NL1000966C1

NL1000966C1 - Trolley loading machine for bags of objects

Info

Publication number: NL1000966C1
Application number: NL1000966A
Authority: NL
Inventors: Bert Otten; Gerardus Johannes He Zerstegen
Original assignee: Otten Technical Service Holdin
Priority date: 1995-08-10
Filing date: 1995-08-10
Publication date: 1997-02-11

Abstract

The trolley is placed on a lift platform. A piston pushes the bags off the conveyor onto a reciprocating platform. The bags are laid alongside each other on the bed of the trolley. When one layer of bags has been laid, the trolley is lowered by a chain mechanism to allow the next layer to be laid.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET BELADEN VAN EEN HOUDERMETHOD AND APPARATUS FOR LOADING A HOLDER

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het beladen van een houder met individuele objecten.The invention relates to a method and device for loading a container with individual objects.

Het met individuele objecten, in het bijzonder met 5 niet vormvaste objecten, beladen van een houder vindt veelal handmatig plaats. Een voorbeeld hiervan is het handmatig beladen van rolcontainers met aardappelzakken. Dergelijke containers worden van een distributiepunt, waar de aardappels doorgaans worden afgevuld in zakken voor kleinverbruik 10 (anderhalf, twee-en-half en vijf kilo verpakkingen zijn standaard), en na te zijn gevuld gewoonlijk afgevoerd naar verkooppunten zoals supermarkten. Bij het beladen van de container dient rekening gehouden te worden met de gevoeligheid van aardappelen voor vallen. Bovendien is een aardappelzak niet 15 vormvast waardoor het in bepaalde gevallen nodig is om een reeds op de container geplaatste zak te verplaatsen of deze te vervormen door er bijvoorbeeld een klap op te geven. De beschreven werkwijze is arbeidsintensief, monotoon en zwaar.The loading of a holder with individual objects, in particular with non-rigid objects, usually takes place manually. An example of this is the manual loading of roll containers with potato bags. Such containers are usually shipped from a distribution point, where the potatoes are usually filled in small bags (one and a half, two and a half and five kilos of packaging are standard), and after being filled, they are usually transported to points of sale such as supermarkets. When loading the container, the sensitivity of potatoes to falls should be taken into account. Moreover, a potato bag is not dimensionally stable, so that in certain cases it is necessary to move or deform a bag already placed on the container, for example by hitting it. The described method is labor-intensive, monotonous and heavy.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een 20 werkwijze en inrichting te verschaffen voor het mechaniseren van het met individuele objecten beladen van een houder.The object of the present invention is to provide a method and apparatus for mechanizing the loading of a container with individual objects.

De uitvinding verschaft daartoe een werkwijze omvattende achtereenvolgens de stappen: a) het in een gewenst patroon op een plateau plaatsen van 25 objecten, b) het boven de houder brengen van het plateau, en c) het in hoofdzaak evenwijdig aan het vlak door het plateau terugtrekken van het plateau van de positie boven de houder naar een positie naast de houder, en het gelijktijdig in 30 tegengestelde richting, met in hoofdzaak dezelfde snelheid als het terugtrekken van het plateau, van het plateau afvoeren van de objecten.To this end, the invention provides a method comprising successively the steps of: a) placing objects on a plateau in a desired pattern, b) placing the plateau above the holder, and c) substantially parallel to the plane through the plateau withdrawing the plateau from the position above the container to a position adjacent to the container, and simultaneously discharging the objects from the plateau in the opposite direction, at substantially the same speed as the withdrawal of the plateau.

10 0 0 9 6 6 210 0 0 9 6 6 2

De uitvinding omvat tevens een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze, omvattende: - een plateau dat in langsrichting evenwijdig aan het plateauvlak beweegbaar is, 5 - een met het plateau verbonden transporteur waarvan de transportrichting evenwijdig is aan de bewegingsrichting van het plateau, en - aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het plateau en de transporteur.The invention also comprises a device for carrying out this method, comprising: - a plateau which is movable in the longitudinal direction parallel to the plateau surface, - a conveyor connected to the plateau, the transport direction of which is parallel to the direction of movement of the plateau, and - drive means for driving the platform and the conveyor.

10 Door deze werkwijze en inrichting worden de objecten niet in de houder geworpen maar gevleid. Dit leidt ertoe dat de objecten geen voorwaartse snelheid bezitten. Het op het plateau aangebrachte patroon zal dus niet of nagenoeg niet worden verstoord. Dit maakt zelfs het beladen van niet-vormvaste 15 objecten in een gewenste vorm en patroon mogelijk. Aangezien de objecten geen voorwaartse snelheid bezitten tijdens het beladen bevatten deze ook relatief weinig kinetische energie waardoor de objecten beschadigd zouden kunnen worden.By this method and device, the objects are not thrown into the holder but flattered. This results in the objects not having a forward speed. The pattern applied to the plateau will therefore not be disturbed or hardly disturbed. This even allows the loading of non-rigid objects into a desired shape and pattern. Since the objects have no forward speed during loading, they also contain relatively little kinetic energy, which could damage the objects.

De houder is bij voorkeur verticaal beweegbaar. Door 20 het verticaal bewegen van de houder is het mogelijk een houdervlak waarop de objecten geladen dienen te worden of de bovenzijde van de reeds geladen objecten waarop een volgende laag objecten geladen dient te worden nagenoeg op dezelfde hoogte te plaatsen als de onderzijde van het plateau. Op deze 25 wijze wordt bereikt dat de objecten na het verlaten van het plateau slechts een zeer korte afstand naar beneden bewegen. Hierdoor wordt het op het plateau aangebrachte patroon minimaal verstoord en tevens wordt voorkomen dat de objecten over grote afstand naar beneden vallen waardoor zij bijvoorbeeld 30 beschadigd kunnen raken.The holder is preferably movable vertically. By moving the holder vertically it is possible to place a holder surface on which the objects are to be loaded or the top of the objects already loaded on which a next layer of objects is to be loaded substantially at the same height as the bottom of the platform. In this way it is achieved that the objects only move down a very short distance after leaving the platform. This minimizes the disturbance of the pattern applied to the platform and also prevents the objects from falling down over a great distance, as a result of which they can be damaged, for example.

Het op het plateau plaatsen van de individuele objecten vindt bij voorkeur plaats in de naast de houder gelegen positie door het van een naast het plateau gelegen positie op het plateau schuiven van de objecten. Op deze wijze 35 is ook het beladen van het plateau te mechaniseren, waardoor de behoefte aan handmatige arbeid verder wordt teruggedrongen.Placing the individual objects on the plateau preferably takes place in the position adjacent to the holder by sliding the objects from a position adjacent to the plateau onto the plateau. In this way, the loading of the platform can also be mechanized, further reducing the need for manual labor.

Bij voorkeur is voor het terugtrekken van het plateau en het van het plateau afvoeren van de objecten tussen de houder en het plateau een geleider plaatsbaar. De geleider 1000 906 3 voorkomt een ongewenste positionering van de geladen objecten. Bijvoorbeeld een object dat de neiging heeft buiten de door de houder bepaalde omtrek te schuiven zal door de geleider worden tegengehouden.Preferably, a guide can be placed between the holder and the platform to retract the platform and to remove the objects from the platform. Guide 1000 906 3 prevents undesired positioning of the loaded objects. For example, an object that tends to slide outside the circumference defined by the holder will be stopped by the guide.

5 De inrichting is bij voorkeur voorzien van hefmiddelen voor het in hoofdzaak verticaal doen bewegen van de houder. De voordelen van het verticaal verplaatsen van de houder zijn reeds beschreven. Daarbij dient echter tevens opgemerkt te worden dat de hefmiddelen zodanig kunnen zijn 10 uitgerust dat zij de houder laten trillen. Dit bevordert de meer compacte belading van de houder.The device is preferably provided with lifting means for causing the container to move substantially vertically. The advantages of moving the holder vertically have already been described. However, it should also be noted that the lifting means can be equipped such that they cause the container to vibrate. This promotes the more compact loading of the container.

De inrichting is bij voorkeur voorzien van toevoermiddelen voor het op een plateau plaatsen van de objecten. In de voorkeursuitvoering bestaan de toevoermiddelen 15 uit een boven een transportband voor het aanvoeren van objecten geplaatste evenwijdig aan het vlak van de transportband in hoofdzaak loodrecht op de transportband beweegbare opduwer.The device is preferably provided with supply means for placing the objects on a plateau. In the preferred embodiment, the supply means 15 consist of a pusher positioned above a conveyor belt for supplying objects, which is movable parallel to the plane of the conveyor belt, substantially perpendicular to the conveyor belt.

Deze maatregelen maken het mogelijk het plateau automatisch te beladen zonder het uitoefenen van aanzienlijke krachten op de 20 objecten. In het bijzonder bij niet vormvaste objecten kan met genoemde voorkeursuitvoering voorkomen worden dat deze van vorm wijzigen bij het op het plateau plaatsen.These measures make it possible to load the platform automatically without exerting significant forces on the 20 objects. In particular with non-rigid objects, with said preferred embodiment it can be prevented that they change shape when placed on the plateau.

In de transportband voor het toevoeren van objecten zijn bij voorkeur weegmiddelen opgenomen voor het controleren 25 van het gewicht van de getransporteerde objecten en is bij voorkeur met de weegmiddelen een uitwerper verbonden voor het uitwerpen van afgekeurde objecten. Met behulp van deze maatregel kan automatisch een kwaliteitscontrole worden uitgevoerd ten aanzien van het gewicht van de individuele 30 objecten. De inrichting is voor het aanvoeren van objecten bij voorkeur voorzien van een uitneeminrichting omvattende tenminste twee onder naar elkaar toe gekeerde voorspanning samenwerkende eindloze transportsnaren, waarmee een gepositioneerd object aangrijpbaar is, en middelen voor het 35 lokaal doen verminderen van de naar elkaar toe gekeerde voorspanning voor het lossen van een aangegrepen object. Met behulp van deze uitneeminrichting kunnen objecten in een geörienteerde toestand uit een voorgaande inrichting worden aangegrepen en vervolgens gelost op een positie naar keuze. In 100 0 906 4 het bijzonder wordt hierbij gedacht aan een zakkenvulinrichting waarop de beschreven uitneeminrichting is aangesloten.The conveyor for supplying objects preferably contains weighing means for checking the weight of the transported objects and preferably an ejector is connected to the weighing means for ejecting rejected objects. With the aid of this measure, a quality control can be carried out automatically with regard to the weight of the individual objects. The device for supplying objects is preferably provided with a take-off device comprising at least two endless conveyor belts co-acting under opposed bias, with which a positioned object is engageable, and means for locally reducing the facing bias for releasing an engaged object. With the aid of this removal device, objects in an oriented state can be engaged from a previous device and subsequently released at a position of choice. In particular, in 100 0 906 4 this is thought of a bag filling device to which the described removal device is connected.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in navolgende figuren 5 weergegeven niet-limitatieve uitvoeringsvoorbeeld. Hierin toont:The present invention will be further elucidated with reference to the non-limitative exemplary embodiment shown in Figures 5 below. Herein shows:

Fig. 1 een perspektivisch aanzicht op een inrichting overeenkomstig de uitvinding en een gedeeltelijk met zakken gevulde houder, 10 Fig. 2 een perspektivisch aanzicht op een dubbel uitgevoerde inrichting overeenkomstig de uitvinding die gekoppeld is met twee eveneens weergegeven zakkenvulinrichtingen, enFig. 1 a perspective view of a device according to the invention and a container partially filled with bags, FIG. 2 is a perspective view of a double device according to the invention coupled to two bag filling devices, also shown, and

Fig. 3 een gedeeltelijk opengewerkt perspektivisch 15 aanzicht op een uitneeminrichting overeenkomstig de uitvinding.Fig. 3 is a partly cut away perspective view of a removal device according to the invention.

Fig. 1 toont een inrichting 1 voor het met zakken 2 beladen van een rolcontainer 3. Inrichting 1 voor het beladen is verbonden met toevoermiddelen 4 voor het mechanisch aan de inrichting 1 toevoeren van zakken 2. De beladingsinrichting 1 20 omvat een plateau 5 waaromheen een eindloze transportband 6 is aangebracht. Het plateau 5 ondersteunt op deze wijze het bovenste part van de transportband 6. Het is evenwel ook denkbaar dat het onnodig is het bovenpart van de eindloze transportband 6 te ondersteunen indien keerrollen 7 zodanig in 25 een gestel zijn opgenomen dat zij de eindloze transportband 6 met voldoende kracht kunnen opspannen dat het bovenste part ervan over voldoende draagvermogen beschikt. In dit laatste geval zijn de functie van de transportband 6 en het plateau 5 verenigd in een door een gestel opgespannen transportband 6. In 30 het plateau 5 en de transportband 6 zijn in langsrichting overeenkomstig de pijl PI heen en weer beweegbaar door een cilinder 8. De aandrijving van de transportband 6 geschiedt door een motor 9.Fig. 1 shows a device 1 for loading a roll container 3 with bags 2. Loading device 1 is connected to feed means 4 for mechanically feeding bags 2 to device 1. Loading device 1 20 comprises a platform 5 around which an endless conveyor belt 6 is provided. The platform 5 in this way supports the upper part of the conveyor belt 6. However, it is also conceivable that it is unnecessary to support the upper part of the endless conveyor belt 6 if return rollers 7 are received in a frame such that they have the endless conveyor belt 6 be able to clamp enough force that its upper part has sufficient load-bearing capacity. In the latter case, the function of the conveyor belt 6 and the platform 5 are combined in a conveyor belt 6 tensioned by a frame. In the platform 5 and the conveyor belt 6 are reciprocally movable in the longitudinal direction according to the arrow P1 by a cylinder 8. The conveyor belt 6 is driven by a motor 9.

Door een met zakken 2 beladen plateau 5 en 35 transportband 6 van een positie gelegen boven de rolcontainer 3 terug te trekken en gelijktijdig het bovenpart van de transportband 6 naar de rolcontainer 3 toe te bewegen met een nagenoeg gelijke snelheid zullen de op de transportband 6 en het plateau 5 gelegen zakken 2 meer gevleid worden op de zich 10 0 0 90 0 5 reeds in de rolcontainer 3 bevindende zakken 2. Om te voorkomen dat er zakken 2 naar een buiten de rolcontainer 3 gelegen positie verschuiven is de inrichting 1 tevens voorzien van een raam 10 dat zodanig in een positie boven de rolcontainer 3 5 gebracht is dat de te plaatsen zakken 2 niet tot de buiten de omtrek van de rolcontainer 3 kunnen verschuiven. Het raam 10 fungeert daardaar als geleider voor zakken 2 die de neiging hebben een verkeerde positie aan te gaan nemen. Tevens zichtbaar in deze figuur zijn hefmiddelen 11 waarmee de hoogte 10 van de rolcontainer 3 ten opzichte van het plateau 5 en de transportband 6 instelbaar is. Na het plaatsen van een laag zakken 2 kan de rolcontainer 3 door de hefmiddelen 11 over een beperkte afstand naar beneden bewogen worden zodanig dat er voldoende ruimte is voor het plaatsen van een nieuwe laag 15 zakken en zonder dat de afstand waarover de zakken 2 naar beneden vallen onnodig vergroot wordt.By withdrawing a platform 5 and 35 conveyor belt 6 loaded with bags 2 from a position situated above the roll container 3 and simultaneously moving the upper part of the conveyor belt 6 towards the roll container 3 at a substantially equal speed, the conveyor belt 6 and the bags 2 located in the platform 5 are more flattered on the bags 2 already located in the roll container 3. In order to prevent bags 2 from shifting to a position outside the roll container 3, the device 1 is also provided with a window 10 which is placed in a position above the roll container 3 such that the bags 2 to be placed cannot move to the outside of the periphery of the roll container 3. The window 10 then functions as a guide for bags 2 which tend to assume a wrong position. Also visible in this figure are lifting means 11 with which the height 10 of the roll container 3 is adjustable relative to the platform 5 and the conveyor belt 6. After placing a layer of bags 2, the roll container 3 can be moved downwards by the lifting means 11 for a limited distance, so that there is sufficient space for placing a new layer of bags 15 and without the distance over which the bags 2 fall down. falls is unnecessarily increased.

Fig. 1 toont tevens twee eindloze transportbanden 12 voor het aanvoeren van zakken 2. Wanneer deze via transportbanden 12 een positie bereiken nabij de boven de transportbanden 12 20 geplaatste opduwers 13 kunnen de zakken 2 wanneer het plateau 5 en de transportband 6 in een achterste en lege positie verkeren zodanig verschoven worden dat zij van de transportbanden 12 op de transportband 6 geschoven worden. Voor het doen bewegen van de opduwers 13 zijn deze voorzien van aandrijfcilinders 14. In 25 onderbroken lijnen is de transportband 6' in de meest teruggetrokken positie weergegeven. Voor het coördineren van de bewegingen van het plateau 5, de transportband 6, de hefmiddelen 11, de transportband 12 en de opduwers 13 zijn de aandrijfmiddelen van al deze elementen bij voorkeur gekoppeld 30 met centrale besturingsmiddelen.Fig. 1 also shows two endless conveyor belts 12 for supplying bags 2. When these reach via conveyor belts 12 a position near the pushers 13 placed above the conveyor belts 12, the bags 2 can move when the platform 5 and the conveyor belt 6 are in a rear and empty position. are shifted such that they are slid from the conveyor belts 12 onto the conveyor belt 6. For moving the pushers 13, they are provided with drive cylinders 14. The conveyor belt 6 'is shown in the most retracted position in broken lines. For coordinating the movements of the platform 5, the conveyor belt 6, the lifting means 11, the conveyor belt 12 and the pushers 13, the drive means of all these elements are preferably coupled to central control means.

Fig. 2 toont een totale verwerkingsstraat voor het afzakken van bij voorbeeld aardappelen en het in een rolcontainer plaatsen van de afgezakte produkten. Schematisch weergegeven zijn twee afzakinrichtingen 15 waaruit de afgezakte 35 produkten door middel van uitneeminrichtingen 16 overeenkomstig de pijlen P2 worden uitgenomen. De uitneeminrichting 16 wordt in figuur 3 nader verduidelijkt. Op een positie boven glijbanen 17 worden de zakken losgelaten door de uitneeminrichtingen 16 waardoor zij zich overeenkomstig de pijlen P3 en P4 naar 100 0 906 6 beneden verplaatsen. Aan de onderzijde van de glijbanen 17 vallen de zakken 2 zodanig naar beneden op een dubbele opvoerband 18 dat de oriëntatie van de zakken 2 vastligt. Dit is in de figuur zichtbaar aan de naar boven gekeerde bedrukking 5 19 op de zakken 2. Door de dubbele opvoerband 18 worden de zakken overeenkomstig de pijlen P5 naar rollenbanen 20 gevoerd die tevens als buffer kunnen functioneren. Na het verlaten van de rollerbanen 20 overeenkomstig de pijlen P6 worden de zakken 2 over weeginrichtingen 21 gevoerd. Bij het constateren van een 10 ongewenst gewicht kunnen achter de weeginrichtingen 21 opgestelde uitwerpers de afgekeurde produkten overeenkomstig de pijlen P7 uitwerpen. Vervolgens zullen de over de transportbanden 12 verplaatste zakken door aanduwers 23 in een vlakke configuratie worden gebracht. In plaats van aanduwers 23 15 is het bijvoorbeeld ook mogelijk een transportband 12 te laten trillen of de zakken 2 over een rollenbaan te voeren waarvan de rollen een gehoekte vorm hebben. Het moge duidelijk zijn dat deze bewerking indien overbodig ook achterwege gelaten kan worden.Fig. 2 shows a total processing line for bagging potatoes, for example, and placing the bagged products in a roll container. Schematically shown are two bagging devices 15 from which the bagged products are taken out by means of extraction devices 16 in accordance with arrows P2. The removal device 16 is further elucidated in Figure 3. At a position above slides 17, the bags are released by the take-out devices 16 causing them to move down to 100 0906 6 in accordance with arrows P3 and P4. At the bottom of the slides 17, the bags 2 fall down on a double elevator belt 18 such that the orientation of the bags 2 is fixed. This can be seen in the figure from the upwardly directed printing 5 19 on the bags 2. The bags are conveyed by the double elevator belt 18 according to arrows P5 to roller conveyors 20 which can also function as a buffer. After leaving the roller tracks 20 in accordance with arrows P6, the bags 2 are passed over weighing devices 21. When an undesired weight is detected, ejectors arranged behind the weighing devices 21 can eject the rejected products in accordance with arrows P7. Then the bags moved over the conveyor belts 12 will be brought into a flat configuration by pushers 23. Instead of pushers 23, it is also possible, for example, to cause a conveyor belt 12 to vibrate or to convey the bags 2 over a roller conveyor, the rollers of which have an angled shape. It will be clear that this operation can also be omitted if unnecessary.

20 Voor de verdere verwerking van de zakken 2 wordt verwezen naar de beschrijving bij figuur 1. De rolcontainer 3 in de hier weergegeven figuur is zojuist overeenkomstig de pijlen P8 en P9 op de hefinrichting 11 geplaatst. Voor het beladen van de rolcontainer 3 kan beginnen is het gewenst de 25 rolcontainer 3 overeenkomstig de pijl P10 naar boven te verplaatsen zodat de valhoogte van de gevulde zakken 2 beperkt blijft. Nadat een rolcontainer 3 volledig is gevuld kan deze overeenkomstig de pijl Pil worden afgevoerd.For further processing of the bags 2, reference is made to the description in figure 1. The roll container 3 in the figure shown here has just been placed on the lifting device 11 in accordance with arrows P8 and P9. Before loading of the roll container 3 can start, it is desirable to move the roll container 3 upwards in accordance with arrow P10, so that the fall height of the filled bags 2 remains limited. After a roll container 3 has been completely filled, it can be removed in accordance with the arrow Pill.

Fig. 3 toont in detail de uitneeminrichting 11 30 waaraan afgevulde zakken overeenkomstig de pijl P12 kunnen worden toegevoerd. De uitneeminrichting 16 omvat twee onder naar elkaar toe gerichte voorspanning staande aangedreven snaren 24 waartussen een aangevoerde zak ingeklemd kan worden bijvoorbeeld op een positie nabij de felsnaad waarmee de zak 2 35 is afgedicht. De snaren 24 worden aangedreven door een gezamenlijke aandrijving 25. Zodra een uitgenomen zak is aanbeland op de uitwerppositie is het mogelijk tenminste één snaar 24 ondersteunende geleidingsblok 26 van de snaren 24 af te bewegen. Het verplaatsen van het geleidingsblok 26 is 10 0 0 9 <> 6 7 mogelijk door het aansturen van bedieningscilinders 27. Door het heen en weer bewegen van het geleidingsblok 26 overeenkomstig de pijl P13 is het mogelijk de inklemkracht waarmee een zak 2 door de snaren 24 in positie wordt gehouden 5 te verminderen of zelfs geheel weg te nemen. Door het ontbreken van de klemkracht zal de zak 2 loskomen van de snaren 24 en naar beneden vallen. Voor verdere verwerking van de zak 2 wordt verwezen naar de beschrijving behorende bij figuur 2.Fig. 3 shows in detail the extraction device 11 to which filled bags according to arrow P12 can be supplied. The removal device 16 comprises two driven belts 24 positioned under mutually facing bias, between which a supplied bag can be clamped, for instance at a position near the seam with which the bag 2 is sealed. The belts 24 are driven by a common drive 25. Once an extracted bag has arrived at the ejection position, it is possible to move at least one belt 24 supporting guiding block 26 away from the belts 24. Moving the guiding block 26 is possible by controlling actuating cylinders 27. By moving the guiding block 26 back and forth in accordance with the arrow P13, it is possible for the clamping force with which a bag 2 passes through the strings 24 is held in position to reduce or even completely remove it. Due to the absence of the clamping force, the bag 2 will come loose from the strings 24 and fall down. For further processing of the bag 2, reference is made to the description associated with figure 2.

***** 100 0 96 6***** 100 0 96 6

Claims

Method for loading a container with individual objects, comprising successively the steps of: a) placing objects on a plateau in a desired pattern, b) placing the plateau above the container, and c) substantially withdrawing the plateau from the position above the holder to a position adjacent to the holder, parallel to the plane through the plateau, and simultaneously discharging the plateau from the plateau in opposite direction, at substantially the same speed as the withdrawal of the plateau. objects.

The method of claim 1, wherein the container is movable vertically.

3. Method as claimed in claim 1 or 2, wherein the placing of the individual objects on the plateau takes place in the position adjacent to the holder by sliding the objects from a position adjacent to the plateau on the plateau.

4. Method as claimed in any of the foregoing claims, wherein a guide can be placed between the holder and the plateau for withdrawing the plateau and for removing the objects from the plateau.

5. Device for loading a container with individual objects, comprising: 25. a plateau which is movable in the longitudinal direction parallel to the plateau surface, - a conveyor connected to the plateau, the transport direction of which is parallel to the direction of movement of the plateau, and 30 driving means for driving the platform and the conveyor. 100 0 906

Device as claimed in claim 5, wherein the device is provided with lifting means for causing the container to move substantially vertically.

7. Device as claimed in claim 5 or 6, wherein the device is provided with supply means for placing the objects on the plateau.

8. Device as claimed in claim 7, wherein the supply means consist of a pusher positioned above a conveyor belt for supplying objects parallel to the plane of the conveyor belt, which is movable substantially perpendicular to the conveyor belt.

9. Device as claimed in any of the claims 5-8, wherein in the conveyor belt for supplying objects objects weighing means are included for checking the weight of the objects transported and an ejector is connected to the weighing means for ejecting rejected objects.

10. Device as claimed in any of the claims 5-9, wherein for supplying the objects the device is provided with a take-off device comprising at least two endless conveyor belts co-acting under opposed bias, with which a positioned object can be gripped, and means for locally reducing the facing bias for releasing an engaged object. * * * * * 10 0 0 9 6 0