NL1015263C1 - Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. - Google Patents
Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1015263C1 NL1015263C1 NL1015263A NL1015263A NL1015263C1 NL 1015263 C1 NL1015263 C1 NL 1015263C1 NL 1015263 A NL1015263 A NL 1015263A NL 1015263 A NL1015263 A NL 1015263A NL 1015263 C1 NL1015263 C1 NL 1015263C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- spraying
- spraying device
- spray head
- head
- arm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B14/00—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
- B05B14/30—Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material comprising enclosures close to, or in contact with, the object to be sprayed and surrounding or confining the discharged spray or jet but not the object to be sprayed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
Description
BEWEGINGSGECOMPENSEERDE SPUITINRICHTING EN DAARBIJ TOE TE PASSEN SPUITKOPMOTION-COMPENSATED SPRAY DEVICE AND NOZZLE TO BE USED THEREFOR
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het spuiten van een oppervlak, omvattende middelen voor het aanvoeren van een op het oppervlak te spuiten medium en ten minste één daarmee verbonden, langs 5 het oppervlak verplaatsbare spuitkop. Daarbij wordt hier onder "spuiten" elke bewerking verstaan waardoor een onder druk aangevoerd fluïdum met kracht door een of meer openingen geperst wordt en tegen het oppervlak slaat. Voorbeelden van dergelijke spuitbewerkingen zijn het 10 aanbrengen van een verflaag, het onder hoge druk met een vloeistof reinigen of het met zand of grit stralen van het oppervlak.The invention relates to a device for spraying a surface, comprising means for supplying a medium to be sprayed on the surface and at least one spray head which is movable along the surface. Here, "spraying" is understood to mean any operation by which a pressurized fluid is forcefully forced through one or more openings and strikes the surface. Examples of such spraying operations are applying a coat of paint, cleaning with a liquid under high pressure or blasting the surface with sand or grit.
Spuitbewerkingen worden tot nu toe meestal handmatig uitgevoerd. Met name wanneer het gaat om het 15 spuiten van grote oppervlakken, zoals bijvoorbeeld de romp van een schip, is dit tijdrovend en arbeidsintensief. Dit is een nadeel, daar het in toenemende mate een probleem vormt voor dit soort werkzaamheden geschikt personeel te vinden. Daarnaast is de productiviteit bij 20 het handmatig spuiten zo gering, dat een schip onnodig veel -letterlijk kostbare - tijd in een dok moet doorbrengen om gespoten te kunnen worden. Ook leidt het handmatig spuiten niet altijd tot een volledig gelijkmatige bewerking. Tenslotte is de milieubelasting als 25 gevolg van het handmatig spuiten relatief hoog, daar handspuitapparaten in het algemeen klein en licht uitgevoerd zijn, en dus niet voorzien kunnen worden van voorzieningen om overtollige spuitnevel af te voeren.Until now, spraying operations have usually been performed manually. Especially when it comes to spraying large surfaces, such as, for example, the hull of a ship, this is time-consuming and labor-intensive. This is a drawback as it is increasingly problematic to find suitable personnel for this type of work. In addition, the productivity of manual spraying is so low that a ship has to spend an unnecessary amount of - literally precious - time in a dock in order to be sprayed. Also, manual spraying does not always lead to a completely even operation. Finally, the environmental impact as a result of manual spraying is relatively high, since hand sprayers are generally small and light in design, and thus cannot be provided with provisions to discharge excess spray mist.
De uitvinding heeft tot doel een spuitinrich-30 ting voor te stellen waarmee een snelle, efficiënte en gelijkmatige bewerking van het te spuiten oppervlak wordt bereikt, en waardoor daarnaast het milieu zo min mogelijk belast wordt.The object of the invention is to propose a spraying device with which a fast, efficient and uniform treatment of the surface to be sprayed is achieved, and in addition, the environment is burdened as little as possible.
101 52 6 3^ 2101 52 6 3 ^ 2
Volgens een eerste aspect van de uitvinding wordt daartoe een spuitinrichting verschaft, waarbij de spuitkop gedragen wordt door ten minste één beweegbare arm, die aangebracht is op een verrijdbaar onderstel, 5 waarbij tussen de spuitkop en de arm middelen zijn opgenomen voor het compenseren van bewegingen van de arm.According to a first aspect of the invention, a spraying device is provided for this purpose, wherein the spray head is carried by at least one movable arm, which is mounted on a mobile undercarriage, wherein means are provided between the spray head and the arm for compensating movements of the arm.
Door gebruik te maken van een verrijdbaar onderstel kan de spuitkop van de spuitinrichting relatief snel langs het te spuiten oppervlak verplaatst worden, waardoor een 10 hoge productiviteit wordt bereikt. Daarbij zorgen de compensatiemiddelen ervoor dat de spuitkop onder alle omstandigheden gelijkmatig langs het oppervlak wordt bewogen.By using a mobile undercarriage, the spray head of the spraying device can be moved relatively quickly along the surface to be sprayed, whereby a high productivity is achieved. The compensation means ensure that the spray head is moved uniformly along the surface under all circumstances.
Een goed werkzame spuitinrichting wordt verkre-15 gen wanneer de compensatiemiddelen een aan de arm bevestigd, de spuitkop dragende, beweegbare ophanging met ten minste één veer omvatten. Daarbij is de veer bij voorkeur een luchtveer, die robuust en goed instelbaar is. Om deze veer bij verschillende standen van de arm te kunnen 20 toepassen, vertoont de spuitinrichting met voordeel een met de luchtveer verbonden voorraadvat.A well-functioning spraying device is obtained when the compensation means comprise a movable suspension with at least one spring attached to the arm and carrying the spraying head. The spring is preferably an air spring, which is robust and easily adjustable. In order to be able to use this spring at different positions of the arm, the spraying device advantageously has a storage vessel connected to the air spring.
Teneinde de spuitkop altijd de gewenste baan te laten volgen, omvatten de compensatiemiddelen bij voorkeur een met de ophanging verbonden besturingssysteem.In order to ensure that the spray head always follows the desired path, the compensation means preferably comprise a control system connected to the suspension.
25 Wanneer de spuitkop ten minste één over het te spuiten oppervlak beweegbare, bestuurbare geleider omvat, is daarbij met voordeel het besturingssysteem sturend met de geleider verbonden. Een eenvoudige regeling wordt bereikt, wanneer het besturingssysteem is ingericht om de 30 spuitkop binnen een door twee eindpunten bepaalde strook te houden. Teneinde de spuitkop zowel tijdens een heengaande als teruggaande slag te kunnen besturen, is het besturingssysteem met voordeel omkeerbaar.When the spray head comprises at least one controllable guide which is movable over the surface to be sprayed, the control system is advantageously connected to the guide in a controlling manner. Simple control is achieved when the control system is arranged to hold the nozzle within a strip defined by two end points. The control system is advantageously reversible in order to control the spray head during both a forward and reverse stroke.
Volgens een tweede aspect van de uitvinding 35 wordt de spuitinrichting gekenmerkt door middelen voor het vormen van een de ruimte tussen de spuitkop en het te spuiten oppervlak begrenzende afsluiting. Hierdoor wordt 3 voorkomen dat de tijdens het spuiten ontstane nevel ontsnapt in de omgeving.According to a second aspect of the invention, the spraying device is characterized by means for forming a barrier delimiting the space between the spraying head and the surface to be sprayed. This prevents the mist formed during spraying from escaping into the environment.
Bij voorkeur omvatten daarbij de begrenzings-middelen een aantal langs de omtrek van de spuitkop 5 aangebrachte, naar het te spuiten oppervlak gerichte uitstroomopeningen, alsmede middelen voor het naar de uitstroomopeningen dwingen van een afsluitmedium onder druk. Zo kan door het uitblazen van een medium onder druk, bijvoorbeeld lucht, een afschermend gordijn rond de 10 spuitkop worden gevormd.Preferably, the limiting means comprise a number of outflow apertures arranged along the circumference of the spray head 5 and directed towards the surface to be sprayed, as well as means for forcing a sealing medium under pressure towards the outflow openings. For example, a shielding curtain can be formed around the spray head by blowing out a medium under pressure, for example air.
Bij voorkeur is de spuitkop dubbelwandig uitgevoerd, en zijn langs beide wanden uitstroomopeningen aangebracht, waardoor zelfs een dubbel gordijn kan worden gevormd. Wanneer dan ook de uitstroomopeningen langs de 15 binnenste en buitenste wand van de spuitkop onder verschillende hoeken ten opzichte van het te spuiten oppervlak zijn gericht, kunnen de beide "lagen" van het dubbele gordijn elkaar in de ruimte tussen de beide wanden dwingen. Met voordeel is de spuitinrichting dan nog 20 voorzien van middelen voor het in een door de dubbele wand van de spuitkop bepaalde ruimte opwekken van een onderdruk. Voor het afscheiden van de opgevangen spuitne-vel kan er verder ten minste één filter zijn aangebracht in een door de dubbele wand van de spuitkop bepaalde 25 ruimte.Preferably, the spray head is double-walled, and outlets are provided along both walls, so that even a double curtain can be formed. Therefore, when the outflow openings along the inner and outer wall of the nozzle are directed at different angles to the surface to be sprayed, the two "layers" of the double curtain can force each other into the space between the two walls. The spraying device is then advantageously provided with means for generating an underpressure in a space defined by the double wall of the spraying head. For separating the collected spray nozzle, at least one filter can further be arranged in a space defined by the double wall of the spray head.
Tenslotte betreft de uitvinding nog een spuitkop, die kennelijk bedoeld is voor toepassing in een spuitinrichting als hiervoor beschreven.Finally, the invention also relates to a spray head, which is apparently intended for use in a spraying device as described above.
De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand 30 van een aantal voorbeelden, waarbij wordt verwezen naar de bijgevoegde tekening, waarin:The invention will now be elucidated on the basis of a number of examples, with reference being made to the appended drawing, in which:
Fig. 1 schematisch een schip toont dat wordt behandeld door een spuitinrichting volgens de uitvinding, Fig. 2 een perspectivisch aanzicht op vergrote 35 schaal toont van de spuitinrichting van fig. 1, waarin de compensatiemiddelen zijn getoond, J "5 52 63e 4Fig. 1 schematically shows a ship being treated by a spraying device according to the invention, FIG. 2 shows an enlarged perspective view of the spraying device of fig. 1, in which the compensation means are shown, J "5 52 63e 4
Fig- 3 schematisch de belangrijkste onderdelen toont van de compensatiemiddelen voor de spuitinrichting van fig. 1 en 2,Fig. 3 schematically shows the main parts of the compensation means for the spraying device of Figs. 1 and 2,
Fig. 4 schematisch de werking van het bestu-5 ringssysteem voor de spuitkop van de spuitinrichting van fig. l en 2 weergeeft, enFig. 4 schematically illustrates the operation of the spray head control system of the spraying apparatus of FIGS. 1 and 2, and
Fig. 5 een schematisch doorsnede-aanzicht is van een deel van de spuitkop, waarin de vorming van het beschermend gordijn is toegelicht.Fig. 5 is a schematic sectional view of a portion of the spray head, illustrating the formation of the protective curtain.
10 Een inrichting 1 voor het spuiten van een oppervlak 2, in dit voorbeeld een scheepsromp, is voorzien van een verrijdbaar onderstel 3, waarop een hoogwer-kerarm 4 is gemonteerd. Deze arm 4 is zwenkbaar om zowel een verticale as V als een horizontale as H, en is daar-15 naast telescopisch in lengte instelbaar volgens de pijl L. Het onderstel 3, dat hier een viertal wielen met luchtbanden 5 vertoont, is voorzien van een (hier niet getoonde) aandrijving, en is vrij verrijdbaar, dus niet gebonden aan rails en dergelijke. Daardoor kan de spuit-20 inrichting 1 overal ingezet worden. Aan het vrije uiteinde van de arm 4 is een spuitkop 6 aangebracht. Deze spuitkop 6 is niet rechtstreeks aan de arm 4 bevestigd, maar onder tussenkomst van een beweegbare ophanging 7, waardoor bewegingen van de arm 4 kunnen worden gecompen-25 seerd, zodat de verplaatsing van de spuitkop 6 langs een gekozen baan daardoor niet wordt beïnvloed. Dit is van belang, omdat de lengte van de arm 4 relatief groot is in vergelijking met de wielbasis van het onderstel 3, zodat een kleine beweging van het onderstel 3, bijvoorbeeld als 30 gevolg van het rijden over een oneffenheid, vertaald wordt in een relatief grote uitslag van het vrije uiteinde van de arm 4.A device 1 for spraying a surface 2, in this example a ship's hull, is provided with a mobile undercarriage 3, on which a boom lift 4 is mounted. This arm 4 is pivotable about both a vertical axis V and a horizontal axis H, and in addition is telescopically adjustable in length according to the arrow L. The chassis 3, which here shows four wheels with pneumatic tires 5, is provided with a drive (not shown here), and is freely movable, so not tied to rails and the like. As a result, the spraying device 1 can be used anywhere. A spray head 6 is arranged at the free end of the arm 4. This nozzle 6 is not directly attached to the arm 4, but via a movable suspension 7, whereby movements of the arm 4 can be compensated, so that the displacement of the nozzle 6 along a selected path is not affected thereby. This is important because the length of the arm 4 is relatively large compared to the wheelbase of the chassis 3, so that a small movement of the chassis 3, for example as a result of driving over an uneven surface, is translated into a relatively large deflection of the free end of the arm 4.
De ophanging 7 wordt gevormd door een in hoofdzaak dwars op de langsas van de arm 4 gerichte, rechte 35 geleiderail 8, waarlangs een de spuitkop 6 dragende slede 9 beweegbaar is ter compensatie van de beweging van het vrije uiteinde van de arm 4. De uitslagen van dit vrije uiteinde zullen immers ongeveer een cirkelbeweging be- 1 in ..The suspension 7 is formed by a straight guide rail 8 directed transversely to the longitudinal axis of the arm 4, along which a carriage 9 carrying the spray head 6 is movable to compensate for the movement of the free end of the arm 4. The results after all, this free end will have approximately 1 circular movement.
5 schrijven rond het bevestigingspunt van de arm 4 op het onderstel 3, waarbij de straal van de cirkel overeenkomt met de lengte van de arm 4, en dus zo groot is dat het cirkelsegment bij kleine hoekverdraaiingen kan worden 5 benaderd door een rechte lijn dwars op de arm 4. De slede 9 met de daaraan bevestigde spuitkop 6 wordt op een vaste positie ten opzichte van de geleiderail 8 gehouden door een veer 10, die de langs de rail 8 gerichte component van het gewicht van de spuitkop 6 en slede 9 compenseert.5 write around the point of attachment of the arm 4 on the chassis 3, the radius of the circle corresponding to the length of the arm 4, and so large that the circle segment can be approximated by a straight line transverse to small angles of rotation. the arm 4. The carriage 9 with the nozzle 6 attached thereto is held in a fixed position relative to the guide rail 8 by a spring 10, which compensates for the component of the weight of the nozzle 6 and carriage 9 directed along the rail 8.
10 Deze veer 10 dient een relatief geringe stijfheid te vertonen, teneinde ook bij geringe beweging van de arm 4 te reageren. In het getoonde voorbeeld is gekozen voor een gasveer. Omdat bij indrukking van een gasveer de veerconstante daarvan als gevolg van de volumeverandering 15 en daarmee de drukverandering van het in de veer 10 aanwezige gas relatief sterk verandert, is met de gasveer 10 een voorraadvat 11 met veel groter volume verbonden. Hierdoor blijft het totale gasvolume in het systeem van veer 10 en vat 11 ook bij sterke indrukking van de veer 20 10 nagenoeg constant, waardoor ook de eigenschappen van de gasveer 10 praktisch gelijk blijven. Dit is van belang, omdat bij een verandering van de hoogte van de arm 4 door het verdraaien daarvan rond de horizontale as H de component van het gewicht van de spuitkop 6 langs de rail 25 8 sterk kan variëren.This spring 10 should have a relatively low stiffness, in order to react even with slight movement of the arm 4. In the example shown, a gas spring has been chosen. Since, when a gas spring is compressed, its spring constant changes relatively strongly as a result of the volume change 15 and thus the pressure change of the gas present in the spring 10, a storage vessel 11 of much larger volume is connected to the gas spring 10. As a result, the total gas volume in the system of spring 10 and barrel 11 remains virtually constant even when the spring 20 is strongly compressed, so that the properties of the gas spring 10 remain practically the same. This is important, because when the height of the arm 4 is changed by rotating it about the horizontal axis H, the weight component of the nozzle 6 along the rail 8 can vary greatly.
Daar de spuitkop 6 niet rechtstreeks met de arm 4 is verbonden, is er een besturingssysteem 12 aanwezig, waardoor de spuitkop 6 actief binnen een gekozen strook gehouden wordt, die bepaald wordt door een tweetal eind-30 punten 13 op de geleiderail 8. Het besturingssysteem 12 is verbonden met een viertal bestuurbare geleiders, in dit voorbeeld wielen 14, 15 die zijn aangebracht op de spuitkop 6, en waarvan er telkens drie over het te spuiten oppervlak 2 bewegen. De spuitkop 6 wordt in dit 35 voorbeeld in horizontale banen over het oppervlak 2 bewogen, waarbij aan de bovenzijde van het oppervlak 2 wordt begonnen en vervolgens omlaag wordt gewerkt. De twee onderste wielen 14 maken daarbij altijd contact met , j 'i xj'd 63¾ 6 het nog niet gespoten deel van het oppervlak 2, evenals het in de verplaatsingsrichting beschouwd voorste van de twee bovenste wielen 15. Het andere bovenste wiel 15, dat in Fig. 2 voor de duidelijkheid geheel is weggelaten, is 5 daarbij ingetrokken.Since the spray head 6 is not directly connected to the arm 4, there is a control system 12, whereby the spray head 6 is actively kept within a selected strip, which is determined by two end-30 points 13 on the guide rail 8. The control system 12 is connected to four controllable guides, in this example wheels 14, 15 mounted on the spray head 6, three of which each move over the surface 2 to be sprayed. In this example, the nozzle 6 is moved in horizontal paths over the surface 2, starting at the top of the surface 2 and then working downwards. The two lower wheels 14 always make contact with the part of the surface 2 which has not yet been sprayed, as well as the front of the two upper wheels 15, considered in the direction of displacement, the other upper wheel 15, which in fig. 2 is omitted completely for clarity, 5 has been withdrawn.
Het besturingssysteem 12, dat pneumatisch of hydraulisch kan zijn uitgevoerd, omvat een tweetal sensoren op de beide eindpunten 13, die elk gevormd worden door een 3/2-ventiel 16. Deze beide ventielen 16 zijn op 10 hun beurt verbonden met een 5/2-ventiel 17 dat dient om de werkingsrichting van het besturingssysteem 12 te kunnen omkeren, wanneer de verplaatsingsrichting van de spuitkop 6 wordt omgekeerd. Daarbij wordt dan het oorspronkelijk uitgestoken bovenste wiel 15 ingetrokken en 15 het ingetrokken wiel 15 weer uitgestoken. Het omkeerven-tiel 17 is verbonden met een tweetal 5/2-ventielen 19-die elk verbonden zijn met een zijde van een dubbel-werkende cilinder 27. Deze cilinder 27 is op zijn beurt door middel van bijvoorbeeld een overbrenging met drie stuur-20 stangen 28 besturend verbonden met de drie op dat moment actieve wielen 14, 15 besturen.The control system 12, which can be pneumatic or hydraulic, comprises two sensors at the two end points 13, each of which is formed by a 3/2 valve 16. These two valves 16 are in turn connected to a 5/2 valve 17, which serves to be able to reverse the operating direction of the control system 12 when the displacement direction of the nozzle 6 is reversed. The originally extended upper wheel 15 is then retracted and the retracted wheel 15 is extended again. The reversing valve 17 is connected to two 5/2 valves 19, each of which is connected to one side of a double-acting cylinder 27. This cylinder 27 is in turn by means of, for example, a three-wheel transmission. control rods 28 connected to the three currently active wheels 14, 15.
Wanneer de sensor bij een van de eindpunten 13 waarneemt dat de slede 9 het eindpunt bereikt, wordt daardoor de bijbehorende ventiel 16 aangestuurd, waardoor 25 de drie wielen 14, 15 zodanig gestuurd worden, dat hierdoor de spuitkop 6 dwars op de eigenlijke verplaatsingsrichting over het oppervlak gestuurd wordt, teneinde de slede 9 weer naar het midden van de geleiderail 8 te dwingen. Hoewel de kracht waarmee de spuitkop 6 door de 30 arm 4 tegen het oppervlak 2 gedrukt wordt relatief gering is, hebben de wielen 14,15 toch voldoende grip om een dergelijke stuuractie mogelijk te maken. Zodra de slede 9 het midden van de rail 8 bereikt, wordt dit waargenomen door een daar aangebrachte sensor, waarna de wielen 14, 35 15 naar hun neutrale stand gestuurd worden, en spuitkop 6 weer zijn oorspronkelijke baan over het oppervlak 2 herneemt. Zo worden door de verende ophanging 7 van de spuitkop 6 dus de bewegingen van de arm 4 gecompenseerd, ^ > v (— ^ v ; 7 en door het besturingssysteem 12 daarbij de baan van de spuitkop 6 tussen bepaalde grenzen wordt gehouden.When the sensor detects at one of the end points 13 that the carriage 9 reaches the end point, the associated valve 16 is thereby actuated, whereby the three wheels 14, 15 are steered in such a manner that the nozzle 6 is transverse to the actual direction of movement over the surface in order to force the carriage 9 back to the center of the guide rail 8. Although the force with which the nozzle 6 is pressed against the surface 2 by the arm 4 is relatively small, the wheels 14,15 still have sufficient grip to enable such a steering action. As soon as the carriage 9 reaches the center of the rail 8, this is detected by a sensor mounted there, after which the wheels 14, 35 are steered to their neutral position, and the spray head 6 resumes its original path over the surface 2. Thus, the resilient suspension 7 of the nozzle 6 thus compensates for the movements of the arm 4, and the control system 12 thereby keeps the path of the nozzle 6 between certain limits.
De spuitkop 6 is overigens voorzien van middelen 18 voor het vormen van een afsluiting die de ruimte 5 tussen de spuitkop 6 en het oppervlak 2 begrenst. Hierdoor wordt voorkomen dat de spuitnevel in de omgeving kan ontsnappen. De spuitkop 6 is daartoe in het getoonde voorbeeld dubbelwandig uitgevoerd, waarbij tussen de binnenwand 20 en de buitenwand 21 een ruimte 22 is be-10 paald, waarin door afzuigmiddelen (hier niet getoond) een lichte onderdruk wordt gehandhaafd. In deze ruimte 22 is verder een (hier evenmin getoond) filter aangebracht, waardoor de spuitnevel kan worden afgescheiden van de lucht.The spray head 6 is moreover provided with means 18 for forming a closure which delimits the space 5 between the spray head 6 and the surface 2. This prevents the spray mist from escaping into the environment. In the example shown, the spray head 6 is of double-walled design, wherein a space 22 is defined between the inner wall 20 and the outer wall 21, in which a slight underpressure is maintained by suction means (not shown here). In this space 22 a filter (not shown here as well) is further arranged, whereby the spray mist can be separated from the air.
15 De eigenlijke afsluiting wordt gevormd door een dubbel luchtgordijn 23, 24, dat wordt uitgeblazen door uitstroomopeningen 25, 26 langs de binnenwand 20 en de buitenwand 21 van de spuitkop. Daarbij sluit het binnenste luchtgordijn 23 een scherpere hoek β met het opper-20 vlak 2 in dan het buitenste luchtgordijn 24, waardoor de beide gordijnen 23, 24 wanneer zij elkaar ontmoeten, na tegen het oppervlak 2 geblazen te zijn, naar binnen toe afbuigen en daarbij van het oppervlak 2 naar de ruimte 22 in de spuitkop stromen. Doordat het binnenste gordijn 23 25 meer evenwijdig aan het oppervlak 2 stroomt, kan de snelheid daarvan lager zijn, waardoor de statische druk ter plaatse van dit gordijn iets lager blijft, en dus niet al te veel spuitnevel naar de buitenzijde van de spuitkop 6 gezogen wordt. Door het dubbele gordijn 23, 24 30 wordt de spuitnevel zoals gezegd als het ware opgesloten binnen de omtrek van de spuitkop 6, waardoor de milieubelasting wordt verminderd en tegelijkertijd efficiënter gebruik gemaakt wordt van het gespoten medium.The actual closure is formed by a double air curtain 23, 24, which is blown out through outflow openings 25, 26 along the inner wall 20 and the outer wall 21 of the spray head. Thereby, the inner air curtain 23 encloses a sharper angle β with the surface 20 than the outer air curtain 24, whereby the two curtains 23, 24 when they meet, after being blown against the surface 2, deflect inwards and thereby flowing from the surface 2 to the space 22 in the spray head. Because the inner curtain 23 flows more parallel to the surface 2, the speed thereof can be slower, so that the static pressure at the location of this curtain remains slightly lower, and thus not too much spray is drawn to the outside of the nozzle 6 . As said, the double curtain 23, 24 30 confines the spray within the circumference of the spray head 6, whereby the environmental burden is reduced and at the same time more efficient use is made of the sprayed medium.
Hoewel de uitvinding hiervoor beschreven is aan 35 de hand van een voorbeeld, zal het duidelijk zijn dat deze daartoe niet beperkt is. Zo zou een andere wijze van verende ophanging van de spuitkop toegepast kunnen worden, bijvoorbeeld met een mechanische veer, terwijl ook 1ü152 63· 8 de beweegbaarheid van de spuitkop ten opzichte van de arm op andere wijze zou kunnen worden bereikt. Daarnaast zou ook het besturingssysteem anders kunnen zijn uitgevoerd, en bijvoorbeeld rechtstreeks op de slede en de arm kunnen 5 werken. Tenslotte zouden de compensatiemiddelen ook toegepast kunnen worden bij een spuitkop die niet voorzien is van de beschreven begrenzingsmiddelen, terwijl anderzijds de spuitkop met begrenzingsmiddelen ook zonder compensatiemiddelen bruikbaar is. De omvang van de uit-10 vinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de bijgevoegde conclusies.Although the invention has been described above with reference to an example, it will be clear that it is not limited thereto. For example, a different manner of resilient suspension of the spray head could be used, for example with a mechanical spring, while the movability of the spray head relative to the arm could also be achieved in another way. In addition, the control system could also be designed differently, and could for instance work directly on the carriage and the arm. Finally, the compensation means could also be applied to a nozzle which is not provided with the described limiting means, while on the other hand the nozzle with limiting means can also be used without compensation means. The scope of the invention is therefore solely determined by the appended claims.
1 o 1 ει1 o 1 ει
Claims (15)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1015263A NL1015263C1 (en) | 1999-10-25 | 2000-05-22 | Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. |
| PCT/NL2000/000772 WO2001034309A2 (en) | 1999-10-25 | 2000-10-25 | Method and device for spraying a surface and spray nozzle for use therewith |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1013384 | 1999-10-25 | ||
| NL1013384A NL1013384C2 (en) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | Method for spraying surfaces, by moving spray nozzles mechanically through determined stroke length in one direction along surface and causing spray nozzles to move in further direction along surface at end of stroke length |
| NL1015263 | 2000-05-22 | ||
| NL1015263A NL1015263C1 (en) | 1999-10-25 | 2000-05-22 | Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1015263C1 true NL1015263C1 (en) | 2001-04-26 |
Family
ID=26643073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1015263A NL1015263C1 (en) | 1999-10-25 | 2000-05-22 | Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1015263C1 (en) |
| WO (1) | WO2001034309A2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112090639A (en) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 滁州市友邦涂装有限公司 | Auto-parts makes and uses automatic spraying device |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2003286610A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-05-13 | Fanuc Robotics America, Inc. | Modular painting apparatus |
| DE102004033338B4 (en) * | 2004-07-09 | 2010-12-09 | Airbus Deutschland Gmbh | Spray device with droplet retention and method |
| EP1666161A1 (en) * | 2004-11-25 | 2006-06-07 | Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | System for absorb spray overflow |
| ITMO20100263A1 (en) * | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Vincenzo Rina | EQUIPMENT FOR PAINTING HULLS OF NAVAL OR SIMILAR VESSELS |
| JP5771845B2 (en) * | 2010-12-22 | 2015-09-02 | 一般社団法人日本中小型造船工業会 | Automatic hull skin coating equipment |
| DE102011120230B4 (en) * | 2011-12-03 | 2016-05-19 | Eisenmann Se | Plant for surface treatment of objects |
| FR3011490B1 (en) * | 2013-10-09 | 2017-05-05 | European Aeronautic Defence & Space Co Eads France | METHOD FOR CONDITIONING THE SURFACE OF AN OBJECT AND ASSEMBLY FOR ITS IMPLEMENTATION |
| NL1041045B1 (en) * | 2014-11-13 | 2016-10-07 | Pcc Conserveringswerken B V | Coating application device and method of using a coating application device. |
| DE102015100002A1 (en) | 2015-01-02 | 2016-07-07 | Airbus Operations Gmbh | Joints sealing |
| NL2014103B1 (en) * | 2015-01-09 | 2016-09-30 | Stichting Quick Docking | Spray element for applying a layer of paint on a wall. |
| US11103887B2 (en) * | 2018-01-16 | 2021-08-31 | J.H. Fletcher & Co. | Multipurpose machine for surface treatment and related method |
| DE102019108022A1 (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Hammelmann GmbH | Device for applying paint to a wall |
| FR3101803B1 (en) | 2019-10-15 | 2021-10-08 | Ambpr | Robot for the renovation by stripping and / or paint coating, and / or the inspection of a wall of large area and / or high height, Associated operating process and application to the stripping and painting of ship hulls. |
| AU2020398631A1 (en) * | 2019-12-06 | 2022-06-02 | Graco Minnesota Inc. | Active spray adjustment for an automated mobile sprayer |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1364107A (en) * | 1970-12-26 | 1974-08-21 | Hitachi Shipbuilding Eng Co | Coating equipment |
| US4474135A (en) * | 1982-09-24 | 1984-10-02 | Chicago Bridge & Iron Company | Autotrack insulating machine and process |
| JPH0231850A (en) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Coating device |
| US5065692A (en) * | 1990-04-30 | 1991-11-19 | At&T Bell Laboratories | Solder flux applicator |
| DE4328410A1 (en) * | 1993-08-24 | 1995-03-09 | Jerkel Spruehsysteme Gmbh | Appliance for coating a liquid medium (paints, plastics, liquid metals, metal emulsions or the like) onto relatively large objects, such as ships' hulls, bridges, drilling platforms, house facades, silos or the like, by spraying |
-
2000
- 2000-05-22 NL NL1015263A patent/NL1015263C1/en not_active IP Right Cessation
- 2000-10-25 WO PCT/NL2000/000772 patent/WO2001034309A2/en active Application Filing
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112090639A (en) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 滁州市友邦涂装有限公司 | Auto-parts makes and uses automatic spraying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001034309A3 (en) | 2001-12-27 |
| WO2001034309A2 (en) | 2001-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1015263C1 (en) | Motion-compensated spraying device and spray head to be used therewith. | |
| US5273059A (en) | Apparatus for removing coatings from large surface areas and for cleaning such areas | |
| EP0046319A1 (en) | Dock-borne hull treating device | |
| NL8020320A (en) | BLOWING MACHINE. | |
| US5107879A (en) | Rail tank car cleaning system | |
| NL9101939A (en) | HYDRAULIC ROBOT SPRAY LANCE. | |
| JP2014132878A (en) | Boom sprayer and boom vibration control device | |
| GB2150714A (en) | Coating apparatus | |
| KR100751702B1 (en) | The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the self-propelled scissors lift platform | |
| CA1279472C (en) | Spray gun mover | |
| JP5744889B2 (en) | System for processing and transporting objects | |
| US3623902A (en) | Method of moving a working station with reference to a substantially vertical surface | |
| JP3689119B2 (en) | Method for forming protective film on painted surface of automobile | |
| KR100751701B1 (en) | The movable type automatic painting system for hull shell which consists of the telescopic columns | |
| SK138393A3 (en) | Exhauster installation | |
| US5095929A (en) | Rail tank car cleaning system | |
| US4294188A (en) | Hydraulically operated access equipment | |
| JPS60219194A (en) | Surface treating apparatus for ship bottom | |
| NL1015067C1 (en) | Surface treatment apparatus, especially for cleaning ship hulls in dry docks, has treatment devices mounted on multi directional arm | |
| CN219584439U (en) | Control arm assembly for high-altitude cleaning | |
| US6935230B1 (en) | Liquid coating applicator and printing system with ink activator sprayer | |
| JPH0429877Y2 (en) | ||
| KR102278404B1 (en) | Rail running type coating apparatus | |
| JPH02504252A (en) | Spray nozzle steering device | |
| JPS60219195A (en) | Surface treating apparatus for ship bottom |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20041201 |