid van het hefmechanisme volgens de uitvinding vergroot. Momenteel wordt bij voorkeur de positiesensor gecombineerd met een houdertype-detector 15 zodanig dat een zo autonoom en automatisch mogelijk hefmechanisme wordt bewerkstelligd waardoor de kans op bedieningsfouten verder wordt teruggedrongen.The positioning mechanism preferably comprises a position sensor. By providing a position sensor, the current position of the individual loading seats, and in particular of the hydraulic cylinders of the drive thereof, is detected. On the basis of this, the loading seats are equated before the switching valve is switched from a first to a second state. In this way the safety of the lifting mechanism according to the invention is increased. Currently, the position sensor is preferably combined with a holder type detector 15 such that a lifting mechanism that is as autonomous and automatic as possible is achieved, whereby the risk of operating errors is further reduced.

De uitvinding heeft verder betrekking op een beladingsysteem voorzien van een hefmechanisme zoals 20 bovenstaand beschreven en/of een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsysteem.The invention further relates to a loading system provided with a lifting mechanism as described above and / or a garbage truck provided with such a loading system.

Een dergelijk beladingsysteem en vuilnisauto bieden gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het hefmechanisme.Such a loading system and garbage truck offer the same effects and advantages as mentioned for the lifting mechanism.

25 De uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een houder, omvattende: - het met een hefsysteem zoals voorgaand beschreven aangrijpen van de houder; - het ledigen van de houder; en 30 - het neerzetten van de geledigde houder.The invention furthermore also relates to a method for emptying a holder, comprising: - engaging the holder with a lifting system as described above; - emptying the holder; and - depositing the emptied container.

De werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het hefmechanisme, beladingsysteem en/of vuilnisauto.The method offers the same effects and advantages as mentioned for the lifting mechanism, loading system and / or garbage truck.

99

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: 5 - figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto met een hefmechanisme volgens de vinding; en - figuur 2, een schematisch overzicht van het hefmechanisme uit figuur 1.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of a preferred embodiment thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a refuse truck with a lifting mechanism according to the invention; and - figure 2, a schematic overview of the lifting mechanism of figure 1.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van een 10 beladingsysteem 4 waarvan een hefsysteem 6 onderdeel vormt. Hefsysteem 6 wordt gebruikt voor het ledigen van containers 8. Containers 8 betreffen onder meer het type EN 840-1, -2 -3 en -4 met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. In 15 de getoonde uitvoeringsvorm is container 8 voorzien als een type container met wielen 10, in het bijzonder een 4-wiel container. Container 8 van dit type is hierbij voorzien van een deksel 12. Hefmechanisme 6 grijpt met hefarmen 14 aan op container 8 om deze op te tillen met behulp van een 20 bediening 16. De inhoud van container 8 wordt hierbij verplaatst vanuit container 8 naar vuilruimte 18 voor verdere verwerking.A refuse truck 2 (figure 1) is provided with a loading system 4 of which a lifting system 6 forms part. Lifting system 6 is used for emptying containers 8. Containers 8 concern, among others, the EN 840-1, -2 -3 and -4 types with contents of 80-360 liters, 500-1200 liters, 770, 1100 and 1300 liters, respectively. , and 750-1700 liters. In the embodiment shown, container 8 is provided as a type of container with wheels 10, in particular a 4-wheel container. Container 8 of this type is herein provided with a cover 12. Lifting mechanism 6 engages lifting arms 14 on container 8 to lift it with the aid of an operation 16. The contents of container 8 are hereby moved from container 8 to dirt space 18 for further processing.

Een hydraulisch schema 20 (figuur 2) voor de werking van hefmechanisme 6 omvat een oliereservoir 22 met 25 een motor-pomp combinatie 24 die via ventiel 26 werkzaam is verbonden met eerste meester-cilinder 28 van een eerste laadstoel en tweede slaaf-cilinder 30 van een tweede laadstoel. In de getoonde uitvoeringsvorm is schema 20 in een inactieve stand weergegeven.A hydraulic diagram 20 (Figure 2) for the operation of lifting mechanism 6 comprises an oil reservoir 22 with a motor-pump combination 24 which is operatively connected via valve 26 to first master cylinder 28 of a first loading seat and second slave cylinder 30 of a second loading seat. In the embodiment shown, scheme 20 is shown in an inactive position.

30 Indien de laadstoelen in synchrone operatie zijn, ofwel in een tweede toestand, zal in een hefstand door de bediening van ventiel 32 (rechter schakeling in figuur 2) de oliestroom naar cilinder 28 worden gevoerd via leiding 34 en 10 36 waarbij de stroom loopt door daalventiel 38. Daalventiel 38 voorkomt het wegstromen van olie uit de bodemzijde 40 van cilinder 28 indien geen drukkracht wordt uitgeoefend op cilinder 30. Zodra olie komt in bodemruimte 40 van cilinder 5 28 zal olie aan stangzijde 42 worden verdrongen en via leiding 44, ventiel 46 (via linker schakeling in figuur 2) en leiding 48 stromen naar de bodemzijde 50 van de cilinder 30. Hierbij is de inhoud van stangzijde 42 van meestercilinder 28 gelijk aan de inhoud van bodemzijde 50 10 van slaaf-cilinder 30 zodat beide cilinders 28, 30 met gelijke snelheid bewegen. Olie aan stangzijde 52 van cilinder 30 wordt via leiding 54, ventiel 56 (rechter schakeling in figuur 2) en leiding 58 terug gevoerd naar oliereservoir 22.If the loading seats are in synchronous operation, or in a second state, in a lifting position through the operation of valve 32 (right-hand circuit in Figure 2) the oil flow will be fed to cylinder 28 via line 34 and 36 with the flow flowing through lowering valve 38. Lowering valve 38 prevents oil from flowing out of the bottom side 40 of cylinder 28 if no pressure is exerted on cylinder 30. As soon as oil enters bottom space 40 of cylinder 5 28, oil will be displaced on rod side 42 and via line 44, valve 46 (via left-hand circuit in figure 2) and line 48 flow to the bottom side 50 of the cylinder 30. Here the content of rod side 42 of master cylinder 28 is equal to the content of bottom side 50 of slave cylinder 30 so that both cylinders 28, 30 move at the same speed. Oil on rod side 52 of cylinder 30 is returned to oil reservoir 22 via line 54, valve 56 (right-hand circuit in Figure 2) and line 58.

15 Zodra cilinder 28 het einde van de slag bereikt tijdens de hefstand opent ventiel 60 in de zuiger van cilinder 28. Hiermee ontstaat een verbinding tussen bodemdeel 40 en stangdeel 42 van cilinder 28 waardoor olie blijft stromen naar cilinder 30. Hiermee bereikt cilinder 30 20 ook de eindpositie tijdens de hefbeweging.As soon as cylinder 28 reaches the end of the stroke during the lifting position, valve 60 opens in the piston of cylinder 28. This creates a connection between bottom part 40 and rod part 42 of cylinder 28 whereby oil continues to flow to cylinder 30. This also reaches cylinder 30. the end position during the lifting movement.

Zodra cilinder 30 de eindpositie bereikt in de hefbeweging opent ventiel 62 zodat een verbinding ontstaat tussen stangzijde 52 en bodemzijde 50 van cilinder 30. Hiermee wordt bewerkstelligd dat als cilinder 30 eerder de 25 eindpositie bereikt dan cilinder 28 toch een oliestroom naar cilinder 30 mogelijk blijft waardoor cilinder 28 eveneens de eindpositie kan bereiken.As soon as cylinder 30 reaches the end position in the lifting movement, valve 62 opens so that a connection is created between rod side 52 and bottom side 50 of cylinder 30. This ensures that if cylinder 30 reaches the end position sooner than cylinder 28, an oil flow to cylinder 30 remains possible so that cylinder 28 can also reach the end position.

Indien ventiel 32 wordt omgezet naar een daalpositie (linker schakeling in figuur 2) gaat olie via 30 leiding 72 en ventiel 46 (linker schakelingen in figuur 2) naar stangdeel 52 van cilinder 30. Olie uit bodemdeel 50 van cilinder 30 gaat via leiding 48, 44 en ventiel 46 (linker schakelingen in figuur 2) naar stangdeel 42 van cilinder 28.If valve 32 is converted to a lowering position (left-hand circuit in Figure 2), oil goes via line 72 and valve 46 (left-hand circuitry in Figure 2) to rod part 52 of cylinder 30. Oil from bottom part 50 of cylinder 30 goes via line 48, 44 and valve 46 (left-hand circuits in Figure 2) to rod part 42 of cylinder 28.

1111

Olie uit bodemdeel 40 wordt verder afgevoerd via ventiel 32 (linker schakeling in figuur 2) en leidingen 36, 64, 58 naar reservoir 22.Oil from bottom part 40 is further drained via valve 32 (left-hand circuit in figure 2) and lines 36, 64, 58 to reservoir 22.

Bij het uitschakelen van de synchrone operatie met 5 ventiel 46 (weergegeven positie in figuur 2) worden cilinders 28, 30 afzonderlijk bedienbaar en wordt ventiel 56 gebruikt. Hierbij stroomt in de hefstand olie via leiding 70 naar bodemdeel 50 van cilinder 30. Olie stroomt uit stangdeel 52 via leidingen 54 terug in de richting van 10 ventiel 56 (rechter schakeling in figuur 2) en via leiding 58 naar reservoir 22. Op soortgelijke wijze kan door het bedienen van ventiel 32 in een hefstand in de afzonderlijke bediening (rechter schakeling in figuur 2) olie stromen naar bodemzijde 40 van cilinder 28. Vanwege de relatief grote 15 inhoud van cilinder 28 is in de getoonde uitvoeringsvorm van schema 20 via ventiel 32 (rechter schakeling in figuur 2) de stangzijde 42 van cilinder 28 via leidingen 44, 66 verbonden met de bodemzijde van cilinder 28. Hierdoor kan olie uit stangzijde 42 worden gebruikt voor het vullen van bodemdeel 20 40 om de juiste snelheid te bereiken.When the synchronous operation with valve 46 is switched off (position shown in Figure 2), cylinders 28, 30 can be operated separately and valve 56 is used. In this case, oil flows via line 70 to bottom part 50 of cylinder 30. Oil flows back from rod part 52 via lines 54 in the direction of valve 56 (right-hand circuit in Figure 2) and via line 58 to reservoir 22. Similarly by operating valve 32 in a lifting position in the separate control (right-hand circuit in figure 2), oil can flow to bottom side 40 of cylinder 28. In the shown embodiment of diagram 28, diagram 20 can be supplied via valve 32 (right-hand circuit in Figure 2) the rod side 42 of cylinder 28 connected via pipes 44, 66 to the bottom side of cylinder 28. This allows oil from rod side 42 to be used to fill bottom part 40 to achieve the correct speed.

In een daalstand in de onafhankelijke bediening zal ventiel 56 worden geschakeld (linker schakeling in figuur 2) en zal de oliestroom richting stangzijde 52 worden geopend zodat de olie aan bodemzijde 50 kan wegstromen.In a lowering position in the independent control, valve 56 will be switched (left-hand circuit in figure 2) and the oil flow towards rod side 52 will be opened so that the oil can flow away on bottom side 50.

25 Hierbij is geen verbinding tussen bodemzijde 50 en stangzijde 52. Voor de daalstroom uit bodemdeel 50 wordt gebruik gemaakt van leiding 48, 68, 58. Voor de stroom naar stangdeel 42 van cilinder 28 in de onafhankelijke bediening wordt op soortgelijke wijze gebruik gemaakt van leidingen 30 44, 66. Uit bodemdeel 40 gaat olie via leidingen 36, 64, 58 naar reservoir 22.In this case there is no connection between bottom side 50 and rod side 52. For the down flow from bottom part 50 use is made of line 48, 68, 58. For the flow to rod part 42 of cylinder 28 in the independent control, lines are used in a similar manner. 44, 66. Oil passes from bottom part 40 via pipes 36, 64, 58 to reservoir 22.

Hiervoor genoemde ventielen kunnen optioneel automatisch dan wel handmatig worden bediend, waarbij deze 12 elektrisch door knoppenkasten en relais aangestuurd kunnen worden. Dit kan ook elektrisch door een microprocessor worden uitgevoerd. De aansturing van de ventielen kan ook hydraulisch of pneumatisch worden uitgevoerd. In de getoonde 5 uitvoeringsvorm zullen bij het wegvallen van de elektrische spanningen de ventielen geschakeld worden naar de zogeheten vier-wiel, ofwel meester-slaafinstelling. De oliestroom via pompsysteem 24 kan aangedreven worden via een motor PTO of bij voorkeur vanuit een accu door gebruik te maken van één 10 of meer elektromotoren. Additioneel kunnen drukbegrenzingsventielen worden toegevoegd aan schema 20.The aforementioned valves can optionally be controlled automatically or manually, whereby these 12 can be electrically controlled by button boxes and relays. This can also be done electrically by a microprocessor. The control of the valves can also be hydraulic or pneumatic. In the embodiment shown, in the event of the loss of electrical voltages, the valves will be switched to the so-called four-wheel, or master-slave setting. The oil flow via pump system 24 can be driven via a motor PTO or preferably from a battery by using one or more electric motors. Additionally, pressure relief valves can be added to scheme 20.

Het zal duidelijk zijn dat ook andere typen ventielen dan getoond in schema 20 mogelijk zijn en dat alternatieve schakelingen voor schema 20 volgens de vinding mogelijk 15 zijn. In het schema van figuur 2 zijn componenten aanwezig waarin een aantal functies gecombineerd zijn. Uiteraard is het mogelijk de functies te scheiden en deze te verschaffen door middel van afzonderlijke componenten.It will be clear that also different types of valves than shown in scheme 20 are possible and that alternative circuits for scheme 20 according to the invention are possible. The diagram of Figure 2 contains components in which a number of functions are combined. It is of course possible to separate the functions and to provide them by means of separate components.

In de bovenstaande beschrijving is gesproken over 20 hydraulische aandrijving. Volgens de uitvinding is het tevens mogelijk om in plaats daarvan of aanvullend een ander type aandrijving te voorzien, zoals een elektrische aandrijving.The above description refers to 20 hydraulic drives. According to the invention, it is also possible to provide another type of drive, such as an electric drive, instead or additionally.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot 25 de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof, the rights sought are defined by the following claims, within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

A lifting mechanism for a loading system for emptying a holder, the lifting mechanism comprising: a first loading seat suitable for lifting a first type of holder and provided with a first hydraulic drive; 10. a second loading seat suitable for lifting the first or other type of holder and provided with a second hydraulic drive; and switching means operatively connected to the first and second loading chair for operatively connecting the first and second hydraulic drives such that they operate synchronously to empty a second type of container, wherein the switching means comprise a switching valve suitable for switching between a first condition , wherein the first and second loading seats operate independently, and a second state, wherein the first and second loading seats operate synchronously.

2. Lifting mechanism as claimed in claim 1, wherein the switching valve comprises a circuit for switching between a lifting position and a lowering position in the second state.

3. Lifting mechanism as claimed in claim 1 or 2, further comprising a control for controlling the switching valve, and a holder detector for detecting the type of container to be emptied.

Lifting mechanism as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the hydraulic drive is driven via an electric motor.

Lifting technology according to one or more of the preceding claims, wherein the switching means comprise a master-slave control.

6. Lifting mechanism as claimed in claim 5, wherein the master-slave control comprises a master valve in a piston of a master cylinder.

7. Lifting mechanism as claimed in claim 5 or 6, wherein the master-slave control comprises a slave valve in a piston 15 of a slave cylinder.

8. Lifting mechanism as claimed in claim 5, 6 or 7, wherein the master-slave control comprises a pressure valve.

9. Lifting mechanism as claimed in one or more of the foregoing claims, further comprising a positioning mechanism for positioning the first and second loading chair in the same position.

The lifting mechanism of claim 9, wherein the positioning mechanism comprises a position sensor.

11. Loading system provided with a lifting mechanism according to one or more of the preceding claims. 30

Garbage truck provided with a loading system according to claim 11.

A method for emptying a container, comprising: engaging the container with a lifting system according to one or more of claims 1-10; 5. emptying the holder; and depositing the emptied container.