NL1019491C1

NL1019491C1 - Device for filling and emptying crates.

Info

Publication number: NL1019491C1
Application number: NL1019491A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Postmus
Original assignee: Gerrit Postmus
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2003-06-06
Also published as: EP1327585A1

Description

Inrichting voor het vullen en ledigen van kistenDevice for filling and emptying crates

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vullen van kisten met een produkt, zoals groenten of fruit 5 of aardappels, omvattende een frame, waaraan tenminste één ondersteuning voor een kist scharnierend is bevestigd, een aandrijving voor het doen scharnieren van de ondersteuning en een transportband voor het aanvoeren van het produkt.The invention relates to a device for filling crates with a product, such as vegetables or fruit or potatoes, comprising a frame to which at least one support for a crate is hingedly attached, a drive for hinging the support and a conveyor for supplying the product.

10 Een inrichting van dit type is bijvoorbeeld bekend uit EP-A-0 641 716. Bij de bekende inrichting wordt het produkt aangevoerd met een transportband die eindigt in de kist en wordt de kist zodanig gekanteld dat het produkt vanaf een geringe hoogte in de kist rolt, waardoor beschadiging van 15 het produkt vrijwel uitgesloten is.A device of this type is for instance known from EP-A-0 641 716. In the known device the product is supplied with a conveyor belt that ends in the box and the box is tilted such that the product enters the box from a low height. rolls, whereby damage to the product is practically excluded.

Voor het ledigen van de kisten kan men gebruik maken van een min of meer vergelijkbare inrichting, waarbij eveneens de kist wordt gekanteld en waarbij het produkt op een 20 transportband belandt die onder de lage rand van de kist loopt.For emptying the boxes, use can be made of a more or less comparable device, wherein the box is also tilted and wherein the product ends up on a conveyor belt running under the low edge of the box.

Aardappels en vergelijkbare produkten worden doorgaans binnen een tijdsbestek van enkele weken geoogst en dan 25 aangeleverd bij een opslagplaats, waar men ze in kisten opslaat tot ze verwerkt kunnen worden. Na verloop van tijd worden de kisten geledigd en worden de aardappels bijvoorbeeld in zakken verpakt en afgevoerd of anderszins verwerkt. In een dergelijke opslagplaats zijn er daarom 30 zowel inrichtingen voor het vullen als ook inrichtingen voor het ledigen van kisten nodig. Basis voor de uitvinding is de inventieve gedachte dat beide inrichtingen veel gemeen hebben en dat een gekombineerde inrichting in de hiervoor weergegeven omstandigheden voordeliger is dan twee 35 separate inrichtingen. De uitvinding heeft dan ook als \ 'ij 1 b ^ l 2 kenmerk, dat de inrichting is ingericht voor het vullen en voor het ledigen van kisten en dat de transportband is ingericht voor het aanvoeren of voor het afvoeren van het produkt.Potatoes and similar products are usually harvested within a period of a few weeks and then delivered to a storage location, where they are stored in crates until they can be processed. Over time, the crates are emptied and the potatoes, for example, are packed in bags and removed or otherwise processed. In such a storage location, therefore, both devices for filling and also devices for emptying boxes are required. The basis for the invention is the inventive idea that both devices have much in common and that a combined device is more advantageous than two separate devices in the aforementioned circumstances. The invention is therefore characterized in that the device is arranged for filling and emptying crates and that the conveyor belt is adapted for supplying or discharging the product.

55

Een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting waarmee de efficiency verder kan worden vergroot heeft als kenmerk, dat aan het frame een eerste ondersteuning en een tweede ondersteuning voor een eerste kist en een tweede kist 10 scharnieren zijn bevestigd, voorzien van respectievelijk een eerste en een tweede aandrijving en dat een steun voor de transportband tussen de twee ondersteuningen is geplaatst. Op die wijze kan een eerste kist worden gevuld of geledigd terwijl gelijktijdig een tweede kist kan worden 15 vervangen, waardoor een vrijwel continue verwerking van het produkt mogelijk wordt.A favorable embodiment of the device with which the efficiency can be further increased has the feature that a first support and a second support for a first box and a second box are hinged to the frame, provided with a first and a second drive respectively and that a support for the conveyor belt is placed between the two supports. In this way a first crate can be filled or emptied while at the same time a second crate can be replaced, whereby a virtually continuous processing of the product becomes possible.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting heeft als kenmerk, dat is voorzien in eerste instelmiddelen 20 voor het instellen van een hoogte van de transportband. Het is dan mogelijk de transportband boven een te vullen kist of onder een te ledigen kist te positioneren. Bovendien kan dan de hoogte dan zodanig worden gekozen dat het produkt met een minimale valhoogte in of uit de kist rolt.A further favorable embodiment of the device is characterized in that first adjusting means are provided for adjusting a height of the conveyor belt. It is then possible to position the conveyor belt above a box to be filled or under a box to be emptied. Moreover, the height can then be selected such that the product rolls in or out of the box with a minimum falling height.

2525

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting heeft als kenmerk, dat is voorzien in tweede instelmiddelen voor het instellen van een richting van een lengteas van de transportband. De transportband kan dan zodanig worden 30 geplaatst dat het uit de kist rollend produkt wordt opgevangen of zodanig dat een aangevoerd produkt in de kist belandt.A further favorable embodiment of the device is characterized in that second adjusting means are provided for adjusting a direction of a longitudinal axis of the conveyor belt. The conveyor belt can then be positioned such that the product rolling out of the crate is collected or such that a supplied product ends up in the crate.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting 35 heeft als kenmerk, dat is voorzien in derde instelmiddelen ! .A further favorable embodiment of the device 35 has the feature that third adjusting means are provided! .

3 voor het althans nagenoeg in de lengterichting transleren van de transportband. Het is dan mogelijk om tijdens het vullen de transportband diep in de kist te steken, waardoor de bodem van de kist laag voor laag met het produkt kan 5 worden bedekt, zodat het produkt vrijwel niet hoeft te rollen.3 for translating the conveyor belt at least substantially in the longitudinal direction. It is then possible to insert the conveyor belt deep into the box during filling, so that the bottom of the box can be covered layer by layer with the product, so that the product hardly needs to roll.

Bij de bekende inrichting wordt een kist vóór het vullen of ledigen met behulp van een band vastgezet op de onder-10 steuning. Een gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting die deze handeling overbodig maakt heeft als kenmerk, dat de ondersteuning is voorzien van een beugel en een actuator, voor het op de steun klemmen van de kist. De beugel is bij voorkeur zo vervaardigd dat hij de volledige 15 rand van de kist aandrukt, zodanig dat de krachten op de kist goed worden verdeeld. Een bijkomend voordeel is dat de beugel kan worden voorzien van een deksel, bijvoorbeeld in de vorm van een zeil, voorzien van een uitstroomopening, waardoor het produkt bij het ledigen van de kist op een 20 meer gecontroleerde wijze op de transportband belandt.With the known device, a box is fixed on the support prior to filling or emptying by means of a band. A favorable embodiment of the inventive device which renders this operation superfluous is characterized in that the support is provided with a bracket and an actuator for clamping the box on the support. The bracket is preferably manufactured in such a way that it presses on the entire edge of the box, such that the forces on the box are well distributed. An additional advantage is that the bracket can be provided with a lid, for instance in the form of a sail, provided with an outflow opening, whereby the product lands on the conveyor belt in a more controlled manner when emptying the box.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting heeft als kenmerk, dat de tenminste een ondersteuning scharnierend aan een hulpframe is bevestigd, 25 dat het hulpframe scharnierend aan het frame is bevestigd, dat de aandrijving tussen het hulpframe en de ondersteuning is gemonteerd en dat tussen het hulpframe en het frame een additionele aandrijving is gemonteerd. Daarbij zorgt bij voorkeur de additionele aandrijving voor het over een 30 eerste hoek roteren van een volle kist en de aandrijving voor het over een verdere hoek roteren van de kist. Omdat de additionele aandrijving vooral bedoeld is om een volle kist te kantelen, is ze bij voorkeur zwaarder uitgevoerd dan de aandrijving.A very favorable embodiment of the inventive device is characterized in that the at least one support is hinged to an auxiliary frame, that the auxiliary frame is hinged to the frame, that the drive is mounted between the auxiliary frame and the support and that between the auxiliary frame and the frame an additional drive is mounted. The additional drive preferably takes care of rotating a full crate over a first angle and the drive for rotating the crate over a further angle. Because the additional drive is primarily intended to tilt a full crate, it is preferably designed to be heavier than the drive.

44

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve inrichting heeft als kenmerk, dat een scharnierpunt van de ondersteuning in een gebruikstoestand hoger is geplaatst dan een scharnierpunt van het hulpframe. Hierdoor zal de 5 lage rand van de kist naar het midden van de transportband bewegen, waardoor het produkt dat de kist verlaat meer centraal op de transportband zal belanden.A further favorable embodiment of the inventive device is characterized in that a pivot point of the support in a position of use is placed higher than a pivot point of the auxiliary frame. As a result, the low edge of the box will move towards the center of the conveyor belt, as a result of which the product leaving the box will end up more centrally on the conveyor belt.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de inventieve 10 inrichting heeft als kenmerk, dat de aandrijving een hydraulische cilinder omvat, geplaatst tussen het hulpframe en de ondersteuning en de additionele aandrijving tenminste één additionele hydraulische cilinder omvat, geplaatst tussen het hulpframe en het frame. Daarbij zijn bij 15 voorkeur de hydraulische cilinder en de tenminste één additionele hydraulische cilinder zodanig gekozen dat de ondersteuning over een hoek van tenminste 160 graden kan scharnieren, waarbij bijvoorbeeld de tenminste één additionele hydraulische cilinder voor een draaiing van de 20 eerste 90 graden zorgt en de hydraulische cilinder voor een draaiing van de resterende 70 graden.A further favorable embodiment of the inventive device is characterized in that the drive comprises a hydraulic cylinder placed between the auxiliary frame and the support and the additional drive comprises at least one additional hydraulic cylinder placed between the auxiliary frame and the frame. The hydraulic cylinder and the at least one additional hydraulic cylinder are preferably chosen such that the support can pivot over an angle of at least 160 degrees, wherein for example the at least one additional hydraulic cylinder causes a rotation of the first 90 degrees and the hydraulic cylinder for a rotation of the remaining 70 degrees.

De uitvinding zal nu nader uiteen worden gezet aan de hand van de volgende figuren, waarbij: 25The invention will now be explained in more detail with reference to the following figures, in which:

Fig. IA schematisch in zijaanzicht een bestaande vulinrichting in rust weergeeft;FIG. 1A schematically represents an existing filling device at rest in side view;

Fig. 1B schematisch deze vulinrichting tijdens het vullen weergeeft; 30 Fig. 1C schematisch de inventieve inrichting weergeeft;FIG. 1B schematically represents this filling device during filling; FIG. 1C schematically represents the inventive device;

Fig. 2 meer in detail de inrichting in rust weergeeft;FIG. 2 represents the device at rest in more detail;

Fig. 3 de inrichting tijdens het vullen weergeeft;FIG. 3 shows the device during filling;

Fig. 4 de inrichting tijdens het ledigen weergeeft;FIG. 4 represents the device during emptying;

Fig. 5 de inrichting in een laatste fase van het ledigen 35 weergeeft.FIG. 5 represents the device in a final phase of emptying.

101949 1 5101949 1 5

Fig. IA geeft schematisch in zijaanzicht een inrichting in rust weer, omvattende een frame 1 waarlangs twee kisten 2,3 kunnen worden geplaatst. Een kist wordt gevuld met behulp van een transportband 4 waarop de aardappelen worden gelegd 5 door een verder niet aangegeven transportorgaan. Terwijl de ene kist wordt gevuld, kan de andere, volle kist worden vervangen door een lege kist, zodat er sprake is van een continu proces. Om beide kisten te kunnen vullen is transportband 4 op een slede 5 geplaatst, die weer op een 10 automaat 6 geplaatst, welke is voorzien van een motor 7 waarmee slede 5 en transportband 4 naar links of naar rechts kunnen worden bewogen. Automaat 6 is verder voorzien van een hydraulische cilinder 8, waarmee de hoogte van transportband 4 kan worden ingesteld. Verder is automaat 6 15 roteerbaar in frame 1 bevestigd, zodat transportband 4 handmatig in zijn geheel in een horizontaal vlak kan worden gedraaid.FIG. 1A schematically shows a device at rest in side view, comprising a frame 1 along which two boxes 2,3 can be placed. A crate is filled with the aid of a conveyor belt 4 on which the potatoes are laid by a conveyor device (not further indicated). While one box is being filled, the other, full box can be replaced with an empty box, so that there is a continuous process. In order to be able to fill both boxes, conveyor belt 4 is placed on a carriage 5, which in turn is placed on an automatic machine 6, which is provided with a motor 7 with which carriage 5 and conveyor belt 4 can be moved to the left or to the right. Machine 6 is further provided with a hydraulic cylinder 8, with which the height of conveyor belt 4 can be adjusted. Furthermore, machine 6 is rotatably mounted in frame 1, so that conveyor belt 4 can be rotated manually in its entirety in a horizontal plane.

Fig. 1B geeft schematisch deze inrichting tijdens het 20 vullen van kist 2 weer, waarbij kist 2 is gekanteld, zodanig dat de aardappels vrijwel zonder te vallen van transportband 4 in kist 2 kunnen belanden. Transportband 2 voert daarbij bij voorkeur een patroon van bewegingen uit, in de figuur van links naar rechts met behulp van motor 7 25 en bovendien kan de hoogte van transportband 4 worden aangepast met behulp van hydraulische cilinder 8, waardoor de aardappels als het ware laagsgewijs worden neergelegd.FIG. 1B schematically shows this device during the filling of crate 2, wherein crate 2 is tilted, such that the potatoes can end up in crate 2 virtually without falling from conveyor belt 4. Conveyor belt 2 here preferably performs a pattern of movements, in the figure from left to right with the aid of motor 7 and moreover the height of conveyor belt 4 can be adjusted with the aid of hydraulic cylinder 8, whereby the potatoes are, as it were, layerwise. laid down.

Om kist 2 op deze wijze te vullen is het voldoende om kist 2 over een hoek van 60-90 graden te kantelen.To fill box 2 in this way, it is sufficient to tilt box 2 through an angle of 60-90 degrees.

3030

Fig. 1C geeft schematisch deze inrichting tijdens het ledigen van kist 2 weer, waarbij kist 2 verder wordt gekanteld en waarbij bij voorkeur de lage rand van kist 2 naar het centrale deel van transportband 4 wordt bewogen.FIG. 1C schematically shows this device during the emptying of box 2, wherein box 2 is further tilted and wherein preferably the low edge of box 2 is moved towards the central part of conveyor belt 4.

35 Vooraf laat men met behulp van hydraulische cilinder 8 van ...'it 6 automaat 6 de transportband 4 zakken en bovendien wordt transportband 4 negentig graden geroteerd in het horizontale vlak. De inhoud van kist 2 valt over de volle breedte van kist 2 op transportband 4 en kan vervolgens 5 worden afgevoerd. Om kist 2 volledig te ledigen, moet hij over een hoek van bijvoorbeeld 160 graden worden gekanteld.35 The conveyor belt 4 is lowered in advance with the aid of hydraulic cylinder 8 of ... 6 machine 6 and, moreover, conveyor belt 4 is rotated ninety degrees in the horizontal plane. The content of box 2 falls across conveyor belt 4 over the full width of box 2 and can then be discharged. To completely empty box 2, it must be tilted through an angle of, for example, 160 degrees.

Fig. 2 geeft meer in detail de inventieve inrichting in rust weer, omvattende een frame 1 waarboven een L-vormige 10 ondersteuning 9 is geplaatst, waarop een kist 2 kan worden geplaatst en die via aan weerszijden aangebrachte scharnieren 10 is bevestigd aan een hulpframe 11, dat op zijn beurt aan weerszijden met scharnieren 12 is bevestigd aan twee staanders 13 die deel uitmaken van frame 1. Tussen 15 een uitsteeksel 15 van hulpframe 11 en ondersteuning 9 is een hydraulische cilinder 14 geplaatst, waarmee ondersteuning 9 rond scharnieren 10 kan worden gekanteld. Hydraulische cilinder 14 is relatief licht uitgevoerd en doet vooral dienst bij het vullen van een kist, waarbij de 20 kist over een betrekkelijk kleine hoek wordt gekanteld. Bij het ledigen van een kist wordt deze eerst geleidelijk over een hoek van ongeveer 90 graden gekanteld met behulp van een of twee additionele hydraulische cilinders. Daartoe is tussen hulpframe 11 en frame 1 tenminste één additionele 25 hydraulische cilinder 16 geplaatst, die zwaarder is uitgevoerd dan hydraulische cilinder 14 omdat hij de volle kist over een hoek van ongeveer 90 graden moet kunnen kantelen. Dit gebeurt geleidelijk, waarbij de aardappels op een transportband 4 rollen en worden afgevoerd voor verdere 30 verwerking. Is de eindstand eenmaal bereikt, dan zijn er nog maar weinig aardappelen in de kist achtergebleven en wordt ondersteuning 9, samen met kist 2, over een resterende hoek van ongeveer zestig graden geroteerd met behulp van aandrijving 14. Verder is aan ondersteuning 9 35 een beugel 17 bevestigd die met behulp van een hydraulische I: 7 cilinder 18 naar beneden kan worden getrokken en dan op de bovenrand van kist 2 drukt, bij voorbaat rond de gehele omtrek van de kist, waardoor kist 2 op ondersteuning 9 wordt geklemd.FIG. 2 shows in more detail the inventive device at rest, comprising a frame 1 above which an L-shaped support 9 is placed, on which a box 2 can be placed and which is attached to an auxiliary frame 11 via hinges 10 arranged on either side in turn on either side with hinges 12 is attached to two uprights 13 that form part of frame 1. Between 15 a protrusion 15 of auxiliary frame 11 and support 9 is placed a hydraulic cylinder 14 with which support 9 can be tilted around hinges 10. Hydraulic cylinder 14 is of relatively light construction and serves primarily in the filling of a box, wherein the box is tilted through a relatively small angle. When emptying a box, it is first gradually tilted through an angle of approximately 90 degrees using one or two additional hydraulic cylinders. To that end, at least one additional hydraulic cylinder 16 is placed between auxiliary frame 11 and frame 1, which cylinder is of heavier design than hydraulic cylinder 14 because it must be able to tilt the full crate through an angle of approximately 90 degrees. This happens gradually, with the potatoes rolling on a conveyor belt 4 and being discharged for further processing. Once the final position has been reached, only few potatoes are left in the crate and support 9, together with crate 2, is rotated through a remaining angle of approximately sixty degrees with the aid of drive 14. Furthermore, support 9 35 has a bracket 17 which can be pulled down with the aid of a hydraulic I: 7 cylinder 18 and then presses on the upper edge of box 2, in advance around the entire circumference of the box, whereby box 2 is clamped onto support 9.

55

Aan de rechterzijde van frame 1 is een verder niet getoonde identieke inrichting geplaatst, zodat bij het beurtelings ledigen van de kisten de aardappels nagenoeg continu op transportband 4 kunnen worden gelegd en bij het vullen 10 steeds één kist de aangevoerde aardappelen kan opnemen, terwijl intussen aan de andere zijde een volle kist wordt vervangen door een lege kist.On the right-hand side of frame 1 an identical device (not further shown) is placed, so that when the boxes are alternately emptied, the potatoes can be placed almost continuously on conveyor belt 4 and during filling one box can always receive the supplied potatoes, while meanwhile the other side a full box is replaced by an empty box.

Fig. 3 geeft de inrichting tijdens het vullen weer, met 15 frame 1 en hulpframe 11, waaraan L-vormige ondersteuning 9 is bevestigd, die nu rond scharnieren 10 zodanig is gedraaid dat via de nu 90 graden in het horizontale vlak gedraaide transportband 4 aangevoerde aardappels gemakkelijk in kist 2 kunnen rollen. Tussen L-vormige 20 ondersteuning 9 en het uitsteeksel 15 van hulpframe 11 is hydraulische cilinder 14 aangebracht, die de draaiing rond scharnieren 10 heeft bewerkstelligd. Daarbij is hulpframe 11 op zijn plaats gebleven en wordt additionele hydraulische cilinder 16, die tussen frame 1 en hulpframe 25 11 is aangebracht, dus niet bekrachtigd. Tijdens het vullen wordt transportband 4 met behulp van motor 7 afwisselend in en uit de kist bewogen, waardoor de aardappelen laag voor laag worden neergelegd.FIG. 3 shows the device during filling, with frame 1 and auxiliary frame 11, to which L-shaped support 9 is attached, which is now rotated around hinges 10 such that potatoes supplied via the now conveyor belt 4 now rotated 90 degrees in the horizontal plane can be easily can roll in box 2. Arranged between L-shaped support 9 and the protrusion 15 of auxiliary frame 11 is hydraulic cylinder 14, which has caused the rotation around hinges 10. Auxiliary frame 11 has thereby remained in place and additional hydraulic cylinder 16, which is arranged between frame 1 and auxiliary frame 11, is therefore not energized. During filling, conveyor belt 4 is alternately moved in and out of the crate with the aid of motor 7, whereby the potatoes are laid down layer by layer.

30 Fig. 4 geeft de inrichting tijdens het ledigen weer, waarbij L-vormige ondersteuning 9 met behulp van additionele hydraulische cilinder 16 zover rond scharnieren 12 is gedraaid dat vrijwel alle aardappelen kist 2 hebben verlaten en op transportband 4 zijn gerold.FIG. 4 shows the device during emptying, wherein L-shaped support 9 is rotated around hinges 12 by means of additional hydraulic cylinder 16 so much that almost all potatoes have left crate 2 and are rolled onto conveyor belt 4.

35 10 1 9 49 1 835 10 1 9 49 1 8

Fig. 5 geeft de inrichting in een laatste fase van het ledigen weer, waarbij kist 2 over een additionele hoek van 30-70 graden kan worden gedraaid om de laatste aardappels er uit te krijgen. Daarbij wordt gebruik gemaakt van 5 hydraulische cilinder 14, die ondersteuning 9 roteert rond scharnier 10. Is de kist eenmaal leeg, dan wordt ze met behulp van hydraulische cilinders 14,16 in de uitgangspositie gebracht, waarna hydraulische cilinder 18 de beugel 17 oplicht, waarna de lege kist kan worden 10 verwijderd en een volle kist kan worden geplaatst.FIG. 5 shows the device in a final phase of emptying, wherein box 2 can be rotated through an additional angle of 30-70 degrees to get the last potatoes out. Use is thereby made of hydraulic cylinder 14, which rotates support 9 around hinge 10. Once the box is empty, it is brought into starting position with the aid of hydraulic cylinders 14,16, after which hydraulic cylinder 18 lifts bracket 17, whereafter the empty crate can be removed and a full crate can be placed.

“·-»/' ti"· -" / "ti

Claims

1 V .. ·· V ..... ... yy actuator, for clamping a box on the support in a position of use.

Device for filling boxes with a product, such as vegetables or fruit or potatoes, comprising a frame to which at least one support for a box is hingedly attached, a drive for hinging the support and a conveyor belt for supplying of the product, characterized in that the device is arranged for filling and emptying crates and in that the conveyor belt is arranged for supplying or discharging the product.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that a first support and a second support for a first box and a second box are hinged to the frame, provided with a first and a second drive, respectively, and that a support for the conveyor belt is placed between the two supports. 20

Device as claimed in claim 2, characterized in that first adjusting means are provided for adjusting a height of the conveyor belt.

Device as claimed in claim 3, characterized in that second adjusting means are provided for adjusting a direction of a longitudinal axis of the conveyor belt.

5. Device as claimed in claim 4, characterized in that third adjusting means are provided for translating the conveyor belt at least substantially in the longitudinal direction.

6. Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that a support is provided with a bracket and a

7. Device as claimed in claim 1, characterized in that the at least one support is hinged to an auxiliary frame, that the auxiliary frame is hinged to the frame, that the drive is mounted between the auxiliary frame and the support and that between the auxiliary frame and the frame is an additional drive.

Device as claimed in claim 7, characterized in that a pivot point of the support in a position of use is placed higher than a pivot point 15 of the auxiliary frame.

9. Device as claimed in claim 8, characterized in that the drive comprises a hydraulic cylinder placed between the auxiliary frame and the support and the additional drive comprises at least one additional hydraulic cylinder placed between the auxiliary frame and the frame.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the hydraulic cylinder and the at least one additional hydraulic cylinder are chosen such that the support can pivot through an angle of at least 160 degrees. il