DE202009005086U1

DE202009005086U1 - opening device

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Publication number: DE202009005086U1
Application number: DE202009005086U
Authority: DE
Original assignee: Autefa Automation GmbH
Current assignee: Autefa Solutions Germany GmbH
Priority date: 2009-07-30
Filing date: 2009-07-30
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2019-07-31
Also published as: EP2459450A1; WO2011012658A1; EP2459450B1

Abstract

Öffnungseinrichtung für flexible Verpackungen (4) von Waren (5), insbesondere Flaschenlagen, wobei die Öffnungseinrichtung (2) eine Positioniereinrichtung (18) für den zu öffnenden Verpackungsbereich und eine Trenneinrichtung (20) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (19) eine Saugeinrichtung (25) und eine Klemmeinrichtung (26) aufweist.Opening device for flexible packaging (4) of goods (5), in particular bottle layers, wherein the opening device (2) has a positioning device (18) for the packaging area to be opened and a separating device (20), characterized in that the detection device (19) has a Suction device (25) and a clamping device (26).

Description

Die Erfindung betrifft eine Öffnungseinrichtung für flexible Verpackungen mit dem Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to an opening device for flexible packaging having the features in the preamble of the main claim.

In der Praxis ist es bekannt, Waren einzeln oder in Lagen in einer flexiblen Verpackung, insbesondere einer sackartigen Kunststofffolie oder dgl., zu verpacken, um sie leichter handhaben zu können. Endverbraucher öffnen diese Verpackung zur Warenentnahme in beliebiger Weise von Hand. Ein Einsatz solcher Verpackungen und Gebinde im industriellen Bereich wirft Probleme mit der gezielten und sicheren Öffnung solcher Verpackungen auf.In In practice, it is known goods individually or in layers in one flexible packaging, in particular a bag-like plastic film or the like, to be packed in order to handle them more easily. Open end user This packaging for removal of goods in any way by hand. Use of such packaging and containers in the industrial sector raises problems with the targeted and secure opening of such Packaging on.

Die US 5,419,095 A zeigt eine Abzugvorrichtung für eine bereits geöffnete flexible Flaschenverpackung, wobei die Abzugvorrichtung eine Klemmeinrichtung mit drehend angetriebenen Walzen aufweist. Die Verpackung wird mit einem Messer geöffnet, welches mitten durch die Verpackung und die Flaschenlage schneidet.The US 5,419,095 A shows a trigger device for an already opened flexible bottle packaging, wherein the trigger device comprises a clamping device with rotationally driven rollers. The packaging is opened with a knife, which cuts through the middle of the packaging and the bottle layer.

Die DE 10 2007 027 878 A1 befasst sich mit der Entnahme eines einzelnen massiven sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung. Die Sterilverpackung wird geschlitzt und abgeklappt, wobei anschließend der sterile Gegenstand mit Saugern gegriffen und aus der Schlitzöffnung herausgezogen wird.The DE 10 2007 027 878 A1 deals with the removal of a single solid sterile item from a sterile package. The sterile package is slit and folded, then the sterile object is gripped with suckers and pulled out of the slot opening.

Die DE 34 43 362 C2 offenbart eine Kopierpapier-Bereitstellvorrichtung eines Kopiergeräts. Diese weist eine Auspackvorrichtung auf, die Sauger, eine Sägevorrichtung zum öffnen der Verpackung, eine Greifvorrichtung zum Herausziehen eines Papierblattstapels aus der geöffneten Verpackung und eine Vorrichtung zum Entfernen der leeren Verpackungen aufweist.The DE 34 43 362 C2 discloses a copy paper providing device of a copying machine. This has an unpacking device which comprises suction devices, a sawing device for opening the packaging, a gripping device for extracting a paper sheet stack from the opened packaging and a device for removing the empty packaging.

Bei der DE 10 2008 049 311 A1 werden kleinere Flaschenverpackungen im Durchlauf geöffnet. Hierfür sind zwei Messergruppen vorgesehen in Verbindung mit Führungsschienen für die Flaschenköpfe.In the DE 10 2008 049 311 A1 smaller bottle packages are opened in a single pass. For this purpose, two blade groups are provided in connection with guide rails for the bottle heads.

Die US 5,069,594 A zeigt eine manuell bediente Öffnungseinrichtung für flexible Flaschenverpackungen, wobei ein Bediener einen losen Schweißflansch der Verpackung in einen Zwickel von rotierenden Bürstenwalzen einführt, der anschließend mit einem heißen Schneiddraht abgetrennt wird.The US 5,069,594 A shows a manually operated opening device for flexible bottle packaging, wherein an operator introduces a loose welding flange of the package in a gusset of rotating brush rollers, which is then separated with a hot cutting wire.

Die EP 0 142 846 B1 zeigt einen heißen Schneiddraht in Verbindung mit einer andere Öffnungseinrichtung.The EP 0 142 846 B1 shows a hot cutting wire in conjunction with another opening device.

DE 20 2006 016 123 U1 befasst sich mit dem öffnen massiver formstabiler Pakete, deren Verpackung am Eckbereich aufgetrennt wird. DE 20 2006 016 123 U1 deals with the opening of massive dimensionally stable packages whose packaging is separated at the corner.

Bei der US 4,390,313 A werden Heizmesser zum Aufschneiden einer Schrumpfverpackung von Flaschen benutzt.In the US 4,390,313 A Heating knives are used to cut a shrink wrap of bottles.

Die US 2008/0256907 A1 befasst sich mit einer bodenseitigen Öffnungs- und Entpackungstechnik für Schrumpfverpackungen von palettierten Flaschenstapeln.The US 2008/0256907 A1 deals with a bottom opening and unpacking technique for shrink packaging of palletized bottle stacks.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Öffnungstechnik für solche Verpackungen aufzuzeigen.It is therefore an object of the present invention, an opening technique for such packaging.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch.The Invention solves this problem with the features in the main claim.

Die beanspruchte Öffnungseinrichtung hat den Vorteil, dass der zu öffnende Verpackungsbereich in eine definierte Lage gebracht und dann sicher und zuverlässig aufgetrennt bzw. geöffnet werden kann. Hierbei können Beschädigungen und ggf. auch Verunreinigungen der verpackten Waren vermieden werden. Dies ist insbesondere im Lebensmittelbereich bedeutsam. Durch eine Positionierung des abzutrennenden Verpackungsbereichs kann außerdem die Trenneinrichtung besser, genauer und sicherer arbeiten. Es lassen sich unterschiedliche Arten von Trenneinrichtungen einsetzen. Außerdem bietet die Positionierung des abzutrennenden Verpackungsbereichs auch die Möglichkeit zur Entsorgung des Verpackungsrests.The claimed opening device has the advantage that the opening to be opened packaging area in a defined position brought and then safely and reliably separated or opened can be. This can damage and if necessary, contamination of the packaged goods can be avoided. This is particularly important in the food industry. By a Positioning of the packaging area to be separated can also the separator will work better, more accurately and more safely. Let it use different types of separation devices. Furthermore offers the positioning of the packaging area to be separated also the possibility to dispose of the packaging remainder.

Die Erfindung bietet den Vorteil einer besonders betriebs- und unfallsicheren Öffnungs- und Trenntechnik, wobei außerdem eine hohe Wirtschaftlichkeit gegeben ist. Das öffnen von flexiblen Verpackungen kann automatisiert und in den unterschiedlichsten technischen Bereichen eingesetzt werden.The Invention offers the advantage of a particularly operational and accident-proof opening and separation technology, with a high cost-effectiveness given is. The opening of flexible packaging can automated and in the most diverse technical areas be used.

Die automatische Öffnungs- und Trenntechnik eröffnet auch weitere Einsatzbereiche von verpackten Waren und sog. Gebinden, die leicht handhabbar sowie transport- und lagerfähig sind. Die Verpackung stabilisiert die bevorzugt in ein oder mehreren Lagen angeordneten Waren, die sich dadurch besonders einfach zwischenlagern lassen. Eine temporäre Bildung solcher Gebinde ist günstig zur bedarfsweisen Pufferung von Waren im Produktions- und Bearbeitungsfluss. Dank der automatischen Öffnungs- und Trenntechnik können die Gebinde anschließend wieder ohne manuellen Eingriff entpackt und die Waren zur weiteren Be- und Verarbeitung zur Verfügung gestellt werden.The automatic opening and separation technology opened also other areas of use of packaged goods and so-called containers, which are easy to handle as well as transportable and storable. The packaging stabilizes the preferably in one or more layers arranged goods, which are particularly easy intermediate storage to let. A temporary formation of such containers is favorable for on-demand buffering of goods in the production and processing flow. Thanks to the automatic opening and separating technology can then the containers again without manual intervention unpacked and the goods are available for further processing be put.

Eine Positionierung und ggf. auch eine Straffung des zu trennenden Verpackungsbereichs sind für eine saubere, genaue und sichere Trennung und Öffnung der Verpackung von Vorteil. Mit einer Positioniereinrichtung kann erst das Gebinde in eine definierte Lage gebracht und mit der gleichen oder einer anderen Positioniereinrichtung der abzutrennende Verpackungsbereich dann in eine definierte Lage gebracht werden. Diese Lage und die Trennstelle der Verpackung können distanziert von den Waren angeordnet sein. Hierfür bietet sich insbesondere ein Erfassen eines seitlichen Randbereichs der Verpackung an.A positioning and possibly also a tightening of the packaging area to be separated are for a clean, accurate and safe separation and Opening the packaging is an advantage. With a positioning only the container can be brought into a defined position and then brought with the same or another positioning of the separated packaging area in a defined position. This position and the separation point of the packaging can be arranged at a distance from the goods. For this purpose, in particular a detection of a lateral edge region of the packaging is recommended.

Dabei kann ein Zwickel gebildet werden, der weitere Vorteile hat. Hierüber kann einerseits eine saubere Trennstelle geschaffen werden. Andererseits können durch die im Zwickel distanzierten Abschnitte des Verpackungsmaterials erneute Verbindungen der Materialränder nach dem Trennen verhindert werden. Eine solche Gefahr könnte u. U. bei Einbringen von Energie, insbesondere Wärmeenergie, beim Trennvorgang und einem Anschmelzen der Materialränder bestehen.there a gusset can be formed which has further advantages. About here On the one hand, a clean separation point can be created. on the other hand can be distinguished by the sections of the in the gusset distanced Packaging material reconnections of the material edges be prevented after separation. Such a danger could u. U. when introducing energy, in particular heat energy, during the separation process and a melting of the material edges consist.

Die erfindungsgemäße automatische Öffnungseinrichtung ist für den automatisierten und industriellen Einsatz geeignet und vorgesehen. Sie lässt sich außerdem in eine halb- oder vollautomatische Packlinie integrieren. Dies eröffnet umfangreiche Einsatzmöglichkeiten in unterschiedlichen gewerblichen und industriellen Anlagen, z. B. bei der Handhabung und Füllung von Kunststoffflaschen oder anderen Behältern, beim Herstellen und Verpacken von Pressballen oder dgl.. Ein bevorzugter Bereich liegt in der Getränkeindustrie und im Molkereibereich.The automatic opening device according to the invention is suitable for automated and industrial use and provided. It also settles in one Semi or fully automatic packaging line integrate. This opens extensive application possibilities in different commercial and industrial facilities, eg. B. in handling and filling of plastic bottles or other containers, in the manufacture and packaging of pressed bales or the like Range lies in the beverage industry and in the dairy sector.

Zum Trennen der flexiblen Verpackung können energiereiche Strahlen, insbesondere Laserstrahlen, eingesetzt werden. Dies hat den Vorteil, dass Verunreinigungen der Ware und insbesondere das Eindringen von abgelösten Teilen der Trenneinrichtung oder von anderen Maschinenteilen in hohle Behälter vermieden werden kann. Derartige Trennverfahren mit Strahlen sind außerdem unempfindlich gegen etwaige Faltenbildungen oder sonstige Irregularitäten im Verpackungsmaterial. Außerdem kann das Einbringen von mechanischer Energie und eine Belastung bzw. ein Verzug der an den Waren verbleibenden Verpackungsteile vermieden oder zumindest minimiert werden. Es wird auch das nachträgliche Entleeren der Verpackung erleichtert. Die Öffnungsweite der Verpackung an der Trennstelle kann nach Bedarf eingestellt werden, z. B. durch eine entsprechende Lage der Trennstelle.To the Separating the flexible packaging can high-energy rays, in particular laser beams, are used. This has the advantage that Impurities of the goods and in particular the intrusion of detached Divide the separator or other machine parts in hollow container can be avoided. Such separation methods with rays are also insensitive to any Wrinkles or other irregularities in the packaging material. In addition, the introduction of mechanical energy and a burden or a delay of remaining on the goods packaging parts avoided or at least minimized. It will also be the subsequent emptying facilitates the packaging. The opening width of the packaging at the separation point can be adjusted as needed, z. B. by a corresponding position of the separation point.

Die beanspruche Öffnungstechnik ist vor allen Dingen für sackartige Verpackungen von Vorteil, die zumindest an einem Seitenbereich einen Rand aufweisen, der z. B. durch eine Klebe- oder Schweißstelle von Sackrändern oder anderen Folienrändern gebildet wird. Dieser Randbereich lässt sich besonders gut erfassen und positionieren.The claims opening technique is above all for baggy packaging of advantage, at least on one side area have an edge, the z. B. by an adhesive or weld formed by sack edges or other film edges becomes. This border area is particularly easy to capture and position.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In The dependent claims are further advantageous embodiments of the invention.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The The invention is for example and schematically in the drawings shown. In detail show:

1: eine schematische Ansicht einer Anlage mit einer Packlinie und einer Öffnungseinrichtung, 1 FIG. 2 is a schematic view of a plant with a packing line and an opening device. FIG.

2: eine Draufsicht auf eine Öffnungseinrichtung in Ausgangsstellung, 2 FIG. 2: a plan view of an opening device in the starting position, FIG.

3: die Öffnungseinrichtung von 2 in Seitenansicht, 3 : the opening device of 2 in side view,

4: eine vergrößerte Seitenansicht der Öffnungseinrichtung und ihrer Positioniereinrichtung in einer Zwischenstellung mit positioniertem Gebinde und 4 : An enlarged side view of the opening device and its positioning in an intermediate position with positioned container and

5: eine vergrößerte und abgebrochene Seitenansicht der Positioniereinrichtung und der Trenneinrichtung von 4 in der nächsten Betriebsstellung. 5 : An enlarged and broken side view of the positioning and the separator of 4 in the next operating position.

Die Erfindung betrifft eine Öffnungseinrichtung (2) und ein Verfahren zum Öffnen flexibler Verpackungen (4). Die Erfindung befasst sich ferner mit der Einbindung einer Öffnungsvorrichtung (2) und eines Öffnungsverfahrens in eine übergeordnete Anlagenkonfiguration und mit einer entsprechend ausgerüsteten Anlage (1).The invention relates to an opening device ( 2 ) and a method for opening flexible packaging ( 4 ). The invention further relates to the incorporation of an opening device ( 2 ) and an opening method into a higher-level system configuration and with a correspondingly equipped system ( 1 ).

1 zeigt in einer Draufsicht eine Anlage (1) für die Erzeugung und Handhabung von Waren (5). Die Waren (5) sind z. B. leere Flaschen aus Kunststoff, kaschiertem Karton oder Glas oder andere leere Behälter. Die Waren (5) können auch befüllte Behälter oder andere Stückgüter sein. 1 shows a plant in a plan view ( 1 ) for the production and handling of goods ( 5 ). The goods ( 5 ) are z. As empty bottles made of plastic, laminated cardboard or glass or other empty containers. The goods ( 5 ) can also be filled containers or other general cargo.

Die Anlage (1) weist eine Erzeugungseinrichtung (10) für die Waren (5) auf. Dies kann z. B. eine Blasanlage für leere Kunststoffflaschen sein. Alternativ kann es sich um eine Entpackungseinrichtung oder einen Depalettierer handeln, der in Palettenform oder auf andere Weise angelieferte Flaschen (5) entpackt und bereit stellt. Die Flaschen oder Behälter (5) können von der Erzeugungseinrichtung (10) auf einem Förderer (16) einzeln oder in ein oder mehreren Reihen ausgegeben werden.The attachment ( 1 ) has a generating device ( 10 ) for the goods ( 5 ) on. This can be z. B. be a blower for empty plastic bottles. Alternatively, it may be an unpacking device or a depalletizer, which may be delivered in pallet form or otherwise ( 5 ) unpacked and ready. The bottles or containers ( 5 ) may be used by the generation facility ( 10 ) on a conveyor ( 16 ) individually or in one or more rows.

Die Anlage (1) weist ferner eine Verarbeitungseinrichtung (12) auf, die von der Erzeugungseinrichtung (10) örtlich distanziert ist. Die Verarbeitungseinrichtung (12) kann z. B. eine Füllanlage für die Flaschen (5) sein. Die Verarbeitungseinrichtung (12) kann eine Warenausgabe mit einem Palettierer oder einem anderen Gerät zur Bildung von Ausgabe-Gebinden haben.The attachment ( 1 ) further comprises a processing device ( 12 ) generated by the generation facility ( 10 ) is locally distanced. The processing device ( 12 ) can z. B. a filling system for the bottles ( 5 ) be. The processing device ( 12 ) may have a goods issue with a palletizer or other device for forming output packages.

Zwischen der Erzeugungseinrichtung (10) und der Verarbeitungseinrichtung (12) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine automatische Packlinie (14) angeordnet. Ferner kann mindestens ein Zwischenlager (13) zwischen die Einrichtungen (10, 12) geschaltet sein. Die Anlagenteile werden durch eine Fördereinrichtung (16) miteinander verbunden, die einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein kann, auf der die Gebinde (3) mit der Breitseite liegend transportiert werden. Ferner kann eine Handlingeinrichtung (34), z. B. ein mehrachsiger Industrieroboter, insbesondere ein Gelenkarmroboter mit einem Greifwerkzeug, vorgesehen sein. Auch Portalroboter mit Linearachsen oder andere Roboter mit beliebigen rotatorischen und/oder translatorischen Achskombinationen sind möglich.Between the generating device ( 10 ) and the processing device ( 12 ) is in the embodiment shown an automatic packing line ( 14 ) arranged. Furthermore, at least one intermediate storage ( 13 ) between the institutions ( 10 . 12 ). The plant components are transported by a conveyor ( 16 ), which may be formed in one or more parts, on which the container ( 3 ) are transported lying with the broad side. Furthermore, a handling device ( 34 ), z. B. a multi-axis industrial robot, in particular a Gelenkarmroboter with a gripping tool, be provided. Portal robots with linear axes or other robots with arbitrary rotational and / or translatory axis combinations are also possible.

Die automatische Packlinie (14) weist eine Verpackungseinrichtung (11) auf, in der die Waren (5), insbesondere Flaschen oder Behälter, in einer flexiblen Verpackung (4) unter Bildung eines Gebindes (3) verpackt werden. Hierbei können die Waren (5) zu ein oder mehreren Lagen gruppiert und lagenweise verpackt werden, wobei ein entsprechender Lagenbilder der Verpackungseinrichtung (11) vorgeschaltet oder in diese integriert sein kann. In den Zeichnungen ist eine Warenanordnung in einer einzelnen horizontalen Warenlage dargestellt.The automatic packing line ( 14 ) has a packaging device ( 11 ), in which the goods ( 5 ), in particular bottles or containers, in a flexible package ( 4 ) to form a container ( 3 ). Here, the goods ( 5 ) are grouped into one or more layers and packaged in layers, with a corresponding layer images of the packaging device ( 11 ) or integrated into it. In the drawings, a goods arrangement is shown in a single horizontal fabric layer.

Die Verpackung (4) umhüllt die Waren (5) oder Warenlage(n) allseits und kann aus einem Sack bestehen, dessen Öffnung unter Bildung eines seitlichen Randes (6) durch Verkleben, Verschweißen oder anderes Verbinden der Sackränder geschlossen werden kann. Alternativ kann die Hülle (4) auch von zwei oder mehr Zuschnitten gebildet werden, die um die Warenlage(n) geschlagen und an den Rändern miteinander verbunden werden.The packaging ( 4 ) envelops the goods ( 5 ) or goods layer (s) on all sides and may consist of a bag whose opening to form a lateral edge ( 6 ) can be closed by gluing, welding or otherwise connecting the sack edges. Alternatively, the envelope ( 4 ) are also formed by two or more blanks which are beaten around the fabric layer (s) and joined together at the edges.

Das Verpackungsmaterial ist dünnwandig und flexibel, insbesondere biegeelastisch. Es kann geknautscht, gefaltet und gebogen werden. Ggf. ist das Verpackungsmaterial auch dehnbar. Als Verpackungsmaterial eignen sich Kunststofffolien, Gewebe, Metallfolien oder auch Verbundmaterialien.The Packaging material is thin-walled and flexible, in particular flexible and elastic. It can be wrinkled, folded and bent. Possibly. the packaging material is also stretchable. As packaging material Plastic films, fabrics, metal foils or composite materials are suitable.

Das aus der Verpackungseinrichtung (11) kommende Gebinde (3) kann in einem Zwischenlager (13) bei Bedarf zwischengelagert werden. Eine solche Puffermöglichkeit ist z. B. günstig, wenn die Kapazitäten der Erzeugungseinrichtung (10) und der Verarbeitungseinrichtung (12) unterschiedlich sind oder wenn diese Einrichtungen (10, 12) unterschiedliche Betriebszeiten haben. Das Zwischenlager (13) kann über einen Bypass an die Fördereinrichtung (16) angeschlossen werden, wobei z. B. der in 1 gezeigte Roboter (34) die Gebinde (3) nach Bedarf umsetzt. Auf ein Zwischenlager (13) kann ggf. auch verzichtet werden.That from the packaging device ( 11 ) coming packages ( 3 ) can be stored in an interim storage 13 ) be temporarily stored if necessary. Such a buffer option is z. B. favorable if the capacities of the generating device ( 10 ) and the processing device ( 12 ) are different or if these facilities ( 10 . 12 ) have different operating times. The intermediate storage ( 13 ) can be bypassed to the conveyor ( 16 ) are connected, wherein z. B. the in 1 shown robot ( 34 ) the containers ( 3 ) as needed. On an intermediate storage ( 13 ) may also be waived.

Die Packlinie (14) kann ferner eine Entpackungseinrichtung (15) aufweisen, in der die Waren (5) aus der Verpackung (4) entnommen werden. Hierbei können die Waren (5) bei Bedarf vereinzelt oder in ein oder mehreren Reihen gruppiert werden. Eine entsprechende Vereinzelungseinrichtung oder ein Reihenbilder kann der Entpackungseinrichtung (15) nachgeschaltet oder mit dieser kombiniert sein. An die Entpackungseinrichtung (15) kann direkt oder ggf. über ein Zwischenlager, eine Staustrecke oder dgl. die Verarbeitungseinrichtung (12) angeschlossen sein.The packing line ( 14 ), an unpacking device ( 15 ), in which the goods ( 5 ) from the packaging ( 4 ). Here, the goods ( 5 ), if necessary, or grouped in one or more rows. A corresponding singulation device or a series image can be used by the unpacking device ( 15 ) or combined with this. To the unpacking device ( 15 ) may directly or possibly via an intermediate storage, a jam or the like. The processing device ( 12 ).

Der Entpackungseinrichtung (15) ist eine Öffnungseinrichtung (2) als separate Station vorgeschaltet oder in die Entpackungseinrichtung (15) integriert. An der Öffnungseinrichtung (2) wird die Verpackung (4) an mindestens einer Seite geöffnet. Dies kann eine Schmalseite und/oder eine Breitseite, insbesondere die Ober- oder Unterseite des Gebindes (3) sein. An dieser Öffnungsstelle können beim Entpacken bzw. in der Entpackungseinrichtung (15) die Waren (5) ausgeschoben oder auf anderer Weise aus der Verpackung (4) entfernt werden.The unpacking device ( 15 ) is an opening device ( 2 ) as a separate station or in the unpacking device ( 15 ) integrated. At the opening device ( 2 ), the packaging ( 4 ) open on at least one side. This can be a narrow side and / or a broad side, in particular the top or bottom of the container ( 3 ) be. At this opening point, during unpacking or in the unpacking device ( 15 ) the goods ( 5 ) or otherwise removed from the packaging ( 4 ) are removed.

Abweichend von der dargestellten Ausführungsform kann die Anlage (1) eine Ballenpressanlage sein, in der an einer Erzeugungseinrichtung bzw. Ballenpresse (nicht dargestellt) ein hochverdichteter Pressballen aus Naturfasern oder Kunstfasern (Stapelfasern oder Tow) erzeugt, ggf. mit einer Umreifung fixiert und anschließend mit einer Verpackung (4) umschlossen wird. Innerhalb der gleichen Anlage oder an einer anderen und ggf. weit distanzierten Stelle oder neuen Anlage kann der Pressballen wieder entpackt werden, wobei mit einer Öffnungseinrichtung (2) die Verpackung (4) geöffnet wird. Das entpackte Fasermaterial kann dann in einer Spinnerei, einer Karde oder einer anderen Verarbeitungseinrichtung weiterverarbeitet werden.Notwithstanding the illustrated embodiment, the system ( 1 ) be a baling plant, in which at a generating device or baler (not shown) produces a highly compacted pressed bale of natural fibers or synthetic fibers (staple fibers or tow), optionally fixed with a strapping and then with a packaging ( 4 ) is enclosed. Within the same plant or at another and possibly distant location or new plant the pressed bales can be unpacked again, with an opening device ( 2 ) the packaging ( 4 ) is opened. The unpacked fiber material may then be further processed in a spinning mill, carding machine or other processing facility.

Die örtliche Trennung und ggf. weite Distanzierung der Erzeugungs- und Verarbeitungseinrichtungen (10, 12) kann auch bei der vorbeschriebenen Flaschenbehandlungsanlage (1) vorgesehen sein. Die verpackten Waren (5) bzw. die Gebinde (3) sind transport- und lagerfähig und erlauben eine räumliche Entkopplung der verschiedenen Einrichtungen (10, 12).The local separation and, if necessary, long distancing of the production and processing facilities ( 10 . 12 ) can also with the above-described bottle treatment plant ( 1 ) be provided. The packaged goods ( 5 ) or the containers ( 3 ) are transportable and storable and allow a spatial decoupling of the various facilities ( 10 . 12 ).

Die Öffnungseinrichtung (2) weist eine Positioniereinrichtung (17) für das Gebinde (3) auf, welches hierüber auf einem Gestell oder ggf. einem Teil der Fördereinrichtung (16) in eine definierte Lage gebracht wird. Die Positioniereinrichtung (17) kann z. B. einen steuerbaren Schieber (22) oder ein anderes Antriebs- oder Bewegungsmittel und ein oder mehrere ggf. steuerbare Anschläge (23, 24) aufweisen, gegen die das Gebinde (3) bewegt und in der Anschlagstellung positioniert sowie ggf. fixiert wird.The opening device ( 2 ) has a positioning device ( 17 ) for the container ( 3 ), which on this on a frame or possibly a part of the conveyor ( 16 ) is brought into a defined position. The positioning device ( 17 ) can z. B. a controllable slide ( 22 ) or another Drive or moving means and one or more possibly controllable stops ( 23 . 24 ) against which the container ( 3 ) is moved and positioned in the stop position and possibly fixed.

Auf eine Positionierung kann ggf. verzichtet werden, falls die Gebindeposition auf andere Weise erfasst werden kann, z. B. durch ein Kamera- oder Sensorsystem, und die Gebindelage durch Stempel oder andere Festhaltemittel fixiert wird.On positioning may be omitted if the container position can be detected in other ways, eg. By a camera or sensor system, and the package layer fixed by stamp or other retaining means becomes.

Die Öffnungseinrichtung (2) weist eine Positioniereinrichtung (18) für den zu öffnenden Verpackungsbereich auf. Dieser zu öffnende Verpackungsbereich kann sich an einem Seitenbereich des Gebindes (3) befinden, z. B. an den schmalen Gebinde- und Lagenrändern. Er kann alternativ auch an der Ober- oder Unterseite liegen. Durch die Positioniereinrichtung (18) wird die Verpackung (4) in eine für den Trennvorgang günstige Position gebracht und hier gehalten.The opening device ( 2 ) has a positioning device ( 18 ) for the packaging area to be opened. This openable packaging area can be located on a side region of the container ( 3 ), z. B. at the narrow container and layer edges. It can alternatively be located on the top or bottom. By the positioning device ( 18 ), the packaging ( 4 ) brought into a position favorable for the separation process and held here.

4 und 5 verdeutlichen in einem Ausführungsbeispiel den Aufbau und die Funktion einer Positioniereinrichtung (18). Diese weist zum einen einen Anschlag (23) auf, der auch Bestandteil der anderen Positioniereinrichtung (17) sein kann und gegen den das Gebinde (3) vom Schieber (22) gedrückt wird. Der Anschlag (23) kann z. B. aus zwei übereinander angeordneten stangen- oder plattenförmigen Anschlagelementen mit ausreichend großer und warenschonender Anlagefläche bestehen, die über und unter dem seitlichen Rand (6) der Verpackung (4) angeordnet sind. 4 and 5 illustrate in one embodiment the structure and function of a positioning device ( 18 ). This has on the one hand a stop ( 23 ), which is also part of the other positioning device ( 17 ) and against which the container ( 3 ) from the slide ( 22 ) is pressed. The attack ( 23 ) can z. B. consist of two superimposed rod-shaped or plate-shaped stop elements with sufficiently large and gentle contact surface, above and below the lateral edge ( 6 ) the packaging ( 4 ) are arranged.

Zwischen den Anschlagelementen (23) ist der Rand (6) zugänglich und kann von der Positioniereinrichtung (18) erfasst werden. Diese weist hierfür eine Erfassungseinrichtung (19) auf, die in beliebig geeigneter Weise ausgebildet sein kann und die an das Gebinde (3) und den Rand (6) angenähert und hiervon auch wieder distanziert werden kann. Auch eine Höhenverstellbarkeit zur Anpassung an je nach Gebinde (3) unterschiedliche Erfassungslagen ist möglich. Ein seitlich abstehender Rand (6) ist für die Erfassung nicht unbedingt erforderlich, für die gezeigte Ausführungsform allerdings vorteilhaft. Mit der Erfassungseinrichtung (19) kann der Rand (6) oder ggf. eine andere Stelle des seitlichen Verpackungsbereichs erfasst und dann durch eine Rückwärtsbewegung von dem am Anschlag (23) festgehaltenen Gebinde (3) entfernt werden. Hierbei kann der erfasste Verpackungsbereich gestrafft werden, wobei ein Zwickel (7) gebildet werden kann. Die Auftrennung der Verpackung (4) kann an diesem Zwickel (7) stattfinden.Between the stop elements ( 23 ) is the edge ( 6 ) and can be accessed by the positioning device ( 18 ). This has for this purpose a detection device ( 19 ), which may be formed in any suitable manner and the to the container ( 3 ) and the edge ( 6 ) and can be distanced from it again. Also a height adjustment for adaptation to the container ( 3 ) Different detection positions is possible. A laterally projecting edge ( 6 ) is not necessary for the detection, but advantageous for the embodiment shown. With the detection device ( 19 ) the border ( 6 ) or possibly a different location of the lateral packaging area and then by a backward movement of the stop ( 23 ) ( 3 ) are removed. Here, the detected packaging area can be streamlined, with a gusset ( 7 ) can be formed. The separation of the packaging ( 4 ) can at this gusset ( 7 ) occur.

In der gezeigten beispielhaften Ausführungsform von 4 und 5 weist die Erfassungseinrichtung (19) eine Saugeinrichtung (25) mit einer frontseitigen Klemmeinrichtung (26) auf, welche z. B. zwei relativ zueinander bewegliche und steuerbare Klemmbacken (32) haben kann. Durch einen frontseitigen Schlitz der geöffneten Klemmeinrichtung (26) wird durch den Unterdruck der seitliche Verpackungsbereich bzw. der Rand (6) angesaugt und in den Bereich der Klemmeinrichtung (26) gezogen, wo ihn die schließenden Klemmbacken (32) festhalten und einklemmen. Hierbei können außer Klemmbacken (32) auch andere Haltemittel eingesetzt werden.In the exemplary embodiment of FIG 4 and 5 the detection device ( 19 ) a suction device ( 25 ) with a front-side clamping device ( 26 ), which z. B. two relatively movable and controllable jaws ( 32 ) may have. Through a front slot of the open clamping device ( 26 ) by the negative pressure of the lateral packaging area or the edge ( 6 ) and in the region of the clamping device ( 26 ), where the closing jaws ( 32 ) and pinch. In this case, except jaws ( 32 ) Other holding means are used.

Die Erfassungsvorrichtung (19) weist eine schematisch durch Pfeile symbolisierte Zustellvorrichtung (31) auf, die eine Rückwärtsbewegung der Saug- und Klemmeinrichtung (25, 26) nach dem Erfassen des seitlichen Verpackungsbereichs bzw. der Rands (6) und ggf. auch eine Höhenverstellung der Erfassungsvorrichtung (19) ermöglicht. Der abzutrennende Verpackungsbereich wird hier an den Anschlagelementen (23) festgehalten, wobei der besagte Zwickel (7) von einem oberen und einem unteren Abschnitt (8, 9) des Verpackungsmaterials gebildet wird. Die Ansaug- und Erfassungsstelle liegt zwischen den beiden Anschlagelementen (23).The detection device ( 19 ) has a schematically symbolized by arrows delivery device ( 31 ), which is a backward movement of the suction and clamping device ( 25 . 26 ) after the detection of the lateral packaging area or edges ( 6 ) and possibly also a height adjustment of the detection device ( 19 ). The separated packaging area is here at the stop elements ( 23 ), said gusset ( 7 ) of an upper and a lower section ( 8th . 9 ) of the packaging material is formed. The suction and detection point lies between the two stop elements ( 23 ).

Die Trenneinrichtung (20) ist im Bereich der Positioniereinrichtung (18) angeordnet und kann sich z. B. oberhalb der Erfassungseinrichtung (19) des Zwickels (7) befinden. Die Trenneinrichtung (20) kann um eine, zwei oder mehr Achsen beweglich sein und eine entsprechende Zustellvorrichtung (29) aufweisen. Die Trenneinrichtung (20) besitzt mindestens ein Trennwerkzeug (21), welches in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein kann. Die Trenneinrichtung (20) bewirkt an der in 5 beispielhaft gezeigten Trennstelle (30) ein Durchtrennen und Öffnen des positionierten und ggf. gestrafften Verpackungsbereichs an einer Trennstelle (30), die sich z. B. über die gesamte Länge des seitlichen Gebindebereichs erstreckt. Hierüber kann ein seitlich offener Verpackungssack bei weiterhin positionierter bzw. gehaltener Warenlage (25) gebildet werden, wobei der erfasste und abgetrennte Verpackungsrest mittels einer geeigneten Entsorgungseinrichtung (33) nach Öffnen der Erfassungseinrichtung (19) entfernt werden kann. Die Entsorgungseinrichtung (33) befindet sich z. B. unterhalb der Trennstelle (30) und ist in 3 angedeutet.The separating device ( 20 ) is in the region of the positioning device ( 18 ) arranged and can be z. B. above the detection device ( 19 ) of the gusset ( 7 ) are located. The separating device ( 20 ) may be movable about one, two or more axes and a corresponding delivery device ( 29 ) exhibit. The separating device ( 20 ) has at least one separating tool ( 21 ), which may be formed in different ways. The separating device ( 20 ) causes at the in 5 exemplified separation point ( 30 ) a severing and opening the positioned and possibly tightened packaging area at a separation point ( 30 ), z. B. extends over the entire length of the lateral container area. This can be a laterally open packaging bag in still positioned or held ( 25 ), wherein the detected and separated packaging remainder by means of a suitable disposal device ( 33 ) after opening the detection device ( 19 ) can be removed. The disposal facility ( 33 ) is z. B. below the separation point ( 30 ) and is in 3 indicated.

Die Trenneinrichtung (20) kann in unterschiedlicher Weise konstruktiv ausgebildet sein und kann mit unterschiedlichen Trenntechniken arbeiten. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Trennwerkzeug (21) als Laserkopf (27) ausgebildet, der einen oder mehrere Laserstrahl(en) (28) emittiert und auf den zu trennenden Verpackungsbereich richtet. Alternativ können auch zwei oder mehr Laserköpfe (27) vorhanden sein. Der Laserstrahl kann von einer externen oder vom Laserkopf (27) mitgeführten Laserstrahlquelle erzeugt werden, die z. B. als Dioden- oder Scheibenlaser oder in anderer Weise ausgebildet ist. Der Laserstrahl (28) kann z. B. senkrecht von oben und quer zur Hauptebene der Warenlage (5) auf den Zwickel (7) und die Trennstelle (30) gerichtet werden. Über eine geeignete Fokuseinstellung können beide Bahnabschnitte (8, 9) gleichzeitig und vom gleichen Laserstrahl (28) durchtrennt werden. Alternativ ist eine Einzeltrennung mit mehreren Werkzeugbewegungen oder durch eine Mehrfachanordnung von Laserstrahlen (28) bzw. Laserköpfen (27) möglich.The separating device ( 20 ) can be designed constructively in different ways and can work with different separation techniques. In the embodiment shown, the cutting tool ( 21 ) as a laser head ( 27 ), the one or more laser beam (s) ( 28 ) and directed to the packaging area to be separated. Alternatively, two or more laser heads ( 27 ) to be available. The laser beam can come from an external or laser head ( 27 ) entrained laser be generated beam source, the z. B. is designed as a diode or disk laser or otherwise. The laser beam ( 28 ) can z. B. perpendicular from above and transverse to the main plane of the goods ( 5 ) on the gusset ( 7 ) and the separation point ( 30 ). By means of a suitable focus adjustment, both track sections ( 8th . 9 ) simultaneously and by the same laser beam ( 28 ) are severed. Alternatively, a single separation with several tool movements or by a multiple arrangement of laser beams ( 28 ) or laser heads ( 27 ) possible.

In der gezeigten Ausführungsform ist die Zustellvorrichtung (29) als Linearachse ausgebildet, die sich längs des seitlichen Gebinderandes und des Anschlags (23) erstreckt. Alternativ kann eine Laserstrahlbewegung durch eine oder mehrere rotatorische Achsen oder durch eine Kombination von ein oder mehreren linearen und/oder rotatorischen Achsen erzielt werden. Ferner ist es möglich, eine Laserstrahlablenkung durch eine in den Laserkopf (27) integrierte Scanoptik mit Spiegeln oder Linsen zu erreichen und den Laserkopf (27) ggf. stationär und mit ausreichendem Abstand über der Trennstelle (30) anzuordnen. Die Scanoptik übernimmt in diesem Fall die Funktion der Zustellvorrichtung (29).In the embodiment shown, the delivery device ( 29 ) formed as a linear axis extending along the lateral edge of the container and the stop ( 23 ). Alternatively, laser beam movement may be achieved by one or more rotational axes or by a combination of one or more linear and / or rotational axes. Furthermore, it is possible to deflect a laser beam through a laser head ( 27 ) integrated scanning optics with mirrors or lenses to reach and the laser head ( 27 ) if necessary stationary and with a sufficient distance above the separation point ( 30 ). The scan optics in this case assumes the function of the delivery device ( 29 ).

Der Laserstrahl (28) kann von einem Verpackungsende beginnend entlang des Gebindeseitenrands bis zum anderen Ende bewegt werden. Alternativ ist ein Beginn an anderer Stelle, z. B. im mittleren Bereich der Gebindeseite möglich, wobei eine Laserstrahlbewegung nach außen zum einen Seitenende und anschließend in Gegenrichtung zum anderen Seitenende, z. B. in einer Pendelbewegung, stattfindet. Ferner können zwei oder mehr Laserstrahlen (28) eine entsprechende nach außen gerichtete Bewegung ausführen.The laser beam ( 28 ) can be moved from one end of the packaging along the container side edge to the other end. Alternatively, a beginning elsewhere, z. B. in the central region of the container side possible, with a laser beam movement to the outside to one side and then in the opposite direction to the other side, z. B. in a pendulum motion takes place. Furthermore, two or more laser beams ( 28 ) perform a corresponding outward movement.

In Abwandlung der gezeigten Ausführungsform kann statt des Laserstrahls (28) ein anderer energiereicher Strahl und ein entsprechendes Trennwerkzeug (27) eingesetzt werden. Dies kann z. B. ein Plasmastrahl, ein Hochdruck-Wasserstrahl oder dgl. sein. Ferner ist es möglich, ein Schneidwerkzeug einzusetzen, z. B. ein Messer, eine Säge oder dgl. und einen mechanischen Schnitt zu bewirken. Desgleichen sind thermische Trennverfahren möglich, die z. B. von ein oder mehreren beheizten Schneiddrähten durchgeführt werden, die z. B. entlang der Trennlinie (30) durch den Zwickel (7) bewegt werden und dabei ggf. in ihrer Drahtlängsrichtung auch oszillieren. In all diesen Fällen sind auch mehrfache Werkzeuganordnungen möglich.In a modification of the embodiment shown, instead of the laser beam ( 28 ) another high-energy beam and a corresponding separation tool ( 27 ) are used. This can be z. As a plasma jet, a high-pressure water jet or the like. Be. Furthermore, it is possible to use a cutting tool, for. As a knife, a saw or the like. And to effect a mechanical cut. Likewise, thermal separation methods are possible, the z. B. of one or more heated cutting wires are performed, the z. B. along the dividing line ( 30 ) through the gusset ( 7 ) are moved and possibly also oscillate in their wire longitudinal direction. In all these cases, multiple tool arrangements are possible.

In der automatischen Entpackungseinrichtung (15) wird die geöffnete Verpackung (4) von der Ware (5) bzw. der Warenlage entfernt, was z. B. durch Erfassen an dem der Öffnung gegenüberliegenden Ende und Abziehen des Verpackungssackes gegen einen Rückhalt der Waren bzw. Warenlage (25) erfolgen kann. Alternativ können auch durch ein Räumwerkzeug oder dgl. die Waren (5) aus dem festgehaltenen Verpackungssack (4) aus der freigelegten Öffnung herausgezogen oder auf andere Weise entnommen werden.In the automatic unpacker ( 15 ), the opened package ( 4 ) of the goods ( 5 ) or the product location removed what z. B. by detecting at the opposite end of the opening and pulling the packaging bag against a retention of the goods or goods location ( 25 ). Alternatively, by a broach or the like. The goods ( 5 ) from the held packaging bag ( 4 ) are pulled out of the exposed opening or removed in some other way.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Die Öffnungseinrichtung (2) kann für sich allein stehen und muss nicht Bestandteil einer automatischen Packlinie (14) sein. Alternativ kann die Öffnungseinrichtung (2) mit der Entpackungseinrichtung (15) zu einer Baueinheit und einem eigenständigen Funktionselement verbunden werden. Die Verpackung kann hierbei an anderer Stelle und getrennt von dieser Funktionseinheit erfolgen. Ferner kann die Packlinie (14) in eine andere Art von Anlage (1) integriert werden. Die Lage der Gebinde (3) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel horizontal. Sie kann alternativ auch schräg sein, wobei die Fördereinrichtung (16), die Öffnungseinrichtung (2) und die anderen Anlagenteile entsprechend angepasst sind.Variations of the embodiments shown and described are possible in various ways. The opening device ( 2 ) can stand alone and does not have to be part of an automatic packing line ( 14 ) be. Alternatively, the opening device ( 2 ) with the unpacking device ( 15 ) are connected to a structural unit and a separate functional element. The packaging can be done elsewhere and separately from this functional unit. Furthermore, the packing line ( 14 ) into another type of installation ( 1 ) to get integrated. The location of the containers ( 3 ) is horizontal in the embodiment shown. Alternatively, it may also be inclined, with the conveyor ( 16 ), the opening device ( 2 ) and the other parts of the system are adjusted accordingly.

Die gezeigte Ausführungsform kann hinsichtlich der Konstruktion der Erfassungseinrichtung (19) abgewandelt werden, die z. B. andere konstruktive Mittel zum Erfassen des Randes (6) oder eines anderen Wandbereichs der Verpackung (4) einsetzt. Der Zwickel (7) wird in der gezeigten Ausführungsform quer zur Zwickellängsachse durchtrennt. Hierbei sind auch andere Ausrichtungen und ein eigenständiges Trennen der Abschnitte (8, 9) im Zwickelbereich möglich. Ferner kann auf eine Zwickelbildung verzichtet werden, wenn der erfasste und abzutrennende Verpackungsbereich über ein Stützelement, z. B. ein Doppelschwert oder dgl. gezogen wird, wobei die Abschnitte (8, 9) plan aufeinander liegen und an diesen Stützbereich die Trennung durch ein entsprechendes Trennwerkzeug (20) erfolgt. Hierbei kann der zu trennende Verpackungsbereich auch durch gegenläufige Schwerter oder andere Stützelemente in einer Wellenform aufgenommen und gespannt werden.The embodiment shown may be of the construction of the detection device (FIG. 19 ) are modified, the z. B. other constructive means for detecting the edge ( 6 ) or another wall area of the packaging ( 4 ). The gusset ( 7 ) is severed in the embodiment shown transversely to the longitudinal axis Zwickell. Here are also other orientations and an independent separation of sections ( 8th . 9 ) possible in the gusset area. Furthermore, can be dispensed with a gusset formation when the detected and separated packaging area via a support element, for. B. a double sword or the like. Is pulled, the sections ( 8th . 9 ) lie flat on top of each other and to this support area the separation by a corresponding cutting tool ( 20 ) he follows. In this case, the packaging area to be separated can also be received and tensioned by counter-rotating swords or other supporting elements in a wave form.

Im weiteren gibt es Variationsmöglichkeiten für die Positionier- und Trenntechnik. An die großflächige Ober- und/oder Unterseite des Gebindes (3) kann von einer Positioniereinrichtung (18) ein Schwert oder ein anderes Element an geeigneter Stelle, z. B. mittig, zugestellt werden und zwischen die Waren (5) greifen, wobei die mitgenommene Verpackung (4) eine definierte Falte bildet, in der ein geeignetes und ggf. in das Schwert integriertes Trennwerkzeug eingreifen und einen Trennschnitt durchführen kann. Ein Auftrennen der Verpackung (4) kann in diesem wie auch in den anderen Fällen mittels eines durchgehenden Trennschnitts oder durch einen unterbrochenen Trennschnitt in der Art einer Perforation durchgeführt werden, die bei einem weiteren Erfassen und Ziehen der Verpackung (4) an der gleichen oder an einer anderen Stelle aufreißt und zu einer Öffnung der Verpackung (4) führt.Furthermore, there are variations for the positioning and separation technology. To the large top and / or bottom of the container ( 3 ) can be controlled by a positioning device ( 18 ) a sword or other element at a suitable location, eg. B. centered, and between the goods ( 5 ), whereby the entrained packaging ( 4 ) forms a defined fold, in which a suitable and possibly integrated in the sword cutting tool can intervene and perform a separating cut. A separation of the packaging ( 4 ) can in this case as in the other cases by means of a continuous separation section or by an interrupted separation cut in the manner of a perfora carried out during further detection and removal of the packaging ( 4 ) at the same or a different place and at the opening of the packaging ( 4 ) leads.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlageinvestment
22: Öffnungseinrichtungopening device
33: Gebinde, Paketcontainers, package
44: Verpackung, Hülle, SackPackaging, Shell, sack
55: Ware, Lagengut, Flaschen, BallenWould, Layered goods, bottles, bales
66: Randedge
77: Zwickelgore
88th: Abschnitt, FolieSection, foil
99: Abschnitt, FolieSection, foil
1010: Erzeugungseinrichtung, Blasanlage, BallenpresseGenerating device, Blowing machine, baler
1111: Verpackungseinrichtungpackaging device
1212: Verarbeitungseinrichtung, FüllanlageProcessing device, filling station
1313: Zwischenlagerinterim storage
1414: PackliniePack line
1515: Entpackungseinrichtungunpacker
1616: FördereinrichtungConveyor
1717: Positioniereinrichtung Gebindepositioning container
1818: Positioniereinrichtung Hülle, Randpositioning Shell, edge
1919: Erfassungseinrichtungdetector
2020: Trenneinrichtungseparator
2121: Trennwerkzeugparting tool
2222: Schieberpusher
2323: Anschlagattack
2424: Anschlagattack
2525: Saugeinrichtungsuction
2626: Klemmeinrichtungclamper
2727: Laserkopflaser head
2828: Laserstrahllaser beam
2929: Zustellvorrichtunginfeed
3030: Trennstelleseparation point
3131: Zustellvorrichtunginfeed
3232: Klemmbackejaw
3333: Entsorgungseinrichtungwaste facility
3434: Handlingeinrichtung, RoboterHandling device, robot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- US 5419095 A [0003]
- DE 102007027878 A1 [0004]
- DE 3443362 C2 [0005]
- DE 102008049311 A1 [0006]
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US 4390313A [0010]
US 2008/0256907 A1 [0011]

Claims

Opening device for flexible packaging ( 4 ) of goods ( 5 ), in particular bottle layers, wherein the opening device ( 2 ) a positioning device ( 18 ) for the packaging area to be opened and a separating device ( 20 ), characterized in that the detection device ( 19 ) a suction device ( 25 ) and a clamping device ( 26 ) having.

Opening device according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, characterized in that the opening device ( 2 ) a positioning device ( 17 ) for one out of packaging ( 4 ) of goods ( 5 ) existing container ( 3 ) having.

Opening device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning device ( 17 ) a slider ( 22 ) and one or more stops ( 23 . 24 ) having.

Opening device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the positioning device ( 18 ) a detection device ( 19 ) for the packaging area to be separated, in particular for a lateral edge ( 6 ), having.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 19 ) a delivery device ( 31 ) and relative to the container ( 3 ) is movable, bringing the detected packaging area in a defined position.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 19 ) clamps the detected packaging area.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning device ( 18 ) a stop ( 23 ) on both sides of the edge ( 6 ) for the retention of the container ( 3 ) and to clamp a gusset ( 7 ) having.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device ( 20 ) one or more separating tools ( 21 ) having.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device ( 20 ) a delivery device ( 29 ) for a cutting tool ( 21 ) having.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating tool ( 21 ) as a jet head, in particular as a laser head ( 27 ) is formed, the one or more high-energy beams, in particular laser beams ( 28 ), emitted.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating tool ( 21 ) is designed as a cutting tool with a knife, a cutting bar, a heated or unheated cutting wire or a saw element.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device ( 20 ) a separation point ( 30 ) the packaging ( 4 ) in the region of the gusset ( 7 ).

Opening device according to the preamble of claim 1 or any one of claims 1 to 12, characterized in that the opening device ( 2 ) a disposal facility ( 33 ) for a separate packaging area.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening device ( 2 ) Part of a packing line ( 14 ).

Opening device according to the preamble of claim 1 or any one of claims 1 to 14, characterized in that the opening device ( 2 ) an unpacking device ( 15 ) or the opening device ( 2 ) in an unpacking device ( 15 ) is integrated.

Opening device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening device ( 2 ) a packaging device ( 11 ) is connected upstream.

Plant for the production and handling of goods ( 5 ), in particular bottles or other general cargo, the installation ( 1 ) a generating device ( 10 ) for the goods ( 5 ) and a processing device ( 12 ) for the goods ( 5 ), characterized in that between the generating device ( 10 ) and the processing device ( 12 ) an automatic packing line ( 14 ) for packaging goods grouped in layers ( 5 ) in flexible packaging ( 4 ) and for subsequent unpacking of the goods ( 5 ) having.

Plant according to claim 17, characterized in that the plant ( 1 ) an opening device ( 2 ) for flexible packaging ( 4 ) of the goods ( 5 ) having.

Plant according to claim 18, characterized in that the opening device ( 2 ) is formed according to at least one of claims 1 to 16.

Plant according to claim 17, 18 or 19, characterized in that the plant ( 1 ) an intermediate storage ( 13 ) for containers ( 3 ) having.

Plant according to one of claims 17 to 20, characterized in that an intermediate storage ( 13 ) to the packing line ( 14 ) connected.

Plant according to one of Claims 17 to 21, characterized in that the plant ( 1 ) a conveyor ( 16 ) having.

Plant according to one of Claims 17 to 22, characterized in that the packaging device ( 11 ) is combined with a layer image.

Plant according to one of Claims 17 to 23, characterized in that the unpacking device ( 15 ) is combined with a singulator or a serial image.

Plant according to one of Claims 17 to 24, characterized in that the unpacking device ( 15 ) to the processing device ( 12 ), in particular a filling system for bottles ( 5 ) or other containers.