NL9201286A - Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package - Google Patents

Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package Download PDF

Info

Publication number
NL9201286A
NL9201286A NL9201286A NL9201286A NL9201286A NL 9201286 A NL9201286 A NL 9201286A NL 9201286 A NL9201286 A NL 9201286A NL 9201286 A NL9201286 A NL 9201286A NL 9201286 A NL9201286 A NL 9201286A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
package
objects
unit
row
depositing
Prior art date
Application number
NL9201286A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Csw Maschf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Csw Maschf filed Critical Csw Maschf
Priority to NL9201286A priority Critical patent/NL9201286A/en
Publication of NL9201286A publication Critical patent/NL9201286A/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting

Abstract

The invention relates to a device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects, such as lids (covers), which are held in a package, comprising: i) a feed conveyor for the objects which are accommodated in the package; ii) a locating unit for locating and positioning a marker which is arranged on the package; iii) a cutting unit for making a longitudinal seam in the package over at least part of its length; iv) a stripper unit for stripping off the package sideways; v) a depositing device for depositing the row of objects on at least one discharge conveyor; and vi) a discharge unit for the packaging which has been stripped off.

Description

Inrichting voor het uitpakken van een in een verpakking opgenomen longitudinale rij schijfvormige voorwerpenDevice for unpacking a longitudinal row of disc-shaped objects contained in a package

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het uitpakken van een in een verpakking opgenomen, longitudinale rij schijfvormige voorwerpen. In het bijzonder heeft de inrichting betrekking op het uitpakken van een dergelijke verpakking, waarbij het verpakkingsmateriaal strak om de rij schijfvormige voorwerpen heen is aangebracht. Daardoor is het zeer moeilijk het verpakkingsmateriaal aan te grijpen teneinde dit te verwijderen.The present invention relates to an apparatus for unpacking a longitudinal row of disc-shaped objects contained in a packaging. In particular, the device relates to the unpacking of such a packaging, wherein the packaging material is arranged tightly around the row of disc-shaped objects. This makes it very difficult to grasp the packaging material to remove it.

De uitvinding beoogt een inrichting van de in de aanhef genoemde soort te verschaffen, waarbij het verpakkingsmateriaal wordt opengesneden, waarbij in hoofdzaak stofvorming wordt vermeden, en in hoofdzaak slechts één stuk uitgepakt verpakkingsmateriaal overblijft.The object of the invention is to provide an apparatus of the type mentioned in the preamble, in which the packaging material is cut open, substantially avoiding dust formation, and essentially only one piece of unpacked packaging material remains.

Dit wordt verkregen met een inrichting volgens de uitvinding, welke omvat: i) een aanvoertransporteur voor de in de verpakking opgenomen voorwerpen; ii) een localisatie-eenheid voor het localiseren en positioneren van een op de verpakking aangebrachte markering; iii) een snijeenheid voor het over ten minste een deel van de lengte in de verpakking aanbrengen van een langsnaad; iv) een afstroopeenheid voor het lateraal afstropen van de verpakking; v) een aflegeenheid voor het afleggen van de rij voorwerpen op tenminste één afvoertransporteur; en vi) een afvoereenheid voor de afgestroopte verpakking.This is obtained with a device according to the invention, which comprises: i) a supply conveyor for the objects contained in the packaging; ii) a localization unit for locating and positioning a mark affixed to the package; iii) a cutting unit for arranging a longitudinal seam in the packaging over at least a part of the length; iv) a stripper unit for lateral stripping of the package; v) a depositing unit for depositing the row of objects on at least one discharge conveyor; and vi) a stripper packing unit.

De localisatie-eenheid is vereist, omdat rondom de rij voorwerpen het verpakkingsmateriaal in één of twee lagen aanwezig kan zijn, waarbij de twee lagen zich voordoen ter hoogte van de overlappende randstrook. Door localisatie van de verpakking kunnen de daarna te gebruiken snijeenheid zijn ingesteld op het snijden van één dan wel twee lagen verpakkingsmateriaal. Het is kenmerkend volgens de uitvinding dat met behulp van de snijeenheid over de lengte van de verpakking een langsnaad wordt aangebracht in het verpakkingsmateriaal, en dus de kopse delen van het verpakkingsmateriaal in hoofdzaak ongemoeid blijven. Aldus is het verpakkingsmateriaal afdoende los gemaakt, terwijl wordt vermeden dat aan de einden voorwerpen uit de rij vallen, dan wel constructiemaatregelen nodig zijn om dit uitvallen tegen te gaan. Nadat de langsnaad is aangebracht, kan met behulp van een afstroopeenheid lateraal het verpakkingsmateriaal verwijderd worden. Aldus resteert een vrije rij voorwerpen en het uit één stuk bestaande verpakkingsmateriaal. De vrije rij voorwerpen wordt afgelegd op een afvoertransporteur en het afgestroopte verpakkingsmateriaal wordt afgevoerd naar een afvoereenheid.The localization unit is required, because around the row of objects the packaging material may be in one or two layers, the two layers occurring at the overlapping edge strip. By localizing the packaging, the cutting unit to be used thereafter can be set to cut one or two layers of packaging material. It is characteristic according to the invention that a longitudinal seam is arranged in the packaging material over the length of the packaging, and thus the end parts of the packaging material remain substantially untouched. The packaging material is thus sufficiently loosened, while objects are prevented from falling out of the row at the ends, or construction measures are necessary to prevent this failure. After the longitudinal seam has been applied, the packaging material can be removed laterally using a stripper unit. This leaves a free row of objects and the one-piece packaging material. The free row of objects is deposited on a discharge conveyor and the stripped packaging material is discharged to a discharge unit.

Als snijeenheid kunnen diverse typen worden toegepast, voor zolang de langsnaad wordt aangebracht zonder het in hoofdzaak beschadigen van de voorwerpen. Voorbeelden zijn een lasereenheid, een snijeenheid die werkt met een luchtstraal of een waterstraal. Onder bepaalde omstandigheden is ook een mes mogelijk. De langsnaad behoeft zich niet over de gehele lengte van de verpakking uit te strekken. Afdoende is dat bij het afstropen de voorwerpen langs de langsnaad die eventueel verder daarbij uitscheurt, het verpakkingsmateriaal naar buiten toe kan passeren. Bijvoorbeeld kan de langsnaad bestaan uit een langsreeks van in de verpakking aangebrachte perforaties.Various types can be used as a cutting unit, as long as the longitudinal seam is applied without substantially damaging the objects. Examples are a laser unit, a cutting unit that works with an air jet or a water jet. A knife is also possible under certain circumstances. The longitudinal seam need not extend over the entire length of the package. Sufficiently, during stripping, the objects can pass outwards along the longitudinal seam, which may tear further thereby. For example, the longitudinal seam may consist of a longitudinal series of perforations provided in the package.

De langsnaad wordt aangebracht door de verpakking en de snijeenheid onderling te verplaatsen. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm, met name bij het gebruik van een lasereenheid, is de snijeenheid stationair en wordt de verpakking langs de snijeenheid verplaatst met behulp van transportmiddelen.The longitudinal seam is applied by moving the packaging and the cutting unit together. According to a preferred embodiment, in particular when using a laser unit, the cutting unit is stationary and the package is moved along the cutting unit using transport means.

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm van de afstroopeenheid is die, welke omvat onderling reciproceerbare, naar elkaar toe gedrongen afstrooplijsten die onderling op afstand en langs de af te stropen verpakking zich uitstrekken, een opdrukker die de verpakking tussen de afstrooplijsten door drukt, en middelen voor het afleggen van de uitgepakte rij voorwerpen. Aldus wordt met behulp van de afstrooplijsten de langsnaad verder vergroot onder inscheuring van het verpakkingsmateriaal, terwijl de rij voorwerpen met behulp van de opdrukker tussen de afstrooplijsten door passeert.A very favorable embodiment of the stripping unit is that which comprises mutually reciprocable, pressed-together stripping strips which extend mutually at a distance and along the package to be stripped, a push-button which presses the package between the stripping strips, and means for depositing of the unzipped row of objects. Thus, with the aid of the stripping strips, the longitudinal seam is further increased with tearing of the packaging material, while the row of objects passes between the stripping strips with the aid of the push-button.

Bij voorkeur wordt de vrije rij schijfvormige voorwerpen opgenomen tussen reciproceerbare kaken, waarin de rij voorwerpen rust. Aan de kopse einden van de rij voorwerpen verhinderen axiale vingers het omvallen van de daar aanwezige schijfvormige voorwerpen.Preferably, the free row of disc-shaped objects is received between reciprocable jaws, in which the row of objects rests. At the end ends of the row of objects, axial fingers prevent the disc-shaped objects present there from falling over.

Indien de uitpakinrichting volgens de uitvinding wordt gebruikt bij het toevoeren van een rij voorwerpen aan twee machines waarin de voorwerpen worden verwerkt, heeft het verder voorkeur dat de aflegmiddelen zijn opgenomen in een wagen die verrijdbaar is, tot boven twee afvoertransporteurs. De afvoertransporteur kan teneinde te vermijden dat de voorwerpen omvallen, naar beneden toe hellend verlopen. Teneinde te verzekeren dat de vrije rij voorwerpen op correcte wijze wordt geplaatst op een dergelijk hellende afvoertransporteur, heeft het voorkeur dat de aflegmiddelen in de wagen zijn opgenomen via een aan de wagen scharnierbaar bevestigd freem.If the unpacking device according to the invention is used when feeding a row of objects to two machines in which the objects are processed, it is further preferred that the depositing means are included in a trolley which is mobile, above two discharge conveyors. The discharge conveyor can slope downwards in order to prevent the objects from falling over. In order to ensure that the free row of objects is correctly placed on such an inclined discharge conveyor, it is preferred that the depositing means are received in the carriage via a frame hingedly mounted on the carriage.

De afgestroopte verpakking kan op eenvoudige wijze uit de inrichting worden verwijderd tot in de afvoereenheid, indien de afvoereenheid een in de opdrukker geïntegreerd fixeerorgaan omvat voor het fixeren van de afgestroopte verpakking. In dat geval heeft het verder voorkeur dat de opdrukker kantelbaar is tot in een gekantelde stand, waarin de verpakking losbaar is tot in een afvoerbak. Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm omvat dit fixeerorgaan een vacuüm balk.The stripped package can be easily removed from the device into the discharge unit, if the discharge unit comprises a fixing member integrated in the pusher for fixing the stripped package. In that case it is further preferred that the push-button is tiltable into a tilted position, in which the package is releasable into a discharge tray. According to a preferred embodiment, this fixing member comprises a vacuum beam.

In het geval dat de inrichting wordt toegepast met twee afvoertransporteurs, heeft het verder voorkeur dat de inrichting is uitgevoerd met tenminste één buffer voor uitgepakte rijen voorwerpen. Aldus is het mogelijk dat tijdig aan elk van de afvoertransporteurs een vrije rij voorwerpen kan worden toegevoerd.In the case that the device is used with two discharge conveyors, it is further preferred that the device is provided with at least one buffer for unpacked rows of objects. It is thus possible that a free row of objects can be supplied to each of the discharge conveyors in a timely manner.

Genoemde en andere kenmerken van de inrichting volgens de uitvinding zullen verder verduidelijkt worden aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld dat slechts bij wijze van voorbeeld wordt gegeven, onder verwijzing naar de bijgevoegde tekening. In de tekening is: figuur 1 een perspectivisch deels weggebroken aanzicht van een uitpakinrichting volgens de uitvinding; figuur 2 op grotere schaal detail II uit figuur 1; figuur 3 op een andere schaal detail III uit figuur 1; figuur 4-7 doorsneden over de lijn IV-IV uit figuur 1 voor de verschillende verwerkingstoestanden? en figuur 8 een met figuur 7 overeenkomend aanzicht van een variant.Mentioned and other features of the device according to the invention will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment which is only given by way of example, with reference to the appended drawing. In the drawing: figure 1 is a perspective partly broken away view of an unpacking device according to the invention; figure 2 on a larger scale detail II from figure 1; figure 3 shows detail III from figure 1 on a different scale; Figure 4-7 cross-sections along the line IV-IV of Figure 1 for the different processing states? and figure 8 shows a view corresponding with figure 7 of a variant.

Figuur 1-3 tonen een inrichting 1 volgens de uitvinding, voor het uitpakken van een in een verpakking 2 opgenomen longitudinale rij 3 van schijfvormige voorwerpen, zoals deksels. De inrichting 1 omvat een aanvoertransporteur 4, een localisatie-eenheid 5, een snijeenheid 6, een afstroopeenheid 7, een aflegeenheid 8, en een afvoereenheid 9 voor de afgestroopte verpakking.1-3 show a device 1 according to the invention for unpacking a longitudinal row 3 of disc-shaped objects, such as lids, which is included in a package 2. The device 1 comprises a supply conveyor 4, a localization unit 5, a cutting unit 6, a stripping unit 7, a depositing unit 8, and a discharge unit 9 for the stripped packaging.

De aanvoertransporteur 4 omvat twee ronde rollen 10 en 11, geslagen kettingen 12 die zijn geleid in hoekprofielen 13. Via de aanvoertransporteur 4 wordt een verpakking 2 aangevoerd tot in de localisatie-eenheid 5.The feed conveyor 4 comprises two round rollers 10 and 11, driven chains 12 which are guided in corner profiles 13. Via the feed conveyor 4, a package 2 is supplied into the localization unit 5.

De localisatie-eenheid 5 omvat een met cilinders 14 op en neer beweegbare drukrol 15, waarmee de verpakking 2 wordt gelicht van de kettingen 2 en gedrukt tegen op assen 16, 17 aangebrachte rollen 18. De assen 16, 17 zijn met behulp van een met een motor 19 aangedreven pulley 20 roteerbaar aandrijfbaar, waardoor de verpakking wordt geroteerd totdat een markering 22 is gelocaliseerd met behulp van een sensor 23. Door het stoppen van de motor 19 is de markering 22 gelocaliseerd in een bepaalde stand. Aldus is bekend waar aan de omtrek het overlappende deel 24 van de verpakking 2 verblijft.The localization unit 5 comprises a pressure roller 15 movable up and down with cylinders 14, with which the package 2 is lifted from the chains 2 and pressed against rollers 18 mounted on shafts 16, 17. The shafts 16, 17 are with the aid of a a motor 19 driven pulley 20 is rotatably drivable, whereby the package is rotated until a mark 22 is located with the aid of a sensor 23. By stopping the motor 19, the mark 22 is located in a certain position. It is thus known where the overlapping part 24 of the package 2 resides on the periphery.

De gepositioneerde verpakking wordt thans verplaatst langs de snijeenheid 6. De snijeenheid 6 omvat een laserbron 25 waarvan een laserbundel via een buis 26 wordt toegevoerd naar een niet getoonde uittree-opening in een voet 27. Nadat de verpakking door het besturen van de cilinders 14 is teruggeplaatst op de ketting 12 wordt deze verplaatst onder de voet 17 door, waardoor een langsnaad 28 wordt gevormd in de verpakking 2. Hierbij blijven de kopse delen 29 van de verpakking 2 ongeschonden.The positioned package is now moved along the cutting unit 6. The cutting unit 6 comprises a laser source 25, a laser beam of which is fed via a tube 26 to an outlet opening (not shown) in a base 27. After the package has been driven by the cylinders 14 placed back on the chain 12, it is displaced under the foot 17, whereby a longitudinal seam 28 is formed in the package 2. The end parts 29 of the package 2 remain undamaged.

De thans van een langsnaad 28 voorziene verpakking 2 geraakt tot in de afstroopeenheid 7. De afstroopeenheid 7 omvat twee onderling reciproceerbare, door middel van cilinders 30 naar elkaar toe gedrongen afstrooplijsten 31 en 32 (figuur 4). Met behulp van een als vacuüm balk uitgevoerde opdrukker 33, wordt de van de langsnaad 28 voorziene verpakking 2 tussen de afstrooplijsten 31 doorgedrukt, waarbij de opdrukker 33 wordt verplaatst met behulp van een cilinder 34. Bij het passeren van de afstrooplijsten 31 en 32 wordt de verpakking 2 verwijderd, en wordt daarbij de vrijkomende rij 3 overgedragen aan de aflegeenheid 8. Een en ander is aanschouwelijk gemaakt in de figuren 4-7.The package 2 now provided with a longitudinal seam 28 reaches into the stripping unit 7. The stripping unit 7 comprises two mutually reciprocable stripping strips 31 and 32 pressed together by cylinders 30 (figure 4). With the aid of a push-button 33 designed as a vacuum beam, the packaging 2 provided with the longitudinal seam 28 is pushed between the stripping strips 31, the push-button 33 being moved with the aid of a cylinder 34. When the stripping strips 31 and 32 are passed, the packaging 2 is removed, the row 3 which is released is thereby transferred to the depositing unit 8. All this is illustrated in Figures 4-7.

De aflegeenheid 8 omvat twee met behulp van cilinders 35 en 36 reciproceerbare kaken 37 en 38 die zijn opgenomen in een freem 39 dat via een scharnier 40 scharnierbaar is bevestigd aan een in rails 41 verrijdbare wagen 42. Het kantelen van het freem 39 geschiedt onder invloed van een cilinder 43. De opdrukker 33 drukt de vrije rij 3 op tot tussen de geopende kaken 37 en 38 (figuur 5), waarna door het bekrachtigen van de cilinders 35 en 36 de kaken 37-38 naar elkaar toe bewegen, waardoor de rij 3 rust in de kaken 37 en 38 en axiaal is ingesloten met behulp van niet getoonde axiale vingers, (figuur 6). Door het bekrachtigen van de cilinder 34 wordt de opdrukker 33 teruggesteld tot in zijn onderste positie, waarna door het bekrachtigen van een cilinder 44 de opdrukker rond een as 45 kantelt en de afgestroopte verpakking 46 wordt afgevoerd naar de afvoerbak 47.The depositing unit 8 comprises two jaws 37 and 38, which can be reciprocated by means of cylinders 35 and 36, which are accommodated in a frame 39 which is hingedly hinged to a carriage 42 movable in rails 41 via a hinge 40. The tilting of the frame 39 takes place under the influence of a cylinder 43. The pusher 33 pushes the free row 3 between the opened jaws 37 and 38 (figure 5), after which the jaws 37-38 move towards each other by energizing the cylinders 35 and 36, so that the row 3 rests in the jaws 37 and 38 and is enclosed axially using axial fingers, not shown (Figure 6). By energizing the cylinder 34, the pusher 33 is reset to its lowest position, after which, by energizing a cylinder 44, the pusher tilts about an axis 45 and the stripped package 46 is discharged to the discharge bin 47.

Na het intrekken van de opdrukker 33 wordt de wagen 42 verplaatst door het bekrachtigen van de cilinder 48, zodanig dat de wagen in een losstand wordt gebracht tot boven een van de in dit geval gebruikte twee in de transportrichting naar beneden toe hellende afvoertransporteurs 49 en 50. Vervolgens wordt de cilinder 43 bekrachtigd, waardoor het freem 39 in de wagen 42 kantelt tot in een hellende stand, waarvan de hellingshoek overeenkomt met in hoofdzaak die van de transporteurs 49 en 50. Vervolgens worden de cilinders 35 en 36 bekrachtigd, waardoor de kaken 37 en 38 uiteen bewegen en de rij deksels wordt opgenomen door de afvoertransporteur 49 (figuur 7).After retraction of the pusher 33, the carriage 42 is moved by energizing the cylinder 48 such that the carriage is brought into an unloading position above one of the two discharge conveyors 49 and 50 used downward in the transport direction in this case. The cylinder 43 is then energized, causing the frame 39 in the carriage 42 to tilt into an inclined position, the angle of inclination of which corresponds substantially to that of the conveyors 49 and 50. Then, the cylinders 35 and 36 are energized, whereby the jaws 37 and 38 move apart and the row of covers is received by the discharge conveyor 49 (Figure 7).

De inrichting 1 volgens de uitvinding is tevens voorzien van twee buffers, waarin vrije rijen voorwerpen maar waarvan de lengte geringer is dan de lengte van een rij verpakte voorwerpen, zijn opgenomen. Thans is het mogelijk om in de situatie die is getoond in figuur 7, waarbij de wagen 42 zich bevindt tot boven de afvoertransporteur 49, een deel rij toe te voeren aan de transporteur 50 vanuit de bijbehorende buffer 51. De buffers 51 en 52 omvatten een van een hefboom 53 voorziene cilinder 54, waarmee een van rollen 55 en 56 voorzien kantelstuk 57 zodanig verplaatsbaar is, dat bijvoorbeeld een deel rij 58 vanuit de buffer 51 rolt tot op de afvoertransporteur 49. Een rij 59 is geblokkeerd door de tussen de rollen 58 en 59 gedrongen rol 55. Door het wederom verplaatsten van de cilinder 54 geraakt de rij 59 in de positie van de oorspronkelijke rij 58 waarbij het kantelstuk 57 is teruggesteld in de in figuur 4 getoonde stand.The device 1 according to the invention is also provided with two buffers, in which free rows of objects but whose length is less than the length of a row of packed objects, are included. It is now possible, in the situation shown in figure 7, in which the carriage 42 is located above the discharge conveyor 49, to supply a part row to the conveyor 50 from the associated buffer 51. The buffers 51 and 52 comprise a cylinder 54 provided with a lever 53, with which a tilting piece 57 provided with rollers 55 and 56 can be moved such that, for example, a part of row 58 rolls from the buffer 51 to the discharge conveyor 49. A row 59 is blocked by the between the rollers 58 and 59 squeezed roller 55. Due to the displacement of the cylinder 54 again, the row 59 becomes in the position of the original row 58, with the tilting piece 57 being reset to the position shown in figure 4.

Het zal duidelijk zijn dat de inrichting 1 ook kan zijn uitgevoerd met slechts één buffer.It will be clear that the device 1 can also be designed with only one buffer.

Figuur 8 toont een variant, waarbij de verpakking wordt afgevoerd tot in een afvoerbak 60, waarin een onder druk i staand membraan 61 is gespannen, waardoor in de bak 60 de verpakking 46 samengedrukt kan worden opgenomen. Aldus worden de verpakkingen 46 in grote samengedrukte toestand uiteindelijk afgevoerd.Figure 8 shows a variant in which the packaging is discharged into a discharge bin 60, in which a pressurized membrane 61 is stretched, so that the packaging 46 can be received compressed in the bin 60. Thus, the packages 46 are finally discharged in a large compressed state.

Claims (12)

1. Inrichting voor het uitpakken van een in een verpakking opgenomen longitudinale rij schijfvormige voorwerpen, zoals deksels, omvattende: i) een aanvoertransporteur voor de in de verpakking opgenomen voorwerpen; ii) een localisatie-eenheid voor het localiseren en positioneren van een op de verpakking aangebrachte markering; iii) een snijeenheid voor het over ten minste een deel van de lengte in de verpakking aanbrengen van een langsnaad; iv) een afstroopeenheid voor het lateraal afstropen van de verpakking; v) een aflegeenheid voor het afleggen van de rij voorwerpen op tenminste één afvoertransporteur; en vi) een afvoereenheid voor de afgestroopte verpakking.An apparatus for unpacking a longitudinal row of disc-shaped objects, such as lids, which are included in a package, comprising: i) a supply conveyor for the objects contained in the package; ii) a localization unit for locating and positioning a mark affixed to the package; iii) a cutting unit for arranging a longitudinal seam in the packaging over at least a part of the length; iv) a stripper unit for lateral stripping of the package; v) a depositing unit for depositing the row of objects on at least one discharge conveyor; and vi) a stripper packing unit. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de snij-eenheid omvat een lasereenheid die relatief ten opzichte van de verpakking in langsrichting daarvan beweegbaar is.The device of claim 1, wherein the cutting unit comprises a laser unit movable longitudinally relative to the package. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, waarin de langsnaad een reeks in de verpakking aangebrachte perforaties omvat.The device of claim 1 or 2, wherein the longitudinal seam comprises a series of perforations provided in the package. 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarin de snijeenheid stationair is, en transportmiddelen omvat voor het verplaatsen van de verpakking langs de snijeenheid.Device as claimed in claim 2 or 3, wherein the cutting unit is stationary and comprises transporting means for moving the package along the cutting unit. 5. Inrichting volgens conclusie 1-4, waarin de afstroopeenheid omvat onderling reciproceerbare, naar elkaar toe gedrongen afstrooplijsten die onderling op afstand en langs de af te stropen verpakking zich uitstrekken, een opdrukker die de verpakking tussen de afstrooplijsten door drukt, en middelen voor het afleggen van de uitgepakte rij voorwerpen.5. Device as claimed in claims 1-4, wherein the stripping unit comprises mutually reciprocatable, pressed-together stripping strips which extend mutually at a distance and along the package to be stripped, a push-button which presses the package between the stripping strips, and means for discarding the unzipped row of objects. 6. Inrichting volgens conclusie 5, waarin de aflegmiddelen omvatten reciproceerbare kaken, waarin de rij voorwerpen rust, en ter hoogte van de einden van de rij voorwerpen gelegen axiale vingers.Device as claimed in claim 5, wherein the depositing means comprise reciprocable jaws, in which the row of objects rests, and axial fingers situated at the level of the ends of the row of objects. 7. Inrichting volgens conclusie 5 en 6, waarin de aflegmiddelen zijn opgenomen in een wagen die verrijdbaar is, tot boven twee afvoertransporteurs.Device as claimed in claims 5 and 6, wherein the depositing means are accommodated in a trolley which is mobile, up to two discharge conveyors. 8. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de aflegmiddelen in de wagen zijn opgenomen via een aan de wagen scharnierbaar bevestigd freem.8. Device as claimed in claim 7, wherein the depositing means are received in the trolley via a frame hingedly mounted on the trolley. 9. Inrichting volgens conclusie 1-8, waarin de afvoereenheid omvat een in de opdrukker geïntegreerd fixeerorgaan voor het fixeren van de afgestroopte verpakking.Device as claimed in claims 1-8, wherein the discharge unit comprises a fixing member integrated in the pusher for fixing the stripped package. 10. Inrichting volgens conclusie 9, waarin de opdrukker kantelbaar is tot in een gekantelde stand, waarin de verpakking losbaar is tot in een afvoerbak.The device of claim 9, wherein the pusher is tiltable into a tilted position, wherein the package is releasable into a drain pan. 11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waarin het fixeerorgaan een vacuüm balk omvat.The device of claim 9 or 10, wherein the fixing member comprises a vacuum beam. 12. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de inrichting tevens is voorzien van tenminste één buffer van een longitudinale rij schijfvormige voorwerpen.The device of claim 7, wherein the device also includes at least one buffer of a longitudinal row of disc-shaped objects.
NL9201286A 1992-07-16 1992-07-16 Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package NL9201286A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201286A NL9201286A (en) 1992-07-16 1992-07-16 Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9201286 1992-07-16
NL9201286A NL9201286A (en) 1992-07-16 1992-07-16 Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9201286A true NL9201286A (en) 1994-02-16

Family

ID=19861072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9201286A NL9201286A (en) 1992-07-16 1992-07-16 Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL9201286A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1009575C2 (en) * 1998-03-30 1999-10-01 Scheuter Machinery B V Unpacking device.
US6395361B1 (en) 1997-03-07 2002-05-28 Baldwin-Japan Ltd. Package opening method and apparatus
FR2908389A1 (en) * 2006-11-14 2008-05-16 Armor Inox Sa Food product loaf e.g. meat loaf, enveloping pocket removal method, involves drawing pocket in direction extended between directions normal to considered lateral wall and lower wall respectively, and transferring loaf to processing station
WO2011012658A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Autefa Automation Gmbh Opening device
ITUB20152283A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-17 Corima Int Machinery S R L MACHINE TO STORE AND TRANSFER LID PACKS FROM AT LEAST TWO RESPECTIVE STORES
WO2018013030A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 Sund Birsta Ab Method and apparatus for releasing a binding element in the form of a metallic strap from a sheet metal roll

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6395361B1 (en) 1997-03-07 2002-05-28 Baldwin-Japan Ltd. Package opening method and apparatus
NL1009575C2 (en) * 1998-03-30 1999-10-01 Scheuter Machinery B V Unpacking device.
EP0947428A1 (en) * 1998-03-30 1999-10-06 Verheyen Machinery B.V. Unpacking device
FR2908389A1 (en) * 2006-11-14 2008-05-16 Armor Inox Sa Food product loaf e.g. meat loaf, enveloping pocket removal method, involves drawing pocket in direction extended between directions normal to considered lateral wall and lower wall respectively, and transferring loaf to processing station
EP1923315A1 (en) * 2006-11-14 2008-05-21 Armor Inox Sa Method for removing a pocket from a loaf of food product
WO2011012658A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 Autefa Automation Gmbh Opening device
ITUB20152283A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-17 Corima Int Machinery S R L MACHINE TO STORE AND TRANSFER LID PACKS FROM AT LEAST TWO RESPECTIVE STORES
WO2017013535A1 (en) * 2015-07-17 2017-01-26 Corima International Machinery S.R.L. A machine to store and transfer lid packages from at least two respective storages
WO2018013030A1 (en) * 2016-07-13 2018-01-18 Sund Birsta Ab Method and apparatus for releasing a binding element in the form of a metallic strap from a sheet metal roll
CN109476393A (en) * 2016-07-13 2019-03-15 瑞典森德斯有限公司 The method and apparatus that the bundle part of metal band forms is unlocked from sheet metal coil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5463841A (en) Unwrapping apparatus for stretch-wrapped load and shrink-wrapped load
US6863486B2 (en) Method and apparatus for cutting a case containing product
US4602472A (en) Method and apparaus for packaging fibrous material
AU2002225818A1 (en) Method and apparatus for cutting a case containing product
JP3261024B2 (en) Processing equipment for blank piles wrapped in external packaging
US5148651A (en) Unwrapping apparatus with swing arms and grippers
EP0525756B1 (en) Apparatus for cutting and removing package material
NL9001170A (en) METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING LIQUID FROM A MIXTURE OF LIQUID AND SOLID
NL8901580A (en) DEVICE FOR UNPACKING PRODUCTS INCLUDED IN RECTANGULAR CONTAINERS.
NL9201286A (en) Device for unpacking a longitudinal row of disc-like objects which is held in a package
NL8400831A (en) Apparatus for removing waste ends from paper cylinders cut into rolls of toilet paper or the like.
NL194753C (en) Device for removing packaging film in the horizontal position from a stack of round disc-like articles covered by the film.
US20060059868A1 (en) Loader and packaging apparatus
EP0982106B1 (en) Apparatus for removing the trimmed portions in a machine for cutting logs of paper and the like
EP1462375A1 (en) A method and apparatus for emptying bags containing food products in the liquid or paste-like state
NL8601428A (en) APPARATUS FOR PACKAGING A ROW OF LIDS, AND THE MANUFACTURED PACKAGING.
NL1019053C2 (en) Device for packaging a product in foil material.
NL1013723C2 (en) Method and device for unpacking a stack in a sleeve.
NL1000966C1 (en) Trolley loading machine for bags of objects
US5304028A (en) Method and apparatus for the dejacketing of flat parallelipipedic deep-frozen blocks packed in one-piece folding cartons
NL1024911C2 (en) Device and method for removing packages from a wrapper.
NL1015247C2 (en) Device for packaging bags filled with products in containers.
KR102475655B1 (en) Bag Slitter
GB2281272A (en) Transferring containers onto a conveyor
NL1027106C2 (en) Apparatus for removing a casing from an article, especially cheese, comprises a device for injecting a fluid between the article and the casing and two retaining devices for retaining the casing between them

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed