DE102007045311A1

DE102007045311A1 - Tine adjusting device for e.g. fork-lift truck, to transport load to fork arm of load lift fork, has hydraulic motor for moving drive chain and for rotatably driving shaft of guide wheels or shaft of separate drive wheel

Info

Publication number: DE102007045311A1
Application number: DE102007045311A
Authority: DE
Inventors: Michael Lechtschewski
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2007-09-21
Filing date: 2007-09-21
Publication date: 2009-04-02
Also published as: DE102007045311A8

Abstract

The device has two fork arms (9) attached to a fork carrier plate (4). An adjusting unit includes a drive chain (7) rotatably drivable around two guide wheels (6), which are provided at a distance from each other on a horizontal plane, where the adjusting unit adjusts the fork arms at the fork carrier plate. A hydraulic motor moves the drive chain and rotatably drives a shaft of the guide wheels or a shaft of a separate drive wheel. The fork arms are attached to strands of the drive chains, respectively. An independent claim is also included for an industrial truck comprising a side thrust device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zinkenverstelleinrichtung für ein Flurförderzeug zum Transport von Lasten auf Gabelzinken einer Lasttraggabel, umfassend einen Gabelträger, an dem zwei Gabelzinken angebracht und zur wahlweisen Einstellung ihres gegenseitigen Abstands relativ zueinander verschiebbar geführt sind und eine Verstelleinrichtung zum Verschieben der Gabelzinken am Gabelträger, umfassend ein am Gabelträger angebrachtes Zugmittelgetriebe mit einem um zwei horizontal voneinander beabstandete Umlenkräder umlaufend antreibbaren Zugmittel und einen Antrieb zum Bewegen des Zugmittels, wobei wenigstens eine der Gabelzinken an einem Trum des Zugmittels befestigt ist.The The invention relates to a Zinkenverstelleinrichtung for a Industrial truck for transporting loads on forks a load-carrying fork comprising a fork carriage on which attached two forks and optional setting their mutual distance guided relative to each other are and an adjusting device for moving the forks on the fork carriage, comprising a fork carriage attached Zugmittelgetriebe with a horizontally spaced from each other by two Deflection wheels circumferentially drivable traction means and a Drive for moving the traction means, wherein at least one of the forks attached to a strand of the traction device.

Derartige Flurförderzeuge sind allgemein bekannt und insbesondere als Staplerfahrzeuge, speziell Gabelstapler, weit verbreitet. In diesem Fall ist das Flurförderzeug mit einer oder mehreren Hubeinrichtungen ausgerüstet und kann so Lasten selbst aufnehmen und absetzen, heben, stapeln oder in Regale ein- und auslagern. Dafür ist es häufig erwünscht, die Gabelzinken des Gabelstaplers relativ zueinander verstellen zu können, um möglichst viele verschiedene Arten von Lasten aufnehmen und befördern zu können.such Industrial trucks are well known and in particular as forklift vehicles, especially forklift trucks, widely used. In In this case, the truck is with one or more Equipped lifting devices and so can loads itself pick up and drop, lift, stack or store on shelves. It is often desirable for the forks to be able to adjust the forklift relative to each other, to accommodate as many different types of loads as possible and to be able to transport.

Eine gattungsgemäße Zinkenverstelleinrichtung zum symmetrischen Verschieben der Zinken eines Gabelstaplers ist aus der DE 35 22 384 A1 bekannt. Es wird offenbart, die Gabelträgerplatte eines Gabelstaplers mit einer Ausnehmung zu versehen, in der ein Zylinderkolbenaggregats und eine umlaufende Kette, die über zwei an dem Gabelträger gelagerte Kettenrollen geführt ist, angeordnet werden, wobei der Zylinder des Zylinderkolbenaggregats mit der Gabelträgerplatte und die Kolbenstange mit einem Trum der Kette und einem auf einen Gabelzinken wirkenden Schiebeorgan verbunden ist. Der andere Trum der Kette ist mit einem weiteren, auf den anderen Gabelzinken wirkenden Schiebeorgan verbunden. Durch diese Anordnung sollen die normalen Maße der Gabelträgerplatte nicht verändert werden, insbesondere soll das Anbringen einer zusätzlichen, vorgebauten Gabelträgerplatte mit Zinkenverstellgerät vermieden werden.A generic Zinkenverstelleinrichtung for symmetrically moving the tines of a forklift is from the DE 35 22 384 A1 known. It is disclosed to provide the fork carriage plate of a forklift with a recess in which a Zylinderkolbenaggregats and a revolving chain, which is guided over two mounted on the fork carriage chain rollers are arranged, wherein the cylinder of the cylinder piston unit with the fork carrier plate and the piston rod with a Trum of the chain and a force acting on a fork push member is connected. The other strand of the chain is connected to another, acting on the other forks sliding member. By this arrangement, the normal dimensions of the fork carriage plate should not be changed, in particular, the attachment of an additional, pre-assembled fork carriage plate with Zinkenverstellgerät should be avoided.

Mit einem Zinkenverstellgerät gemäß dem angeführten Stand der Technik können Vorbaumaß und Gewicht bereits relativ gering gehalten werden. Allerdings ist das minimale Vorbaumaß zumindest durch den Durchmesser des Hydraulikzylinders und dessen Befestigung an der Gabelträgerplatte bestimmt. Insbesondere bei Ausführungen für höhere Lasten und/oder größere Verschiebebreiten müssen auch stärkere Zylinderkolbenaggregate zum Einsatz kommen, die wiederum ein größeres Vorbaumaß und auch höheres Gewicht des Zinkenverstellgerätes bedingen. Dies ist insbesondere bei Gabelstaplern von Bedeutung, da diese die Last außerhalb der Lastunterstützung aufnehmen und dem Hebelgesetz unterliegen, wobei der Drehpunkt des Hebels die Mitte der Vorderachse ist und der Lastarm von Mitte Vorderachse bis zum Mittelpunkt der (angenommenen) quadratischen und gleichmäßig verteilten Last reicht. Das durch eventuelle Zusatzvorrichtungen wie eine Zinkenverstelleinrichtung gegebenenfalls vergrößerte Vorbaumaß verlängert somit direkt den Lastarm und verringert zusammen mit dem gegebenenfalls erhöhten Gewicht unmittelbar die Tragfähigkeit des Gabelstaplers.With a Finkenverstellgerät according to the cited State of the art can Vorbaumaß and weight already be kept relatively low. However, that is minimal Vorbaumaß at least by the diameter of the hydraulic cylinder and its attachment to the fork carriage plate determined. Especially with versions for higher loads and / or larger shift widths also need stronger cylinder piston units are used, the again a larger front yard and also higher weight of Zinkenverstellgerätes condition. This is especially important for forklifts because these pick up the load outside the load support and the law of leverage, the pivot point of the lever the center of the front axle is and the load arm from the center front axle to the center of the (assumed) square and even distributed load is enough. This by possible additional devices like a Zinkenverstelleinrichtung possibly enlarged Vorbaumaß thus extended directly to the load arm and reduced together with the optionally increased weight directly the load capacity of the forklift.

Es ist also Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Zinkenverstelleinrichtung vorzusehen, die gegenüber dem Stand der Technik ein geringeres Vorbaumaß und geringeres Gewicht ermöglicht.It So is the object of the present invention, a Zinkenverstelleinrichtung provide, compared to the prior art, a smaller Vorbaumaß and lower weight allows.

Bei einer Zinkenverstelleinrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Antrieb zum Bewegen des Zugmittels ein Motor ist, der die Welle eines der Umlenkräder oder eines separaten Antriebsrades rotatorisch antreibt.at a Zinkenverstelleinrichtung of the type mentioned is solved this problem by using the drive to move the traction means is a motor, the shaft of one of the deflection wheels or a separate drive wheel rotatably drives.

Um den größtmöglichen Verstellweg zu erreichen, befinden sich die Umlenkräder in der Regel in horizontaler Richtung nahe an den Außenkanten der Gabelträgerplatte, so dass zweckmäßigerweise auch der Motor zum Antrieb des einen Umlenkrades oder des separaten Antriebsrades dort angeordnet werden kann. An dieser Stelle kann er hinter die Gabelträgerplatte gesetzt werden, da diese beispielsweise an einem Hubgerüst eines Staplerfahrzeugs horizontal nur in der Mitte befestigt werden muss. Der Motor kann also nach hinten in den durch das Hubgerüst bedingten Leerraum zwischen Staplerfahrzeug und Gabelträgerplatte ragen, so dass kein zusätzlicher Vorbau erforderlich wird. Vorbaumaß und Gewicht der Gabelträgerplatte mit Zinkenverstelleinrichtung werden also lediglich durch die ohnehin gegebenen Bedingungen der gewünschten Tragfähigkeit und nicht durch den Aufbau der Zinkenverstelleinrichtung, insbesondere hinsichtlich der Verstellbreite, bedingt. Dadurch können gegenüber dem Stand der Technik ein geringeres Vorbaumaß und geringeres Gewicht erzielt werden.Around to achieve the greatest possible adjustment, the deflecting wheels are usually in horizontal Direction close to the outer edges of the fork carriage plate, so that expediently, the engine to drive of a deflecting wheel or the separate drive wheel are arranged there can. At this point he can behind the fork carriage plate are set, as these, for example, on a mast horizontally only in the middle of a forklift truck got to. So the engine can go back in through the mast Conditional space between forklift truck and fork carriage plate so that no additional stem is required. Front dimensions and weight of the fork carriage plate with Zinkenverstelleinrichtung so only by the anyway given conditions of desired carrying capacity and not by the structure of the Zinkenverstelleinrichtung, in particular with regard to the adjustment width, conditional. Thereby can compared to the prior art, a smaller Vorbaumaß and lower weight can be achieved.

Dabei kann die zweite Gabelzinke an dem anderen Trum des Zugmittels befestigt sein, um eine insbesondere symmetrische Verstellung beider Gabelzinken zu ermöglichen. Es kann aber auch ein weiteres, dem ersten entsprechendes Zugmittelgetriebe vorgesehen werden, wobei die andere Gabelzinke an einem Trum des Zugmittels des weiteren Zugmittelgetriebes befestigt ist. In diesem Fall können beide Zugmittelgetriebe von demselben Motor angetrieben werden, wofür ein geeignetes Getriebe vorzusehen ist. Vorzugsweise kann aber auch ein weiterer Motor vorgesehen werden, wobei jedes Zugmittelgetriebe von einem eigenen Motor angetrieben wird. In diesem Fall können die beiden Gabelzinken unabhängig voneinander eingestellt werden. Dies ermöglicht es etwa, beide Gabelzinken auf eine Seite des Gabelträgers zu verfahren, um in dieser Position eine schmalere oder ringförmige Last aufzunehmen. Die beiden Motoren zum Antrieb der Zugmittelgetriebe können in vorteilhafter Weise jeder nahe einer anderen horizontalen Kante der Gabelträgerplatte angeordnet sein, wo sie jeweils ein dem anderen gegenüber liegendes Umlenkrad antreiben.In this case, the second fork prong be attached to the other strand of the traction means to allow a particular symmetrical adjustment of the two forks. But it can also be another, the first corresponding traction mechanism can be provided, wherein the other fork tine is attached to a strand of the traction means of the further traction mechanism. In this case, both traction mechanism can be driven by the same engine, for which a suitable transmission is provided. But preferably also a be provided further motor, each traction mechanism is driven by its own motor. In this case, the two forks can be adjusted independently. This makes it possible, for example, to move both forks on one side of the fork carriage in order to receive a narrower or annular load in this position. The two motors for driving the traction mechanism can be arranged in an advantageous manner, each near another horizontal edge of the fork carrier plate, where they each drive a the other opposite deflection wheel.

Das jeweilige Zugmittelgetriebe kann ein Kettengetriebe mit einer Kette als Zugmittel und mit Zahnrädern als Umlenkrädern oder auch ein Riemengetriebe mit einem Riemen als Zugmittel und mit Riemenscheiben als Umlenkrädern sein.The respective traction mechanism can be a chain transmission with a chain as traction means and with gears as divert wheels or a belt transmission with a belt as traction means and be with pulleys as divert wheels.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung ist das jeweilige Zugmittelgetriebe in einer Ausnehmung oder Eintiefung des Gabelträgers angeordnet. Damit lässt sich das erforderliche Vorbaumaß minimieren, da im Idealfall das Zugmittelgetriebe so in die Gabelträgerplatte integriert werden kann, dass es in Lastrichtung nicht über die Vorderkante der Gabelträgerplatte hinausragt, also über deren ohnehin erforderliche Dicke keinerlei Aufmaß entsteht.According to one preferred embodiment of the invention Zinkenverstelleinrichtung is the respective traction mechanism in arranged a recess or recess of the fork carriage. This can minimize the required Vorbaumaß, since Ideally, the traction mechanism so in the fork carrier plate it can not be integrated in the load direction protrudes the front edge of the fork carriage plate, so over whose already required thickness does not produce any oversize.

Der Motor zum Antrieb des jeweiligen Zugmittelgetriebes kann insbesondere ein Hydraulikmotor oder Hydromotor sein. Flurförderzeuge, insbesondere Staplerfahrzeuge, verfügen in der Regel über eine Hydraulikanlage zur Betätigung der Hubeinrichtungen. Erfindungsgemäß ist es vorteilhaft, diese ohnehin verhandene Anlage auch zum Betrieb der Zinkenverstelleinrichtung zu nutzen. Dazu sind geeignete Anschlüsse und/oder Verteilerventile vorzusehen. Alternativ kann der Motor aber auch ein Elektromotor sein. Dies kann insbesondere bei Flurförderzeugen vorzusehen sein, die über einen batterie- oder netzgespeisten elektrischen Antrieb verfügen.Of the Motor for driving the respective traction mechanism can in particular be a hydraulic motor or hydraulic motor. Industrial trucks, in particular forklift vehicles, usually have a Hydraulic system for actuating the lifting devices. According to the invention It is advantageous, this already existing system also for operation to use the Zinkenverstelleinrichtung. These are suitable connections and / or distribution valves provide. Alternatively, the engine but also be an electric motor. This can be provided in particular for industrial trucks be that via a battery or mains powered electrical Drive.

In einer weiteren Ausbildungsform können die Gabelzinken teleskopisch längenverstellbar sein. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die erfindungsgemäße Zinkenverstelleinrichtung an Staplerfahrzeugen angebracht werden soll, die zum Ein- und Auslagern in Regale eingesetzt werden.In In another embodiment, the forks can be telescopic be adjustable in length. This is particularly advantageous if the fork adjustment device according to the invention to be mounted on forklift trucks, for storage and retrieval be used on shelves.

Dabei kann jede Gabelzinke einen hydraulischen Zylinder als Antriebsmittel für die teleskopische Längenverstellung haben. Hierfür können auf dem Markt verfügbare Standardteleskopgabeln verwendet werden, die für den Einsatz mit der Zinkenverstelleinrichtung angepasst werden. Die hydraulischen Zylinder können dabei an einem hydraulischen Mengenteilerventil, das beispielsweise an dem Gabelträger angebracht sein kann, angeschlossen sein, um sie gleichwertig mit Hydraulikflüssigkeit zu versorgen.there Each fork can use a hydraulic cylinder as a drive for the telescopic length adjustment. For this can be available in the market Standard telescopic forks are used for the job be adapted with the Zinkenverstelleinrichtung. The hydraulic Cylinders can be attached to a hydraulic flow divider valve, which may be attached to the fork carriage, for example, be connected to it equivalent to hydraulic fluid to supply.

Ist ein Hydraulikmotor als Antrieb für das Zugmittelgetriebe vorgesehen, so können der Hydraulikmotor und und die hydraulischen Zylinder über ein Umschaltventil an einer gemeinsamen Hydraulikflüssigkeitszufuhrleitung angeschlossen sein. Mittels des Umschaltventils kann die Hydraulikflüssigkeit wahlweise den hydraulischen Zylindern der Teleskopverstellung oder dem Hydaulikmotor für die Zinkenverstelleinrichtung zugeführt werden. Auch das Umschaltventil kann an dem Gabelträger angeordnet sein.is a hydraulic motor as a drive for the traction mechanism provided, so can the hydraulic motor and and the hydraulic Cylinder via a changeover valve on a common hydraulic fluid supply line be connected. By means of the change-over valve, the hydraulic fluid can optionally the hydraulic cylinders of the telescopic adjustment or the Hydaulikmotor be supplied for the Zinkenverstelleinrichtung. Also, the switching valve can be arranged on the fork carriage.

In allen Ausbildungsformen einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung, die hydraulische Verbraucher, also einen oder mehrere Hydraulikmotoren und/oder Hydraulikzylinder, umfasst, kann mindestens eine Pumpe zur Förderung von Hydraulikflüssigkeit vorgesehen sein, durch deren Drehzahl die Verstellgeschwindigkeiten des oder der jeweils vorgesehenen hydraulischen Verbraucher einstellbar sind. Dadurch kann auf den Einsatz mengenbeeinflussender Ventile und deren Ansteuerung verzichtet werden.In all forms of training of an inventive Zinkenverstelleinrichtung, the hydraulic consumers, so a or more hydraulic motors and / or hydraulic cylinders, can have at least one pump for pumping hydraulic fluid be provided by the speed of the adjustment speeds the one or more provided hydraulic consumers are adjustable. As a result, the use of quantity-influencing valves and their Control can be dispensed with.

Ein vorteilhafter Einsatz einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung kann sich ergeben, wenn diese in ein Seitenschubgerät für ein Flurförderzeug, direkt in ein Flurförderzeug oder als Teil eines Seitenschubgeräts in ein Flurförderzeug integriert wird. Dabei können jeweils das Seitenschubgerät und/oder das Flurförderzeug mit einem Hubgerüst ausgestattet sein, an dem das jeweils angebrachte Anbauteil, also die Zinkenverstelleinrichtung und/oder das Seitenschubgerät, höhenverstellbar angebracht ist. In diesen Fällen kann ein hydraulischer Hubantrieb für das Hubgerüst vorgesehen werden, wobei alle hydraulischen Komponenten der jeweiligen Anbauteile über eine Ventilanordnung an einer Hydraulikflüssigkeitszufuhr leitung des hydraulischen Hubantriebs angeschlossen sind. Dabei kann stets das jeweilige Anbauteil als Vorsatzgerät auf eine vorhandene Gabelträgerplatte aufgesetzt werden, oder auch diese ersetzen. Letzteres ist vorteilhaft, da so wie erwünscht das Vorbaumaß gering gehalten kann. So können die oben erwähnten Vorteile der erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung in einem Flurförderzeug, etwa in einem Staplerfahrzeug, nutzbar gemacht werden.One Advantageous use of an inventive Zinkenverstelleinrichtung may result if this in a side thruster for an industrial truck, directly into an industrial truck or as part of a sideshift device in an industrial truck is integrated. In each case, the side thruster and / or the truck equipped with a mast be on which the respectively attached attachment, so the Zinkenverstelleinrichtung and / or the side thruster, height adjustable attached is. In these cases, a hydraulic lifting drive be provided for the mast, all hydraulic components of the respective attachments via a valve assembly on a hydraulic fluid supply line are connected to the hydraulic lifting drive. It always can the respective attachment as an attachment to an existing Fork carrier plate are placed on or replace this. The latter is advantageous, since as desired the Vorbaumaß low can hold. So can the above mentioned benefits of Fork adjustment according to the invention in one Truck, for example in a forklift truck, usable be made.

Insbesondere als vorteilhaft wird die Kombination einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung mit einem gegebenenfalls schwenkbaren Seitenschubgerät an einem Staplerfahrzeug angesehen. Das so aufgebaute Staplerfahrzeug kann dann als Schmalgangstapler eingesetzt werden. Diese Fahrzeuge dienen zum Beispiel dazu, Regallager zu bedienen, wobei sie sich in Gängen zwischen den Regalen bewegen und die jeweilige Last quer zu ihrer Fahrtrichtung aufnehmen oder absetzen. Dabei soll die Arbeitsgangbreite möglichst gering sein, um die vorhandene Lagerfläche optimal ausnutzen zu können. Bei einem quer stapelnden Fahrzeug sollen die Gabeln demzufolge in Fahrstellung, also am seitlichen Anschlag des Seitenschubgeräts, möglichst nicht seitlich über das Fahrzeug hinausragen. Dies kann durch die erfindungsgemäße Reduktion des Vorbaumaßes der Zinkenverstelleinrichtung in vorteilhafter Weise erreicht werden. Dabei ist hervorzuheben, dass eine Kombination von teleskopierbaren Gabelzinken, wie sie oben beschrieben wurde, mit einer seitlichen Verstellmöglichkeit der Gabelzinken bislang nur bei Fronstaplern bekannt ist. Ein erfindungsgemäßer Schmalgangstapler mit einer Zinkenverstelleinrichtung und teleskopierbaren Gabelzinken ermöglicht es, mit nur einem Gerät Lastaufnahmemittel unterschiedlicher Einstapeltiefe und/oder unterschiedlicher Größen aufnehmen und unterschiedliche Gangbreiten bedienen zu können.Particularly advantageous is the combination of a fork adjustment device according to the invention with an optionally pivotable side thrust device on a forklift vehicle. The stacker vehicle constructed in this way can then be used as a narrow aisle truck. These vehicles serve, for example, to serve rack storage, where they are in corridors between the Move shelves and take the respective load across their direction of travel or settle. The working width should be as low as possible in order to make optimum use of the existing storage area. In a transversely stacking vehicle, the forks should therefore not protrude laterally beyond the vehicle in the driving position, ie at the lateral stop of the side thruster. This can be achieved by the inventive reduction of the Vorbaumaßes the Zinkenverstelleinrichtung in an advantageous manner. It should be emphasized that a combination of telescopic forks, as described above, with a lateral adjustment of the forks so far only known in front-mounted trucks. An inventive narrow aisle truck with a Zinkenverstelleinrichtung and telescopic forks makes it possible to record with only one device load receiving means of different stacking depth and / or different sizes and to be able to serve different aisle widths.

Eine Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung wird im Folgenden anhand von Figuren näher erläutert.A Embodiment of a Zinkenverstelleinrichtung invention is explained in more detail below with reference to figures.

Dabei zeigenShow

1 eine schematische 3D-Ansicht eines an einem Staplerfahrzeug montierten Seitenschubgerätes mit einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung in zusammengefahrener Stellung der Gabelzinken und mit ausgefahrener Teleskopgabel, 1 3 shows a schematic 3D view of a lateral thrust device mounted on a forklift vehicle with a fork displacement device according to the invention in the retracted position of the fork tines and with the telescopic fork extended;

2 eine schematische 3D-Ansicht eines an einem Staplerfahrzeug montierten Seitenschubgerätes mit einer erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung in auseinandergefahrener Stellung der Gabelzinken und mit eingefahrener Teleskopgabel, und 2 a schematic 3D view of a mounted on a forklift truck side thruster with a Zinkenverstelleinrichtung invention in disassembled position of the forks and with retracted telescopic fork, and

3 eine schematische Rückansicht einer an einem Seitenschubgerät montierten erfindungsgemäßen Zinkenverstelleinrichtung. 3 a schematic rear view of a mounted on a side thruster Zinkenverstelleinrichtung invention.

1 zeigt ein an einem Staplerfahrzeug 1 angebrachtes Seitenschubgerät 2, das hier in seine äußerste rechte Stellung vom Fahrzeug aus gesehen verfahren ist. An einem Hubgerüst 3 des Seitenschubgerätes 2 ist die Gabelträgerplatte 4 einer Zinkenverstelleinrichtung angebracht, die somit mittels des Hubgerüstes 3 höhenverstellt werden kann. Die Gabelträgerplatte 4 hat eine horizontal verlaufende Ausnehmung 5, in der eine Antriebskette 7 verläuft, die über zwei Umlenkräder 6, die vorzugsweise als Zahnräder ausgebildet sind, geführt wird. Es ist allerdings auch denkbar, statt der Antriebskette 7 einen Riementrieb, etwa einen Zahnriemen oder Keilriemen vorzusehen. In diesem Falle wären auch die Umlenkräder 6 entsprechend auszubilden. Eines der Umlenkräder 6 wird von einem hinter der Gabelträgerplatte 4 liegenden, hier nicht sichtbaren Hydraulikmotor (10, siehe 3) rotatorisch angetrieben. Die beiden Trume der Antriebskette 7 sind mittels jeweils eines Befestigungsklotzes 8 an den Gabelzinken 9 festgelegt, die wiederum an der Gabelträgerplatte 4 geführt sind. Wenn eines der Umlenkräder 6 von dem (nicht sichtbaren) Hydraulikmotor 10 in Rotation versetzt wird, wird auch die darüber geführte Antriebskette 7 entsprechend bewegt und nimmt über die Befestigungsklötze 8 die Gabelzinken 9 in gegengleicher Bewegung mit, wobei über die Drehrichtung des Hydraulikmotors 10 auch die Bewegungsrichtung der Antriebskette 7 und damit der Gabelzinken 9 bestimmt werden kann. 1 shows a on a forklift truck 1 attached side thruster 2 , which has moved here in its extreme right position seen from the vehicle. On a mast 3 of the side thruster 2 is the fork carriage plate 4 attached to a Zinkenverstelleinrichtung, thus by means of the mast 3 can be adjusted in height. The fork carriage plate 4 has a horizontally extending recess 5 in which a drive chain 7 runs over two pulleys 6 , which are preferably designed as gears, is guided. However, it is also conceivable, instead of the drive chain 7 to provide a belt drive, such as a toothed belt or V-belt. In this case, the deflection wheels would be 6 to train accordingly. One of the deflection wheels 6 gets from one behind the fork carriage plate 4 lying, not visible here hydraulic motor ( 10 , please refer 3 ) rotationally driven. The two strands of the drive chain 7 are each by means of a mounting block 8th on the forks 9 fixed, in turn, on the fork carriage plate 4 are guided. If one of the deflection wheels 6 from the (invisible) hydraulic motor 10 is set in rotation, is also the drive chain over it 7 moves accordingly and takes over the mounting blocks 8th the forks 9 in opposite movement with, being about the direction of rotation of the hydraulic motor 10 also the direction of movement of the drive chain 7 and therefore the forks 9 can be determined.

In der hier dargestellten Stellung befinden sich die Gabelzinken 9 nahezu in der mittleren, vollständig zusammengefahrenen Position. Die hier gezeigten Gabelzinken 9 sind weiterhin über jeweils einen nicht dargestellten Hydraulikzylinder teleskopisch verstellbar und in einer in Lastrichtung ausgefahrenen Position dargestellt. Mit derartigen verstellbaren Gabelzinken 9 sind gegenüber nicht ausfahrbaren Gabelzinken größere Eingriffstiefen möglich. Insbesondere das Einbringen der Antriebskette 7 in die Ausnehmung 5 der Gabelträgerplatte 4 ermöglicht eine Minimierung des Vorbaumaßes, da für den Antrieb der Zinkenverstelleinrichtung in Lastrichtung kein zusätzlicher Platzbedarf entsteht. Allerdings ermöglicht auch schon der hinter der Gabelträgerplatte 4 angebrachte Hydraulikmotor 10 eine Verringerung des Vorbaumaßes, da in Lastrichtung nur noch die Antriebskette 7 aufträgt.In the position shown here are the forks 9 almost in the middle, fully collapsed position. The forks shown here 9 are further telescopically adjustable in each case via a hydraulic cylinder, not shown, and shown in an extended position in the load direction. With such adjustable forks 9 are compared to non-extendable forks larger depths of engagement possible. In particular, the introduction of the drive chain 7 into the recess 5 the fork carriage plate 4 allows a minimization of the Vorbaumaßes, since no additional space is required for driving the Zinkenverstelleinrichtung in the load direction. However, even allows behind the fork carriage plate 4 attached hydraulic motor 10 a reduction of the Vorbaumaßes, since in the load direction only the drive chain 7 applying.

Das in 1 gezeigte Seitenschubgerät 2 ermöglicht es weiterhin, die Gabelträgerplatte 4 um die Hochachse des Hubgerüstes 3 zu schwenken. So kann das Staplerfahrzeug Lasten in drei Richtungen – nach vorne und zu den beiden Seiten – aufnehmen und absetzen.This in 1 shown side thruster 2 it still allows the fork carriage plate 4 around the vertical axis of the mast 3 to pan. This allows the truck to pick up and drop loads in three directions - forward and to both sides.

2 zeigt dasselbe an einem Staplerfahrzeug 1 angebrachte Seitenschubgerät 2 mit Zinkenverstelleinrichtung wie 1. Im Unterschied zu 1 sind hier die Gabelzinken 9 teleskopisch eingefahren und in der äußersten, vollständig auseinandergefahrenen Position dargestellt, in der sie sich nahezu unmittelbar an den horizontalen Rändern der Gabelträgerplatte 4 befinden, so dass sie in der gezeigten Ansicht die Umlenkräder 6 verdecken. Es ist ersichtlich, dass der maximale seitliche Verfahrweg der Gabelzinken sich aus der Breite der Gabelträgerplatte 4 und aus den seitlichen Ausmaßen der darin gebildeten Ausnehmung 5 ergibt. Im Extremfall kann sich die Ausnehmung 5 über die ganze Breite der Gabelträgerplatte 4 erstrecken, wodurch sich eine zweiteilige Gabelträgerplatte ergeben würde. Die Wellen der Umlenkräder 6 könnten dann gegebenenfalls in hinter der zweiteiligen Gabelträ gerplatte liegenden Trägern gelagert sein. Alternativ könnte auch eine Eintiefung statt einer Ausnehmung 5 in der Gabelträgerplatte vorgesehen werden, die sich über die gesamte Breite der Gabelträgerplatte erstreckt. In diesen Fällen könnten die Umlenkräder 6 noch näher an den horizontalen Rändern der Gabelträgerplatte angebracht werden. Schließlich wäre es auch denkbar, die Antriebskette 7 nicht in einer Ausnehmung 5 oder in einer Eintiefung, sondern auf der Oberfläche der Gabelträgerplatte 4 verlaufen zu lassen. Eine derartige Ausbildungsform wäre allerdings nicht bevorzugt, da das durch das Einbringen der Antriebskette 7 in die Ausnehmung 5 minimierte Vorbaumaß wieder vergrößert würde. 2 shows the same thing on a forklift truck 1 attached side thruster 2 with fork adjustment device like 1 , In contrast to 1 Here are the forks 9 Telescopically retracted and shown in the outermost, completely dislocated position in which they are almost immediately on the horizontal edges of the fork carriage plate 4 so they in the view shown the pulleys 6 cover. It can be seen that the maximum lateral travel of the forks from the width of the fork carriage plate 4 and from the lateral dimensions of the recess formed therein 5 results. In extreme cases, the recess may 5 over the entire width of the fork carriage plate 4 extend, which would result in a two-piece fork carriage plate. The waves of the deflection wheels 6 could then possibly lying in behind the two-piece Gabelträ gerplatte Bearers be stored. Alternatively, a recess could instead of a recess 5 be provided in the fork carriage plate, which extends over the entire width of the fork carriage plate. In these cases, the deflecting wheels could 6 even closer to the horizontal edges of the fork carriage plate are attached. Finally, it would also be conceivable, the drive chain 7 not in a recess 5 or in a recess, but on the surface of the fork carriage plate 4 to let go. Such a form of training would not be preferred, however, since that by the introduction of the drive chain 7 into the recess 5 Minimized Vorbaumaß would be increased again.

3 zeigt die an einem Seitenschubgerät 2 montierte Zinkenverstelleinrichtung aus den 1 und 2 in einer Rückansicht. Erkennbar ist hier insbesondere der Hydraulikmotor 10, der hinter der Gabelträgerplatte 4 direkt gegenüber einem der hier nicht sichtbaren Umlenkräder 6 angeordnet ist und dieses über seine Welle rotatorisch antreibt. Die bezüglich der Gabelträgerplatte 4 seitliche Positionierung des Hydraulikmotors 10 ermöglicht es, dass dieser nach hinten in den Freiraum neben dem Hubgerüst 3 ragt und somit in Lastrichtung keinen zusätzlichen Platzbedarf erfordert. 3 shows that on a side thruster 2 Mounted Zinkenverstelleinrichtung from the 1 and 2 in a rear view. Visible here is in particular the hydraulic motor 10 behind the fork carriage plate 4 directly opposite one of the deflecting wheels not visible here 6 is arranged and this rotationally drives on its shaft. The regarding the fork carriage plate 4 lateral positioning of the hydraulic motor 10 allows this back to the free space next to the mast 3 protrudes and thus requires no additional space in the load direction.

Es kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, dass die Teleskopverstellung der Gabelzinken 9 und der Hydraulikmotor 10 von derselben Hydraulikanlage versorgt werden. Für diesen Fall wird ein Umschaltventil 11 eingesetzt, das je nach Stellung entweder den Hydraulikmotor 10 oder die Hydraulikzylinder der Gabelzinken 9 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Auf diese Weise kann eine gemeinsame Zufuhrleitung verwendet und so der bauliche Aufwand verringert werden. Weiterhin ist in der dargestellten Ausbildungsform ein Stromteilerventil 12 vorgesehen, das für eine Gleichlaufregelung der Hydraulikzylinder für die Teleskopverstellung der Gabelzinken 9 sorgt. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die jeweils zugehörigen Zufuhrleitungen für Hydraulikflüssigkeit nicht dargestellt.It can be inventively provided that the telescopic adjustment of the forks 9 and the hydraulic motor 10 be supplied by the same hydraulic system. In this case, a switching valve 11 Depending on the position, either the hydraulic motor is used 10 or the hydraulic cylinders of the forks 9 supplied with hydraulic fluid. In this way, a common supply line can be used and so the structural complexity can be reduced. Furthermore, in the illustrated embodiment, a flow divider valve 12 provided for a synchronization of the hydraulic cylinder for the telescopic adjustment of the forks 9 provides. For reasons of clarity, the respectively associated supply lines for hydraulic fluid are not shown.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3522384 A1 [0003]

Claims

Fork adjustment device for a truck ( 1 ) for transporting loads on forks ( 9 ) a load-carrying fork, comprising - a fork carriage ( 4 ), on which two forks ( 9 ) and are guided for selectively setting their mutual distance relative to each other displaceable and - an adjusting device for moving the forks ( 9 ) on the fork carriage ( 4 ), comprising a fork carriage ( 4 ) attached traction mechanism ( 6 . 7 ) with a two horizontally spaced deflection wheels ( 6 ) circumferentially drivable traction means ( 7 ) and a drive ( 10 ) for moving the traction means ( 7 ), wherein at least one of the forks ( 9 ) on a strand of the traction device ( 7 ), characterized in that the drive ( 10 ) for moving the traction means ( 7 ) an engine ( 10 ), which is the shaft of one of the deflection wheels ( 6 ) or a separate drive wheel rotatably drives.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 1, characterized in that the other fork tine ( 9 ) on the other strand of the traction device ( 7 ) is attached.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 1, characterized in that the adjusting device is a further traction mechanism transmission with a two horizontally spaced diverting wheels encompassing circumferentially drivable traction means, wherein the other fork tine attached to a strand of the traction means of the further traction mechanism is.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 3, characterized characterized in that for moving the traction means of the two traction mechanism a common engine is provided.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 3, characterized characterized in that for moving the traction means of the two traction mechanism each own motor is provided.

Zinkenverstelleinrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective traction mechanism ( 6 . 7 ) a chain transmission with a chain ( 7 ) as traction means and with gears ( 6 ) is as divert wheels.

Fork adjustment device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the respective traction mechanism a belt transmission with a belt as traction means and with pulleys is as divert wheels.

Zinkenverstelleinrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the respective traction mechanism ( 6 . 7 ) in a recess ( 5 ) or recess of the fork carriage ( 4 ) is arranged.

Zinkenverstelleinrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the engine ( 10 ) a hydraulic motor ( 10 ).

Zinkenverstelleinrichtung according to one of claims 1 to 8, characterized in that the engine ( 10 ) is an electric motor.

Zinkenverstelleinrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that the forks ( 9 ) are telescopically adjustable in length.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 11, characterized in that each fork tine ( 9 ) has a hydraulic cylinder as a drive means for the telescopic length adjustment.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 12, characterized in that the hydraulic cylinder on a hydraulic flow divider valve ( 12 ) are connected to provide them with equivalent hydraulic fluid.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 13, characterized in that the flow divider valve ( 12 ) on the fork carriage ( 4 ) is arranged.

Zinkenverstelleinrichtung according to one of the dependent on claim 9 claims 12 to 14, characterized in that the hydraulic motor and and the hydraulic cylinder via a switching valve ( 11 ) are connected to a common hydraulic fluid supply line.

Zinkenverstelleinrichtung according to claim 15, characterized in that the switching valve ( 11 ) on the fork carriage ( 4 ) is arranged.

Fork adjustment device according to one of the claims 9 or 12 to 16, characterized by at least one pump for Promotion of hydraulic fluid through which Speed the adjustment speeds of the or each provided hydraulic Consumers are adjustable.

Side thruster ( 2 ) for an industrial truck ( 1 ) comprising a Zinkenverstelleinrichtung according to any one of the preceding claims.

Side thruster ( 2 ) according to claim 18 comprising a mast ( 3 ), on which the fork carriage ( 4 ) of the Zinkenverstelleinrichtung is mounted vertically adjustable.

Side thruster ( 2 ) according to claim 19, characterized by a hydraulic lifting drive for the mast ( 3 ), where all hydraulic Kom Components of Zinkenverstelleinrichtung are connected via a valve assembly to a hydraulic fluid supply line of the hydraulic lifting drive.

Industrial truck ( 1 ) comprising a tine adjustment device according to one of claims 1 to 17, wherein the fork carriage ( 4 ) the Zinkenverstelleinrichtung on a mast of the truck ( 1 ) is mounted height adjustable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 21, characterized by a hydraulic lifting drive for the mast, wherein all hydraulic components of the Zinkenverstelleinrichtung are connected via a valve assembly to a hydraulic fluid supply line of the hydraulic lifting drive.

Industrial truck ( 1 ) comprising a side thruster ( 2 ) according to one of claims 18 to 20, wherein the side thruster ( 2 ) on a mast of the truck ( 1 ) is mounted height adjustable.

Industrial truck ( 1 ) according to claim 23, characterized by a hydraulic lifting drive for the mast, wherein all hydraulic components of the side thruster ( 2 ) are connected via a valve arrangement to a hydraulic fluid supply line of the hydraulic lifting drive.