NL1029152C2 - Vork van een hefinrichting. - Google Patents

Description

C Λ

VORK VAN EEN HERINRICHTING

De onderhavige uitvinding betreft een vork van een herinrichting, zoals een vorkheftruck, alsmede een met een 5 dergelijke vork uitgeruste hefinrichting op zich.

Vorken voor hefinrichtingen zijn in het algemeen bekend, ook met een zodanige eigenschap, dat dergelijke vorken verlengbaar zijn. In het betreffende technische gebied staan deze vorken ook wel bekend als "reach"-vorken. Daarmee 10 is het mogelijk om op grotere afstand vanaf een hefinrichting ' een last op te kunnen pakken en te kunnen transporteren. Een dergelijke vork en hefinrichting, zoals die bekend zijn, omvatten: een draagdeel met een proximale zijde, waar het draagdeel in de gebruikstoestand met de hefinrichting is 15 verbonden, en een distale zijde, welke in gebruikstoestand is afgekeerd van de hefinrichting; een schuifdeel, dat verplaatsbaar in een richting, die loopt tussen de proximale zijde en de distale zijde, waarbij de richting van verplaatsing samenhangt met de lengterichting van het 20 draagdeel; en een aandrijving. De aandrijving wordt gebruikt om de verplaatsing van het schuifdeel ten opzichte van het draagdeel te bewerkstelligen. Aldus kan de vork selectief worden verlengd of verkort.

In de bekende techniek was het gebruikelijk om 25 gebruik te maken van een hydraulische of pneumatische aandrijving. Er is echter een tendens waarneembaar, waarbij steeds vaker dergelijke hefinrichtingen, in het bijzonder vorkheftrucks, worden uitgerust met een elektrisch systeem voor verplaatsing van in het bijzonder een dusdanige 30 vorkheftruck. Daarbij ontstaan problemen met het aandrijven van de zogenaamde "reach"-vorken.

De onderhavige uitvinding is bedoeld om op nieuwe en inventieve wijze een oplossing voor dit probleem te bieden.

1029152“

I I

2

Hiertoe onderscheidt een vork en derhalve ook een hefinrichting zich, doordat de aandrijving een elektromotor omvat. Het een elektromotor kan gebruik worden gemaakt van een andere energiebron, in het bijzonder een elektrische 5 accu, in de plaats van een hydraulisch of pneumatisch systeem. Aldus kunnen ook hefinrichtingen, in het bijzonder vorkheftrucks, met een elektromotor voor aandrijving en voortbeweging daarvan, worden uitgerust met reach-vorken.

Als gevolg van deze maatregel wordt de deur geopend 10 naar een scala aan mogelijkheden, opties en verdere verbeteringen, waarvan er enkele op niet-limitatieve wijze zijn gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies, in het bijzonder de afhankelijke conclusies.

Bij voorkeur omvat de aandrijving een overbrenging, 15 die in het bijzonder een planetaire vertraging kan zijn.

Aldus wordt op effectieve wijze een geschikte overbrengingsverhouding mogelijk, die het gebruik van een relatief lichte elektromotor mogelijk maakt. In het bijzonder een lichte elektromotor kan klein worden vormgegeven, zodat 20 deze in of bij de vork nauwelijks ruimte hoeft in te nemen, in het bijzonder niet als het gaat om de dikte van de vork, wanneer de elektromotor in een vork is verwerkt. Dit is wel het meest geprefereerd, omdat gewoonlijk een vork een in gemonteerde toestand verticaal georiënteerde component omvat, 25 alsmede een horizontaal georiënteerde component, welke gewoonlijk dienst doet als draagdeel in de zin van de onderhavige uitvinding. Door de elektromotor te verwerken in of bij dit draagdeel kan worden voorkomen, dat de elektromotor en het gebied van de vork, waar de elektromotor 30 daadwerkelijk werkzaam dient te zijn, op grote afstand van elkaar komen te liggen. Aldus kan de overbrenging met betrekking tot de daartoe te overbruggen afstand kort worden gehouden, en hoeven ook geen kegeltandwielen of soortgelijke 1029152- ι ι 3 omslachtige en niet erg robuuste componenten, die ook nog eens ruimte innemen, te worden gebruikt.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat een vork volgens de onderhavige uitvinding een combinatie van een met 5 de elektromotor samenhangende schroefspindel en een de schroefspindel aangrijpende moer. De motor (of de daarmee samenhangende schroefspindel) en de moer zijn elk respectievelijk verbonden met een betreffende draag- en schuifdelen. Aldus kan ook daadwerkelijk een 10 schuifverplaatsing van het schuifdeel ten opzichte van het draagdeel worden verwezenlijkt.

In een andere geprefereerde uitvoeringsvorm kan de overbrenging een slipkoppeling omvatten. Dit is een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm in die zin, dat daarmee kan worden 15 voorkomen, dat de elektromotor kan doorbranden of overbelast kan raken. Een dergelijke situatie kan bijvoorbeeld optreden, als er geen maatregelen worden getroffen, zoals het verschaffen van een slipkoppeling, wanneer een hefinrichting of in het bijzonder een vorkheftruck met de vorken tegen een 20 muur of ander obstakel staat en extensie gewenst is, waarbij de motor in beweging wordt gebracht. Om te voorkomen, dat daarbij de motor wordt overbelast, zorgt de slipkoppeling voor een draaiing of andere beweging van de elektromotor, zonder dat die noodzakelijkerwijs wordt overgebracht op het 25 schuifdeel, zodat een adequate beveiliging van de vork is verwezenlij kt.

In nog een ander geprefereerde uitvoeringsvorm vertoont een vork volgens de uitvinding de eigenschap, dat de elektromotor op afstand van de proximale zijde van het 30 draagdeel is aangebracht. Aldus kan de motor worden gebruikt, zonder dat dit een verzwakking oplevert van de proximale zijde van het draagdeel, vooral doch niet uitsluitend wanneer bij die proximale zijde een extensie is aangebracht, welke 1029152- 4 een relevante rol speelt bij de ophanging aan een vorkenbord, of direct aan een mast of een vorkheftruck. Vanzelfsprekend kunnen de motoren als aanvulling of als alternatief ook afzonderlijk worden bestuurd, in het bijzonder in- en 5 uitgeschakeld.

Hieronder zal een uitvoeringsvorm van een vork en een hefinrichting, waarin een vork volgens de onderhavige uitvinding is verwerkt, worden beschreven aan de hand van de toegevoegde tekeningen. De tekeningen geven een mogelijke 10 uitvoeringsvorm weer, die net als afhankelijke conclusies niet-limitatief moeten worden opgevat. In de tekening zijn gelijke of overeenkomstige onderdelen en componenten aangeduid met dezelfde referentienummers. Verder toont in de tekening: 15 Fig. 1 een uiteengenomen perspectivisch aanzicht van een vork volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 2 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivische aanzicht van de vork van fig. 1 in een bedrijfstoestand; en

Fig. 3 een detail van de in figuren 1 en 2 20 weergegeven vork volgens de onderhavige uitvinding.

In fig. 1 is een vork 1 getoond als mogelijke, niet-limitatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De vork is aangeduid met referentienummer 1, en is tevens in werkzame, samengestelde toestand getoond in fig. 2.

25 De vork 1 omvat een draagdeel 2 met een zich in hoofdzaak in horizontale richting uitstrekkende component 3 en een zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekkende component 4.

Om en over de zich in horizontale richting 30 uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2 past een schuifdeel 5, welke, zoals in fig. 2 is getoond, een heen en weer gaande beweging in de richting van dubbele pijl A kan doorlopen. Het schuifdeel 5 omvat daarbij in het binnenste 1029152- J .> 5 daarvan een moer 6, welke in samengestelde toestand met het draagdeel 2 een schroefspindel 7 aangrijpt. De schroefspindel 7 strekt zich uit in een uitsparing in de zich in horizontale richting uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2 tussen 5 een proximale zijde nabij de zich in verticale richting uitstrekkende component 4, en een distale zijde op afstand van de zich in horizontale richting uitstrekkende component 4. De component 4 is namelijk bedoeld om gemonteerd te worden aan bijvoorbeeld een vorkenbord van een vorkheftruck, zodat 10 de uitdrukkingen distaai en proximaal moeten worden geïnterpreteerd ten opzichte van de positie van een chauffeur van een dergelijke vorkheftruck, die zich op de bestuurdersstoel van die vorkheftruck bevindt. De schroefspindel 7 strekt zich aldus uit vanaf een gebied in de 15 nabijheid van de verticale component 4 van het draagdeel 2 naar het vrije uiteinde van de zich in horizontale richting uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2. Aldaar bevindt zich een elektromotor 8, waarmee het schuifdeel 5 heen en weer beweegbaar is in de richting van dubbele pijl A in fig. 20 2.

In fig. 3 is een meer gedetailleerde weergave getoond van het in fig. 2 met III aangeduide deel van de vork 1 volgens de onderhavige uitvinding.

In fig. 3 is weergegeven, dat de motor 8 is geplaatst 25 in een behuizing 9, welke is gehuisvest in een nis 10, waarop de uitsparing 11 ook aansluit, waarin de schroefspindel 7 is ondergebracht. Tezamen met de schroefspindel 7 is ook de moer 6 in de uitsparing 11 aangebracht, welke moer 6 in de richting van dubbele pijl A in fig. 2 beweegbaar is in de 30 uitsparing 11. Aan de onderzijde in fig. 3 is aan de moer 6 een strip 12 bevestigd, die de moer 6 verbindt met een schuifdeel 5 van de vork 1. Aldus geldt, dat wanneer de schroefspindel 7 om de lengteas daarvan roteert onder 11029152- 6 Λ inwerking van de motor 8, de moer 6 in de richting van dubbele pijl A in fig. 2 wordt verplaatst, waarbij het schuifdeel 5 met de moer 6 wordt meegenomen door de onderlinge verbinding van deze componenten met de strip 12.

5 Tussen de motor 8 en de schroefspindel 7 zijn nog enkele componenten aangebracht, die dienen voor een nog verder verbeterde werking van de vork 1 bij het in- en uitschuiven daarvan. Zo is direct aansluitend op de motor 8 een slipkoppeling 13 verschaft. De slipkoppeling 13 is, 10 vanuit de motor 8 gezien, de eerste component in een opeenvolging, die leidt naar de schroefspindel 7 voor aandrijving daarvan. De slipkoppeling 13 verzekert, dat de elektromotor 8 kan draaien, zelfs als verplaatsing of beweging van het schuifdeel 5 geblokkeerd is, zodat de 15 elektromotor 8 niet doorbrand in een dergelijke toestand.

Tevens zorgt de slipkoppeling 13 dat, in een toepassing met twee of meer vorken, de bekrachtiging van de motoren 8 in elke van de vorken 1 gelijktijdig kan worden geïnitieerd en beëindigd. Als één van de motoren 8 sneller is 20 dan de andere(n), bijvoorbeeld als gevolg van exemplaarspreidingen, zal het bijbehorende schuifdeel 5 in kortere tijd een uiterste (ingetrokken of uitgeschoven) stand bereiken dan de andere(n), maar de motor 8 blijft bekrachtigd met de andere motor(en) 8 om de betreffende andere vork(en) 25 ook dezelfde uiterste stand te laten bereiken, zonder risico op doorbranden van de snellere motor 8. Aldus wordt ook een soort synchronisatie of reset van de schuifdelen 5 van de vorken in de uiterste standen daarvan verwezenlijkt.

De schroefspindel 7 vertoont een uiteinde 14 met een 30 zeskantige omtrekvorm, waarop een koppeling 15 aangrijpt, die via de slipkoppeling 13 is verbonden met de motor.

Verder vertoont de behuizing 9 van de motor 8 nog een uitlijning 16, welke twee druklagers 17 omvat, waarbij de 1029152- k 7 druklagers 17 op de plaats worden gehouden door middel van een tweetal borgmoeren 18 enerzijds, en een verdere borgmoer 19 anderzijds. De borgmoer 19 vormt verder tevens een aanslag voor de moer 6 om een uiterste verplaatsingsstand of i 5 bewegingsgrens van de moer 6 te definiëren.

Opgemerkt wordt, dat het in samenhang met de daadwerkelijke verplaatsingsafstand gunstig is om deze te registreren of zelfs besturing van de vork op basis hiervan te laten plaatsvinden. Een meetsysteem kan op een met een 10 lineaire pot-meter vergelijkbare wijze worden vormgegeven, in het bijzonder als een combinatie van een schroefspindel 7 met een moer 6 wordt toegepast.

De elektrische voeding van de motoren kan plaatsvinden via kabels, die lopen langs het vorkenbord, maar 15 als alternatief kunnen ook accu's in of aan de vorken worden toegepast.

Na kennisneming van het voorgaande zullen zich vele alternatieven en aanvullende uitvoeringsvormen aan de vakman opdringen, die alle dienen te worden beschouwd als 20 mogelijkheden binnen de beschermingsomvang voor de onderhavige uitvinding volgens de hiernavolgende conclusies, tenzij deze uitvoeringsvormen afwijken van de letter of de geest van deze conclusies. Zo is het mogelijk om binnen het kader van de uitvinding gebruik te maken van een schuifdeel, 25 dat niet perse als een hoes-achtige component om het draagdeel past, maar slechts gedeeltelijk om het draagdeel hoeft te zijn aangebracht, in het bijzonder om ruimte in de hoogterichting van de vork 1 te besparen. Tevens kunnen meerdere elektromotoren zijn verschaft, bijvoorbeeld één aan 30 elke zijkant van de horizontaal georiënteerde component van het draagdeel 2, om aldus hogere krachten te kunnen leveren. Vanzelfsprekend heeft dit echter ook een invloed op de elektrische voeding, die wel dusdanig moet zijn 1029152“ 8 gedimensioneerd, dat ook een hoger aantal elektromotoren daarmee kan worden aangedreven. Vanzelfsprekend kan ook de configuratie van de elektromotor en de horizontale component 3 van het schuifdeel 2 worden omgekeerd, waarbij de 5 elektromotor 3 zich in de nabijheid kan bevinden van de zich in verticale richting uitstrekkende component 4 van het draagdeel 2. Hierdoor wordt echter een aanpassing gevergd in het productieproces, die lastiger te verwezenlijken is dan de nis 10 in het vrije uiteinde van het draagdeel 2, zoals die 10 bijvoorbeeld in fig. 2 en fig. 3 is weergegeven.

1029152"

Claims (12)

1. Vork van een hefinrichting, zoals een vorkheftruck, omvattende: 5. een draagdeel met een proximale zijde, waar het draagdeel in gebruikstoestand met de hefinrichting verbonden is, en een distale zijde, welke in gebruikstoestand is afgekeerd van de hefinrichting; - een schuifdeel, dat verplaatsbaar in een richting tussen 10 de proximale zijde en de en distale zijde samenhangt met het draagdeel; en - een aandrijving tussen het draagdeel en het schuifdeel om het de vork selectief te verlengen en/of te verkorten, waarbij de aandrijving een elektromotor omvat. i 15

2. Vork volgens conclusie 1, waarbij de aandrijving verder een overbrenging omvat.

3. Vork volgens conclusie 2, waarbij de overbrenging een planetaire vertraging omvat.

4. Vork volgens conclusie 2 of 3, waarbij de 20 overbrenging een slipkoppeling omvat.

5. Vork volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een combinatie van een met de elektromotor samenhangende schroefspindel en een de schroefspindel aangrijpende moer, welke is verbonden met één 25 van het draag deel en het schuifdeel en de motor is verbonden met de andere.

6. Vork volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, in het bijzonder conclusie 5, verder omvattende: meet- en/of besturingsmiddelen voor het registreren van de 30 mate van verplaatsing van het schuifdeel ten opzichte van het draagdeel en/of het besturen van de vork op basis van deze informatie. 1029152- »

7. Vork volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het draagdeel tussen de proximale zijde en de distale zijde daarvan een uitsparing omvat voor opname daarin van de elektromotor.

8. Vork volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het schuifdeel telescopisch ten opzichte van het draagdeel verplaatsbaar is.

9. Vork volgens ten minste één van de voorgaande conclusies, waarbij het draagdeel aan de proximale zijde 10 daarvan een extensie onder een hoek ten opzichte van het met het schuifdeel samenhangende gedeelte van het draagdeel omvat voor montage aan een hefinrichting.

10. Vork volgens conclusie 7, waarbij de elektromotor is geplaatst in of bij de distale zijde van het draagdeel of 15 althans op afstand van de extensie.

11. Hefinrichting, zoals een vorkheftruck, welke althans een gestel en ten minste één aan het gestel aangebrachte vork omvat, welke vork omvat: - een draagdeel met een proximale zijde, waar het draagdeel 20 met de hefinrichting verbonden is, en een distale zijde, welke is afgekeerd van de hefinrichting; - een schuifdeel, dat verplaatsbaar in de richting tussen de proximale en distale zijden samenhangt met het draagdeel; en 25. een aandrijving tussen het draagdeel en het schuifdeel om het de vork selectief te verlengen en/of te verkorten, waarbij de aandrijving een elektromotor omvat.

12. Hefinrichting volgens conclusie 10 met een vork volgens ten minste één van de conclusies 2-9. 1029152-