NL1029152C2

NL1029152C2 - Fork for forklift truck, has carrier part connected to lifting device, blocking between carrier and sliding parts are energized, and engages on drive component is set into motion by drive in activated state of drive

Info

Publication number: NL1029152C2
Application number: NL1029152A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Meijer
Original assignee: Meijer St Jabik B V Geb
Priority date: 2005-05-31
Filing date: 2005-05-31
Publication date: 2006-12-04
Also published as: CN101198541B; CN101198541A

Abstract

The fork has a carrier part (2) with a proximal side connected to a lifting device. A sliding part (5) is connected to the carrier part, where movement of the sliding part is blocked relative to the carrier part in an energized state. A drive between the carrier part and the sliding part lengthens and/or shortens the fork. The drive has an electric motor (8) and a transmission with a slip coupling (13). A blocking (20) between the carrier and sliding parts is energized. The blocking is engaged on a drive unit that is set into motion by the drive in an activated state of the drive. An independent claim is also included for a lifting device comprising a carrier part with a proximal side connected to the lifting device.

Description

C ΛC Λ

VORK VAN EEN HERINRICHTINGFORK OF A REPAIR

De onderhavige uitvinding betreft een vork van een herinrichting, zoals een vorkheftruck, alsmede een met een 5 dergelijke vork uitgeruste hefinrichting op zich.The present invention relates to a fork of a remodeling device, such as a fork-lift truck, as well as a lifting device equipped with such a fork.

Vorken voor hefinrichtingen zijn in het algemeen bekend, ook met een zodanige eigenschap, dat dergelijke vorken verlengbaar zijn. In het betreffende technische gebied staan deze vorken ook wel bekend als "reach"-vorken. Daarmee 10 is het mogelijk om op grotere afstand vanaf een hefinrichting ' een last op te kunnen pakken en te kunnen transporteren. Een dergelijke vork en hefinrichting, zoals die bekend zijn, omvatten: een draagdeel met een proximale zijde, waar het draagdeel in de gebruikstoestand met de hefinrichting is 15 verbonden, en een distale zijde, welke in gebruikstoestand is afgekeerd van de hefinrichting; een schuifdeel, dat verplaatsbaar in een richting, die loopt tussen de proximale zijde en de distale zijde, waarbij de richting van verplaatsing samenhangt met de lengterichting van het 20 draagdeel; en een aandrijving. De aandrijving wordt gebruikt om de verplaatsing van het schuifdeel ten opzichte van het draagdeel te bewerkstelligen. Aldus kan de vork selectief worden verlengd of verkort.Forks for lifting devices are generally known, also with such a property that such forks are extendable. These forks are also known as "reach" forks in the relevant technical area. This makes it possible to pick up and transport a load at a greater distance from a lifting device. Such a fork and lifting device, as they are known, comprise: a support part with a proximal side, where the support part is connected to the lifting device in the position of use, and a distal side, which in use condition is remote from the lifting device; a slider member movable in a direction running between the proximal side and the distal side, the direction of movement being related to the longitudinal direction of the support member; and a drive. The drive is used to effect the displacement of the sliding part with respect to the bearing part. The fork can thus be selectively extended or shortened.

In de bekende techniek was het gebruikelijk om 25 gebruik te maken van een hydraulische of pneumatische aandrijving. Er is echter een tendens waarneembaar, waarbij steeds vaker dergelijke hefinrichtingen, in het bijzonder vorkheftrucks, worden uitgerust met een elektrisch systeem voor verplaatsing van in het bijzonder een dusdanige 30 vorkheftruck. Daarbij ontstaan problemen met het aandrijven van de zogenaamde "reach"-vorken.In the prior art it was customary to use a hydraulic or pneumatic drive. However, a trend can be observed in which such lifting devices, in particular fork-lift trucks, are increasingly being equipped with an electrical system for moving, in particular, such a fork-lift truck. This causes problems with driving the so-called "reach" forks.

De onderhavige uitvinding is bedoeld om op nieuwe en inventieve wijze een oplossing voor dit probleem te bieden.The present invention is intended to provide a solution to this problem in a new and inventive manner.

1029152“1029152 “

I II I

22

Hiertoe onderscheidt een vork en derhalve ook een hefinrichting zich, doordat de aandrijving een elektromotor omvat. Het een elektromotor kan gebruik worden gemaakt van een andere energiebron, in het bijzonder een elektrische 5 accu, in de plaats van een hydraulisch of pneumatisch systeem. Aldus kunnen ook hefinrichtingen, in het bijzonder vorkheftrucks, met een elektromotor voor aandrijving en voortbeweging daarvan, worden uitgerust met reach-vorken.For this purpose a fork and therefore also a lifting device is distinguished in that the drive comprises an electric motor. An electric motor can use another energy source, in particular an electric battery, instead of a hydraulic or pneumatic system. Thus, lifting devices, in particular forklift trucks, with an electric motor for driving and advancing thereof, can also be equipped with reach forks.

Als gevolg van deze maatregel wordt de deur geopend 10 naar een scala aan mogelijkheden, opties en verdere verbeteringen, waarvan er enkele op niet-limitatieve wijze zijn gedefinieerd in de bijgevoegde conclusies, in het bijzonder de afhankelijke conclusies.As a result of this measure, the door is opened to a range of possibilities, options and further improvements, some of which are defined in a non-limitative manner in the appended claims, in particular the dependent claims.

Bij voorkeur omvat de aandrijving een overbrenging, 15 die in het bijzonder een planetaire vertraging kan zijn.The drive preferably comprises a transmission, which may in particular be a planetary delay.

Aldus wordt op effectieve wijze een geschikte overbrengingsverhouding mogelijk, die het gebruik van een relatief lichte elektromotor mogelijk maakt. In het bijzonder een lichte elektromotor kan klein worden vormgegeven, zodat 20 deze in of bij de vork nauwelijks ruimte hoeft in te nemen, in het bijzonder niet als het gaat om de dikte van de vork, wanneer de elektromotor in een vork is verwerkt. Dit is wel het meest geprefereerd, omdat gewoonlijk een vork een in gemonteerde toestand verticaal georiënteerde component omvat, 25 alsmede een horizontaal georiënteerde component, welke gewoonlijk dienst doet als draagdeel in de zin van de onderhavige uitvinding. Door de elektromotor te verwerken in of bij dit draagdeel kan worden voorkomen, dat de elektromotor en het gebied van de vork, waar de elektromotor 30 daadwerkelijk werkzaam dient te zijn, op grote afstand van elkaar komen te liggen. Aldus kan de overbrenging met betrekking tot de daartoe te overbruggen afstand kort worden gehouden, en hoeven ook geen kegeltandwielen of soortgelijke 1029152- ι ι 3 omslachtige en niet erg robuuste componenten, die ook nog eens ruimte innemen, te worden gebruikt.A suitable transmission ratio thus becomes effective in an effective manner, which makes it possible to use a relatively light electric motor. In particular, a light electric motor can be of small design, so that it need hardly take up any space in or near the fork, in particular not when it comes to the thickness of the fork, when the electric motor is incorporated in a fork. This is most preferred, because usually a fork comprises a vertically oriented component when mounted, as well as a horizontally oriented component, which usually serves as a support part in the sense of the present invention. By incorporating the electric motor in or near this support part, it can be prevented that the electric motor and the area of the fork where the electric motor 30 actually needs to be operated, are located at a great distance from each other. The transmission can thus be kept short with respect to the distance to be bridged for this purpose, and conical gears or similar cumbersome and not very robust components, which also take up space, also need not be used.

In een voorkeursuitvoeringsvorm omvat een vork volgens de onderhavige uitvinding een combinatie van een met 5 de elektromotor samenhangende schroefspindel en een de schroefspindel aangrijpende moer. De motor (of de daarmee samenhangende schroefspindel) en de moer zijn elk respectievelijk verbonden met een betreffende draag- en schuifdelen. Aldus kan ook daadwerkelijk een 10 schuifverplaatsing van het schuifdeel ten opzichte van het draagdeel worden verwezenlijkt.In a preferred embodiment, a fork according to the present invention comprises a combination of a screw spindle associated with the electric motor and a nut engaging the screw spindle. The motor (or the associated screw spindle) and the nut are each respectively connected to a respective bearing and sliding parts. A sliding displacement of the sliding part relative to the supporting part can thus actually be realized.

In een andere geprefereerde uitvoeringsvorm kan de overbrenging een slipkoppeling omvatten. Dit is een bijzonder gunstige uitvoeringsvorm in die zin, dat daarmee kan worden 15 voorkomen, dat de elektromotor kan doorbranden of overbelast kan raken. Een dergelijke situatie kan bijvoorbeeld optreden, als er geen maatregelen worden getroffen, zoals het verschaffen van een slipkoppeling, wanneer een hefinrichting of in het bijzonder een vorkheftruck met de vorken tegen een 20 muur of ander obstakel staat en extensie gewenst is, waarbij de motor in beweging wordt gebracht. Om te voorkomen, dat daarbij de motor wordt overbelast, zorgt de slipkoppeling voor een draaiing of andere beweging van de elektromotor, zonder dat die noodzakelijkerwijs wordt overgebracht op het 25 schuifdeel, zodat een adequate beveiliging van de vork is verwezenlij kt.In another preferred embodiment, the transmission may include a slip clutch. This is a particularly favorable embodiment in the sense that it can thereby prevent the electric motor from burning out or being overloaded. Such a situation can occur, for example, if no measures are taken, such as providing a slip coupling, when a lifting device or in particular a fork-lift truck with the forks is against a wall or other obstacle and extension is desired, the motor in move. In order to prevent the motor from being overloaded thereby, the slip clutch causes a rotation or other movement of the electric motor, without necessarily being transferred to the sliding part, so that adequate protection of the fork is achieved.

In nog een ander geprefereerde uitvoeringsvorm vertoont een vork volgens de uitvinding de eigenschap, dat de elektromotor op afstand van de proximale zijde van het 30 draagdeel is aangebracht. Aldus kan de motor worden gebruikt, zonder dat dit een verzwakking oplevert van de proximale zijde van het draagdeel, vooral doch niet uitsluitend wanneer bij die proximale zijde een extensie is aangebracht, welke 1029152- 4 een relevante rol speelt bij de ophanging aan een vorkenbord, of direct aan een mast of een vorkheftruck. Vanzelfsprekend kunnen de motoren als aanvulling of als alternatief ook afzonderlijk worden bestuurd, in het bijzonder in- en 5 uitgeschakeld.In yet another preferred embodiment, a fork according to the invention has the feature that the electric motor is arranged at a distance from the proximal side of the support part. The motor can thus be used without weakening the proximal side of the support part, especially but not exclusively when an extension is provided at that proximal side, which extension plays a relevant role in suspension on a fork carriage, or directly on a mast or forklift. Of course, the motors can additionally or alternatively be controlled separately, in particular on and off.

Hieronder zal een uitvoeringsvorm van een vork en een hefinrichting, waarin een vork volgens de onderhavige uitvinding is verwerkt, worden beschreven aan de hand van de toegevoegde tekeningen. De tekeningen geven een mogelijke 10 uitvoeringsvorm weer, die net als afhankelijke conclusies niet-limitatief moeten worden opgevat. In de tekening zijn gelijke of overeenkomstige onderdelen en componenten aangeduid met dezelfde referentienummers. Verder toont in de tekening: 15 Fig. 1 een uiteengenomen perspectivisch aanzicht van een vork volgens de onderhavige uitvinding;An embodiment of a fork and a lifting device, in which a fork according to the present invention is incorporated, will be described below with reference to the appended drawings. The drawings represent a possible embodiment which, like dependent claims, must be understood as being non-limitative. In the drawing, identical or corresponding parts and components are designated with the same reference numbers. Furthermore, in the drawing: FIG. 1 is an exploded perspective view of a fork according to the present invention;

Fig. 2 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivische aanzicht van de vork van fig. 1 in een bedrijfstoestand; enFIG. 2 is a partially cut-away perspective view of the fork of FIG. 1 in an operating condition; and

Fig. 3 een detail van de in figuren 1 en 2 20 weergegeven vork volgens de onderhavige uitvinding.FIG. 3 shows a detail of the fork according to the present invention shown in figures 1 and 2.

In fig. 1 is een vork 1 getoond als mogelijke, niet-limitatieve uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding. De vork is aangeduid met referentienummer 1, en is tevens in werkzame, samengestelde toestand getoond in fig. 2.In Fig. 1, a fork 1 is shown as a possible, non-limitative embodiment of the present invention. The fork is designated by reference number 1, and is also shown in operative assembled condition in FIG. 2.

25 De vork 1 omvat een draagdeel 2 met een zich in hoofdzaak in horizontale richting uitstrekkende component 3 en een zich in hoofdzaak in verticale richting uitstrekkende component 4.The fork 1 comprises a support part 2 with a component 3 extending substantially in the horizontal direction and a component 4 extending substantially in the vertical direction.

Om en over de zich in horizontale richting 30 uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2 past een schuifdeel 5, welke, zoals in fig. 2 is getoond, een heen en weer gaande beweging in de richting van dubbele pijl A kan doorlopen. Het schuifdeel 5 omvat daarbij in het binnenste 1029152- J .> 5 daarvan een moer 6, welke in samengestelde toestand met het draagdeel 2 een schroefspindel 7 aangrijpt. De schroefspindel 7 strekt zich uit in een uitsparing in de zich in horizontale richting uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2 tussen 5 een proximale zijde nabij de zich in verticale richting uitstrekkende component 4, en een distale zijde op afstand van de zich in horizontale richting uitstrekkende component 4. De component 4 is namelijk bedoeld om gemonteerd te worden aan bijvoorbeeld een vorkenbord van een vorkheftruck, zodat 10 de uitdrukkingen distaai en proximaal moeten worden geïnterpreteerd ten opzichte van de positie van een chauffeur van een dergelijke vorkheftruck, die zich op de bestuurdersstoel van die vorkheftruck bevindt. De schroefspindel 7 strekt zich aldus uit vanaf een gebied in de 15 nabijheid van de verticale component 4 van het draagdeel 2 naar het vrije uiteinde van de zich in horizontale richting uitstrekkende component 3 van het draagdeel 2. Aldaar bevindt zich een elektromotor 8, waarmee het schuifdeel 5 heen en weer beweegbaar is in de richting van dubbele pijl A in fig. 20 2.A sliding part 5 fits around and over the component 3 of the supporting part 2 extending in horizontal direction 30, which sliding member 5 can, as shown in Fig. 2, pass through a reciprocating movement in the direction of double arrow A. The sliding part 5 herein comprises a nut 6 in the inner part thereof, which nut engages a screw spindle 7 in the assembled state with the supporting part 2. The screw spindle 7 extends into a recess in the horizontally extending component 3 of the support part 2 between a proximal side near the vertically extending component 4, and a distal side spaced from the horizontally extending component 4. The component 4 is in fact intended to be mounted on, for example, a fork board of a fork-lift truck, so that the expressions must be interpreted distally and proximally with respect to the position of a driver of such a fork-lift truck, which is located on the driver's seat of standing forklift. The screw spindle 7 thus extends from an area in the vicinity of the vertical component 4 of the support part 2 to the free end of the horizontally extending component 3 of the support part 2. There is an electric motor 8, with which the sliding part 5 is movable to and fro in the direction of double arrow A in fig. 2.

In fig. 3 is een meer gedetailleerde weergave getoond van het in fig. 2 met III aangeduide deel van de vork 1 volgens de onderhavige uitvinding.Fig. 3 shows a more detailed representation of the part of the fork 1 according to the present invention indicated by III in Fig. 2.

In fig. 3 is weergegeven, dat de motor 8 is geplaatst 25 in een behuizing 9, welke is gehuisvest in een nis 10, waarop de uitsparing 11 ook aansluit, waarin de schroefspindel 7 is ondergebracht. Tezamen met de schroefspindel 7 is ook de moer 6 in de uitsparing 11 aangebracht, welke moer 6 in de richting van dubbele pijl A in fig. 2 beweegbaar is in de 30 uitsparing 11. Aan de onderzijde in fig. 3 is aan de moer 6 een strip 12 bevestigd, die de moer 6 verbindt met een schuifdeel 5 van de vork 1. Aldus geldt, dat wanneer de schroefspindel 7 om de lengteas daarvan roteert onder 11029152- 6 Λ inwerking van de motor 8, de moer 6 in de richting van dubbele pijl A in fig. 2 wordt verplaatst, waarbij het schuifdeel 5 met de moer 6 wordt meegenomen door de onderlinge verbinding van deze componenten met de strip 12.Fig. 3 shows that the motor 8 is placed in a housing 9, which is housed in a recess 10, to which the recess 11 also connects, in which the screw spindle 7 is accommodated. Together with the screw spindle 7, the nut 6 is also arranged in the recess 11, which nut 6 is movable in the direction of double arrow A in fig. 2 in the recess 11. At the bottom in fig. a strip 12 is attached, which connects the nut 6 to a sliding part 5 of the fork 1. Thus, when the screw spindle 7 rotates about its longitudinal axis under the action of the motor 8, the nut 6 in the direction of double arrow A in fig. 2 is moved, wherein the sliding part 5 with the nut 6 is carried along by the mutual connection of these components with the strip 12.

5 Tussen de motor 8 en de schroefspindel 7 zijn nog enkele componenten aangebracht, die dienen voor een nog verder verbeterde werking van de vork 1 bij het in- en uitschuiven daarvan. Zo is direct aansluitend op de motor 8 een slipkoppeling 13 verschaft. De slipkoppeling 13 is, 10 vanuit de motor 8 gezien, de eerste component in een opeenvolging, die leidt naar de schroefspindel 7 voor aandrijving daarvan. De slipkoppeling 13 verzekert, dat de elektromotor 8 kan draaien, zelfs als verplaatsing of beweging van het schuifdeel 5 geblokkeerd is, zodat de 15 elektromotor 8 niet doorbrand in een dergelijke toestand.Between the motor 8 and the screw spindle 7, a few components are provided, which serve for a further improved operation of the fork 1 when it is being pushed in and out. A slip coupling 13 is thus provided directly after the motor 8. Viewed from the motor 8, the slip coupling 13 is the first component in a sequence leading to the screw spindle 7 for driving it. The slip coupling 13 ensures that the electric motor 8 can rotate, even if movement or movement of the sliding part 5 is blocked, so that the electric motor 8 does not burn through in such a state.

Tevens zorgt de slipkoppeling 13 dat, in een toepassing met twee of meer vorken, de bekrachtiging van de motoren 8 in elke van de vorken 1 gelijktijdig kan worden geïnitieerd en beëindigd. Als één van de motoren 8 sneller is 20 dan de andere(n), bijvoorbeeld als gevolg van exemplaarspreidingen, zal het bijbehorende schuifdeel 5 in kortere tijd een uiterste (ingetrokken of uitgeschoven) stand bereiken dan de andere(n), maar de motor 8 blijft bekrachtigd met de andere motor(en) 8 om de betreffende andere vork(en) 25 ook dezelfde uiterste stand te laten bereiken, zonder risico op doorbranden van de snellere motor 8. Aldus wordt ook een soort synchronisatie of reset van de schuifdelen 5 van de vorken in de uiterste standen daarvan verwezenlijkt.The slip coupling 13 also ensures that, in an application with two or more forks, the energization of the motors 8 in each of the forks 1 can be initiated and terminated simultaneously. If one of the motors 8 is faster than the other (s), for example as a result of copy spreading, the associated sliding part 5 will reach an extreme (retracted or extended) position in a shorter time than the other (s), but the motor 8 remains energized with the other motor (s) 8 so that the other fork (s) 25 concerned also reach the same extreme position, without risk of burning out of the faster motor 8. Thus also a sort of synchronization or reset of the sliding parts 5 of the forks in their extreme positions.

De schroefspindel 7 vertoont een uiteinde 14 met een 30 zeskantige omtrekvorm, waarop een koppeling 15 aangrijpt, die via de slipkoppeling 13 is verbonden met de motor.The screw spindle 7 has an end 14 with a hexagonal peripheral shape on which a coupling 15 engages, which is connected to the motor via the slip coupling 13.

Verder vertoont de behuizing 9 van de motor 8 nog een uitlijning 16, welke twee druklagers 17 omvat, waarbij de 1029152- k 7 druklagers 17 op de plaats worden gehouden door middel van een tweetal borgmoeren 18 enerzijds, en een verdere borgmoer 19 anderzijds. De borgmoer 19 vormt verder tevens een aanslag voor de moer 6 om een uiterste verplaatsingsstand of i 5 bewegingsgrens van de moer 6 te definiëren.The housing 9 of the motor 8 also has an alignment 16, which comprises two thrust bearings 17, the thrust bearings 17 being held in place by means of two locking nuts 18 on the one hand and a further locking nut 19 on the other hand. The lock nut 19 furthermore also forms a stop for the nut 6 to define an extreme displacement position or limit of movement of the nut 6.

Opgemerkt wordt, dat het in samenhang met de daadwerkelijke verplaatsingsafstand gunstig is om deze te registreren of zelfs besturing van de vork op basis hiervan te laten plaatsvinden. Een meetsysteem kan op een met een 10 lineaire pot-meter vergelijkbare wijze worden vormgegeven, in het bijzonder als een combinatie van een schroefspindel 7 met een moer 6 wordt toegepast.It is noted that, in connection with the actual displacement distance, it is favorable to register it or even have the fork controlled on this basis. A measuring system can be designed in a manner comparable to a linear potentiometer, in particular if a combination of a screw spindle 7 with a nut 6 is used.

De elektrische voeding van de motoren kan plaatsvinden via kabels, die lopen langs het vorkenbord, maar 15 als alternatief kunnen ook accu's in of aan de vorken worden toegepast.The electric power supply of the motors can take place via cables that run along the fork carriage, but alternatively batteries in or on the forks can also be applied.

Na kennisneming van het voorgaande zullen zich vele alternatieven en aanvullende uitvoeringsvormen aan de vakman opdringen, die alle dienen te worden beschouwd als 20 mogelijkheden binnen de beschermingsomvang voor de onderhavige uitvinding volgens de hiernavolgende conclusies, tenzij deze uitvoeringsvormen afwijken van de letter of de geest van deze conclusies. Zo is het mogelijk om binnen het kader van de uitvinding gebruik te maken van een schuifdeel, 25 dat niet perse als een hoes-achtige component om het draagdeel past, maar slechts gedeeltelijk om het draagdeel hoeft te zijn aangebracht, in het bijzonder om ruimte in de hoogterichting van de vork 1 te besparen. Tevens kunnen meerdere elektromotoren zijn verschaft, bijvoorbeeld één aan 30 elke zijkant van de horizontaal georiënteerde component van het draagdeel 2, om aldus hogere krachten te kunnen leveren. Vanzelfsprekend heeft dit echter ook een invloed op de elektrische voeding, die wel dusdanig moet zijn 1029152“ 8 gedimensioneerd, dat ook een hoger aantal elektromotoren daarmee kan worden aangedreven. Vanzelfsprekend kan ook de configuratie van de elektromotor en de horizontale component 3 van het schuifdeel 2 worden omgekeerd, waarbij de 5 elektromotor 3 zich in de nabijheid kan bevinden van de zich in verticale richting uitstrekkende component 4 van het draagdeel 2. Hierdoor wordt echter een aanpassing gevergd in het productieproces, die lastiger te verwezenlijken is dan de nis 10 in het vrije uiteinde van het draagdeel 2, zoals die 10 bijvoorbeeld in fig. 2 en fig. 3 is weergegeven.After taking cognizance of the foregoing, many alternatives and additional embodiments will occur to those skilled in the art, all of which are to be regarded as possibilities within the scope of the present invention according to the following claims, unless these embodiments deviate from the letter or spirit of these. conclusions. It is thus possible, within the scope of the invention, to make use of a sliding part, which does not necessarily fit around the support part as a cover-like component, but only has to be arranged partially around the support part, in particular for space in save the height direction of fork 1. A plurality of electric motors can also be provided, for example one on each side of the horizontally oriented component of the support part 2, so as to be able to provide higher forces. However, this naturally also has an influence on the electrical supply, which must be dimensioned in such a way that a higher number of electric motors can also be driven with it. The configuration of the electric motor and the horizontal component 3 of the sliding part 2 can of course also be reversed, wherein the electric motor 3 can be situated in the vicinity of the component 4 of the supporting part 2 extending in the vertical direction. required in the production process, which is more difficult to realize than the recess 10 in the free end of the support part 2, as shown, for example, in Fig. 2 and Fig. 3.

1029152"1029152 "

Claims

What is claimed is: 1. A fork of a lifting device, such as a fork-lift truck, comprising: 5. a support part with a proximal side, where the support part is connected to the lifting device in use condition, and a distal side, which in use condition is remote from the lifting device; - a sliding part, which is movably connected in a direction between the proximal side and the and distal side with the support part; and a drive between the bearing part and the sliding part for selectively extending and / or shortening the fork, the drive comprising an electric motor. 15

The fork of claim 1, wherein the drive further comprises a transmission.

The fork of claim 2, wherein the transmission comprises a planetary delay.

4. Fork according to claim 2 or 3, wherein the transmission comprises a slip coupling.

5. Fork according to at least one of the preceding claims, further comprising a combination of a screw spindle associated with the electric motor and a nut engaging the screw spindle, which is connected to one of the support part and the sliding part and the motor is connected to the Others.

6. Fork according to at least one of the preceding claims, in particular claim 5, further comprising: measuring and / or control means for registering the degree of displacement of the sliding part relative to the bearing part and / or controlling the fork based on this information. 1029152- »

7. Fork according to at least one of the preceding claims, wherein the support part comprises a recess between the proximal side and the distal side thereof for receiving the electric motor therein.

8. Fork according to at least one of the preceding claims, wherein the sliding part can be moved telescopically with respect to the bearing part.

9. Fork as claimed in at least one of the foregoing claims, wherein the carrying part on its proximal side 10 comprises an extension at an angle with respect to the part of the carrying part associated with the sliding part for mounting on a lifting device.

10. Fork as claimed in claim 7, wherein the electric motor is placed in or at the distal side of the support part or at least at a distance from the extension.

11. Lifting device, such as a fork-lift truck, which comprises at least one frame and at least one fork arranged on the frame, which fork comprises: - a support part with a proximal side, where the support part 20 is connected to the lifting device, and a distal side, which is remote from the lifting device; - a sliding member that is movably associated with the support member in the direction between the proximal and distal sides; and 25. a drive between the support member and the slide member for selectively extending and / or shortening the fork, the drive comprising an electric motor.

12. Lifting device according to claim 10 with a fork according to at least one of claims 2-9. 1029152-