NL1024911C2

NL1024911C2 - Device and method for removing packages from a wrapper.

Info

Publication number: NL1024911C2
Application number: NL1024911A
Authority: NL
Inventors: Alfred Langerak
Original assignee: I Pac Technologies N V; Ybelmeca S A R L
Priority date: 2003-12-01
Filing date: 2003-12-01
Publication date: 2005-06-06
Also published as: WO2005054060A1

Description

Titel: Inrichting en werkwijze voor het van een wrapper ontdoen van verpakkingen.Title: Device and method for removing packaging from a wrapper.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het verwijderen van wrappers van verpakkingen zoals dozen voor CD's, DVD's of video's.It is an object of the invention to provide a device for removing wrappers from packages such as boxes for CDs, DVDs or videos.

Verpakkingen zoals dozen voor informatiedragers zoals CD's, DVD's en video's, hierna algemeen als verpakkingen aangeduid, worden 5 veelal, nadat de of elke informatiedrager daarin is geplaatst, ingesloten in ' een wrapper van doorzichtige kunststof zoals cellofaan, PE-folie of dergelijke, waardoor de verpakking wordt beschermd tegen beschadiging. Bovendien werkt een dergelijke wrapper als seal om ontvreemding of anderszins manipulatie van de inhoud te verhinderen. Een verder voordeel 10 van dergelijke wrappers is dat daarop stickers kunnen worden geplakt, bijvoorbeeld voor promotie doeleinden, welke stickers niet de verpakking zelf zullen beschadigen. Dergelijke stickers worden bijvoorbeeld door een winkelier of winkelketen op de wrapper aangebracht.Packages such as boxes for information carriers such as CDs, DVDs and videos, hereinafter generally referred to as packages, are often enclosed, after the or each information carrier is placed therein, in a wrapper of transparent plastic such as cellophane, PE film or the like, whereby the packaging is protected against damage. Moreover, such a wrapper acts as a seal to prevent theft or otherwise manipulation of the content. A further advantage of such wrappers is that stickers can be stuck on them, for promotional purposes, for example, which stickers will not damage the package itself. Such stickers are applied to the wrapper by, for example, a retailer or chain of stores.

Een relatief groot aantal van de hiervoor beschreven soort 15 verpakkingen wordt na een bepaalde tijd onverkocht door handelaren zoals winkeliers geretourneerd naar bijvoorbeeld de leverancier of een tussenhandelaar. Daar worden wrappers met daarop stickers en dergelijke verwijderd, worden de verpakkingen gesorteerd en eventueel voorzien van een nieuwe wrapper om vervolgens opnieuw in de handel te worden 20 gebracht, veelal via andere distributiekanalen. Dit gebeurt veelal met de hand, hetgeen bijzonder tijdrovend is en bovendien eenvoudig tot fouten kan leiden.A relatively large number of the types of packaging described above is returned unsold after a certain time by traders such as retailers to, for example, the supplier or an intermediary trader. There, wrappers with stickers and the like on it are removed, the packages are sorted and possibly provided with a new wrapper to be subsequently placed on the market again, often via other distribution channels. This is often done manually, which is particularly time-consuming and can moreover easily lead to errors.

De uitvinding beoogt een inrichting voor het verwijderen van wrappers van verpakkingen, in het bijzonder verpakkingen van de in de 25 aanhef beschreven soort.The invention contemplates an apparatus for removing wrappers from packages, in particular packages of the type described in the preamble.

1024911 21024911 2

De uitvinding beoogt in het bijzonder een dergelijke inrichting waarmee relatief snel en veilig wrappers kunnen worden verwijderd van kunststof dozen met daarin informatiedragers zoals CD's, DVD's of video's.The invention particularly contemplates such a device with which wrappers can be removed relatively quickly and safely from plastic boxes containing information carriers such as CDs, DVDs or videos.

De uitvinding beoogt voorts een inrichting voor het verwijderen van 5 wrappers van verpakkingen waarmee de wrappers kunnen worden verwijderd nagenoeg zonder beschadiging van de verpakkingen.A further object of the invention is to provide a device for removing wrappers from packages with which the wrappers can be removed substantially without damaging the packages.

Ten minste een aantal van deze en verdere doelen wordt volgens de uitvinding bereikt met een inrichting volgens conclusie 1.At least a number of these and further objects are achieved according to the invention with a device according to claim 1.

Bij een inrichting volgens de uitvinding wordt een verpakking met 10 een wrapper vanaf een eerste zijde in een opening gedrukt, zodanig dat door wrjjving tussen de wrapper en wrijvingsmiddelen in de opening de wrapper van de verpakking wordt gedrukt bij voortbewegen van de verpakking door de opening. Vervolgens wordt aan de van de eerste zijde van de opening * afgekeerde zijde de verpakking aangegrepen door trekmiddelen, op een van 15 de wrapper ontdaan deel daarvan, waarmee de verpakking verder door de opening wordt getrokken en de wrapper in zijn geheel van de verpakking wordt verwijderd.In a device according to the invention, a package with a wrapper is pressed from a first side into an opening, such that by wrapping between the wrapper and friction means in the opening the wrapper is pressed from the package when the package is moved through the opening. Subsequently, on the side remote from the first side of the opening * the package is engaged by pulling means, on a part thereof stripped of the wrapper, with which the package is further pulled through the opening and the wrapper is completely removed from the package .

De wrapper kan eenvoudig worden afgevoerd en de verpakking kan worden doorgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van een transportinrichting, 20 om bijvoorbeeld te worden hergebruikt of te worden vernietigd. Als gevolg van de inrichting en bij voorkeur relatief lage wrijving tussen de verpakking en de wrapper wordt de verpakking niet beschadigd.The wrapper can easily be discharged and the package can be fed through, for example with the aid of a transport device, to be reused or destroyed, for example. Due to the device and preferably relatively low friction between the package and the wrapper, the package is not damaged.

Het verdient de voorkeur dat aandrijfmiddelen zijn voorzien voor de drukmiddelen en de trekmiddelen, welke aandrijfmiddelen zodanig zijn 25 uitgevoerd dat de drukmiddelen worden teruggetrokken naar een uitgangspositie wanneer de trekmiddelen een verpakking aangrijpen om deze verder door de opening te trekken. Daardoor kan reeds een volgende verpakking voor de drukmiddelen worden gebracht wanneer de voorgaande verpakking nog door de opening wordt getrokken, waardoor de 30 doorvoersnelheid en verwerkingssnelheid van de verpakkingen _ | 1024911 i 3 aanmerkelijk kan worden verhoogd. De aandrijfmiddelen en/of besturingsmiddelen daarvoor kunnen zowel mechanisch als elektronisch de koppeling tussen de bewegingen van de drukmiddelen en de trekmiddelen regelen.It is preferred that drive means are provided for the pressing means and the pulling means, which driving means are designed such that the pressing means are retracted to a starting position when the pulling means engage a package to pull it further through the opening. As a result, a following package can already be brought before the pressure means when the previous package is still being pulled through the opening, so that the throughput speed and processing speed of the packages is achieved. 1024911 i 3 can be increased considerably. The drive means and / or control means therefor can control the coupling between the movements of the pressure means and the pulling means both mechanically and electronically.

5 In een voordelige uitvoeringsvorm zijn snijmiddelen voorzien voor het ten minste gedeeltelijk opensnijden van de wrapper voorafgaand aan en/of tijdens het in de opening drukken van de verpakking. Deze snijmiddelen kunnen zijn voorzien voor het ten minste gedeeltelijk opensnijden van de in de eerste richting voorliggende zijde van de wrapper 10 en/of voor het ten minste gedeeltelijk opensnijden van de wrapper aan tegenoverliggende zijden van de verpakking, ongeveer evenwijdig aan de eerste richting, de drukrichting. Daardoor wordt het verwijderen van de wrapper nog eenvoudiger mogelijk.In an advantageous embodiment, cutting means are provided for at least partially cutting open the wrapper prior to and / or during pressing of the package into the opening. These cutting means can be provided for at least partially cutting open the side of the wrapper 10 in the first direction and / or for at least partially cutting open the wrapper on opposite sides of the package, approximately parallel to the first direction, the pressure direction. This makes removing the wrapper even easier.

Bij voorkeur is een inrichting volgens de uitvinding voorts voorzien 15 van een dé-stacker van waaraf de verpakkingen in de wrappers kunnen worden aangevoerd door de drukmiddelen. Bij voorkeur zijn daarbij snijmiddelen voor het opensnijden van de wrapper aan de in de eerste richting voorliggende zijde daarbij voorzien zodanig dat de wrapper van een verpakking wordt opengesneden op afstand van de verpakking die door de 20 drukmiddelen in de opening wordt gedrukt. Deze snijmiddelen kunnen op een geleiding worden gedragen, zodanig dat deze langs de betreffende verpakking kunnen worden bewogen, bijvoorbeeld elektrisch of mechanisch aangedreven.A device according to the invention is furthermore preferably provided with a de-stacker from which the packages in the wrappers can be supplied by the pressure means. Preferably, cutting means for cutting open the wrapper on the side in front in the first direction are thereby provided such that the wrapper of a package is cut open at a distance from the package that is pressed into the opening by the pressing means. These cutting means can be supported on a guide, such that they can be moved along the relevant package, for example electrically or mechanically driven.

De de-stacker kan zijn voorzien van liftmiddelen waarop tijdens 25 gebruik een stapel verpakkingen met wrappers wordt gedragen. Met behulp van de liftmiddelen kan de gehele stapel verpakkingen buiten bereik van de drukmiddelen worden gebracht, zodat doorvoer van de verpakkingen ten minste tijdelijk kan worden onderbroken, bijvoorbeeld bij storing of onderhoud.The de-stacker can be provided with lifting means on which a stack of packages with wrappers is carried during use. With the aid of the lifting means, the entire stack of packages can be brought out of reach of the pressure means, so that transit of the packages can be interrupted at least temporarily, for instance in the event of a malfunction or maintenance.

1024911 41024911 4

In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm zijn zuig- en/of blaasmiddelen voorzien voor het afvoeren van de van verpakkingen afgenomen wrappers. Daartoe kunnen bijvoorbeeld vacuümmiddelen zijn voorzien tussen de drukmiddelen en de opening en/of tussen de opening en 5 de trekmiddelen, althans nabij de opening.In a particularly advantageous embodiment, suction and / or blowing means are provided for discharging the wrappers taken from packages. To that end, for instance vacuum means can be provided between the pressure means and the opening and / or between the opening and the pulling means, at least near the opening.

De uitvinding heeft voorts betrekking op een werkwijze voor het van een wrapper ontdoen van een verpakking, gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 10.The invention furthermore relates to a method for removing a package from a wrapper, characterized by the features of claim 10.

Met een werkwijze volgens onderhavige uitvinding wordt het 10 voordeel bereikt dat op mechanische wijze snel en eenvoudig wrappers van verpakkingen kunnen worden verwijderd, zonder .beschadiging van de verpakking zelf zodat deze kan worden hergebruikt. Doordat de verpakking uit de opening wordt getrokken, hoeven de middelen voor het in de opening drukken van de verpakking met de wrapper een relatief kleine slag te 15 maken, zodat deze snel weer gereed zijn voor een volgende verpakking.With a method according to the present invention the advantage is achieved that wrappers can be removed from packages quickly and easily by mechanical means, without damaging the package itself so that it can be reused. Because the package is pulled out of the opening, the means for pressing the package with the wrapper into the opening need to make a relatively small stroke, so that they are quickly ready for a next package.

Bij voorkeur zijn de richting waarin de verpakking in de opening wordt gedrukt en die waarin de verpakking verder door de opening wordt getrokken gelijk.Preferably, the direction in which the package is pressed into the opening and that in which the package is further pulled through the opening are the same.

Het verdient de voorkeur dat drukmiddelen en trekmiddelen 20 worden gebruikt die steeds in tegengestelde richting bewegen, zodat bij door de opening trekken van een verpakking de drukmiddelen reeds worden terugbewogen voor een volgende verpakking.It is preferred that pressure means and traction means 20 are used which always move in opposite directions, so that when a package is pulled through the opening, the pressure means are already moved back for a subsequent package.

Het verdient de voorkeur dat de wrapper voorafgaand aan het in de opening brengen daarvan aan ten minste één zijde wordt opgesneden, zodat 25 de wrapper nog eenvoudiger van de verpakking kan worden gedrukt in de opening. Het verdient daarbij de voorkeur dat verpakkingen op elkaar worden gestapeld, waarbij steeds bijvoorbeeld een onderste verpakking van een stapel door de drukmiddelen in de opening wordt gedrukt, terwijl een op afstand daarvan gelegen verpakking aan genoemde ten minste ene zijde ten 30 minste gedeeltelijk wordt opengesneden.It is preferable for the wrapper to be cut on at least one side before it is introduced into the opening, so that the wrapper can be pressed from the package into the opening even more easily. It is preferred here that packages are stacked on top of each other, wherein in each case, for example, a lower package of a stack is pressed into the opening by the pressing means, while a remote package is at least partially cut open on said at least one side.

1024911 51024911 5

In een voordelige uitvoeringsvorm wordt een stapel verpakkingen gedragen door liftmiddelen, zodanig dat de gehele stapel buiten bereik van de drukmiddelen kan worden gebracht. Hierdoor kan zonder stopzetten van de bewegingen van de drukmiddelen en trekmiddelen bijvoorbeeld 5 onderhoud worden gepleegd, een storing worden verholpen en dergelijke. Ook kan hiermee tijd worden verkregen voor het aanpassen van bijvoorbeeld afvoermiddelen, het verwijderen van reeds verwerkte producten en dergelijke.In an advantageous embodiment, a stack of packages is carried by lifting means, such that the entire stack can be brought out of reach of the pressure means. As a result, without stopping the movements of the pressure means and pulling means, for instance maintenance can be carried out, a malfunction can be remedied and the like. Time can also be obtained with this for adapting, for example, discharge means, removing already processed products and the like.

In een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt in of nabij de 10 opening een positie van elke verpakking gedetecteerd en wordt, indien genoemde positie van de betreffende verpakking ongewenst is, de betreffende verpakking verwijderd, bijvoorbeeld door de verpakking van afvoermiddelen te drukken of tussen de opening en de afvoermiddelen weg te laten vallen. Verwijderde wrappers worden bij voorkeur weggeblazen 15 en/of weggezogen, bijvoorbeeld met behulp van vacuümmiddelen.In a further advantageous embodiment, a position of each package is detected in or near the opening and, if said position of the relevant package is undesirable, the relevant package is removed, for instance by pressing the package of discharge means or between the opening and the dropping off drains. Removed wrappers are preferably blown away and / or sucked away, for example with the aid of vacuum means.

In de verdere volgconclusies zijn voordelige nadere uitvoeringsvormen van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding beschreven.In the further subclaims, advantageous further embodiments of a device and method according to the invention are described.

Ter verduidelijking van de uitvinding zullen 20 uitvoeringsvoorbeelden van een inrichting en werkwijze volgens de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont: fig. 1 in gedeeltelijk doorgesneden zijaanzicht een inrichting volgens de uitvinding; 25 fig. 2 een vooraanzicht van een inrichting volgens de uitvinding volgens de lijn II - II in fig. 1 fig. 3 een vooraanzicht van een inrichting volgens de uitvinding volgens de lijn III - III in fig. 1 fig. 4 - 7 in verschillende stappen een werkwijze volgens de 30 uitvinding; 1024911 6 fig. 8 schematisch een aandrijving voor de druk- en trekmiddelen van een inrichting volgens de uitvinding; en fig. 9 schematisch een aandrijving voor de druk- en trekmiddelen van een inrichting volgens de uitvinding in een alternatieve 5 uitvoeringsvorm.To clarify the invention, exemplary embodiments of a device and method according to the invention will be further elucidated with reference to the drawing. In the drawing: Fig. 1 shows, in partly cross-sectional side view, a device according to the invention; Fig. 2 is a front view of a device according to the invention along the line II - II in Fig. 1; Fig. 3 is a front view of a device according to the line according to the line III - III in Fig. 1; Figs. 4 - 7 in different steps a method according to the invention; Fig. 8 schematically shows a drive for the pressing and pulling means of a device according to the invention; and Fig. 9 schematically shows a drive for the pressing and pulling means of a device according to the invention in an alternative embodiment.

In deze beschrijving hebben gelijke of corresponderende delen gelijke of corresponderende verwijzingscijfers. De gegeven voorbeelden zijn slechts ter illustratie en voor een beter begrip van de uitvinding getoond en dienen geenszins beperkend te worden uitgelegd.In this description, the same or corresponding parts have the same or corresponding reference numerals. The examples given are shown for illustrative purposes and for a better understanding of the invention and should not be construed as being limitative in any way.

10 In deze beschrijving dient onder wrappers ten minste te worden verstaan folie vormige omverpakkingen zoals cellofaan verpakkingen die om bijvoorbeeld een doos voor CD's, DVD's, video's en dergelijke worden aangebracht, bijvoorbeeld door sealen, waardoor de verpakking wordt beschermd en diefstal of anderszins manipulatie van de inhoud daarvan 15 wordt verhinderd of ten minste wordt bemoeilijkt. In deze beschrijving zal als voorbeeld steeds worden beschreven het verwijderen van een wrapper van een CD, DVD of video doos, algemeen aan te duiden als "doos".In this description, wrappers are to be understood to mean at least foil-shaped outer packages such as cellophane packages which are arranged for instance around a box for CDs, DVDs, videos and the like, for example by sealing, whereby the package is protected and theft or other manipulation of the the content thereof is prevented or at least complicated. In this description, as an example, it will always be described how to remove a wrapper from a CD, DVD or video box, generally referred to as "box".

Duidelijk zal evenwel zijn dat ook andere verpakkingen en dergelijke met een inrichting of werkwijze volgens de uitvinding kunnen worden ontdaan 20 van een wrapper.It will be clear, however, that other packages and the like with a device or method according to the invention can also be stripped of a wrapper.

Figuur 1 toont schematisch een inrichting 1 volgens de uitvinding, in gedeeltelijk doorgesneden zijaanzicht. Deze inrichting 1 omvat een de-stacker 2 met daarin een stapel 3 verpakkingen 4, waarvan de onderste is aangeduid met 4A. Deze stapel 3 wordt gedragen door liftmiddelen 5, zoals 25 nog nader zal worden toegelicht. Naast de onderste verpakking 4A is in figuur 1 een drukmiddel 6 getoond, heen en weer beweegbaar in de richting Pi. In figuur 1 naar links zal worden aangeduid als de eerste richting Pe, de tegenovergestelde richting (in figuur 1 naar rechts) als de tweede richting Pt. De drukmiddelen 6 omvatten een drukelement 7 dat beweegbaar ie met 30 behulp van een stang 8, waarvan slechts een deel is getoond in figuur 1.Figure 1 shows schematically a device 1 according to the invention, in partly cross-sectional side view. This device 1 comprises a de-stacker 2 with a stack 3 of packages 4 therein, the lower of which is indicated by 4A. This stack 3 is carried by lifting means 5, as will be explained in more detail below. In addition to the lower package 4A, a pressure means 6 is shown in Figure 1, movable to and fro in the direction Pi. In Figure 1 to the left will be referred to as the first direction Pe, the opposite direction (in Figure 1 to the right) as the second direction Pt. The pressure means 6 comprise a pressure element 7 which is movable by means of a rod 8, only a part of which is shown in figure 1.

1024911 7 »1024911 7 »

In figuur 1 ter linker zijde is naast de de-stacker 2 een opening 9 i voorzien, in hoofdzaak bepaald door twee balkelementen 10A, 10B, welke aan de naar elkaar gekeerde zijden zijn voorzien van wrijving verhogende middelen 11, bijvoorbeeld een ruw oppervlak, vervaardigd uit bijvoorbeeld 5 kunststof of rubber. De hoogte H van de opening 9 tussen de wrijving verhogende middelen 11 is instelbaar met een zuiger/cilindereamenstel 12 of vergelijkbare instelmiddelen. Daarmee kan de hoogte H worden ingesteld afhankelijk van de dikte D van een verpakking 4, 4A.In Fig. 1 on the left-hand side, next to the de-stacker 2, an opening 9 is provided, substantially defined by two beam elements 10A, 10B, which are provided with friction-increasing means 11, for example a rough surface, on the sides facing each other. from, for example, plastic or rubber. The height H of the opening 9 between the friction-increasing means 11 is adjustable with a piston / cylinder assembly 12 or comparable adjusting means. The height H can thus be adjusted depending on the thickness D of a package 4, 4A.

Zoals schematisch getoond in de figuren 4-7 zijn de verpakkingen 4 10 voorzien van een wrapper 13, welke de verpakkingen 4 alzijdig omgeeft en insluit. De wrapper 13 is bijvoorbeeld vervaardigd uit cellofaan, dun PE-folie of dergelijke. Tussen de opening 9 en de de-stacker 2 is een afzuigopening 14 voorzien waarin met behulp van vacuümmiddelen 15 onderdruk kan worden opgewekt, zodanig dat op nog nader te bespreken 15 wijze van een verpakking 4 verwijderde wrappers 13 daardoorheen kunnen worden afgezogen. De afstand tussen de opening 9 en de de-stacker 2 is relatief groot weergegeven en kan aanmerkelijk kleiner zijn uitgevoerd. De zijde van de opening 9 waar de afzuigopening 14 is gelegen, zal als eerste zijde 16 worden aangeduid, de tegenovergelegen zijde als tweede zijde 17.As schematically shown in figures 4-7, the packages 4 are provided with a wrapper 13, which surrounds and encloses the packages 4 on all sides. The wrapper 13 is, for example, made from cellophane, thin PE film or the like. Between the opening 9 and the de-stacker 2 a suction opening 14 is provided in which vacuum pressure 15 can be used to generate underpressure, such that wrappers 13 removed from a package 4 can be extracted through it in a manner still to be discussed. The distance between the opening 9 and the de-stacker 2 is shown to be relatively large and can be made considerably smaller. The side of the opening 9 where the extraction opening 14 is located will be referred to as the first side 16, the opposite side as the second side 17.

20 Aan de tweede zijde 17 van de opening 9 zijn klemmiddelen 18 aangebracht, welke in een richting P2 heen en weer beweegbaar zijn, waarbij de eerste en tweede richting Pe, Pt overeenkomen met die als beschreven aan de hand van het drukelement 7. De klemmiddelen 18 omvatten een onderste klauw 19 en een bovenste klauw 20, met daartussen een klemopening 21. De 25 bovenste klauw 20 is beweegbaar in de richting van de onderste klauw 19 met behulp van aandrijfmiddelen 22, bijvoorbeeld een zuiger/cilindersamenstel, elektrische motor of dergelijke. De klemmiddelen 18 zijn beweegbaar in de richting P2 met behulp van een aandrijfmechanisme 50 waarvan een tweede stang 23 gedeeltelijk is 30 getoond. Het aandrijfmechanisme 50 is bij voorkeur zodanig uitgevoerd dat 1024911 » 8 « indien het drukelement 7 in de eerste richting Pe wordt bewogen de klemmiddelen 18 in de tegenovergestelde tweede richting Pt worden bewogen en vise versa. Op de wijze waarop dit kan worden bewerkstelligd en het doel daarvan wordt nog nader teruggekomen.Arranged on the second side 17 of the opening 9 are clamping means 18 which are movable to and fro in a direction P2, the first and second direction Pe, Pt corresponding to those described with reference to the pressure element 7. The clamping means 18 comprise a lower claw 19 and an upper claw 20, with a clamp opening 21 therebetween. The upper claw 20 is movable in the direction of the lower claw 19 with the aid of drive means 22, for example a piston / cylinder assembly, electric motor or the like. The clamping means 18 are movable in the direction P2 with the aid of a drive mechanism 50, a second rod 23 of which is partially shown. The drive mechanism 50 is preferably embodied such that if the pressure element 7 is moved in the first direction Pe, the clamping means 18 are moved in the opposite second direction Pt and vice versa. The way in which this can be achieved and the purpose thereof will be further discussed.

5 In de wand 24 van de de-stacker 2 is aan de eerste zijde 16 op enige hoogte boven de liftmiddelen 5 een blok 25 aangebracht, beweegbaar langs een geleiding 26, welk blok 25 een mes 27 draagt. Met het mes 27 kan de wrapper 13 van een verpakking 4 (in figuur 1 de vierde verpakking van onder) aan de van de drukmiddelen 6 afgekeerde zijde worden 10 doorgesneden, bij voorkeur over de volle breedte. Indien als verpakkingen 4 dozen worden gebruikt, zoals CD-dozen, DVD-dozen, videodozen of dergelijke, zijn deze bij voorkeur zodanig gestapeld dat de betreffende zijde de zijde van de doos is die wordt geopend, waarbij het mes 27 zodanig is aangebracht dat dit langs of in de door de dekseldelen van een dergelijke 15 doos gevormde naad snijdt, waardoor beschadigingen nog beter worden verhinderd.In the wall 24 of the de-stacker 2, a block 25 is arranged on the first side 16 at some height above the lifting means 5, movable along a guide 26, which block 25 carries a knife 27. With the knife 27 the wrapper 13 of a package 4 (in Figure 1 the fourth package from below) can be cut on the side remote from the pressing means 6, preferably over the full width. If 4 boxes are used as packages, such as CD boxes, DVD boxes, video boxes or the like, they are preferably stacked such that the side in question is the side of the box that is opened, the knife 27 being arranged such that this cuts along or in the seam formed by the cover parts of such a box, so that damage is prevented even better.

In figuur 2 is schematisch in vooraanzicht langs de lijn II-II in figuur 1 een gedeelte van de inrichting 1 getoond, in het bijzonder de de· stacker 2, de liftmiddelen 5 en de drukmiddelen 6, althans het drukelement 20 7. De liftmiddelen 5 hebben in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld een lifbplaat 28, gedragen door een zuiger/cilindersamenstel 29 waarmee de liftplaat 28 over ten minste de dikte D van een verpakking 4 omhoog kan worden verplaatst en weer terug, schematisch aangegeven door de pijl Ps. In de liftplaat is een sleuf 29 voorzien, waardoorheen het drukelement 7 kan 25 bewegen, onder een op de aan weerszijden van de sleuf 29 overgebleven ruggen 30 gedragen verpakking 4. Hiermee wordt bewerkstelligd dat de gehele stapel 3 met behulp van liftplaat 28, althans de liftmiddelen 5, over ten minste de hoogte D omhoog kan worden verplaatst, zodanig dat het drukelement 7 daar onderdoor kan bewegen door de sleuf 29 of, wanneer de 30 liftplaat 28 omlaag is bewogen, zoals getoond in figuur 1 en 2, het 1024911 & 9 drukelement 7 de onderste verpakking 4A van de stapel 3 kan wegdrukken in de eerste richting Pe, dat wil zeggen in de richting van de opening 9.Figure 2 shows diagrammatically in front view along the line II-II in Figure 1 a part of the device 1, in particular the stacker 2, the lifting means 5 and the pressing means 6, at least the pressing element 7. The lifting means 5 in the exemplary embodiment shown, have a lifb plate 28 carried by a piston / cylinder assembly 29 with which the lift plate 28 can be moved upwards and back over at least the thickness D of a package 4, schematically indicated by the arrow Ps. A slot 29 is provided in the elevator plate, through which the pressure element 7 can move, under a package 4 carried on the ridges 30 remaining on either side of the slot 29. This ensures that the entire stack 3 with the aid of elevator plate 28, at least the lifting means 5, which can be moved upwards over at least the height D, such that the pressure element 7 can move therethrough through the slot 29 or, when the lifting plate 28 has been lowered, as shown in figures 1 and 2, it 1024911 & 9 pressure element 7 can push away the lower package 4A of the stack 3 in the first direction Pe, i.e. in the direction of the opening 9.

De geleiding 26 van de eerste snijmiddelen 31 strekt zich ongeveer horizontaal uit langs de de-stacker 2, waarbij aan een eerste einde een 5 motor 32 is voorzien voor het in de richting P4 heen en weer bewegen van het blok 25 met daarop het mes 27. Bij een heen en weer gaande beweging van het blok 25 zal het mes 27 twee opeenvolgende wrappers 13 in de stapel 3 doorsnijden.The guide 26 of the first cutting means 31 extends approximately horizontally along the de-stacker 2, wherein a motor 32 is provided at a first end for moving the block 25 back and forth in the direction P4 with the knife 27 thereon. With a reciprocating movement of the block 25, the knife 27 will cut through two successive wrappers 13 in the stack 3.

In figuur 3 is in vooraanzicht volgens de lijn III-III schematisch de 10 opening 9 getoond, gevormd tussen de balkelementen 10A, 10B en, in het bijzonder, de wrijvingsmiddelen 11. Schematisch is aangegeven dat het onderste balkelement 10A vast is opgesteld (dragers 33), terwijl het bovenste balkelement 10B met behulp ven de zuiger/cilindersamenstellen 12 beweegbaar is. Aan weerszijden van de opening 9 zijn tweede 15 snijmiddelen 34 voorzien, in de getoonde uitvoeringsvorm als ronde messen 35, welke kunnen roteren rond verticale assen 36. Hiermee kunnen wrappers 13 van verpakkingen 4 die in de opening 9 worden gedrukt aan de tegenovergelegen langszijden worden open gesneden, indien dit nodig of wenselijk wordt geacht.Figure 3 shows diagrammatically in front view along the line III-III the opening 9 formed between the beam elements 10A, 10B and, in particular, the friction means 11. Schematically it is indicated that the lower beam element 10A is fixedly arranged (carriers 33 while the upper beam element 10B is movable with the aid of the piston / cylinder assemblies 12. On either side of the opening 9, second cutting means 34 are provided, in the embodiment shown as round knives 35, which can rotate about vertical axes 36. Wrappers 13 of packages 4 pressed into the opening 9 can be opened on the opposite longitudinal sides therewith. if deemed necessary or desirable.

20 In figuur 1 ter linker zijde van de klemmiddelen 18 zijn afvoermiddeien 37 voorzien, in de vorm van een transportband waarmee verpakkingen kunnen worden afgevoerd. Eventueel kan een uitdrukker 38 zijn voorzien die verpakkingen 4 bijvoorbeeld opzij kan wegdrukken, indien met behulp van detectiemiddelen 38, bijvoorbeeld een barcodereader, 25 camera met patroonherkenningssoftware of dergelijke is vastgesteld dat een verpakking 4 op ongewenste wijze is gepositioneerd, bijvoorbeeld een eerder beschreven doos die met de scharnierzijde voorliggend door de drukmiddelen 6 wordt bewogen in de opening 9.In figure 1 on the left-hand side of the clamping means 18, discharge means 37 are provided, in the form of a conveyor belt with which packages can be discharged. Optionally, an expressor 38 can be provided which can push packages 4 aside, for example, if detection means 38, for example a barcode reader, camera with pattern recognition software or the like have determined that a package 4 has been positioned in an undesirable manner, for example a box described earlier. with the hinge side ahead of the pressure means 6 being moved into the opening 9.

Een inrichting 1 volgens de uitvinding kan als volgt worden 30 gebruikt.A device 1 according to the invention can be used as follows.

1024911 ♦ 101024911 ♦ 10

Zoals schematisch getoond in figuur 4 ligt een onderste verpakking 4A in een wrapper 13 op de liftplaat 28, die ter vereenvoudiging vlak is getoond. Het drukelement 7 is maximaal in de tweede richting P2 terugbewogen en ligt tegen een achterzijde 40 van de betreffende onderste 5 verpakking 4A. In deze figuur is ter linker zijde een eerder weggedrukte verpakking 4 getoond, vastgegrepen door de klemmiddelen 18, welke ver in de eerste richting Pe zijn bewogen, zodanig dat de betreffende verpakking 4 boven de afvoermiddelen 37 is gebracht en, indien de klemmiddelen 18 de verpakking 4 loslaten, zal deze verpakking 4 door de afvoermiddelen 37 10 worden verder geleid. Zoals duidelijk zichtbaar is in de voorzijde 41 van de wrapper 13 met behulp van het mes 27 een snede 42 aangebracht.As schematically shown in Figure 4, a lower package 4A lies in a wrapper 13 on the elevator plate 28, which is shown flat for simplification. The pressure element 7 is maximally moved back in the second direction P2 and lies against a rear side 40 of the relevant lower package 4A. In this figure, on the left-hand side, a previously packaged package 4 is shown, gripped by the clamping means 18, which are moved far in the first direction Pe, such that the relevant package 4 is brought above the discharge means 37 and, if the clamping means 18, the package 4, this package 4 will be guided further through the discharge means 37. As is clearly visible, a cut 42 is made in the front side 41 of the wrapper 13 by means of the knife 27.

Vanuit de in figuur 4 getoonde toestand wordt het drukelement 7 in de eerste richting Pe bewogen, daarbij de verpakking 4 in de opening 9 drukkend, tussen de wrijvingverhogende middelen 11. De hoogte H is 15 daarbij afgestemd op de dikte D en komt daarmee in hoofdzaak overeen. Zoals duidelijk zichtbaar in figuur 5 wordt de wrapper 13 door de wrijvingverhogende middelen 11 in de opening 9 grotendeels tegengehouden, terwijl de verpakking 4 door het drukelement 7 in de eerste richting Pe verder de opening 9 in en door wordt gedrukt. De klemmiddelen 20 18 staan hierbij in een in hoofdzaak open stand, zodanig dat de klemopening 21 enigszins groter is dan de dikte D van de verpakking 4. Tegelijk met de beweging van het drukelement 7 in de eerste richting Pe worden de klemmiddelen 18 in de tegengestelde tweede richting Pt bewogen.From the condition shown in Figure 4, the pressure element 7 is moved in the first direction Pe, thereby pressing the package 4 into the opening 9, between the friction-increasing means 11. The height H is thereby adjusted to the thickness D and thus comes substantially match. As is clearly visible in Figure 5, the wrapper 13 is largely retained by the friction-increasing means 11 in the opening 9, while the package 4 is further pressed in and through the opening 9 by the pressure element 7 in the first direction Pe. The clamping means 18 are in a substantially open position, such that the clamping opening 21 is slightly larger than the thickness D of the package 4. Simultaneously with the movement of the pressure element 7 in the first direction Pe, the clamping means 18 become in the opposite second direction Pt.

Zoals getoond in figuur 6 wordt de verpakking 4 met een van de 25 wrapper 13 ontdaan voorste deel 43 tussen de klauwen 19, 20 van de klemmiddelen 18 bewogen en daardoor vastgegrepen doordat de klauwen 20 door de aandrijfmiddelen 22 (niet getoond) naar elkaar worden bewogen. De wrapper 13 frommelt zich op aan de eerste zijde 16, boven de afzuigopening 14 (figuur 7). De verpakking 4 wordt eenvoudig uit de wrapper 13 gedrukt, 30 doordat de wrijving tussen de verpakking 4 en de wrapper 13 relatief laag 1024911 ; 11 ♦ zal zijn, in het bijzonder lager dan de wrijving tussen de wrapper 13 en de wrijvingverhogende middelen 11. De snede 42 aan de voorzijde vereenvoudigt dit bovendien nog verder, evenals eventuele sneden aan de zijden.As shown in figure 6, the package 4 with a front part 43 stripped of the wrapper 13 is moved between the claws 19, 20 of the clamping means 18 and is thereby gripped by the claws 20 being moved towards each other by the drive means 22 (not shown) . The wrapper 13 fuses on the first side 16, above the suction opening 14 (Figure 7). The package 4 is simply pressed out of the wrapper 13, because the friction between the package 4 and the wrapper 13 is relatively low 1024911; 11 ♦ will be, in particular, lower than the friction between the wrapper 13 and the friction-increasing means 11. The cut 42 on the front moreover simplifies this further, as well as any cuts on the sides.

5 In figuur 6 is een situatie getoond waarbij het drukelement 7 en de klemmiddelen 18 ongeveer zo dicht mogelijk bij elkaar zijn bewogen. De klemmiddelen 18 houden hierbij de verpakking 4 vast op genoemd voorste deel 43 en met behulp van geschikte aandrijfmiddelen worden vervolgens het drukelement 7 en de klemmiddelen 18 weer van elkaar weg bewogen, 10 het drukelement 7 in de tweede richting Pt, de klemmiddelen 18 in de eerste richting Pe. Daarmee wordt de verpakking 4 verder,uit de wrapper 13 getrokken, zo ver tot de verpakking 4 volledig uit de opening 9 is weggetrokken, zoals getoond in figuur 7. De wrapper 13 kan worden afgezogen door de afzuigopening 14 en het drukelement 7 is zo ver 15 terugbewogen dat daarvoor (aan de naar de klemmiddelen 18 gekeerde zijde daarvan) voldoende ruimte is gecreëerd boven de liftplaat 28 om een volgende verpakking 4 uit de stapel 3 daarop te laten rusten.Figure 6 shows a situation in which the pressure element 7 and the clamping means 18 have been moved approximately as close to each other as possible. The clamping means 18 herein hold the package 4 on said front part 43 and with the aid of suitable drive means the pressure element 7 and the clamping means 18 are moved away from each other again, the pressure element 7 in the second direction Pt, the clamping means 18 in the first direction Pe. The package 4 is thus further pulled out of the wrapper 13 until the package 4 has been completely pulled out of the opening 9, as shown in Figure 7. The wrapper 13 can be suctioned through the suction opening 14 and the pressure element 7 is so far 15 moved back for that purpose (on the side thereof facing the clamping means 18) sufficient space has been created above the lift plate 28 for a subsequent package 4 from the stack 3 to rest thereon.

Doordat bij een inrichting en werkwijze volgens onderhavige uitvinding het drukelement 7 en de klemmiddelen 18 in tegenovergestelde 20 richtingen worden bewogen, kan het drukelement 7 reeds worden terugbewogen naar de uitgangspositie wanneer de verpakking 4 de opening 9 nog niet geheel is gepasseerd. Dit betekent dat snel een volgende verpakking 4 voor het drukelement 7 kan worden gebracht en daarmee de doorloopsnelheid van de verpakkingen 4 aanmerkelijk kan worden vergroot. 25 Het drukelement 7 hoeft niet tot in de opening 9 of zelfs daardoorheen te worden bewogen, doch volstaan kan worden met een beweging van de verpakking gedeeltelijk door de opening 9.Because in a device and method according to the present invention the pressure element 7 and the clamping means 18 are moved in opposite directions, the pressure element 7 can already be moved back to the starting position when the package 4 has not yet completely passed the opening 9. This means that a subsequent package 4 can be quickly brought in front of the pressure element 7 and thus the throughput speed of the packages 4 can be considerably increased. The pressure element 7 does not have to be moved into the opening 9 or even through it, but it is sufficient to move the package partially through the opening 9.

In figuur 8 is schematisch een aandrijfinrichting 50 voor een inrichting 1 volgens de uitvinding, althans voor de drukmiddelen 6 en de 30 trekmiddelen 18 weergegeven. Deze aandrijfinrichting 50 omvat een door 1024S11 12 ι een motor'51 aangedreven schijf 52, de eerste stang 8 en de tweede stang 23. De eerste stang 8 is met een eerste einde in een draaipunt 53 verbonden met een eerste tussenstang 54 die in een tweede draaipunt 55 met het drukelement 7 is verbonden. De eerste stang 8 is in een derde draaipunt 56 5 zwenkbaar verbonden met een frame 57 van de inrichting 1, schematisch weergegeven in figuur 8. Het tegenover het eerste draaipunt 53 gelegen tweede einde van de eerste stang 8 is via een vierde draaipunt 58 verbonden met een koppelstang 59. De tweede stang 23 is met eén eerste einde via een vijfde koppelpunt 60 verbonden met een tweede tussenstang 80 die in een 10 zesde draaipunt 61 met de onderste klauw 10Λ van de klemmiddelen 18 is verbonden. De onderste klauw 10A en bovenste klauw 10B met de aandrijfmiddelen 22 zijn onderling zodanig verbonden dat deze slechts gezamenlijk in de richting P2 kunnen bewegen. De tweede stang 23 is met een tegenovergelegen tweede einde in een zevende draaipunt 62 zwenkbaar 15 bevestigd aan het frame 57. De positie van het derde draaipunt 56 en het zevende draaipunt 62 is derhalve onveranderlijk tijdens gebruik. Tussen het vijfde draaipunt 60 en het zevende draaipunt 62 is de koppelstang 59 in een achtste draaipunt 63 verbonden met de tweede stang 23, terwijl een \ aandrijfstang 64 enerzijds in een negende draaipunt 65 met de tweede stang 20 is verbonden, tussen het zevende draaipunt 62 en het achtste draaipunt 63 en anderzijds met de schijf 52 in een tiende draaipunt 66. Dit draaipunt 66 is op afstand gelegen van de rotatieas 67 van de schijf 52.Figure 8 schematically shows a drive device 50 for a device 1 according to the invention, at least for the pressing means 6 and the pulling means 18. This drive device 50 comprises a disk 52 driven by 1024S11 12 and a motor 51, the first rod 8 and the second rod 23. The first rod 8 is connected with a first end in a pivot 53 with a first intermediate rod 54 which in a second pivot 55 is connected to the pressure element 7. The first rod 8 is pivotally connected in a third pivot 56 to a frame 57 of the device 1, shown diagrammatically in Fig. 8. The second end of the first rod 8, opposite the first pivot 53, is connected via a fourth pivot 58 a coupling rod 59. The second rod 23 is connected with a first end via a fifth coupling point 60 to a second intermediate rod 80 which is connected in a sixth pivot point 61 to the lower claw 10Λ of the clamping means 18. The lower claw 10A and upper claw 10B with the drive means 22 are mutually connected such that they can only move together in the direction P2. The second rod 23 is pivotally attached to the frame 57 with an opposite second end in a seventh pivot 62. The position of the third pivot 56 and the seventh pivot 62 is therefore unchangeable during use. Between the fifth pivot 60 and the seventh pivot 62, the coupling rod 59 is connected in an eighth pivot 63 to the second rod 23, while a driving rod 64 is connected to the second rod 20 in a ninth pivot 65 on the one hand, between the seventh pivot 62 and the eighth pivot 63 and, on the other hand, the disc 52 in a tenth pivot 66. This pivot 66 is spaced from the axis of rotation 67 of the disc 52.

Het drukelement 7 is geleid in een eerste lineaire geleiding 68, zodanig dat het drukelement 7 slechts in de richting Pi kan bewegen, 25 althans in de eerste richting Pe en de tweede richting Pt. De onderste klauw 10B is geleid in een tweede lineaire geleiding 69, waardoor de koppelmiddelen 18 als geheel slechts kunnen bewegen in de eerste richting Pe en de tweede richting Pt. Deze aandrijfinrichting 50 functioneert als volgt.The pressure element 7 is guided in a first linear guide 68, such that the pressure element 7 can only move in the direction Pi, at least in the first direction Pe and the second direction Pt. The lower claw 10B is guided in a second linear guide 69, whereby the coupling means 18 as a whole can only move in the first direction Pe and the second direction Pt. This drive device 50 functions as follows.

1024911 13 ι1024911 13

De schijf 52 wordt door de motor 51 aangedreven in de rotatierichting Pr, waardoor het. tiende draaipunt 66 rond de as 67 gaat roteren. Door de aandrijfstang 64 wordt daardoor de tweede stang 23 verzwenkt in de richting Pzi rond het zevende draaipunt 62. Daardoor 5 worden de klemmiddelen 18 in de lineaire geleiding 69 verplaatst, afwisselend in de richting Pe en de richting Pt. Tegelijkertijd wordt de eerste stang 8 door de koppelstang 59 verzwenkt rond het derde zwenkpunt 56, waardoor het drukelement 7 eveneens lineair wordt verplaatst, steeds tegengesteld aan de richting van de klemmiddelen 18. Door een geschikte 10 keuze van de lengte van de verschillende stangen en/of de afstanden tussen de verschillende draaipunten kan eenvoudig de beweging van het drukelement 7 en de klemmiddelen 18 worden ingesteld, zowel absoluut als in verhouding tot elkaar. Deze slag kan bijvoorbeeld worden afgestemd op de lengte van de verpakking.The disk 52 is driven by the motor 51 in the direction of rotation Pr, causing it. tenth pivot point 66 will rotate about the axis 67. The second rod 23 is thereby pivoted by the drive rod 64 in the direction Pzi around the seventh pivot 62. As a result, the clamping means 18 are displaced in the linear guide 69, alternately in the direction Pe and the direction Pt. At the same time, the first rod 8 is pivoted by the coupling rod 59 about the third pivot point 56, whereby the pressure element 7 is also displaced linearly, always opposite to the direction of the clamping means 18. By a suitable choice of the length of the different rods and / or or the distances between the different pivot points, the movement of the pressure element 7 and the clamping means 18 can be easily adjusted, both absolutely and in relation to each other. This stroke can, for example, be adjusted to the length of the package.

15 In figuur 9 is een alternatieve uitvoeringsvorm van een aandrijfïnrichting 50 voor een drukelement 7 en klemmiddelen 18 getoond. Hierbij is het drukelement 7 verbonden met een eerste aandrijfeenheid 70, bijvoorbeeld een zuiger-cilindersamenstel, lineaire motor of dergelijke, terwijl de klemmiddelen 18 zijn verbonden met een tweede aandrijfeenheid 20 71, eveneens bijvoorbeeld een lineaire motor of zuiger-dlindersamenstel. De beide aandrijfeenheden 70, 71 zijn gekoppeld via een koppelelement 72 met een centrale besturingseenheid 73, zodanig dat drukelement 7 en klemmiddelen 18 op gewenste wijze tegengesteld aan elkaar bewegen. De aansturing van de aandrijfrniddelen 22 kunnen daarmee eveneens zijn 25 gekoppeld, zoals schematisch weergegeven door de stippellijn 74. Met een dergelijke aandrijfmrichting 50 kunnen de klemmiddelen 18 ook onafhankelijk van het drukelement 7 worden bewogen, zodat de beweging van het drukelement 7 bijvoorbeeld tijdelijk kan worden stilgezet. Alsdan kan van de liftmiddelen 5 worden afgezien.Figure 9 shows an alternative embodiment of a drive device 50 for a pressure element 7 and clamping means 18. The pressure element 7 is herein connected to a first drive unit 70, for example a piston-cylinder assembly, linear motor or the like, while the clamping means 18 are connected to a second drive unit 71, also for instance a linear motor or piston-cylinder assembly. The two drive units 70, 71 are coupled via a coupling element 72 to a central control unit 73, such that pressure element 7 and clamping means 18 move opposite to each other in a desired manner. The control of the drive means 22 can also be coupled thereto, as schematically represented by the dotted line 74. With such a drive device 50, the clamping means 18 can also be moved independently of the pressure element 7, so that the movement of the pressure element 7 can for instance be temporarily stopped. The lifting means 5 can then be dispensed with.

102 49 1 1 ♦ 14102 49 1 1 ♦ 14

De uitvinding is geenszins beperkt tot de in de beschrijving en tekeningen getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Vele variaties daarop zijn mogelijk binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.The invention is by no means limited to the exemplary embodiments shown in the description and drawings. Many variations thereof are possible within the scope of the invention as set forth in the claims.

Zo kunnen de drukmiddelen en klemmiddelen op andere wijzen 5 worden uitgevoerd. Zo kan als drukmiddel bijvoorbeeld een om een verticale of horizontale as roterende schijf met drukelementen worden toegepast en kunnen de drukmiddelen en klemmiddelen op andere wijzen worden aangedreven, bijvoorbeeld elektrisch, pneumatisch, hydraulisch, magnetisch of dergelijke. De verpakkingen 4 kunnen op andere wijzen worden 10 aangevoerd, bijvoorbeeld vanaf een horizontale rij en kunnen eventueel ook handmatig worden geplaatst. De afroer van de verpakkingen zonder wrapper kan ook op andere wijze worden voorzien. De middelen voor het verwijderen van de wrapper nadat deze van de verpakking is genomen, kunnen op andere wijze worden uitgevoerd, bijvoorbeeld als blaasmiddelen 15 en kunnen in een andere positie zijn aangebracht, bijvoorbeeld naast de opening, in de opening of aan de tweede zijde 17.The pressure means and clamping means can thus be designed in other ways. For example, a pressure disk with pressure elements rotating about a vertical or horizontal axis can be used as the pressure means and the pressure means and clamping means can be driven in other ways, for example electric, pneumatic, hydraulic, magnetic or the like. The packages 4 can be supplied in other ways, for example from a horizontal row and can optionally also be placed manually. The removal of the packaging without wrapper can also be provided in a different way. The means for removing the wrapper after it has been taken from the package can be designed in a different way, for example as blowing means 15 and can be arranged in a different position, for example next to the opening, in the opening or on the second side 17 .

Deze en vele vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.These and many comparable variations are understood to fall within the scope of the invention as set forth in the claims.

20 102491120 1024911

Claims

Device for removing a wrapper from a package of information carriers such as a box for CDs, DVDs or video, provided with pressure means, friction means and traction means, wherein the friction means define an opening in which, with the aid of the pressure means, a first direction package with wrapper can be slid, from a first side to an opposite second side, such that friction occurs between the wrapper and the friction means such that the wrapper is substantially retained by the friction means when pressing the package into the opening, the pulling means on the second side of the | friction means are arranged and comprise at least one clamp for engaging the package on a part I thereof released by the wrapper and pulling the package in the first direction.

2. Device as claimed in claim 1, wherein coupling means are provided between the pressing means and the pulling means, such that when the pressing means move in the first direction, the pulling means are moved in a second direction opposed thereto.

Device as claimed in claim 2, wherein the coupling means are mechanical coupling means and are driven by a motor.

Device as claimed in claim 3, wherein the coupling means comprise a rod system connected to the pressure means and the pulling means, wherein the rod system is connected to the motor, such that a rotating movement of an output shaft of the motor is converted into a translational movement into opposite first and second direction of the pressing means and the pulling means.

5. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein second cutting means are provided on two opposite sides of the opening 102 491 for cutting open a wrapper of a package on two opposite sides, approximately parallel to the first direction when it is pressed and / or pulled into the opening. |

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein furthermore a de-stacker is provided for a stack of superimposed packages with wrappers, wherein the pressure means are adapted to press a package from such a stack into the opening, wherein away from the pressing means first cutting means are provided for cutting open a wrapper of a package on a side in front of the first direction prior to pressing the relevant package into the opening.

Device as claimed in claim 6, wherein the first cutting means comprise a knife carried on a guide, wherein drive means are provided for moving said knife along the guide.

Device as claimed in any of the claims 6 or 7, wherein the de-stacker is provided with lifting means on which a said stack can rest, which lifting means are designed such that during use the stack can thereby at least temporarily be brought out of reach of the pressing means.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein suction and / or blowing means are provided near said opening for sucking away and / or blowing away removed wrappers.

10. Method for removing packages such as CD, DVD or video boxes from a wrapper, wherein a package with a wrapper is moved into an opening, in which opening friction means are arranged and which opening is formed such that due to friction occurring between the wrapper and the friction means push the wrapper away from the package, the package then being engaged on a part stripped of the wrapper and being pulled out of the opening. 102 4911

The method of claim 10, wherein the package is pressed into the opening and pulled out of the opening in substantially the same first direction.

12. Method as claimed in claim 10 or 11, wherein the package is pressed into the opening with the aid of pressure means and is pulled out of the opening with the aid of pulling means, wherein during movement of the pressing means in the first direction the pulling means are placed in a substantially are moved in the opposite direction and vice versa, such that during pulling a package out of the opening in the first direction the pressure means are moved in said second movement opposed thereto, such that a subsequent package with wrapper, viewed in the first direction, pressure means.

13. Method as claimed in any of the claims 10-12, wherein the wrapper 15 is cut open at least partially on at least one side before it enters the opening, in particular on the side in front of the first direction.

14. Method as claimed in any of the claims 10-13, wherein the wrapper in or near the opening on two opposite sides is at least partially cut open.

15. Method as claimed in any of the claims 10-14, wherein packages with wrappers are placed in a stack, viewed in the first direction in front of the opening, wherein in each case one of the packages is pressed towards and into the opening by one of the 25 other packaging the wrapper is cut open along at least a part of at least one side.

16. Method as claimed in claim 15, wherein the stack is carried by lifting means with which the entire stack is brought out of reach of the pressure means if the discharge of packages has to be temporarily stopped. 1 1;

17. Method as claimed in any of the claims 10-16, wherein a position of each package is detected in or near the apertures and if the detected position of a package does not correspond to a desired position the relevant package is removed from the device. i

A method according to any of claims 10-17, wherein the or each removed wrapper is blown away or sucked away. • · I

1. L * 1 ~ 1: