NL8801769A

NL8801769A - METHOD AND APPARATUS FOR FILLING A CONTAINER WITH ARTICLES

Info

Publication number: NL8801769A
Application number: NL8801769A
Authority: NL
Original assignee: Greefs Wagen Carrosserie
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1990-02-01
Also published as: EP0352841A1; EP0352841B1; DE68911782T2; ATE99244T1; DE68911782D1

Abstract

Method for filling a holder (24) with objects (47), in particular with market garden and agricultural produce, whereby the holders are moved in each case subject to a degree of filling between an empty position and a filled position relative to a produce feed, in a manner adapted to the dimensions of the diverse types of holders.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET MET VOORWERPEN VULLEN VANMETHOD AND APPARATUS FOR FILLING ARTICLES

EEN HOUDERA HOLDER

De uitvinding betreft een werkwijze voor het met voorwerpen vullen van een houder, in het bijzonder voor het met tuin- en landbouwproducten vullen van een houder, waarbij de houder ten opzichte van een productenaanvoer afhankelijk > van een vullingsgraad, tussen een lege stand en een gevulde stand wordt bewogen.The invention relates to a method for filling a container with objects, in particular for filling a container with garden and agricultural products, wherein the container, depending on a product supply, depends on a degree of filling, between an empty position and a filled one. position is moved.

Een dergelijke werkwijze is bekend. Daarbij wordt de houder om een bepaalde onder de productenaanvoer gelegen aslijn gezwenkt.Such a method is known. The container is thereby pivoted about a certain axis line located under the product supply.

Bij de werkwijze van de onderhavige soort is het de bedoeling om de producten vanaf de aanvoer een kleine rolweg en in het bijzonder een kleine - liefst geen - valweg te laten afleggen.In the method of the present type, it is the intention to have the products travel a small rolling path from the supply and in particular a small - preferably no - fall path.

Dit is bij de bekende werkwijze niet bevredigend te realiseren, in het bijzonder ingeval er houders met verschillende afmetingen gevuld moeten worden, waardoor het gevaar van beschadiging van de producten, in het bijzonder vruchten, bestaat .This cannot be satisfactorily realized in the known method, in particular when containers of different sizes have to be filled, as a result of which there is a risk of damage to the products, in particular fruits.

De uitvinding heeft ten doel het beschadigingsgevaar van de produkten te verminderen. Daartoe wordt het kenmerk van conclusie 1,2 en/of van conclusie 3 toegepast.The object of the invention is to reduce the risk of damage to the products. The feature of claim 1,2 and / or of claim 3 is applied for this purpose.

De uitvinding verschaft in dit opzicht tevens een inrichting, die in het bijzonder in conclusie 4 is aangeduid. Voorkeursuitvoeringsvormen zijn in de conclusies 5 en volgende aangeduid.In this respect, the invention also provides a device, which is indicated in particular in claim 4. Preferred embodiments are indicated in claims 5 and following.

De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van een tekening worden verduidelijkt.The mentioned and other features of the invention will be elucidated in the following description with reference to a drawing.

In de tekening stellen schematisch voor:The drawing schematically shows:

Fig. 1 een gedeeltelijk weggebroken, perspectivisch aanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 is a partly broken away perspective view of a preferred embodiment of a device according to the invention.

Fig. 2 tot 4 elk een zijaanzicht van de inrichting van Fig. 1 in op elkaar volgende stadia tijdens het vullen van een houder,Fig. 2 to 4 each have a side view of the device of FIG. 1 in successive stages during the filling of a container,

Fig. 5 een schema van de besturingsinrichting van de inrichting van Fig. -1, ;Fig. 5 is a diagram of the control device of the device of FIG. -1,;

Fig. 6 een grafiek, die de computorinstructies van de bewegingen in afhankelijkheid van de vullingsgraad voor een aantal verschillende houders weergeeft.Fig. 6 is a graph showing the computer instructions of the movements depending on the degree of filling for a number of different containers.

Fig. 7 tot 11 met fruit te vullen houders met verschillende afmetingen,Fig. 7 to 11 containers of different sizes to be filled with fruit,

Fig. 12 en 13; Fig. 14 - 19, Fig. 20, Fig.21 en Fig. 22 - 25 schematische zijaanzichten van vijf andere inrichtingen volgens de uitvinding.Fig. 12 and 13; Fig. 14-19, FIG. 20, FIG. 21 and FIG. 22-25 schematic side views of five other devices according to the invention.

De inrichting 1 van Fig. 1 - 5 omvat een freem 2 en twee vast aan het gestel 2 gelegerde rollen 3 en 4 van een eindloze transportband 5, waarvan de rol 3 een interne elec-trische motor bevat.Verder dient de rol 6 voor het richten van de transportband 5. Daartoe is het leger 7 van de rol 6 verplaatsbaar middels een instelorgaan 8 (Fig. 1). De rol 4 · kan een kleine diameter hebben, bijvoorbeeld 16 mm, dankzij het feit dat de transportband 5 gemaakt is van dun materiaal, te weten gewapend PVC en de einden met een zigzaglas 9 in een en hetzelfde vlak onderling zijn gesealed.The device 1 of FIG. 1 - 5 comprises a frame 2 and two rollers 3 and 4 of an endless conveyor belt 5 mounted on the frame 2, of which the roller 3 contains an internal electric motor. Furthermore, the roller 6 serves for aligning the conveyor belt 5. For this purpose the bearing 7 of the roller 6 is movable by means of an adjusting member 8 (Fig. 1). The roller 4 · can have a small diameter, for example 16 mm, due to the fact that the conveyor belt 5 is made of thin material, namely reinforced PVC and the ends are sealed together in one and the same plane with a zigzag weld 9.

Verder is nabij het afvoereinde van de transportband 5,dit wil zeggen bij de productenaanvoer 53, een langgerekt flexibel element 10 aanwezig, bij voorkeur in de vorm van een elastische draad, bijvoorbeeld van elastische kunststof.Aan het gestel 2 is een freem 11 vertikaal op en neer verplaatsbaar gelegerd middels twee parallelle zwenkramen 12. Het freem 11 steunt via een vertikaal verplaatsbaar steunorgaan 13 op een weegorgaan.14 dat door het gestel 2 gedragen wordt. Aan het freem 11 is een eerste houderdrager 15 zwenkbaar gelegerd om een as 16, die een zwenkhoekopnemer 17, bijvoorbeeld een potentiometer, bevat, waarmee de zwenkstand a (Fig. 3) van de eerste dragerhouder 15 wordt gemeten.Furthermore, an elongated flexible element 10 is present near the discharge end of the conveyor belt 5, i.e. at the product supply 53, preferably in the form of an elastic thread, for instance of elastic plastic. On the frame 2, a frame 11 is arranged vertically supported and displaceably supported by means of two parallel pivoting frames 12. The frame 11 rests via a vertically displaceable support member 13 on a weighing member 14 carried by the frame 2. A first holder carrier 15 is pivotally mounted on the frame 11 about an axis 16, which contains a pivot angle sensor 17, for example a potentiometer, with which the pivot position a (Fig. 3) of the first carrier holder 15 is measured.

In Fig. 2 is de eerste houderdrager 15 in de lege houderstand (bij a = 0) getekend, waarbij een vertikaal been 18 omhoog steekt. Hier grijpt een koker 19 van een eerste aanslag 20 schuivend omheen, die middels een vleugelmoer 2T öraan > vastgezet kan worden. De aanslag 20 is gevormd als een hoek-plaat, waar een bodem 22 en een lange zijwand 23 van een rechthoekige houder 24 tegenaan steunen.In FIG. 2, the first holder carrier 15 is shown in the empty holder position (at a = 0), with a vertical leg 18 protruding. Here, a sleeve 19 of a first stop 20 grips slidingly around it, which can be fixed by means of a wing nut 2T. The stop 20 is formed as a corner plate, against which a bottom 22 and a long side wall 23 of a rectangular holder 24 bear.

Het zwenkfreem 15 heeft (in Fig. 2) aan zijn onderzijde een uitsteeksel 25, waar een zuigerstang 26 van een met het i freem 11 verbonden, pneumatische cilinder 27 scharnierend op aangrijpt. Het eerste zwenkfreem 15 is via een kniehefboom 28, een zwenkhefboom 29 en een om de zwenkhefboom 29 schuivende bus 30, scharnierend gekoppeld aan een wip 31 die zwenkbaar om legeras 32 wordt ondersteund door een steun 33 die middels rollen 34 in vertikale richting geleid is in ü-vormige leidrails 35 van het freem 11 en die via een vertikale schroefstang 36 en een kegeldrijfwerk 37 middels een zwenkhandvat 38 niveauveranderlijk is. De schroefstang 36 werkt schroevend samen met een schroefdraadstuk 40 van het freem 11..The swivel frame 15 has (in Fig. 2) a projection 25 on its underside, on which a piston rod 26 of a pneumatic cylinder 27 connected to the frame 11 hingedly engages. The first swivel frame 15 is hingedly coupled to a rocker 31 which is pivotally supported about bearing shaft 32 by means of rollers 34 in a vertical direction via a knee lever 28, a swivel lever 29 and a sleeve 30 sliding around the swivel lever 29. ü-shaped guide rails 35 of the frame 11 and which are level-changeable via a vertical screw rod 36 and a bevel gear 37 by means of a pivoting handle 38. The screw rod 36 cooperates with a screw thread 40 of the frame 11 ..

De wip 31 bestaat uit twee rolelementen 41 die elk gerekend vanaf het vrije einde een rol 42, een gladde plaat 43 en een reeks rollen 44 bevatten. Deze wip 31 vormt een tweede houderdrager 39, die de eerste houderdrager 15 tussen de rolelementen 41 opneemt in een later vulstadium van Fig. 3 en 4. Daartoe heeft de aanslag 20 van de eerste houderdrager 15 een versmald onderstuk 40 vergeleken met een breed bovenstuk 45, waar de houder 24 over een flinke lengte tegenaan steunt. De rolelementen 41 hebben een aanslag 49, die middels een vleugelmoer 50 omvattende verstelmiddelen 51 in pijlrich-ting 46 verstelbaar is ter aanpassing aan de breedte b van de houder 24.The rocker 31 consists of two roller elements 41, each of which counts from the free end a roller 42, a smooth plate 43 and a series of rollers 44. This rocker 31 forms a second holder carrier 39, which receives the first holder carrier 15 between the rolling elements 41 in a later filling stage of FIG. 3 and 4. For this purpose the stop 20 of the first holder carrier 15 has a narrowed bottom part 40 compared to a wide top part 45, against which the holder 24 rests over a considerable length. The rolling elements 41 have a stop 49, which is adjustable by means of a wing nut 50 comprising adjusting means 51 in the direction of arrow 46 to adapt to the width b of the holder 24.

De pneumatische cilinder 27 doet dienst als een stuurcilin-der, die de zwenkbeweging van de eerste houderdrager 15 en daarmee de beweging van de houder 24 bestuurt.The pneumatic cylinder 27 serves as a steering cylinder, which controls the pivoting movement of the first holder carrier 15 and thereby the movement of the holder 24.

Vanaf de in Fig. 2 getekende lege stand zwenkt de eerste hou- derdrager 15 neerwaarts, terwijl producten 47 tot in de houder 24 terechtkomen, totdat de houder 24 met zijn onderrand 48 op het gladde vlak 43 terechtkomt en daardoor ten opzichte van de eerste houderdrager 15 wordt gekanteld.From the in Fig. 2, the empty container position pivots downward, while products 47 enter into the container 24 until the container 24 with its lower edge 48 lands on the smooth surface 43 and is thereby tilted relative to the first container 15.

Geleidelijk wordt de houder 24 steeds meer door de tweede houderdrager 39 overgenomen, totdat de houder 24 tegen de aanslag 49 aanslaat, waarbij de in Pig. 4 getoonde gevulde stand van de houder 24 wordt bereikt, nadat de tweede houderdrager 39 nog een kanteling om de as 32 heeft gemaakt, dankzij de koppeling met de eerste houderdrager 15.Gradually, the holder 24 is increasingly taken over by the second holder carrier 39, until the holder 24 strikes against the stop 49, the one in Pig. The filled position of the holder 24 shown in Fig. 4 is reached after the second holder carrier 39 has made another tilt about the axis 32, thanks to the coupling to the first holder carrier 15.

producten 47 worden volgens pijl 52 tot op de transportband 5 aangevoerd en worden door de transportband getransporteerd naar de productenaanvoer 53, waar zij enigszins worden tegengehouden door een soepele flap 54 van doorzichtig materiaal·, waarvan de plaats in pijlrichting 55 verplaatsbaar is middels instelmiddelen 62. Een soepele flap 65, die aan het flexibele element 10 verbonden is, verzorgt een beschadiging verhinderend in de houder 24 rollen van de producten en voorkomt dat producten 47 onverhoeds over de rand 72 de houder 24 uitrollen.products 47 are supplied to the conveyor belt 5 according to arrow 52 and are conveyed by the conveyor belt to the product supply 53, where they are somewhat retained by a flexible flap 54 of transparent material, the position of which can be moved in the direction of arrow 55 by means of adjusting means 62. A flexible flap 65, which is connected to the flexible element 10, prevents damage in the container 24 from rolling the products and prevents products 47 from unintentionally rolling out of the container 24 over the edge 72.

De pneumatische cilinder 27 wordt automatisch bestuurd middels een microprocessor 56 (Pig. 5).Tijdens een leerproces wordt een houder (24) gevuld en worden telkens op een toetsenbord 57 de instructies gegeven van telkens een kleine mate van zakken, opdat de houder 24 zodanig zakt, dat de houder 24 met zo min mogelijk rollen en vallen van producten 47 wordt gevuld. Deze instructies gaan als pijl 58 naar de microprocessor 56, die deze instructies onmiddellijk uitvoert door bij geopende klep 59 de klep 79 enige malen snel heen en weer te bewegen, waardoor afwisselend een zeer kleine hoeveelheid lucht vanuit de cilinderkamer 60 naar de cilinderkamer 61 kan stromen, respektievelijk lucht vanuit de cilinderkamer 61 naar de buitenlucht kan stromen. Ondertussen worden de instructies 58 in de microprocessor opgeslagen en wel gekoppeld aan de door de hoekstandopnemer 17 opgenomen momentele hoekstand a van de eerste houderdrager 15 en gekoppeld aan het door de weger 14 opgenomen momentele gewicht G minus het tarragewicht.The pneumatic cylinder 27 is automatically controlled by means of a microprocessor 56 (Pig. 5). During a learning process a container (24) is filled and instructions are given on a keyboard 57 each time for a small amount of lowering, so that the container 24 is that the container 24 is filled with as few rolls and drops of products 47 as possible. These instructions go as arrow 58 to the microprocessor 56, which immediately executes these instructions by rapidly moving the valve 79 back and forth several times with valve 59 open, allowing a very small amount of air to flow alternately from cylinder chamber 60 to cylinder chamber 61. air can flow from the cylinder chamber 61 to the outside air, respectively. In the meantime, the instructions 58 are stored in the microprocessor, namely coupled to the instantaneous angular position a of the first holder carrier 15 recorded by the angular position sensor 17 and coupled to the instantaneous weight G recorded by the weigher 14 minus the tare weight.

Verder wordt bij het leerprogram de informatie van het hou-dertype T aan de microprocessor 56 verschaft, wanneer de houder 24 gevuld is tot aan het vereiste gewicht Gt wordt aan de microprocessor dit vereiste gewicht Gt verschaft, waarmee de 5 instructie is verschaft voor het telkens doen stoppen van de motor 63 van de transportband 5, bij het bereiken van het vulgewicht Gt· Het momentane gewicht G wordt op de display 64 weergegeven en wel het gewicht aan producten, dat tijdens het vulproces wordt toegevoegd. Na het plaatsen van de lege hou-) der 24 neemt de microprocessor het dan door de weger 14 opgenomen tarragewicht op en daarna bestuurt de microprocessor 56 de inrichting 1 in afhankelijkheid van het gewichtsverschil G ten opzichte van het tarragewicht. Een afwijking van het tarragewicht van een houder 24 beïnvloedt aldus het vulproces niet. Aan het einde van het vulproces doet de microprocessor 56 via een outputsignaal 66 een waarschuwingslamp 67 bij het display 64 branden, opdat men te kennen krijgt, dat de volle houder 24 van deze inrichting 1 door een andere lege vervangen kan worden.Furthermore, in the learning program, the information of the container type T is provided to the microprocessor 56, when the container 24 is filled to the required weight Gt, the microprocessor is provided this required weight Gt, thereby providing the instruction for each time stopping the motor 63 of the conveyor belt 5 upon reaching the filling weight Gt · The instantaneous weight G is shown on the display 64, namely the weight of products added during the filling process. After placing the empty container 24, the microprocessor takes up the tare weight then taken up by the weigher 14 and then the microprocessor 56 controls the device 1 in dependence on the weight difference G with respect to the tare weight. Thus, a deviation from the tare weight of a container 24 does not affect the filling process. At the end of the filling process, the microprocessor 56, via an output signal 66, lights a warning lamp 67 at the display 64, so that it is learned that the full container 24 of this device 1 can be replaced by another empty one.

Bij het automatisch vullen van houders 24 in volgende vulprocessen geschiedt dit door öe microprocessor 56, daarbij gebruik makend van de instructies en ervaringen die tijdens het leerproces zijn opgeslagen. Het is mogelijk voor elk type houder 24 een instructieprogramma 69 in de microprocessor op te slaan, zoals in principe is weergegeven in Fig.In the automatic filling of containers 24 in subsequent filling processes, this is done by one microprocessor 56, using the instructions and experiences stored during the learning process. It is possible to store an instruction program 69 in the microprocessor for each type of holder 24, as shown in principle in FIG.

6.6.

Men kan de weger 14 ijken door bijvoorbeeld een ijkgewicht 68 van 15 kg in de houder 24 te plaatsen, waarbij men dan door middel van het toetsenbord 57 aan de microprocessor te kennen geeft, dat het thans gemeten gewicht het ijkgewicht, bijvoorbeeld 15 kg, is.The scale 14 can be calibrated by, for example, placing a calibration weight 68 of 15 kg in the holder 24, whereby it is then indicated by means of the keyboard 57 to the microprocessor that the currently measured weight is the calibration weight, for example 15 kg. .

Nadat een gevulde houder 24 in de, in Fig. 4 met streeplijnen getoonde, gevulde stand van de tweede houderdra-ger 39 is opgenomen, stelt de microprocessor 56, die het gemis aan een gewicht vaststelt, de eerste houderdrager 15 tot in de "lege stand" terug door aansluiting van de kamer 60 op een persluchtbron 80.After a filled container 24 in the, shown in FIG. 4 shows the filled position of the second container carrier 39 shown in dashed lines, the microprocessor 56, which detects the loss of weight, resets the first container carrier 15 to the "empty position" by connecting the chamber 60 to a compressed air source 80.

Ingeval van toepassing van een veelvoud van inrichtingen 1 volgens de uitvinding kan met een gemeenschappelijke microprocessor 55 worden volstaan. Het is denkbaar, dat het leerprogramma in slecht één van de inrichtingen 1 wordt ingevoerd met een bepaald soort te verwerken producten 47 en dat dit programma 69 tevens voor de andere inrichtingen 1 wordt gebruikt via verbindingen 74.If a plurality of devices 1 according to the invention are used, a common microprocessor 55 will suffice. It is conceivable that the learning program is introduced in only one of the devices 1 with a certain type of products 47 to be processed and that this program 69 is also used for the other devices 1 via connections 74.

Hetzelfde geldt voor eventuele correcties die tijdens het uitvoeren van het vulproces met meerder inrichtingen 1 worden uitgevoerd. Een correctie op de ene inrichting 1 wordt dan -zogewenst - ook op de andere inrichtingen 1 aangebracht als een gecorrigeerd besturingsprogramma 69.The same applies to any corrections that are carried out with several devices 1 during the filling process. If desired, a correction on one device 1 is also made on the other devices 1 as a corrected control program 69.

Fig. 9 tot 11 tonen diverse met fruit te vullen houders 24, 124, 224, 324 en 424, waarbij de afmetingen in cm zijn aangegeven.De houder 324 is bijvoorbeeld vervaardigd van dikwandig materiaal.De houder 424 is vervaardigd van dunwan-dig materiaal, bijvoorbeeld karton, doch de bovenzijde heeft een horizontaal bovenvlak 71 met een vulopening 70, dit wil zeggen heeft een flinke randbreedte n, bijvoorbeeld 3,5 cm.Fig. 9 to 11 show various holders 24, 124, 224, 324 and 424 to be filled with fruit, the dimensions being indicated in cm. The holder 324 is for instance made of thick-walled material. The holder 424 is made of thin-walled material, for example cardboard, but the top side has a horizontal top surface 71 with a filling opening 70, i.e. it has a considerable edge width n, for example 3.5 cm.

Voor het vullen hiervan dient er in de "lege stand" een grotere afstand tussen de aanslag 20 en de onderzijde van de transportband 5 aanwezig te zijn, dan bijvoorbeeld in het geval van een houder 24 van Fig. 7. Deze aanpassing is met de instelmiddelen 19, 21 in te stellen.In order to fill this, there must be a greater distance in the "empty position" between the stop 20 and the underside of the conveyor belt 5, than, for example, in the case of a holder 24 of FIG. 7. This adjustment can be adjusted with the adjusting means 19, 21.

Tijdens de aanpassing aan de diepte van de houder ' 24 middels zwenkhandvat 38 wordt de eerste houderdrager 15 van de tweede houderdrager 39 door het lossen van de vleugelmoer 73 ontkoppeld gehouden.During the adjustment to the depth of the container 24 by means of pivot handle 38, the first container carrier 15 is kept disconnected from the second container carrier 39 by releasing the wing nut 73.

Bij de variant van de inrichting 101 van Fig, 12 kan de houder 24 middels een motor 75, een schroefstang 76, een moer 77 en een aan een aanslag 49 bevestigd plateau 90 in pijlrichting 78 heen en weer worden verplaatst, waardoor de producten 47 beter over het oppervlak van.de houder 24 worden uitgespreid. Dit is vooral van belang ingeval van houders 24 met een grote breedte b. in dit geval is het denkbaar dat de houders vanaf een korte zijde worden gevuld en over de lengte van de houder 24 worden uitgespreid, waarbij ook de beweging van de aanslag 49 door de microprocessor 56 wordt bestuurd.In the variant of the device 101 of Fig. 12, the holder 24 can be moved to and fro in the direction of arrow 78 by means of a motor 75, a screw rod 76, a nut 77 and a platform 90 attached to a stop 49, so that the products 47 are better spread over the surface of the container 24. This is particularly important in the case of holders 24 with a large width b. in this case, it is conceivable that the containers are filled from a short side and spread over the length of the container 24, the movement of the stop 49 also being controlled by the microprocessor 56.

5 De inrichting 111 van fig. 13 komt in hoofdzaak overeen met de inrichting 1, met dienverstande dat de transportband 115 een productenaanvoer 116 heeft, die in pijlrich-ting 117 verplaatsbaar is middels twee aandrijfcomponenten 118. De transportband 115 heeft twee vaste omkeerrollen 119 3 en 120 en twee middels de hydraulische cilinders 118 verschuifbare omkeerrollen 121 en 122. Op deze wijze worden de producten door de microprocessor 56 bestuurd , nog beter over de breedte b van de houder 24 verdeeld.The device 111 of fig. 13 substantially corresponds to the device 1, with the proviso that the conveyor belt 115 has a product feed 116, which is movable in arrow direction 117 by means of two drive components 118. The conveyor belt 115 has two fixed reversing rollers 119 3 and 120 and two reversing rollers 121 and 122 which are displaceable by means of the hydraulic cylinders 118. In this way, the products are controlled by the microprocessor 56, distributed even better over the width b of the holder 24.

Fig. 14 - 19 tonen schematisch een inrichting 81 in ► de twee externe standen, waarbij de zwenkas 82 zich bij zwenking verplaatst middels een rondsel 83 dat langs tandheugels 84 en 85 loopt, die elk selectief middels een cilinder 86 resp. 87 worden aangedreven.Fig. 14 - 19 schematically show a device 81 in the two external positions, wherein the pivot shaft 82 moves when pivoted by means of a pinion 83 which runs along toothed racks 84 and 85, each of which is selectively by means of a cylinder 86, respectively. 87 are powered.

De figuren 14 - 19 laten zien hoe door selectie van beweging der tandheugels 84 en/of 85 de houderdrager 89 zich in de langsrichting van de tandheugels 86, 87 veplaatst.Figures 14-19 show how the holder carrier 89 moves in the longitudinal direction of the racks 86, 87 by selection of movement of the racks 84 and / or 85.

Bij de inrichting 100 van Fig. 20 zwenkt een houderdrager 102 om een zwenkas 103, die zich op hoger niveau dan de transportband 105 bevindt. Daardoor komt de houder 24 in de gevulde stand minder diep onder de transportband 105 terecht, waardoor de valhoogte dan gering is.In the device 100 of FIG. 20 pivots a container carrier 102 about a pivot axis 103, which is at a higher level than the conveyor belt 105. As a result, the container 24 in the filled position falls less deeply under the conveyor belt 105, so that the drop height is then small.

Bij voorkeur is het niveau van de zwenkas 103 middels een schroefstang 106 en een motor 107 aan de diepte van houders 24 aanpasbaar.Preferably, the level of the pivot shaft 103 is adjustable to the depth of holders 24 by means of a screw rod 106 and a motor 107.

Bij de inrichting 121 van Fig. 21 zwenkt een gestel 122 met een schroefstang 123 om een vaste aslijn 125. Een aan het gestel 122 bevestigde motor 126 verplaatst een hulpfreem 127 langs de schroefstang 123. Het hulpfreem 127 draagt een electromotor 128, die via een schroefstang 129 een drager 130 voor een houder verplaatst. De zwenkbeweging van het gestel 122 middels een cilinder 131 en de aandrijvingen van de motoren 126 en 128 worden bestuurd om de houder ten opzichte van een productenaanvoer 133 te verplaatsen.In the device 121 of FIG. 21 pivots a frame 122 with a screw rod 123 about a fixed axis 125. A motor 126 attached to the frame 122 moves an auxiliary frame 127 along the screw rod 123. The auxiliary frame 127 carries an electric motor 128, which, via a screw rod 129, carries a support 130 for a holder moved. The pivoting movement of the frame 122 by means of a cylinder 131 and the drives of the motors 126 and 128 are controlled to move the container relative to a product supply 133.

Bij de inrichting 141 van Fig. 22 - 25 is de middels een cilindersamenstel om een as 143 te zwenken hou-derdrager 142 in afhankelijkheid van de diverse houders op verschillende wijze verplaatsbaar. De zwenkas 143 is geleid in een horizontale geleiding 144 en kan zo gewenst op een gekozen plaats worden vastgezet. De as 143 draagt een rondsel 145, dat samenwerkt met tandheugels 146 of 147 boven respek-tievelijk onder deze as 143. in Fig. 22 wordt een lage brede houder gevuld. Dan wordt de heugel 146 vastgezet en de heugel 147 losgemaakt. Bij neerwaartse zwenking verplaatst de as 143 zich naar links ten opzichte van de productenaanvoer 150.In the device 141 of FIG. 22-25, the holder carrier 142, which can be pivoted about a shaft 143 by means of a cylinder assembly, can be moved in different ways depending on the various holders. The pivot axis 143 is guided in a horizontal guide 144 and can be secured at a selected location if desired. The shaft 143 carries a pinion 145 which interacts with toothed racks 146 or 147 above and below this shaft 143. In FIG. 22, a low wide container is filled. Then the rack 146 is secured and the rack 147 is released. When pivoted downward, shaft 143 moves to the left relative to product feed 150.

In Fig. 23 worden de beide heugels 146 losgemaakt, terwijl de as 143 op een bepaalde plaats 151 wordt opgesteld, die aangepast is aan een diepe, brede houder.In FIG. 23, the two racks 146 are released, while the shaft 143 is positioned at a given location 151, which is adapted to a deep, wide container.

in Fig. 24 wordt de heugel 146 losgemaakt en de heugel 147 gebruikt om de as 143 naar rechts te doen verplaatsen bij een smalle, diepe houder.in fig. 24, the rack 146 is released and the rack 147 is used to cause the shaft 143 to move to the right with a narrow, deep holder.

in Fig. 25 worden de heugels 146 en 147 beiden buiten bedrijf gesteld en wordt de as 143 op de plaats 155 opgesteld, die nogal ver naar rechts is gelegen ter vulling van een ondiepe, smalle houder.in fig. 25, racks 146 and 147 are both decommissioned and shaft 143 is positioned at location 155, which is located quite far to the right to fill a shallow, narrow container.

Claims

Method for filling a container (24) with objects (47), in particular for filling a container - (24) with garden and agricultural products (47), the container (24) relative to a product supply (53) is moved between an empty position and a filled position depending on a degree of filling, characterized in that the container (24) is given a movement adapted to the container between the empty position and the filled position.

Method for each time filling a container (24) with objects, in particular for filling a container (24) with agricultural and horticultural products, the container (24) being dependent on a product supply (53) depending on a degree of filling, is moved between an empty and a filled position, characterized in that the movement is automatically controlled, that during a programming process, in which the container (24) is filled, the movement is controlled with human-operated control elements, the relationship between the degree of filling and the movement traveled by the holder (24) is recorded at a plurality of times and this relationship is included in a computor (56) as an instruction for future program control and that at least a later filling process for filling with corresponding objects a corresponding holder (24) is controlled using said instruction.

Method for filling containers (24) with objects, in particular for filling containers (24) with garden and agricultural products, wherein the container (24) is in each case relative to a product supply (53) depending on the degree of filling , is moved between an empty position and a filled position, characterized in that at least one first type of containers (24) and a second type of containers (124), with dimensions other than the containers (essentially one and the same device 1) 24) of the first type are filled and that the holders (24) of the first type are given a different path of movement than the holders (124) of the second type. ί

Device (1) for filling a container (24) with objects (47), in particular for filling a container (24) with horticultural products, comprising a product supply (53) and relative to the products supply (53) movable container carrying means (15, 39), which move the container (24) relative to the product supply (53), depending on a degree of filling, between an empty position and a filled position, characterized in that the container carrying means (15, 39) give the container (24) a movement adapted to the container between the empty position and the filled position.

Device (1) according to claim 4, characterized in that the carrying means (15, 39) comprise at least two holder carriers (15, 39) movable relative to each other.

Device (1) according to claims 4 to 5, characterized in that the carrying means comprise at least a first holder carrier (15) and a second holder carrier (39), the first holder carrier (15) being pivotable about an axis and during the lowering pivoting transfers the holder (24) to the second holder carrier (39).

Device (1) according to claims 4 to 6, with. characterized in that the second holder carrier (39) is pivotable and that this pivoting movement is coupled to the pivoting movement of the first holder carrier (15).

Device (1) according to any one of claims 4 to 7, characterized in that a second holder carrier (39) has at least one adjustable holder stop (49).

Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the second holder carrier (39) has a bearing surface which is provided with transport means or support means which reduce friction.

Device (1) according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the first holder carrier (15) has at least one adjustable stop (20) to compensate for the rim width of the holder (24).

Device (1) according to any one of claims 4 to 10, characterized in that at least one second holder carrier (39) is adjustable in downward and / or upward direction to adapt the filled position of the holder (24) to the depth thereof.

Device (1) according to any one of claims 4 to 11, characterized in that the movement of the carrying means (15, 39) is controlled by means of at least one hydraulic or pneumatic cylinder assembly (26, 27), wherein at least one frequent and a rapidly opening and closing valve to control fluid flow to and / or from the cylinder assembly.

Device (1) according to any one of claims 4 to 12, characterized in that the product supply (53) is displaceable in horizontal direction relative to the container support means (15, 39).

Device (1) according to any one of claims 4 to 13, characterized in that the product supply (53) comprises a conveyor belt, the ends of which are mutually coupled with an oblique bandage, for example tooth bandage.

Device according to any one of claims 4 to 14, characterized in that the product supply (53) is provided at its end with an elastic thread (10).