NL1028251C2 - Transportlus. - Google Patents

Description

I «

I X

J

l

Transportlus.

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een transportlus voor het transporteren van vleesdelen omvattende een strengdeel, dat tot een lus gevouwen kan 5 worden voor aangrijping door een haak of dergelijke,v eni een aanslagdeel voor aangrijping met dat vleesdeel, waarbij het strengdeel aan beide einden door een vergroot deel begrensd wordt, waarbij die vergrote delen zodanig uitgevoerd zijn, dat deze vergrote delen samen het aanslagdeel vormen.

Een dergelijke transportlus is bekend uit US 1.473.204. Deze bestaat uit een 10 centraal deel en twee scharnierend daaraan aangebrachte einden.

In WO 85/00956 wordt een door spuitgieten vervaardigde transportlus beschreven waarbij het aanslagdeel bestaat uit een door spuitgieten vervaardigd schotelachtig deel vanwaar uit de uiteinden van het strengdeel zich uitstrekken.

Een dergelijke transportlus wordt gebruikt voor het transporteren van vleesdelen 15 in slachterijen en tussenslachterijen en verdere bewerkingsplaatsen. Deze transportlussen dienen als vervanging van in de stand der techniek gebruikte touwtjes die met behulp van een insteeknaald met de hand ingebracht worden. Ook de transportlussen volgens WO 85/00956 dienen met behulp van een naaldinrichting met de hand ingebracht te worden.

20 Nadelen van de bekende transportlus zijn de verhoudingsgewijs hoge productiekosten en moeilijkheden met het automatisch hanteren daarvan.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding het aanbrengen van transportlussen in vleesdelen zo veel mogelijk te vergemakkelijken en zelfs te automatiseren waarbij de transportlussen met weinig kosten vervaardigd kunnen worden.

25 Dit doel wordt bij een hierboven beschreven transportlus verwezenlijkt doordat dat dat strengdeel en die vergrote delen een geheel zijn.

In tegenstelling tot de stand der techniek bestaat het aanslagdeel niet uit een enkel deel maar uit twee vergrote delen die aanwezig zijn aan de uiteinden van het strengdeel. Bij het samenkomen daarvan vormen deze een aanslagdeel. Dat wil zeggen de 30 transportlus kan in niet aangebrachte toestand een in hoofdzaak plat deel omvatten hetgeen bijzonder eenvoudig hanteerbaar is. Dit in tegenstelling tot de transportlussen genoemd in WO 85/00956. Indien de daar getoonde lussen willekeurig gestort in een krat of dergelijke toegevoegd worden is het bijzonder moeilijk deze in de juiste positie 1 Ü 2 8 2 5 1 * 2 «

V

> te brengen voor hantering met een naald. Deze problemen bestaan niet bij de constructie volgens de onderhavige uitvinding omdat daarbij de transportlussen op geordende wijze toegevoerd kunnen worden en bijzonder geschikt zijn voor machinale verdere bewerking. Met de onderhavige uitvinding is het mogelijk een reeks 5 transportlussen toe te voeren als mat of op de rol. Daarbij is het mogelijk twee aangrenzende transportlussen zijdelings te verbinden of in eikaars verlengde met elkaar te verbinden. Vanzelfsprekend is ook een combinatie van beide mogelijk. Daardoor kan op bijzonder compacte en efficiënte wijze in de toevoer van de transportlussen voorzien worden.

10 De vergrote delen kunnen in niet aangebrachte toestand van de transportlus zich in een vlak loodrecht op het vlak van het strengdeel uitstrekken.

Volgens een van voordeel zijnde uitvoering liggen de vergrote delen echter in hetzelfde vlak als het strengdeel. In dat geval is het noodzakelijk dat de vergrote delen voor of bij het contact met de vleesdelen omklappen om op een dergelijke wijze het 15 aanslagdeel te vormen. Door hun bijzondere vorm kan dit automatisch gebeuren en een en ander kan nog bevorderd worden door het aanbrengen van omklaplippen die op bepaalde wijze aangrijpen met het vleesdeel en daardoor het vergrote deel in een bepaalde positie drijven.

Omdat het vleesdeel na het aanbrengen van de transportlus gehanteerd wordt 20 door aangrijping op de transportlus is het van belang dat het strengdeel aanzienlijke sterkte heeft. Bovendien worden op het strengdeel aanzienlijke belastingen uitgeoefend bij het met hoge snelheid inbrengen met behulp van de naald. De grootste belastingen zijn echter stootbelastingen die ontstaan bij het transport van het vleesdeel opgehangen aan het strengdeel. Daarom is het van belang dat het strengdeel een aanzienlijke sterkte 25 heeft. Deze specifieke sterkte is minder belangrijk voor de vergrote delen die samen het aanslagdeel vormen. Daarom is volgens een van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding de sterkte van het strengachtige deel groter dan de sterkte van de vergrote delen. Dit kan verwezenlijkt worden door de strengachtige delen te verstrekken, d.w.z. deze aan een deformatiestap te onderwerpen. Eveneens is het mogelijk het strengdeel 30 van een ander materiaal te vervaardigen, bijvoorbeeld een weefselachtig materiaal. Eveneens is het mogelijk het strengdeel van een materiaal te vervaardigen dat voor het binden van voorwerpen zoals pakkingen gebruikt wordt.

\ 3

De hierboven beschreven transportlus kan op enigerlei in de stand der techniek bekende wijze vervaardigd worden. Als voorbeeld wordt spuitgieten genoemd. Het is echter ook mogelijk de transportlus bestaande uit het strengdeel en de vergrote delen door stansen uit een plano of op andere wijze te vervaardigen. Afhankelijk van de 5 techniek kunnen bepaalde extra stappen genomen worden om de sterkte van het strengdeel te vergroten.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding is ten minste een deel van de transportlus uit een machine detecteerbaar materiaal vervaardigd. Daardoor kan op eenvoudige wijze gecontroleerd worden of zich 10 transportlussen of delen daarvan op ongewenste wijze of op ongewenste plaatsen in het vleesdeel bevinden. Zo kan voorkomen worden dat bij latere verwerking van het vleesdeel op onbedoelde wijze resten van de transportlussen achterblijven.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding is de transportlus uitgevoerd voor het bevatten van unieke informatie. Het is bijvoorbeeld 15 mogelijk de vergrote delen en/of het strengdeel bedrukbaar uit te voeren. Bovendien is het mogelijk chips of dergelijke daarin aan te brengen die van een unieke code voorzien zijn of kunnen wórden. Eveneens is het mogelijk uniek gecodeerd materiaal in de transportlus op te nemen (bepaalde korrelstructuren). Het inbrengen van informatie is van belang omdat er steeds meer naar gestreefd wordt de gang van het vleesdeel vanaf 20 het dier tot het definitieve product zoveel mogelijk te kunnen controleren.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het in een vleesdeel inbrengen van een transportlus. Volgens de onderhavige uitvinding wordt een dergelijke lus van onder af ingebracht in een vleesdeel dat zich samen met andere vleesdelen over een in hoofdzaak horizontale transport beweegt. Daardoor steekt vanaf 25 de vleesdelen een lus naar boven toe uit. Daarbij kan de hierboven beschreven transportlus toegepast worden maar het is eveneens mogelijk daarbij enige andere in de stand der techniek bekende transportlus te gebruiken. Gebleken is dat een dergelijke werkwijze volledig geautomatiseerd uitgevoerd kan worden. Daarbij worden de vleesdelen bijvoorbeeld met vision techniek in nauwkeurig dezelfde positie boven de 30 inrichting voor het bijvoorbeeld met behulp van naalden inbrengen van de transportlus gepositioneerd waarna de desbetreffende transportlus in het vleesdeel "geschoten" wordt. Door gebruik te maken van de hierboven beschreven transportlussen is een 4 eenvoudig hanteren van dergelijke transportlussen naar een inbrengnaald of dergelijke mogelijk.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding wordt een reeks vleesdelen na het op bovenstaande wijze inbrengen van de transportlussen direct 5 automatisch verder getransporteerd door in de lussen aangrijpen van haken en dergelijke. Dat wil zeggen het is niet langer noodzakelijk zoals in de stand der techniek met de hand de vleesdelen in haken te hangen. Dit is mogelijk door het nauwkeurig positioneren van de vleesdelen ten opzichte van een transporteur.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van in de tekening afgebeelde 10 uitvoeringsvoorbeelden verduidelijkt worden. Daarbij toont:

Fig. 1 schematisch de transportlus volgens de uitvinding in niet aangebrachte toestand;

Fig. 2 een aantal transportlussen volgens de onderhavige uitvinding die tot een reeks gekoppeld zijn; 15 Fig. 3 het eerste stadium van het inbrengen van een transportlus in een vleesdeel;

Fig. 4 een verder stadium van het inbrengen van een transportlus in een vleesdeel;

Fig. 5 in aanzicht de vergrote delen na het volledig in een vleesdeel aangebracht zijn van de transportlus volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 6 het aanbrengen van transportlussen op een rollenband; en 20 Fig. 7 het van een rollenband afnemen van vleesdelen.

In fig. 1 is een transportlus voor montage in het geheel met 1 aangegeven. Deze bestaat uit een strengdeel 2 met aan beide uiteinden vergrote delen 3. Elk vergroot deel 3 bestaat uit twee tegenover elkaar liggende omklaplippen 4 en een centraal draagvlak. De overgang van het vergrote deel en meer in het bijzonder het draagvlak 5 naar het 25 strengdeel 2 is enigszins vergroot uitgevoerd en dit is met 6 aangegeven. De in fig. 1 getoonde transportlus is een in hoofdzaak plat voorwerp. Het is echter eveneens mogelijk de transportlus zodanig uit te voeren dat het strengdeel 2 in een vlak ligt en de vergrote delen in een ander vlak liggen dat onder een hoek daarmee staat.

Het materiaal gebruikt voor de transportlus kan elk in de stand der techniek 30 bekend materiaal zijn. Bij voorkeur is dit een door spuitgieten van kunststof verkregen deel. Meer in het bijzonder wordt na het spuitgieten bij verhoogde temperatuur een trekbelasting op het strengdeel aangebracht waardoor dit gestrekt wordt en oriëntatie van moleculen zodanig plaatsvindt dat de treksterkte van het strengdeel toeneemt.

' I

« 5

Begrepen dient te worden dat bijvoorbeeld bij spuitgieten ook andere wijzen van versterking van het strengdeel mogelijk zijn zoals door het inleggen van bijzondere andere delen, zoals weefseldelen. Eveneens kunnen tijdens de productie chips of dergelijke identificatiemidden ingebracht worden. In principe kan elk soort materiaal 5 gebruikt worden dat geschikt is voor spuitgieten of andere betreffende behandeling om de transportlus te vervaardigen. Bovendien kan dit elke gewenste kleur hebben. In het bijzonder is deze kleur blauw omdat deze gebruikelijk is in de voedselverwerkënde industrie.

In fig. 2 is een reeks transportlussen zoals hierboven beschreven aan elkaar 10 gekoppeld getoond. Loodrecht op de langsrichting van het strengdeel 2 zijn bij de vergrote delen, deze vergrote delen verbindende bruggen 9 aangebracht. Op deze wijze is het mogelijk een reeks transportlussen als mat aan een hierna te beschrijven inrichting toe te voeren. Ook is het mogelijk een en ander op te rollen.

Begrepen zal worden dat het met elkaar verbinden van aangrenzende 15 transportlussen ook mogelijk is in het verlengde van steeds twee transportlussen.

In fig. 3 is met 12 schematisch een vleesdeel aangegeven dat voorzien moet worden van een lus. Met 13 is een naald aangegeven voorzien van een inkeping 14 waarin het strengdeel 2 van een transportlus 1 gebracht wordt. Vervolgens wordt de naald 13 in de richting van de pijl 15 bewogen bij het meenemen van het in de inkeping 20 14 liggende strengdeel 2. Vervolgens beweegt de naald met het strengdeel 2 in het vleesdeel zoals getoond is in fig. 4. De vergrote delen liggen nog steeds in hetzelfde vlak als het strengdeel 2. Bij het verder doorhalen van het strengdeel 2 bijvoorbeeld door het verder doordrukken van de naald 13 of het trekken aan het uit het vleesdeel stekende strengdeel komen de vergrote delen 3 in contact met het vleesdeel. Door de 25 aanwezigheid van de omklaplippen 4 zullen deze vergrote delen 3 naar buiten uitvouwen en ontstaat de in fig. 5 getoonde toestand. Op deze wijze zullen de draagvlakken 5 rusten tegen het vleesdeel waardoor in een aanslagdeel voorzien wordt. Op deze wijze wordt het vleesdeel voorzien van de transportlus. Doordat de transportlus uitgevoerd is als getoond in fig. 1 is op eenvoudige wijze mechanische 30 hantering mogelijk.

Een voorbeeld van een dergelijke mechanische hantering is als voorbeeld in fig. 6 getoond. Daarin is met 11 een inrichting voor het inbrengen van transportlussen in vleesdelen 12 aangegeven. Deze vleesdelen 12 zijn alle in hoofdzaak in dezelfde positie \ 6 op een rollenbaan 16 geplaatst. Dit positioneren kan met behulp van Vision techniek en grijptechnieken verwezenlijkt worden. Vervolgens beweegt naald 13 in de richting van pijl 17 omhoog nadat eerst uit een krat of cassette 20 een van de transportlussen 1 volgens de uitvinding in de richting van pijl 21 in de inkeping 14 van naald 13 geplaatst 5 is. Vervolgens wordt de transportlus geplaatst zoals getoond aan de hand van fïg. 2-5 en ontstaat de schematisch in fïg. 6 links getoonde situatie.

In fïg. 7 is de constructie volgens fïg. 6 op een stroomafwaartse plaats getoond. Daar is een haaktransporteur 24 afgebeeld met haken 25. Deze grijpen aan in de uit het vleesdeel stekende lussen 18. Een en ander kan volledig geautomatiseerd uitgevoerd 10 worden. Daardoor wordt veel menselijke arbeid bespaard.

Volgens een verdere variant van de onderhavige uitvinding is het mogelijk dat voor het verdelen van een karkas of dergelijke in vleesdelen reeds een serie van de transportlussen volgens de uitvinding ingebracht wordt en pas later het opsplitsen in verschillende vleesdelen plaatsvindt.

15 Om te voorkomen dat ongewenste (resten van de) transportlussen achterblijven zijn deze bij voorkeur machinedetecteerbaar. Dit kan verwezenlijkt worden door toevoegen van een magnetiseerbaar materiaal aan de kunststof. Er bestaan echter eveneens andere mogelijkheden in de stand der techniek voor het detecteren van voorwerpen die hier toegepast kunnen worden.

20 Gebleken dat de hierboven beschreven transportlussen op eenvoudige wijze gemechaniseerd aan te brengen zijn en elk risico van losschieten tijdens transport of zware belasting volledig uitsluiten.

Na het lezen van bovenstaande beschrijving zullen bij degene bekwaam in de stand van de techniek dadelijk varianten opkomen die voor de hand liggend zijn na het 25 bovenstaande en liggen binnen het bereik van de bijgaande conclusies.

1 0 2 82 5 1 -

Claims (13)

1. Transportlus (1) voor het transporteren van vleesdelen (12) omvattende een strengdeel (2), dat tot een lus gevouwen kan worden voor aangrijping door 5 een haak (25) of dergelijke, en een aanslagdeel voor aangrijping met dat vleesdeel, waarbij het strengdeel (2) aan beide einden door een vergroot deel (3) begrensd wordt, waarbij die vergrote delen zodanig uitgevoerd zijn, dat deze vergrote delen (3) samen het aanslagdeel vormen, met het kenmerk, dat dat strengdeel en die vergrote delen een geheel zijn. 10

2. Transportlus volgens conclusie 1, waarbij die vergrote delen van omklaplippen (4) zijn voorzien.

3. Transportlus volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij dat 15 strengdeel een materiaal met grotere treksterkte omvat dan de treksterkte van het materiaal van het vergrote deel.

4. Transportlus volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een machine-detecteerbaar materiaal. 20

5. Transportlus volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een van een unieke code voorzien materiaal.

6. Transportlus volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij dit in niet 25 aangebrachte positie een in hoofdzaak uitsluitend plat deel is.

7. Reeks (8) transportlussen (1) volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die transportlussen in de richting loodrecht op de langsrichting van die strengdelen bij de vergrote delen met elkaar verbonden (9) zijn. 30

8. Reeks transportlussen (1) volgens een van de conclusies 1-6, waarbij die lussen in het verlengde van de langsrichting van de strengdelen bij de vergrote delen met elkaar verbonden zijn. 1ö2 8251 \ » ,. '

9. Inrichting (11) voor het in een vleesdeel (12) inbrengen van een transportlus (1), omvattende een drager (16) voor vleesdelen (12), een onder die drager aangebracht steekorgaan (13) uitgevoerd voor het in opwaartse richting (17) 5 inbrengen van een transportlus, zodanig dat deze lus boven het vleesdeel uitsteekt.

10. Inrichting volgens conclusie 9, omvattende een toevoer voor transportlussen, welke toevoer een kratvormige opslag (20) omvat. 10

11. Werkwijze voor het aanbrengen van een transportlus (1) in een vleesdeel (12) omvattende het inbrengen van een transportlus (1) volgens een van de conclusies 1-6 in een vleesdeel (12), het door het vleesdeel naar buiten bewegen van een gedeelte van dat strengdeel en het samenbrengen van die 15 vergrote delen (3) tot een aanslag.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarbij die transportlus in hoofdzaak verticaal gericht van beneden van boven verplaatst wordt.

13. Werkwijze voor het hanteren van deze delen voorzien van een transportlus, omvattende het met het uitstekende deel van de transportlus naar boven plaatsen van die vleesdelen en het aangrijpen van die uitstekende transportlusdelen. 1 'J il 8 2 5 1 !