CN101198541B - 提升装置的铲叉及提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于诸如铲车那样的提升装置的铲叉(1)。该铲叉包括托架部分(2)，该托架部分具有在使用情况下托架部分连接到提升装置之处的近端侧(4)、以及在使用情况下远离提升装置的远端侧。铲叉还包括滑动部分(5)，该滑动部分可沿在近端侧和远端侧之间延伸的方向位移，该滑动部分连接到托架部分。铲叉还包括驱动器(6、7、8)，该驱动器位于托架部分和滑动部分之间，用来有选择地伸长和/或缩短铲叉，其中，驱动器包括电动机(8)，而传动装置包括滑动联接器(13)。

Description

提升装置的铲叉及提升装置

技术领域

本发明涉及一种诸如铲车之类的提升装置的铲叉及提升装置，以及涉及本身装备有如此铲叉的提升装置。

背景技术

如此用于提升装置的铲叉是公知的，例如，从DE-A-196.44.557中还可知道这些铲叉使用电动机而可延伸的特性。在相关的技术领域内，这些铲叉还被公知为可伸出的铲叉。由此它可铲起和运输载荷离开提升装置更远的距离。驱动器用来实现滑动部分相对于托架部分的位移。铲叉因此可有选择地伸长或缩短。

在现有技术中利用液压的或气动的驱动器已经是司空见惯的。然而，在装备如此的提升装置尤其是铲车时，可以看到一种趋势，日益采用电动系统来装备，尤其是用于位移如此的铲车。这里出现了驱动所谓的伸缩铲叉的诸多问题。

然而，在DE-A-196.44.557中提出了一种解决该问题的方案，其中，驱动器包括电动机。采用电动机就可利用不同的能源，尤其是电池代替液压或气动系统。提升装置尤其是铲车利用电动机来驱动和推进，因此，它也可装备有可伸缩的铲叉。

发明内容为克服现有技术中存在的问题，本发明用于提升装置的铲叉，包括：-托架部分，该托架部分具有近端侧和远端侧，其中在所述近端侧，在使用情况下所述托架部分连接到所述提升装置，所述远端侧在使用情况下远离所述提升装置；-滑动部分，该滑动部分可沿在所述近端侧和所述远端侧之间延伸的方向位移，该滑动部分连接到所述托架部分；以及-驱动器，该驱动器位于所述托架部分和所述滑动部分之间，用来有选择地伸长和/或缩短所述铲叉，其中，所述驱动器包括电动机；其中，托架部分在其近端侧和远端侧之间包括用来将所述电动机容纳在其中的凹部。

根据本发明，托架部分在其近端侧和远端侧之间包括用来容纳电动机于其中的凹部。根据本发明的一较佳实施例，电动机设置在离托架部分的近端侧的某一距离处。因此可使用电动机，而这不造成托架部分近端侧的削弱，尤其是(但不排外地)当该近端侧设置延伸部时，该延伸部在从铲叉板中悬置或直接从杆柱或铲车中悬置下来时是相关的因素。添加地或替代地，电动机当然也可加以控制，尤其是个别地进行开和关。

在本发明的另一实施例中，传动装置包括滑动联接器。从由此可防止电动机烧毁或过载的意义上来说，这样做特别地有利。当提升装置或尤其是铲车停着令铲叉抵靠墙或其它障碍物并要求铲叉伸展之时，此时电动机已置于运动中，如果没有采取诸如提供滑动联接器之类的措施，则就会发生如此的情形。为了防止此时电动机过载，滑动联接器提供电动机的转动或其它的运动，而不将电动机的转动传递到滑动部分，由此实现了铲叉有效的安全性。

驱动器较佳地包括传动装置，其特别地可以是行星减速装置。合适的传动比由此以有效的方式成为可能，这能够使用相对轻的电动机。轻的电动机尤其是可以呈小的形式，这样，它几乎不占据铲叉内或铲叉处的任何空间，尤其是当电动机容纳在铲叉内时，它不占据涉及铲叉厚度的地方。在本发明的意义上看，这是最值得推荐的做法，因为铲叉通常在安装位置中包括垂直定向的部件以及通常用作为托架部分的水平定向的部件。将电动机结合在托架部分内或托架部分处，可防止电动机和电动机必须实际操作的铲叉区域不变得彼此离开很大的距离。就为此目的而需跨越的距离来说，传动装置因此可保持很短且不必使用斜齿轮或类似的部件，这样的部件搬起来费力且也不非常结实，它们还占据许多空间。

在一较佳实施例中，根据本发明的铲叉包括连接到电动机的螺纹轴和与该螺纹轴啮合的螺母的组合。电动机(或与其连接的螺纹轴)和螺母各分别地连接到对应的托架和滑动部分。因此也可实际地实现滑动部分相对于托架部分的滑动位移。

根据本发明的一实施例，铲叉包括位于托架部分和滑动部分之间可有选择地动作的阻塞装置，在工作状态中，该阻塞装置阻塞滑动部分相对于托架部分的运动。业已发现，在带有作为驱动器的电动机的铲叉的某些实施例中，滑动部分在某些情形中可能以不理想的方式在托架部分上或沿着托架部分压迫，而不被驱动器驱动。这种情况的发生是因为根据本发明的如此一个铲叉然后也可以顺利地移动(伸展和收缩)。阻塞装置可在这里提供一种解决方案以防止这种情况发生。该阻塞装置可有选择地配合在驱动元件上，该元件在驱动器的致动状态中通过驱动器而开始运动。通过阻塞该驱动元件，可有效地防止铲叉不需要的缩回和伸展运动。在如此一个实施例中，由于螺纹轴使得驱动元件可包括螺母。由此实现了非常紧凑和简单的配置。在带有阻塞装置的本发明的一实施例中，该阻塞装置还可以是常动作型的，在驱动器致动状态中，阻塞装置可以进入允许运动的模式中。至少在驱动器不操作或开始操作时，铲叉因此总是被阻塞，因此就操作来说，可以确保铲叉高度的可靠性。

此外，根据本发明的另一个方面，一种提升装置包括至少一个框架和至少一个设置在所述框架上的如上所述的铲叉。

附图说明

下面将依据附图来描述根据本发明的铲叉的实施例和包含铲叉的提升装置的实施例。附图示出了一种可能的实施例，就如从属的权利要求书那样，实施例必须被认为是非限制的。在附图中的本发明不同实施例的各种视图中，相同或类似零件和部件用相同的附图标记表示。在附图中：

图1示出根据本发明的铲叉的分解的立体图；

图2是处于操作状态中图1的铲叉的局部剖切的立体图；

图3是图1和2中所示的根据本发明的铲叉的详图；

图4是根据本发明的铲叉的实施例的与图1对应的视图，其中实施一阻塞装置；

图5A和5B是图4中所示的阻塞装置的立体图；以及

图6A和6B是处于两种操作状态中的图4中所示的阻塞装置的俯视图。

具体实施方式

图1示出作为本发明可能的、非限制的实施例的铲叉1。该铲叉用附图标记1表示，并在图2中还显示为操作、组装的状态。

铲叉1包括托架部分2，该托架部分具有基本上沿水平方向延伸的部件3和基本上沿垂直方向延伸的部件4。

滑动部分5配装在沿水平方向延伸的托架部分2的部件3的周围和之上，如图2所示，滑动部分5可沿双箭头A方向实施往复运动。这里的滑动部分5在其内部包括螺母6，在滑动部分5与托架部分2组装的位置中，该螺母6啮合螺纹轴7。螺纹轴7在沿水平方向延伸的托架部分2的部件3内的凹部中延伸于近端侧和远端侧之间，近端侧靠近沿垂直方向延伸的部件4，而远端侧离开沿水平方向延伸的部件4一距离。部件4用于安装在铲车的铲叉板上，于是，术语“远端和近端”必须相对于如此一铲车驾驶员的位置予以解释，该驾驶员坐在该铲车的驾驶座上。螺纹轴7由此从托架部分2的垂直部件4的近端区域延伸到沿水平方向延伸的托架部分2的部件3外自由端。位于该位置的是电动机8，滑动部分5凭借电动机8沿图2中双箭头A的方向可往复地移动。

图3示出根据本发明的铲叉1用图2中的III指出的部分的详图。

在图3中，示出电动机8放置在壳体9内，壳体9容纳在凹室10内，凹部11也连接到该凹室，螺纹轴7容纳在凹部11内。螺母6连同螺纹轴7也设置在凹部11内，该螺母6沿图2中的双箭头A方向在凹部11内移动。附连到图3中的螺母6的下面的是条带12，其将螺母6连接到铲叉1的滑动部分5。因此，情形是这样的：当螺纹轴7由于电动机8的作用围绕其纵向轴线转动时，螺母6沿图2中的双箭头A方向位移，其中，由于这些部件与条带12互相连接，滑动部分5与螺母6一同位移。

另外设置在电动机8和螺纹轴7之间的是若干个部件，它们用来在铲叉缩进和伸出过程中进一步改进铲叉1的操作。因此，提供直接连接到电动机8的滑动联接器13。从电动机8看见，滑动联接器13是引向螺纹轴7用于驱动其的序列中的第一部件。滑动联接器13确保：即使滑动部分5的位移或运动被阻塞，电动机8也可转动，于是，电动机8在这样的情况下不会烧毁。

滑动联接器13还确保：在带有两个或两个以上铲叉的应用中，电动机8的通电可在每个铲叉1中同时地起动和结束。如果其中一个电动机8比另一个转得快，例如，由于个别的差异，则相关的滑动部分5将在比另一个更短的时间内到达极端(缩进或伸出)位置，但电动机8和另一电动机8保持通电，于是，另一铲叉也到达该同样极端位置，较快的电动机8没有烧毁的风险。因此，在极端位置中，实现铲叉的滑动部分5的一种同步或重新设定。

螺纹轴7具有外端14，该外端具有六边形的周缘形式，通过滑动联接器13连接到电动机的联接器15啮合在六边形周缘上。

电动机8的壳体9还具有对齐装置16，其包括两个压力轴承17，其中，压力轴承17借助于在一侧上的两个锁定螺母18和另一侧上的另一锁定螺母19保持在位。锁定螺母19还形成用于螺母6的阻挡，以便形成螺母6的极端位移位置或运动的限制。

应注意到的是，测量实际位移的距离或甚至让铲叉的控制基于此是有利的。测量系统可以比拟于线性电位计的方式进行设计，尤其是当应用螺纹轴7和螺母6的组合时。

对电动机供应的电源可通过沿铲叉板走向的电缆来实现，但替代地也可采用铲叉内或铲叉上的电池。尤其可以将电池集成或至少安装在铲叉的垂直部件4内。

图4是类似于图1的视图，看作是具有添加的阻塞装置20的另一实施例。该阻塞装置包括固定到滑动部分上的壳体21。螺母6被包裹在壳体21内，如图5和6所示，令其有限制的间隙。

在图5中，壳体在顶部处被剖切以便清楚地显示其中的作为驱动元件的螺母6以及其它的部件。板22设置在螺母6上，该板相对于螺纹轴7侧向地或径向地延伸。这里的板22突入到壳体内，相对于壳体21各侧上的两个轴组件之间的缺口25有一间隙，其中，每个轴组件包括两个轴23，而每个轴组件中的两个轴23借助于O形环24互相连接。壳体在其侧表面内包括用来接纳轴23于其中的凹部26，形成表面27的这些轴沿缺口的方向向外走向。

图6A和6B示出阻塞装置不同的操作模式。图6A显示阻塞装置的静止位置。螺纹轴7静止不动。轴23的轴组件对中在板22上并相对于斜面27平衡。当螺纹轴7然后开始转动时，板22随同围绕螺纹轴7的螺母6则变得位于图6B中所示的位置中，抵靠形成缺口的壳体21的壁。图中两个轴组件的如图6B所示的轴23下部在这里往下压，在壳体的该侧上，可以结束或防止壳体楔住或阻塞抵靠在托架部分2的内壁28上(见图4)。在图中的壳体顶侧上，轴组件的轴23的上部不被夹紧在内壁28和斜面27之间，因为斜面以与轴23相同的移动速度共同位移。因此，当螺纹轴7被驱动时，壳体21由此实现位移，阻塞装置20停止操作。

相反，当力作用在滑动部分5上时，该滑动部分将趋于沿作用力方向位移。这是不希望发生的，因为这会造成电动机8损坏。为此原因提供了阻塞装置21。当滑动部分趋于位移时，由此壳体21将共同位移。根据滑动部分5和由此的壳体21将趋于开始移动的方向，壳体任一侧上的轴组件的上部或下部轴23将变得以阻塞的方式夹紧在斜面27和托架部分2的内壁28之间。该阻塞装置是有效的，在运动一开始时几乎没有被驱动，事实上始终如此，除非驱动器驱动了运动，这可解除阻塞装置21的阻塞。

阻塞装置21的壳体安装在滑动部分5上。螺纹轴7安装在铲叉1的托架部分2内。滑动部分5通过螺纹轴7的转动而移动。这确保安装在阻塞装置20的壳体21内的螺母6移动到左边和右边并携带着滑动部分5。如果外力作用在滑动部分5上，则壳体21移动并变得立即固定住，因为轴23上移抵靠住斜面27。阻塞装置20立即动作。如果螺纹轴7现在重又移动，则螺母6上的板22确保压住轴23而脱离阻塞位置。O形环24确保：当处于静止时，轴23始终压靠在斜面27上。因此，除非通过螺纹轴7的运动使螺母6上的板22运动而解除阻塞和释放，否则滑动部分5始终阻塞住。

阅读了以上描述之后，本技术领域内的技术人员将会想到许多替代的和另外的实施例，所有这些替代的实施例应认为是如附后权利要求书所述的本发明保护范围之内的各种可能性，除非这些实施例脱离了这些权利要求书的字面意义或精神。因此，在本发明范围之内，可利用这样一滑动部分，其本身不配装成围绕托架部分的套筒状的部件，但只须部分地围绕托架部分设置，特别是为了节约铲叉1高度方向上的空间。也可设置多个电动机，例如，托架部分2的水平定向部件的每一侧上设置一个，由此可产生更大的力。这当然也将影响电源供应，电源的大小必须由此能驱动较多数量的电动机。电动机的配置和滑动部分2的水平部件3当然也可反过来，其中，电动机3可以位于沿垂直方向延伸的托架部分2的部件4的附近。然而，这的确需要修改生产过程，较之于如图2和图3所示的托架部分2的外自由端内的凹室10，生产过程的修改更加难于实现。

Claims (16)

1.用于提升装置的铲叉，包括：

-托架部分，该托架部分具有所述托架部分连接到所述提升装置之处的近端侧、以及远离所述提升装置的远端侧；

-滑动部分，该滑动部分可沿在所述近端侧和所述远端侧之间延伸的方向位移，该滑动部分连接到所述托架部分；以及

-驱动器，该驱动器位于所述托架部分和所述滑动部分之间，用来有选择地伸长和/或缩短所述铲叉，其中，所述驱动器包括电动机，

其特征在于，

所述托架部分在其所述近端侧和所述远端侧之间包括凹部，所述电动机容纳在所述凹部中。

2.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，所述托架部分在其所述近端侧上包括其所述近端侧上的延伸部，用于安装在提升装置上。

3.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，所述驱动器还包括传动装置。

4.如权利要求3所述的铲叉，其特征在于，所述传动装置包括行星减速装置。

5.如权利要求3所述的铲叉，其特征在于，所述传动装置包括滑动联接器。

6.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，还包括螺纹轴和螺母的组合，该螺纹轴连接到电动机，而该螺母与所述螺纹轴啮合且连接到所述托架部分和所述滑动部分中的一个上，所述电动机连接到所述托架部分和所述滑动部分中的另一个上。

7.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，还包括：测量和/或控制装置，该测量和/或控制装置用于测量所述滑动部分相对于所述托架部分的位移程度和/或根据所述托架部分的所述位移程度来控制所述铲叉。

8.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，所述滑动部分相对于所述托架部分可伸缩地位移。

9.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，所述托架部分在其所述近端侧上包括相对于所述托架部分的连接到所述滑动部分的一部分成一角度的延伸部，以便安装在提升装置上。

10.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，还包括位于所述托架部分和所述滑动部分之间有选择地动作的阻塞装置，在工作状态中，该阻塞装置阻塞所述滑动部分相对于所述托架部分的运动。

11.如权利要求10所述的铲叉，其特征在于，所述阻塞装置配合在驱动元件上，在所述驱动器的致动状态中，所述驱动器使所述驱动元件开始运动。

12.如权利要求11所述的铲叉，其特征在于，所述驱动元件包括螺母。

13.如权利要求10、11或12所述的铲叉，其特征在于，所述阻塞装置是常动作型的，在所述驱动器致动状态中，所述阻塞装置进入允许所述滑动部分相对所述托架部分运动的模式。

14.如权利要求1所述的铲叉，其特征在于，所述提升装置为铲车。

15.一种提升装置，该提升装置包括至少一个框架和至少一个设置在所述框架上的如权利要求1-13中任何一项所述的铲叉。

16.如权利要求15所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置为铲车。

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