DE19644558C1 - Fork spring for fork lift truck, either hand or motor-driven - Google Patents
Fork spring for fork lift truck, either hand or motor-drivenInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Gabelzinke für Hubstapelgeräte, insbesondere hand- oder motorbetriebene Gabelhubwagen und motorbetriebene Gabelstapler, bestehend aus einem im wesentlichen senkrecht ausgerichteten Gabelrücken und einem mit diesem über einen Gabelknick verbundenen, im wesentlichen waagerecht ausgerichteten Gabelblatt, das aus einem mit dem Gabelrücken verbundenen Basisteil und einem mittels eines Antriebs auf diesem längsverschiebbar geführten Aufsatzteil besteht.The invention relates to a fork tine for lifting and stacking devices, in particular hand or motor-operated pallet trucks and motor-operated forklifts, consisting of a substantially vertically aligned fork back and essentially connected to it via a fork bend horizontally aligned fork blade, which consists of a with the fork back connected base part and one by means of a drive on this there is a longitudinally displaceable attachment part.
Eine solche Gabelzinke ist beispielsweise in der älteren deutschen Patentanmeldung 196 14 623.2 der Anmelderin vorgeschlagen. Bei dieser älteren Patentanmeldung erfolgt die Verstellung des Aufsatzteils durch ein mit dem Aufsatzteil verbundenes biegsames Zugelement, welches über verschiedene Umlenkeinrichtungen geführt und durch einen im Bereich des Gabelrückens angreifenden Antrieb antreibbar ist. Dieser Antrieb hat sich in der Praxis zwar durchaus bewährt, jedoch ist diese Art des Antriebs des Aufsatzteils nicht für alle Einsatzzwecke geeignet.Such a fork is, for example, in the older German Patent application 196 14 623.2 proposed by the applicant. At this Older patent application is the adjustment of the attachment part by using the attachment part connected flexible tension element, which over various deflection devices and led by one in the area of Fork back attacking drive is driven. This drive has become in proven in practice, but this type of drive is the Top part not suitable for all purposes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere konstruktive Ausgestaltung einer mittels eines Antriebs teleskopierbaren Gabelzinke zu schaffen.The invention has for its object a further constructive Design of a fork tine telescopic by means of a drive create.
Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Aufsatzteil mit mindestens einem Antriebs-Über tragungselement verbunden ist, das gegen Ausknicken und Stauchen geschützt längsbeweglich zumindest über einen Teil des Gabelrückens und des Basisteils des Gabelblattes geführt und in entgegengesetzten Richtungen durch den Antrieb bewegbar ist.The solution to this problem by the invention is thereby characterized in that the attachment part with at least one drive over Support element is connected to prevent buckling and upsetting protected longitudinally movable at least over part of the fork back and of the base part of the fork blade and in opposite directions is movable by the drive.
Durch die erfindungsgemäße Verwendung des mindestens einen gegen Ausknicken und Stauchen geschützten Übertragungselementes ergibt sich ein gegen Durchbiegen und Verformung des Gabelblattes und insbesondere des Aufsatzteils unempfindliches Antriebsmittel. Durch die Führung über einen Teil des Gabelrückens und des Basisteils des Gabelblattes ergibt sich zusammen mit der Möglichkeit, das Übertragungselement in entgegengesetzten Richtungen anzutreiben, eine besonders kompakte und einfache Bauweise für den Antrieb des Aufsatzteils.The inventive use of the at least one against Buckling and upsetting of the protected transmission element results against bending and deformation of the fork blade and in particular the Attachment insensitive drive means. By guiding over a part the fork back and the base part of the fork blade result together with the possibility of the transmission element in opposite Driving directions, a particularly compact and simple design for the drive of the attachment part.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das An triebs-Übertragungselement als Kette, Gliederband oder dergleichen aus Stahl oder Kunststoff ausgebildet. Insbesondere die Ausbildung der Übertragungselemente als Schubketten hat sich als besonders geeignet erwiesen, da diese im Einsatz robust und zur Aufnahme hoher Schubkräfte geeignet sind. Gerade die längsbewegliche Führung sowie das Schützen vor Ausknicken und Stauchen der Übertragungselemente ermöglicht die Verwendung von Ketten und Gliederbändern als Antriebsmittel für das Aufsatzteil des Gabelblattes.According to a further embodiment of the invention, the drive transmission element as a chain, link belt or the like made of steel or Plastic trained. In particular, the training of Transmission elements as push chains have proven to be particularly suitable proven because they are robust in use and can absorb high shear forces are suitable. Especially the longitudinally movable guide and the protection against The transmission elements can be bent and compressed Use of chains and link belts as a drive for the Attachment part of the fork blade.
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Antriebs-Über tragungselement als biegsames Band aus Stahl oder Kunststoff ausgebildet, wobei das Antriebs-Übertragungselement innerhalb eines Führungskanals angeordnet ist. Diese Ausführungsformen zeichnen sich dadurch aus, daß sie besonders kostengünstig und wartungsarm sind. Durch die Anordnung der Antriebs-Übertragungselemente in einem separaten Führungskanal wird einerseits ein Schutz vor direkter mechanischer Beschädigung des Übertragungselementes erreicht und andererseits der Ausknick- und Stauchschutz des Übertragungselementes verstärkt.In an alternative embodiment of the invention, the drive is over Support element as a flexible band made of steel or plastic formed, the drive transmission element within a Guide channel is arranged. These embodiments stand out characterized in that they are particularly inexpensive and low maintenance. By the arrangement of the drive transmission elements in a separate On the one hand, the guide channel provides protection against direct mechanical Damage to the transmission element reached and on the other hand Anti-buckling and compression protection of the transmission element reinforced.
Der Antrieb zum Bewegen des mindestens einen Übertragungselementes kann als rotatorischer Antrieb, beispielsweise Elektro- oder Hydraulikmotor, oder als translatorischer Antrieb, beispielsweise als Druckmittelzylinder, ausgebildet sein. Vorzugsweise sind diese Antriebe im Bereich des Gabelrückens angeordnet, um das Beladen des Gabelblattes nicht zu behindern.The drive for moving the at least one transmission element can as a rotary drive, for example an electric or hydraulic motor, or as translatory drive, for example as a pressure medium cylinder be. These drives are preferably in the region of the fork back arranged so as not to hinder loading of the fork blade.
Schließlich wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, daß der Führungskanal durch Führungsleisten gebildet ist, die zumindest auf einem Teil des Gabelrückens und des Basisteils des Gabelblattes angeordnet sind.Finally, according to a preferred embodiment of the invention proposed that the guide channel is formed by guide strips which at least on a part of the fork back and the base part of the Fork blade are arranged.
Auf der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Gabelzinke dargestellt. In der Zeichnung zeigt:In the drawing, various embodiments of the Fork according to the invention shown. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels mit einem im Bereich des Gabelknicks angeordneten rotatorischen Antrieb; Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment with a fork arranged in the region of the kink rotary drive;
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1; FIG. 2 shows a section along the section line II-II in FIG. 1;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels mit einem im Bereich des Gabelrückens angeordneten rotatorischen Antrieb; Figure 3 is a schematic side view of a second embodiment with a arranged in the region of the fork spine rotary drive.
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform mit einem translatorischen Antrieb für das Übertragungselement und Fig. 4 is a schematic side view of a third embodiment with a translational drive for the transmission element and
Fig. 5 einen Schnitt entlang der Schnittlinie V-V in Fig. 4. Fig. 5 is a section along the section line VV in Fig. 4.
Die in den Abbildungen Fig. 1, 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen Gabelzinken, die jeweils aus einem Gabelrücken 1 und einem an diesem über einen Gabelknick 2 angeformten Gabelblatt 3 bestehen.The exemplary embodiments shown in FIGS . 1, 3 and 4 show fork tines which each consist of a fork back 1 and a fork blade 3 formed thereon via a fork bend 2 .
Das Gabelblatt 3 besteht aus einem mit dem Gabelrücken 1 verbundenen Basisteil 3a und einem auf diesem Basisteil 3a längsverschiebbar geführten Aufsatzteil 3b, so daß die Lastauflagefläche 3c der Gabelzinke in Fahrtrichtung des Hubstapelgerätes in der Länge veränderlich ist, insbesondere um Lasten aufzunehmen oder abzusetzen, die sich in einem Abstand von der Vorderseite 1a des Gabelrückens 1 befinden, der größer als die normale Länge des Gabelblattes 3 ist. Die Verschiebung des Aufsatzteiles 3b auf dem Basisteil 3a geschieht mit Hilfe mindestens eines Antriebs-Übertragungselementes 4, das gegen Ausknicken und Stauchen geschützt längsbeweglich zumindest über einen Teil des Gabelrückens 1 und des Basisteiles 3a des Gabelblattes 3 geführt und in entgegengesetzten Richtungen durch einen Antrieb 5, 6 bewegbar ist.The fork blade 3 consists of a base part 3 a connected to the fork back 1 and a top part 3 b guided longitudinally displaceably on this base part 3 a, so that the load bearing surface 3 c of the fork tine is variable in length in the direction of travel of the stacking device, in particular to accommodate loads or discontinue, which are located at a distance from the front 1 a of the fork back 1 , which is greater than the normal length of the fork blade 3 . The displacement of the attachment part 3 b on the base part 3 a is done with the help of at least one drive transmission element 4 , which is protected against buckling and upsetting and can be moved longitudinally at least over part of the fork back 1 and the base part 3 a of the fork blade 3 and in opposite directions by one Drive 5 , 6 is movable.
Bei den in den Abbildungen Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen wird als Antriebs-Übertragungselement 4 eine Kette oder ein Gliederband 4a verwendet, wie dies insbesondere aus dem in Fig. 2 dargestellten Schnitt ersichtlich ist. Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Antriebs-Über tragungselement 4 zumindest im Bereich des Gabelrückens 1 in einem Übertragungselement-Speicher 7 angeordnet. Dieser Übertragungselement-Speicher kann selbstverständlich auch in oder auf dem Basisteil 3a des Gabelblattes 3 angeordnet sein.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3, a chain or link belt 4 a is used as drive transmission element 4 , as can be seen in particular from the section shown in FIG. 2. In the illustrated embodiments, the drive transmission element 4 is arranged at least in the region of the fork back 1 in a transmission element memory 7 . This transmission element storage may of course be arranged in or on the base member 3 a of the fork blade. 3
Bei der in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsform ist der rotatorische Antrieb 5 zum Bewegen des Antriebs-Übertragungselementes 4 im Bereich des Gabelknickes 2 angeordnet, wobei der rotatorische Antrieb 5 für das beispielsweise als Schubkette ausgebildete Antriebs-Übertragungselement 4 gleichzeitig als Umlenkrolle dient. Der Ausknickschutz sowie der Schutz vor mechanischen Beschädigungen des Übertragungselementes kann dadurch verstärkt werden, daß - wie in Fig. 2 und 5 dargestellt - das Antriebs-Über tragungselement 4 innerhalb eines Führungskanals 8 angeordnet ist, der durch mit dem Basisteil 3a verbundene Führungsleisten 9 gebildet ist. Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs ist es vorteilhaft, diesen Führungskanal 8 zumindest auf einem Teil des Gabelrückens 1 und des Basisteils 3a des Gabelblattes 3 auszubilden. Ein auf der Innenseite des Aufsatzteiles 3b angeordneter und mit dem Antriebs-Übertragungselement 4 zusammenwirkender Mitnehmer 10 ermöglicht die Längsverschiebung des Aufsatzteiles 3b beim Bewegen des Antriebs-Übertragungselementes 4.In the first embodiment shown in FIG. 1, the rotary drive 5 for moving the drive transmission element 4 is arranged in the region of the fork bend 2 , the rotary drive 5 simultaneously serving as a deflection roller for the drive transmission element 4, which is designed, for example, as a push chain. The Ausknickschutz and protection against mechanical damage of the transmission element may be enhanced in that - as shown in Figures 2 and 5 -. The drive About tragungselement 4 within a guide channel 8 is arranged, which is formed by the base part 3 a related guide strips 9 is. To ensure safe operation, it is advantageous to design this guide channel 8 at least on part of the fork back 1 and the base part 3 a of the fork blade 3 . A driver 10 arranged on the inside of the attachment part 3 b and interacting with the drive transmission element 4 enables the longitudinal displacement of the attachment part 3 b when the drive transmission element 4 is moved .
Das in Fig. 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel dadurch, daß der rotatorische Antrieb 5 für das Antriebs-Übertragungselement 4 am oberen Ende des Gabelrückens 1 angeordnet ist. The second exemplary embodiment shown in FIG. 3 differs from the previous exemplary embodiment in that the rotary drive 5 for the drive transmission element 4 is arranged at the upper end of the fork back 1 .
Neben der dargestellten Anordnung der Drehachse des rotatorischen Antriebes 5 parallel zur Lastauflagefläche 3c des Aufsatzteiles 3b kann diese Drehachse auch vertikal zur Lastauflagefläche 3c ausgerichtet sein. Ebenso ist es möglich, das Antriebs-Übertragungselement 4 als endloses Element auszugestalten.In addition to the illustrated arrangement of the axis of rotation of the rotary drive 5 parallel to the load bearing surface 3 c of the attachment part 3 b, this axis of rotation can also be aligned vertically to the load bearing surface 3 c. It is also possible to design the drive transmission element 4 as an endless element.
Als translatorischer Antrieb 6 für das in Fig. 4 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel dient beispielsweise ein Druckmittelzylinder oder ein elektromechanischer Antrieb mit translatorisch bewegtem Mitnehmer 6a, der mit dem Antriebs-Übertragungselement 4 verbunden ist. Der translatorische Antrieb 6 ist im Bereich des Gabelrückens 1 angeordnet. Er muß nicht, wie in Fig. 4 der besseren Übersichtlichkeit wegen gezeichnet, vor der Vorderseite 1a des Gabelrückens 1 angeordnet sein, sondern kann auch rückwärtig oder seitlich angeordnet oder im Gabelrückens 1 integriert werden.A translational drive 6 for the third exemplary embodiment shown in FIG. 4 is, for example, a pressure medium cylinder or an electromechanical drive with a translationally moving driver 6 a, which is connected to the drive transmission element 4 . The translatory drive 6 is arranged in the region of the fork back 1 . It must not be disposed of clarity of a cradle back 1 due drawn, before the front side 1 4 as shown in Fig., But can also be located rearward or to the side or back fork 1 are integrated.
Wie aus dem in Fig. 5 dargestellten Schnitt ersichtlich, ist bei diesem Ausführungsbeispiel das Antriebs-Übertragungselement 4 als biegsames Band 4b ausgebildet, welches wiederum in einem von den Führungsleisten 9 gebildeten Führungskanal 8 angeordnet ist.As can be seen from the section shown in FIG. 5, in this exemplary embodiment the drive transmission element 4 is designed as a flexible band 4 b, which in turn is arranged in a guide channel 8 formed by the guide strips 9 .
Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen von Gabelzinken, die beispielsweise zum Aufnehmen von am Boden stehenden Paletten geeignet sind, werden die Gabelzinken über am Gabelrücken 1 angebrachte Gabelhaken 11 an einem nicht dargestellten Hubstapelgerät angebracht, wodurch die Gabelzinken über die Gabelhaken 11 auf dem (nicht dargestellten) Gabelträger im Abstand zueinander verschiebbar angeordnet sind.In the illustrated embodiments of forks which are for example suitable for accommodating standing on the floor pallets, the forks are mounted on mounted on the fork shank 1 fork hook 11 to an unillustrated Hubstapelgerät, whereby the forks on the fork hooks 11 on the (not shown) Gabelträger are slidably spaced apart.
BezugszeichenlisteReference list
1 Gabelrücken
1a Vorderseite
2 Gabelknick
3 Gabelblatt
3a Basisteil
3b Aufsatzteil
3c Lastauflagefläche
4 Antriebs-Übertragungselement
4a Kette, Gliederband
4b biegsames Band
5 rotatorischer Antrieb
6 translatorischer Antrieb
6a Mitnehmer
7 Übertragungselement-Speicher
8 Führungskanal
9 Führungsleiste
10 Mitnehmer
11 Gabelhaken 1 fork back
1 a front
2 fork bend
3 fork blade
3 a base part
3 b attachment
3 c load bearing surface
4 drive transmission element
4 a chain, link band
4 b flexible band
5 rotary drive
6 translational drive
6 a carrier
7 transmission element memory
8 guide channel
9 guide bar
10 drivers
11 fork hooks
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996144558 DE19644558C1 (en) | 1996-10-26 | 1996-10-26 | Fork spring for fork lift truck, either hand or motor-driven |
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| DE1996144558 DE19644558C1 (en) | 1996-10-26 | 1996-10-26 | Fork spring for fork lift truck, either hand or motor-driven |
Publications (1)
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| DE19644558C1 true DE19644558C1 (en) | 1998-02-26 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE1996144558 Expired - Fee Related DE19644558C1 (en) | 1996-10-26 | 1996-10-26 | Fork spring for fork lift truck, either hand or motor-driven |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE19644558C1 (en) |
Cited By (6)
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1996
- 1996-10-26 DE DE1996144558 patent/DE19644558C1/en not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8320 | Willingness to grant licenses declared (paragraph 23) | ||
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