NL9301179A

NL9301179A - Device for separating a rollable product, such as a cylindrical object, from a supply each time.

Info

Publication number: NL9301179A
Application number: NL9301179A
Authority: NL
Original assignee: Oordsuppoord Product Managemen
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1993-07-05
Publication date: 1994-10-03
Also published as: WO1994020395A2; AU6221594A; EP0686126A1; WO1994020395A3

Description

INRICHTING VOOR HET UIT EEN VOORRAAD TELKENS AFZONDEREN VAN EEN ROLBAAR PRODUKT, ZOALS EEN CILINDRISCH VOORWERPDEVICE FOR SEPARATING A ROLLABLE PRODUCT FROM A STOCK, SUCH AS A CYLINDRICAL ARTICLE

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uit een voorraad telkens afzonderen van een rolbaar produkt, zoals een cilindrisch voorwerp, voorzien van een voorraadhouder voor de produkten en een afzonderingselement dat in hoofdzaak op en neer beweegbaar is.The invention relates to a device for separating a rollable product, such as a cylindrical object, from a supply each time, provided with a storage container for the products and a separating element which is substantially movable up and down.

Voor bepaalde produktieprocessen is het nodig om voorwerpen bijvoorbeeld van langwerpige cilindrische vorm, uit een voorraad van die produkten af te zonderen en voor verdere verwerking weg te voeren. De voorraad cilindrische produkten zijn gewoonlijk gestapeld in een bak welke een hellende bodem kan vertonen teneinde de cilindrische produkten naar één zijde van de bak te bewegen. Bij deze zijde is een middel aangebracht, bijvoorbeeld in de vorm van een naar buiten hellende jacobsladder, in de cellen waarvan telkens een rolbaar produkt kan worden opgenomen. Het bezwaar van de inrichting is dat de cellen soms niet worden gevuld omdat de voorwerpen in de voorraad elkaar hinderen.For certain production processes it is necessary to separate objects of, for example, an elongated cylindrical shape, from a stock of those products and to transport them away for further processing. The stock of cylindrical products are usually stacked in a tray which can have a sloping bottom to move the cylindrical products to one side of the tray. On this side a means is arranged, for example in the form of an outwardly inclined Jacob's ladder, in the cells of which a rollable product can each be received. The drawback of the device is that the cells are sometimes not filled because the objects in the stock hinder each other.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen voor het afzonderen van rolbare produkten uit hun voorraad, waarbij elke afzonderingshandeling op zekere wijze een rolbaar produkt afzondert.The object of the invention is to provide a device for separating rollable products from their stock, in which each separating operation in some way separates a rollable product.

De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt zich doordat een staande geleiding met een naar een zijde hellend binnenwandvlak is aangebracht en het afzonderings-lichaam een draagvlak heeft, dat langs het hellende binnenvlak tot de bovenrand daarvan omhoog beweegbaar is, welk draagvlak een naar de andere zijde gerichte helling heeft.The device according to the invention is distinguished in that a standing guide is provided with an inner wall surface inclined to one side and the separating body has a bearing surface which is movable upwards along the inclined inner surface to the top edge thereof, which bearing surface faces towards the other side slope.

Dankzij het naar binnen hellende wandvlak van de geleiding zal bij het omhoog bewegen langs deze wand elk overtollig produkt wat mee wordt genomen met het rolbare produkt dat moet worden afgezonderd, automatisch in de voorraadbak terugvallen. De aanvoer is verzekerd doordat het draagvlak door de voorraad zelf heen wordt bewogen en altijd een voorwerp mee zal nemen. Dankzij het naar buiten hellende draagvlak wordt bij de bovenrand van de wand automatisch het uitgelichte voorwerp of produkt naar buiten gerold en kan daar worden opgevangen op een bandtransporteur of dergelijke.Thanks to the inwardly inclined wall surface of the guide, when moving upwards along this wall, any surplus product that is taken along with the rollable product to be separated will automatically fall back into the storage bin. The supply is ensured because the support is moved through the stock itself and will always take an object with it. Thanks to the outwardly inclined support surface, the lifted object or product is automatically rolled out at the top edge of the wall and can be collected there on a belt conveyor or the like.

Bovengenoemde en andere kenmerken zullen nader worden toegelicht in de hieronder staande figuurbeschrijving van een aantal uitvoeringsvoorbeelden. In de tekening toont: fig. 1 een perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, waarbij gedeeltelijk delen zijn weggebroken ter verduidelijking van de werking van de inrichting; fig. 2 een staand zij-aanzicht van een gedeelte van de inrichting volgens de uitvinding in een uitvoeringsvari-ant daarvan; fig. 3 een met fig. 2 overeenkomend staand zijaanzicht van een derde uitvoeringsvariant; fig. 4 een met fig. 1 overeenkomend perspectivisch aanzicht van een vierde uitvoeringsvariant, fig. 5 een met fig. 2 overeenkomend zijaanzicht van een tegengesteld werkende variant van de inrichting volgens de uitvinding tezamen met een ontstapelinrichting volgens de uitvinding, fig. 6 een met fig. 2 overeenkomend zijaanzicht van een vijfde uitvoeringsvariant.The above and other features will be further elucidated in the figure description below of a number of exemplary embodiments. In the drawing: Fig. 1 shows a perspective view of a first embodiment of the device according to the invention, with parts partly broken away to clarify the operation of the device; fig. 2 shows a standing side view of a part of the device according to the invention in an embodiment thereof; fig. 3 shows a standing side view corresponding with fig. 2 of a third embodiment variant; fig. 4 shows a perspective view corresponding with fig. 1 of a fourth embodiment variant, fig. 5 shows a side view corresponding with fig. 2 of an oppositely acting variant of the device according to the invention, together with a destacking device according to the invention, fig. 6 a Fig. 2 shows a corresponding side view of a fifth embodiment variant.

In de figuren is met het cijfer 1 een voorraadhouder aangegeven, waarin een voorraad van cilindrische voorwerpen V is opgeslagen. De voorraadhouder 1 kan elke willekeurige vorm hebben en heeft in de getoonde uitvoeringsvormen een hellend bodemvlak 2. Op het bodemvlak 2 langs de omtrek daarvan zijn staande wanden aangebracht, waarbij het wand-deel 3 naar binnen hellend is opgesteld, dat wil zeggen dat het binnenvlak daarvan zich boven het bodemvlak 2 uitstrekt. Zodoende ontstaat een bakvormige houder. Bij de overgang van het bodemvlak 2 en de hellende wand 3 is een spieetvormige opening 4 vrijgehouden, waarin een schuifvormig lichaam 5 op en neer beweegbaar is volgens de pijl PI. Het schuifvormige lichaam 5 heeft een bovenvlak 6 dat als draagvlak voor een voorwerp V fungeert. Het draagvlak 6 heeft in de getoonde uitvoeringsvorm een naar buiten gerichte helling, welke strookt met de helling van het schuine bodemvlak 2 van de voorraadbak 1, zie ook fig. 2.In the figures, the numeral 1 denotes a storage container in which a stock of cylindrical objects V is stored. The storage container 1 can have any arbitrary shape and in the embodiments shown has a sloping bottom surface 2. Standing walls are arranged on the bottom surface 2 along the circumference thereof, the wall part 3 being disposed inwardly, i.e. the inner surface thereof extends above the bottom surface 2. This creates a box-shaped container. At the transition from the bottom surface 2 and the inclined wall 3, a spit-shaped opening 4 is kept free, in which a sliding-shaped body 5 can be moved up and down according to the arrow P1. The slide-shaped body 5 has an upper surface 6 which functions as a support surface for an object V. In the embodiment shown, the support surface 6 has an outwardly directed slope, which corresponds to the slope of the sloping bottom surface 2 of the storage container 1, see also Fig. 2.

Eén van de kenmerken van de uitvinding is dat het schuine draagvlak 6 een vrije rand 7 heeft, waarop aansluit het wanddeel van het schuifvormig lichaam 5 dat naar de binnenzijde van de bak is gekeerd. Dit wandvlak loopt parallel aan het wandvlak 3 van de bak 1.One of the features of the invention is that the inclined bearing surface 6 has a free edge 7, to which the wall part of the sliding body 5, which faces the inside of the container, adjoins. This wall surface runs parallel to the wall surface 3 of the container 1.

De bewegingsbaan van het schuifvormige lichaam 5 is zodanig dat het draagvlak 6 de bovenrand 7 van de wand 3 kan bereiken. Een en ander wordt bewerkstelligd door een cilinder 8 aan de onderzijde van het schuifvormige lichaam 5, welke cilinder wordt gevoed door een voedingssysteem 9 van willekeurige aard.The path of movement of the sliding body 5 is such that the bearing surface 6 can reach the top edge 7 of the wall 3. All this is effected by a cylinder 8 on the underside of the sliding body 5, which cylinder is fed by a supply system 9 of any kind.

In de getoonde uitvoeringsvorm volgens fig. 1 is op het draagvlak 6 een druksensor 10 aangebracht, welke een deel vormt van het besturingssysteem voor de voeding 9.In the shown embodiment according to Fig. 1, a pressure sensor 10 is provided on the support surface 6, which part of the control system for the power supply 9.

Nabij de bovenzijde van de wand 3 is aan de buitenzijde van de voorraadbak 1 een afvoertransporteur 11 aangebracht, welke bestaat uit een eindloze flexibele wand 12 die om een omkeerwiel 13 is geslagen. Het bovenpart van de band 12 is in de richting van de pijl P2 aangedreven.Near the top of the wall 3, on the outside of the storage bin 1, a discharge conveyor 11 is provided, which consists of an endless flexible wall 12 which is wrapped around a reversing wheel 13. The upper part of the belt 12 is driven in the direction of the arrow P2.

De werking van de uitvoering in fig. 1 is als volgt.The operation of the embodiment in Fig. 1 is as follows.

De uitgangspositie van het schuifvormige lichaam 5 is getoond met onderbroken lijn 5' in fig. 1. In deze stand is het draagvlak 6 in het verlengde van de bodem 2 gelegen en zullen voorwerpen V zover mogelijk in de scherpe hoek tussen de wand 3 en de bodem 2 omlaag rollen. Bij het omhoog bewegen van het schuifvormig lichaam 5 door middel van het bekrachtigen van de cilinder 8 door de voeding 9, aangestuurd door een voorwerp op de druksensor 10 zullen de rij voorwerpen daarboven omhoog worden bewogen, waarbij de bovenste V' in de voorraad zal terugrollen. Uiteindelijk zal er één voorwerp V op het draagvlak 6 overblijven aangezien deze blijft liggen op de scherpe hoek tussen het draagvlak 6 en het schuine wanddeel 3. De overige voorwerpen zullen dankzij het schuine wanddeel 3 altijd in de voorraad terugrollen.The starting position of the sliding body 5 is shown with broken line 5 'in Fig. 1. In this position, the bearing surface 6 is in line with the bottom 2 and objects V will be positioned as far as possible in the acute angle between the wall 3 and the roll bottom 2 down. When the slide-like body 5 is moved upwards by energizing the cylinder 8 by the power supply 9, controlled by an object on the pressure sensor 10, the row of objects above it will be moved upwards, whereby the top V 'will roll back in the stock . Eventually, one object V will remain on the support surface 6 since it remains at the acute angle between the support surface 6 and the sloping wall part 3. The other objects will always roll back in the stock thanks to the slanted wall part 3.

Bij het bereiken van de bovenrand 7 zal het draagvlak 6 vanwege de naar buiten gerichte schuine hellingshoek het voorwerp V over de rand 7 tillen en laten afrollen in de geleiding bij de transporteur 11, waardoor het voorwerp op het bovenpart 12 van de band 11 terechtkomt, die vervolgens wordt afgevoerd in de richting van de pijl P2. Bij het vrijgeven van de druksensor 10 wordt de voeding 9 gestopt en kan onder invloed van het eigen gewicht de schuif 5 terugzakken bij het vrijgeven van de ingangspoort van de cilinder 8. Dankzij het drukvlak van het schuifvormig lichaam 5 dat naar binnen is gekeerd, kan de schuif 5 ongestoord omlaag zakken zonder de voorwerpen V in de voorraad te hinderen. Zodra opnieuw een voorwerp V op het draagvlak 6 terecht komt en de druksensor bekrachtigt kan de voeding worden ingesteld en kan de schuif zonder tot in de laagste stand gekomen te zijn, opnieuw omhoog worden bewogen.On reaching the top edge 7, the bearing surface 6 will lift the object V over the edge 7 due to the outwardly inclined angle of inclination and allow it to unroll in the guide at the conveyor 11, whereby the object will land on the upper part 12 of the belt 11, which is then discharged in the direction of the arrow P2. When the pressure sensor 10 is released, the power supply 9 is stopped and, under the influence of its own weight, the slide 5 can fall back when the entrance port of the cylinder 8 is released. Thanks to the pressure surface of the slide-shaped body 5 which faces inwards, lower the slider 5 without disturbing the objects V in the stock. As soon as an object V lands on the support surface 6 again and energizes the pressure sensor, the power supply can be adjusted and the slide can be moved upwards again without having reached the lowest position.

Het zal duidelijk zijn dat met de getoonde inrichting telkens één voorwerp uit de voorraad kan worden afgezonderd.It will be clear that with the device shown one object can be separated from the stock at a time.

Fig. 2 toont een uitvoeringsvorm, waarbij twee schuifvormige lichamen 5 naast elkaar zijn geplaatst. Deze schuifvormige lichamen 5 werken in tandem, dat wil zeggen dat de linker schuif tenminste de halve hoogte van de schuine wand 3 aflegt en de rechter schuif de bovenste helft. Het voordeel van een dergelijke tamdemopstelling is dat de lengte van de drukcilinders 8 kan worden gehalveerd, waardoor de totale hoogte van de inrichting minder wordt of dat er geen ruimtes in de steunvloer behoeven te worden aangelegd.Fig. 2 shows an embodiment in which two slider bodies 5 are placed side by side. These sliding bodies 5 operate in tandem, that is to say that the left slide travels at least half the height of the inclined wall 3 and the right slide the upper half. The advantage of such a tame arrangement is that the length of the printing cylinders 8 can be halved, as a result of which the total height of the device is reduced or that no spaces have to be created in the supporting floor.

De werking is gelijk aan de uitvoering volgens fig. 1, met dien verstande dat er telkens een voorwerp V op de linker schuif wordt opgevoerd en overgedragen op de rechter schuif zodra de draagvlakken 6 daarvan in eikaars verlengde liggen. Vervolgens zal de rechter schuif 5 het voorwerp verder opvoeren naar de bovenrand 7 van de schuine wand 3.The operation is the same as the embodiment according to Fig. 1, with the proviso that an object V is always placed on the left slider and transferred to the right slider as soon as the bearing surfaces 6 thereof are in line. Then the right slide 5 will advance the object further to the top edge 7 of the sloping wall 3.

Fig. 3 toont een uitvoeringsvorm, waarbij gebruik wordt gemaakt van een flexibel element 15, welke om twee omkeerrollen 16, 17 is geslagen. In deze uitvoering wordt de schuine wand 3 van de voorraadbak 1 gevormd door het linker part 3' van de flexibele wand 15 welke aldus de eindbegren-zing van de voorraadbak 1 vormt. Op de flexibele wand 15 is een draagvlak 6 gemonteerd, aan de vrije rand waarvan een flexibel wandelement 18 is bevestigd, die om een het omkeer-element 17 gebonden tweede omkeerelement 19 is geslagen. Het vrije einde 18’ van de flexibele wand 18 is opgenomen in een geleiding 20 welke zich rond de buitenzijde van het element 18 uitstrekt en een geleiding 21 die parallel aan de binnenzijde daarvan is aangebracht. De werking van deze uitvoering is als volgt.Fig. 3 shows an embodiment in which use is made of a flexible element 15 which is wrapped around two reversing rollers 16, 17. In this embodiment, the sloping wall 3 of the storage bin 1 is formed by the left-hand part 3 'of the flexible wall 15, which thus forms the end boundary of the storage bin 1. A supporting surface 6 is mounted on the flexible wall 15, on the free edge of which is attached a flexible wall element 18, which is wrapped around a second reversing element 19 bound by the reversing element 17. The free end 18 of the flexible wall 18 is received in a guide 20 which extends around the outside of the element 18 and a guide 21 which is arranged parallel to the inside thereof. The operation of this embodiment is as follows.

Bij het omhoog bewegen van het draagvlak 6, door bijvoorbeeld één der omkeerelementen 16 respectievelijk 17 aan te drijven, zal telkens een voorwerp V op het draagvlak worden omhoog gevoerd tot aan de bovenrand 7 van de voor-raadhouder 1. Het voorwerp valt dan op een transporteur 11 aan de buitenzijde van de voorraadhouder. Er kunnen geen voorwerpen aan de onderzijde van het draagvlak 6 terecht komen, aangezien deze worden tegengehouden door het flexibele element 18 welke een afscherming vormt. Bij het terugvoeren van het draagvlak 6, door de aandrijving om te keren, zal er onmiddellijk een voorwerp V op het draagvlak 6 terecht komen zodra het draagvlak 6 voldoende diep in de voorraad is gezakt. Zodra dit is gebeurd, kan door middel van een druksensor (niet getoond) de aandrijving worden omgedraaid waardoor het draagvlak 6 opnieuw omhoog beweegt. Het zal duidelijk zijn dat in deze uitvoering het afzonde-ringselement bijzonder compact kan worden uitgevoerd.When the support surface 6 is moved upwards, for example by driving one of the reversing elements 16 and 17, an object V on the support surface will in each case be brought up to the top edge 7 of the storage container 1. The object then falls on a conveyor 11 on the outside of the storage container. No objects can end up on the underside of the support surface 6, since they are retained by the flexible element 18 which forms a cover. When returning the bearing surface 6, by reversing the drive, an object V will immediately land on the bearing surface 6 as soon as the bearing surface 6 has sunk sufficiently deep in the stock. Once this has been done, the drive can be reversed by means of a pressure sensor (not shown), so that the bearing surface 6 moves up again. It will be clear that in this embodiment the barrier element can be of particularly compact design.

Fig. 4 toont een uitvoeringsvorm welke overeenkomstig fig. l met één enkel schuifvormig lichaam is uitgevoerd. Dezelfde verwijzingscijfers worden in deze fig. toegepast. Opgemerkt wordt dat als onderscheid met de uitvoering in fig. 1 geen druksensor op het draagvlak 6 wordt gebruikt, maar dat nabij de bovenrand 7 van de schuine wand 3 een aanwezigheidssensor 25 is geplaatst, die de vorm van een vaan heeft welke is bevestigd om een draaibaar gelagerde pen 26. Deze pen 26 stelt telkens een contact 27 om welke is verbonden in een elektrische stuurketen 28. In deze stuur-keten is een tijdschakelaar 29 geplaatst. De elektrische stuurketen bedient een hydraulische klep 30 voor de voeding van de dubbel werkend uitgevoerde cilinder 8.Fig. 4 shows an embodiment which, according to FIG. 1, is constructed with a single slide-shaped body. The same reference numerals are used in this figure. It is noted that, as a distinction from the embodiment in Fig. 1, no pressure sensor is used on the bearing surface 6, but that a presence sensor 25, which has the shape of a vane, which is mounted around a top edge 7 of the inclined wall 3, is placed near the top edge 7 of the inclined wall 3. pivotally mounted pin 26. This pin 26 always converts a contact 27 which is connected in an electrical control circuit 28. A timer 29 is placed in this control circuit. The electric control circuit operates a hydraulic valve 30 for supplying the double-acting cylinder 8.

De werking van deze uitvoering is als volgt.The operation of this embodiment is as follows.

Bij het omhoog bewegen van een schuifvormig lichaam 5 zal telkens een voorwerp V over de rand 7 van de voorraad-bak 1 worden gevoerd, welk voorwerp dan ter plaatse de vaan 25 aanstuurt en de schakelaar 27 omstelt. Deze geeft een signaal af dat na de ingestelde tijd de stuurketen 28 de klep 30 doet omstellen, waardoor de cilinder 8 omlaag beweegt. De omkering van de beweging komt tot stand zodra de schuif 5 de laagste stand van de cilinder 8 heeft bereikt, hetgeen wordt waargenomen met een naderingsschakelaar 31 die eveneens met de elektrische stuurketen 28 is verbonden.When a sliding body 5 is moved upwards, an object V will in each case be passed over the edge 7 of the storage container 1, which object then controls the vane 25 on site and switches the switch 27. This emits a signal that after the set time causes the control circuit 28 to change the valve 30, causing the cylinder 8 to move down. The reversal of the movement takes place as soon as the slide 5 has reached the lowest position of the cylinder 8, which is observed with a proximity switch 31 which is also connected to the electric control circuit 28.

Het is tevens mogelijk om met de tijdschakelaar 29 reeds halverwege de neergaande slag van de schuif 5 de aandrijving om te keren waardoor de schuif omhoog beweegt met een nieuw voorwerp V.It is also possible to reverse the drive with the timer 29 already halfway down the stroke of the slide 5, so that the slide moves upwards with a new object V.

Fig. 5 toont een variant van de uitvoeringsvorm uit fig. 2, waarin dezelfde verwijzingscijfers voor dezelfde onderdelen zijn gebruikt.Fig. 5 shows a variant of the embodiment of FIG. 2, in which the same reference numerals are used for the same parts.

De voorraadbak is gedeeltelijk weggebroken ter verduidelijking van de toevoeging in deze inrichting, die bestaat uit de mogelijkheid om een laadbord L met daarop aangebrachte voorraad V te kunnen ledigen.The storage bin has been partly broken away to clarify the addition in this device, which consists of the possibility of emptying a pallet L with stock V mounted thereon.

Daartoe is voor het laadbord L een heftoestel 40 aangebracht, welke is voorzien van lepels 41 voor het opsteken van het laadbord L. Het laadbord is beladen met een voorraad V van rolbare produkten, welke laagsgewijs op elkaar zijn gestapeld.For this purpose, a lifting device 40 is provided for the pallet L, which is provided with spoons 41 for mounting the pallet L. The pallet is loaded with a stock V of rollable products, which are stacked on top of each other.

De afzonderingsinrichting is hier dubbel uitgevoerd, dat wil zeggen een tweetal afzonderingslichamen overeenkomstig in fig. 2 voor het ledigen van produkten uit een voorraadbak 1, alsmede een tweetal extra afzonderingselementen 45 welke hier worden geacht te zijn verbonden met de daar onder liggende afzonderingselementen 5. Deze afzonderingselementen 45 zijn geleid langs de naar binnen hellende wand 43, welke een verlengde is van de wand 3 en waarvan de onderrand op afstand ligt van de bovenrand 7 van de onderrand 47. De afstand tussen de onderrand 47 en de bovenrand 7 van de wand 3 is zodanig dat telkens een produkt daar tussendoor kan worden gevoerd.The separating device is double here, that is to say two separating bodies according to Fig. 2 for emptying products from a storage bin 1, as well as two additional separating elements 45, which are considered here to be connected to the separating elements 5 below. separating elements 45 are guided along the inwardly inclined wall 43, which is an extension of the wall 3 and whose bottom edge is spaced from the top edge 7 of the bottom edge 47. The distance between the bottom edge 47 and the top edge 7 of the wall 3 is such that a product can be fed in between each time.

Op zekere hoogte boven de bodem van de voorraadbak is een geleideplaat 44 geplaatst, welke naar buiten hellend is gericht overeenkomstig de hellingshoek van de draagvlakken 46 op de afzonderingselementen 45.At some height above the bottom of the hopper is placed a guide plate 44 which is inclined outwards according to the angle of inclination of the bearing surfaces 46 on the separating elements 45.

De afzonderingselementen 45 zijn door middel van de cilinders 8 op en neer beweegbaar langs de geleidewand 3 respectievelijk 43.The separating elements 45 can be moved up and down along the guide wall 3 and 43 by means of the cylinders 8.

De werking van het bovenste gedeelte van de afzonde-ringsinrichting uit fig. 5 is feitelijk omgekeerd aan de werking van het onderste deel daarvan.The operation of the top portion of the isolation device of FIG. 5 is actually reversed from the operation of the bottom portion thereof.

Wordt in het onderste gedeelte telkens een produkt omhooggevoerd, zo wordt in het bovenste gedeelte telkens een produkt uit de voorraad op de plaat 44 omhoog gelicht, waardoor dit produkt op het rechter afzonderingselement 45 terechtkomt, zoals getoond in de stand volgens fig. 5. Bij het omlaag bewegen van het rechter afzonderingselement 45 onder handhaving van de stand van het linker afzonderingselement zal het produkt P via de opening aan de onderrand 47 van de wand 43 naar rechts rollen en afgevoerd worden op de transporteur 11. Bij het omhoog bewegen van het rechter afzonderingselement 45, tot voorbij het bovenvlak van het linker afzonderingselement 45, en het omlaag bewegen van dat linker afzonderingselement, kan de cyclus worden herhaald. Het zal duidelijk zijn dat bij deze beweging het onderste gedeelte telkens een produkt door de opening afvoert. Op deze wijze is zowel een voorraadbak 1 als een voorraad op een laadbord L gelijktijdig te ledigen.If a product is always raised in the lower part, in the upper part a product from the stock is lifted upwards on the plate 44, whereby this product ends up on the right-hand separating element 45, as shown in the position according to Fig. 5. moving down the right separating element 45 while maintaining the position of the left separating element, the product P will roll through the opening at the bottom edge 47 of the wall 43 to the right and be discharged onto the conveyor 11. When the right moving up isolation element 45, beyond the top surface of the left isolation element 45, and moving down that left isolation element, the cycle can be repeated. It will be clear that with this movement the bottom part always discharges a product through the opening. In this way, both a storage bin 1 and a stock on a pallet L can be emptied simultaneously.

De inrichting uit fig. 5 is tevens voorzien van een wikkelinrichting voor een zig-zag in de stapel V aangebrachte band B. Een dergelijke band of banden B word(t)en tijdens het stapelen van de produkten, in het bijzonder de rollen.The device of Fig. 5 is also provided with a winding device for a band B arranged in a zigzag in the stack V. Such a band or bands B is (t) and during the stacking of the products, in particular the rollers.

tussen de lagen aangebracht teneinde enige stevigheid voor transport te geven. Bij het ontnemen van de produkten uit de stapel V dien(t)en deze band of banden weer te worden teruggewonnen, waartoe het uiteinde in de bovenzijde van de stapel wordt bevestigd op een wikkelas of -spoel 48, welke losneembaar in een sub-gestel 49 is gelagerd. Het sub-gestel 49 is door middel van een cilinder in de richting van de pijl P5 op en neer beweegbaar vanuit de stand met volgetrokken lijn tot in de stand met gestippelde lijn in fig. 5. Het sub-gestel 49 is voorzien van een bovenplaat, alsmede een parallel daaraan gerichte onderplaat, welke een hellingshoek vertonen die overeenkomt met de geleideplaat 44. In de twee uiterste standen van het sub-gestel 49 is hetzij de boven-hetzij de onderplaat strokend met de geleideplaat 44, zodat de produkten vanuit de stapel V over de platen heen naar de geleideplaat 44 kunnen rollen. Bij telkens het afnemen van een laag uit de stapel komt een part van de wikkelband vrij, waarna dit part door het aandrijven van de wikkelas 48 daaromheen wordt gewikkeld. Indien telkens een laag is verwijderd, wordt het sub-gestel 49 in een van de uiterste standen gebracht, zodat de produkten kunnen worden afgenomen en waarna de cyclus opnieuw kan beginnen.placed between the layers to provide some rigidity for transportation. When depriving the products from the stack V, (t) and this tape or tapes must be recovered, the end of which is fixed in the top of the stack to a winding shaft or coil 48, which is releasably in a sub-frame 49 is mounted. The sub-frame 49 is movable up and down by a cylinder in the direction of the arrow P5 from the solid line position to the dotted line position in Fig. 5. The sub-frame 49 is provided with a top plate and a parallel plate directed parallel thereto, which exhibit an angle of inclination corresponding to the guide plate 44. In the two extreme positions of the sub-frame 49, either the top or the bottom plate is flush with the guide plate 44, so that the products from the stack V can roll over the plates to the guide plate 44. Each time a layer is removed from the stack, a part of the wrapping tape is released, after which this part is wound around it by driving the winding shaft 48. If one layer is removed each time, the sub-frame 49 is moved to one of the extreme positions, so that the products can be taken off and the cycle can start again.

Het afnemen van een laag produkten uit de stapel V kan met de hand worden geïnitieerd, of met andere middelen worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van de zwaartekracht, waartoe het laadbord L op de lepels 41 in dezelfde hellende stand wordt gebracht als die van de geleideplaat 44. Bij het telkens afnemen van een laag kan het laadbord L over diezelfde laagdikte omhoog worden geschoven langs de geleiding 40 van hefinrichting.The removal of a layer of products from the stack V can be initiated manually or by other means, for instance by means of gravity, for which the pallet L on the spoons 41 is brought into the same inclined position as that of the guide plate. 44. When each layer is removed, the pallet L can be pushed upwards along the same layer thickness along the guide 40 of the lifting device.

Opgemerkt wordt dat de ledigingsinrichting voor het laadbord L ook afzonderlijk kan worden toegepast, zonder gebruik te maken van het onderste gedeelte voor de voorraad-bak.It is noted that the pallet emptying device L can also be used separately, without using the lower part for the storage bin.

Ten slotte wordt opgemerkt dat de inrichting uit fig. 5 ook in omgekeerde zin kan worden gebruikt, namelijk voor het stapelen van langwerpige voorwerpen op een pallet L. Daartoe kan het sub-gestel 49 op identieke wijze worden gebruikt, waarbij echter de wikkelas niet ledig is, maar vooraf is voorzien van een daaromheen gewikkelde band. De hellingshoek van de in fig. 5 getoonde plaat 44 en die van het sub-gestel 49 kan verdwijnen, waarbij die platen horizontaal komen te liggen. Eveneens kan de hefinrichting 40 zodanig zijn ingericht dat de pallet L slechts in horizontale stand kan worden geheven of omlaaggebracht.Finally, it is noted that the device of Fig. 5 can also be used in the reverse sense, namely for stacking elongated objects on a pallet L. To this end, the sub-frame 49 can be used identically, but the winding shaft is not empty but is pre-equipped with a wrapped band around it. The angle of inclination of the plate 44 shown in Fig. 5 and that of the sub-frame 49 may disappear, said plates becoming horizontal. The lifting device 40 can also be arranged such that the pallet L can only be lifted or lowered in a horizontal position.

De werking hierbij is dat de rollen op de plaat 44 worden gelegd, waarbij een niet getoonde drukcilinder de rollen over de boven- respectievelijk onderplaat van het sub-gestel 49 voert tot op het pallet of op een daarop neergelegde laag of lagen van rollen. Is een laag neergelegd, dan wordt het sub-gestel 49 omhoog- of omlaagbewogen, waarbij telkens een bandstrook van de spoel wordt afgewikkeld, waardoor deze zig-zag-vormig tussen de lagen op de pallet wordt neergelegd.The effect here is that the rollers are placed on the plate 44, a printing cylinder (not shown) leading the rollers over the top and bottom plate of the sub-frame 49, respectively, up to the pallet or on a layer or layers of rollers deposited thereon. Once a layer has been deposited, the sub-frame 49 is moved up or down, each time unwinding a strip of tape from the reel, so that it is deposited in a zig-zag shape between the layers on the pallet.

Fig. 6 toont een vijfde variant, waarbij de binnenwand 3 verticaal is opgesteld en waarbij het afzonderings-orgaan 5 zich in verticale zin langs die wand beweegt. Op de wand 3 is aan de binnenzijde, dat wil zeggen de naar het afzonderingsorgaan 5 gekeerde zijde een nok 50 aangebracht als variant van het naar één zijde hellend binnenwandvlak. Deze nok 50 zorgt ervoor dat de bovenste van twee op elkaar gelegen rollen in de richting van de pijl naar de voorraad-bak wordt teruggeduwd, terwijl de onderste rol die ook langs de nok 50 moet gaan, wordt tegengehouden door het naar de andere zijde hellende bovenvlak van het afzonderingsorgaan 5. Het afzonderingsorgaan 5 is bovendien uitgevoerd met een doorgaande sleuf 51 voor het opnemen van de nok 50 op de wand 3.Fig. 6 shows a fifth variant, wherein the inner wall 3 is arranged vertically and the separating member 5 moves vertically along that wall. On the inside 3, that is to say the side facing the separating member 5, a ridge 50 is arranged on the wall 3 as a variant of the inner wall surface inclined to one side. This cam 50 causes the top of two superimposed rollers to be pushed back in the direction of the arrow to the hopper, while the lower roller, which must also pass along the cam 50, is held back by the inclined side top surface of the separating member 5. The separating member 5 is moreover provided with a continuous slot 51 for receiving the projection 50 on the wall 3.

Binnen deze uitvoeringsvariant zijn vanzelfsprekend meer nokken 50 op gelijke hoogte of verschillende hoogtes aan te brengen, welke samenwerken met corresponderende sleufvormige uitsparingen 51 in het afzonderingsorgaan 5.Within this embodiment variant, of course, more cams 50 can be arranged at the same height or different heights, which co-act with corresponding slot-shaped recesses 51 in the separating member 5.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.The invention is not limited to the above-described embodiments.

Claims

Device for separating a rollable product, such as a cylindrical object, from a supply each time, provided with a storage container for the products and a separating element which is substantially movable up and down, characterized in that a standing guide with a one side has an inclined inner wall surface and the separating body has a bearing surface which is movable upwards along the inclined inner surface to the top edge thereof, which bearing surface has an inclination directed towards the other side.

Device as claimed in claim 1, characterized in that the separating element is provided with a wall part which extends from the free edge of the bearing surface parallel to the inclined inner surface of the guide.

Device as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the inclined bearing surface of the separating element is the top surface of a flat slide movably driven along the inner surface.

Device as claimed in claims 1 and 2, characterized in that the inclined support surface of the separating element is attached to a flexible member such as a belt wrapped around two reversing rollers.

Device as claimed in any of the claims 1-4, characterized in that a conveyor is arranged along the top edge of the inclined wall on the outside of the box.

Apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an observation sensor is arranged on the top of the inclined wall and is incorporated in the control circuit of the drive of the isolating element.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the holder is designed as a storage bin, the bottom of which is arranged inclined in the direction of the inwardly inclined wall surface of the guide.

Device according to claim 7, characterized in that the angle of inclination of the bottom and that of the support surface is equal.

A device according to any one of the preceding claims, characterized in that the inner wall surface inclined to one side is formed by a cam-shaped protrusion which projects into the path of movement of the separating member.

10. Device for taking products from a stack of those products, which are arranged in layers, with one or more bands or strips of material inlaid between the layers, characterized by a support for that stack, means for making slopes of said support, reel means for winding up the or each tape, said reel means arranged up and down in a sub-frame relative to the support.

11. Device as claimed in claim 10, characterized in that the flushing means is a driven horizontal shaft, which is mounted releasably in the sub-frame and which is rotatably driven by means of a drive motor.

Device according to claim 10, characterized in that the sub-frame is provided with two guide plates arranged one above the other.