DE4328410A1

DE4328410A1 - Appliance for coating a liquid medium (paints, plastics, liquid metals, metal emulsions or the like) onto relatively large objects, such as ships' hulls, bridges, drilling platforms, house facades, silos or the like, by spraying

Info

Publication number: DE4328410A1
Application number: DE4328410A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Jerkel
Original assignee: JERKEL SPRUEHSYSTEME GmbH
Current assignee: JERKEL SPRUEHSYSTEME GmbH
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1995-03-09

Abstract

The invention relates to appliance for coating a liquid medium (paints, plastics, liquid metals, metal emulsions or the like) onto relatively large objects, such as ships' hulls, bridges, drilling platforms, house facades, silos or the like, by spraying, in particular the overspraying, which is harmful to health and also uneconomical, especially during the coating of paint on to ships' hulls, being avoided by means of a special design.

Description

genus

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen ei nes flüssigen Mediums (Farben, Kunststoffe, flüssige Me talle, Metallemulsionen oder dergleichen) auf größere Ob jekte wie Schiffsrümpfe, Brücken, Bohrinseln, Häuser fassaden, Silos oder dergleichen durch Aufspritzen. Be dingt durch die ungleichmäßige Führung des Farbspritz kopfes ergeben sich unterschiedliche Abstände und Sprüh geschwindigkeiten sowie veränderliche Sprühwinkel zum Ob jekt. Dies führt zu verschiedenen Nachteilen, die ursäch lich jedoch zusammenhängen, und zwar:The invention relates to a device for applying egg liquid medium (paints, plastics, liquid me talle, metal emulsions or the like) on larger ob objects such as ship hulls, bridges, oil rigs, houses facades, silos or the like by spraying. Be due to the uneven guidance of the paint spray head and there are different distances and spray speeds as well as variable spray angles to Ob yes. This leads to various disadvantages that cause However, they are related:

a) different layer thicknesses
b) poor coating image and
c) overspray and thus to increased paint consumption and correspondingly high environmental impact with healthy impairment of nearby ar processing people.

Besonders das Problem "Overspray" hat man bisher nicht in den Griff bekommen. Beim Overspray wird nicht nur die Um gebung und damit die Umwelt stark belastet, sondern dies führt auch zu erheblichen gesundheitlichen Beeinträchti gungen der arbeitenden Menschen. Zum Beispiel stehen die unter Schiffsrümpfen in Trockendocks arbeitenden Personen ständig im Farbsprühnebel. Ganz abgesehen von Hautschädi gungen, führt auch das Einatmen des Sprühnebels zu erheb licher gesundheitlicher Beeinträchtigung. Zwar ist das Tragen von Filtern oder gar Atemschutzgeräten in der Re gel vorgeschrieben, jedoch behindern diese Geräte beson ders im Sommer die hier tätigen Personen erheblich, so daß sie oftmals bewußt weggelassen werden. Deshalb sind in den USA Bestrebungen im Gange, die erwarten lassen, daß das Beschichten von Schiffsrümpfen oder dergleichen mit Pinseln wieder allgemeiner Stand der Technik wird.In particular, the problem of "overspray" has not been seen in get a grip. Overspray is not just about the um and thus the environment is heavily polluted, but this also leads to considerable health impairments conditions of working people. For example, they are people working under ship hulls in dry docks constantly in the paint spray. Not to mention skin damage inhalation of the spray also increases health impairment. It is Wear filters or even breathing apparatus in the Re Gel is mandatory, but these devices particularly hinder in summer, the people working here considerably, so that they are often deliberately left out. That is why in the US efforts are underway that suggest that the coating of ship hulls or the like with brushes again the general state of the art.

task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 dahin gehend zu verbessern, daß sie bei gleichmäßiger Beschich tung das Problem des Oversprays löst.The invention has for its object a Vorrich tion according to the preamble of claim 1 going to improve that with even coating tion solves the problem of overspray.

solution

Die Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergege benen Merkmale gelöst.The object is represented by the in claim 1 characteristics resolved.

Some advantages

Bei der Erfindung erfolgt das Aufsprühen der Farbe oder dergleichen nicht mehr ungehindert aus einer Sprühpistole oder einem Sprührohr. Vielmehr wird der Sprühstrahl von einem Trichter größeren Querschnitts umgeben, der einen Teil der zu umsprühenden Oberfläche abdeckt, so daß sich der bildende Sprühnebel nicht ausbreiten kann. In diesem Trichter wird der überschüssige Sprühnebel abgesaugt und das versprühte Medium nach seiner Abscheidung vorzugs weise wieder in den Kreislauf zurückgeführt. Dies gilt nur für wasserlösliche Farben. Bei Farben mit Verdün nungsmitteln werden die Farbreste entsorgt.In the invention, the paint is sprayed on or the like no longer unhindered from a spray gun or a spray tube. Rather, the spray of surround a funnel of larger cross section, the one Part of the surface to be sprayed covers, so that the forming spray cannot spread. In this The excess spray is sucked off and funnel the sprayed medium preferred after its deposition wisely returned to the cycle. this applies only for water-soluble paints. For colors with thinner Color residues are disposed of.

Außerdem ist die Sprühhaube mit einer Bewegungseinheit gekuppelt, die ein exaktes Bewegen der Sprühhaube in Be zug auf das zu besprühende Objekt leicht und exakt führt und damit den Farbnebel (Overspray) minimiert.In addition, the spray hood with a movement unit coupled, which an exact movement of the spray hood in Be leads easily and precisely to the object to be sprayed and thus minimizes the overspray.

Further inventive configurations

In Patentanspruch 2 ist eine sehr vorteilhafte Ausführungs form der Erfindung beschrieben. Bei dieser Ausführungs form ist die Haube mit einem hohlen Mantel versehen, durch den der nicht benötigte Sprühnebel wieder abgesaugt wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß tatsäch lich über den gesamten Umfangsbereich der Haube, der nicht an dem zu besprühenden Objekt benötigte Sprühnebel wieder abgesaugt wird und nicht die Umwelt und die dort arbeitenden Personen belastet oder gar in ihrer Gesund heit gefährden kann. In claim 2 is a very advantageous embodiment described form of the invention. In this execution the hood has a hollow jacket, through which the spray that is not required is sucked off again becomes. In this way it is ensured that actual Lich over the entire circumferential area of the hood, the Spray mist not required on the object to be sprayed is suctioned off again and not the environment and those there working people stressed or even in their health endangered.

Gemäß Patentanspruch 3 wird das abgesaugte Medium im ge schlossenen Kreislauf zurückgeführt und abgeschieden.According to claim 3, the aspirated medium in ge closed circuit and separated.

Dafür beschreibt Patentanspruch 4 eine bevorzugte Ausfüh rungsform. Bei dieser wird das erste Ziel, nämlich das Absaugen und Ausscheiden des sonst unvermeidbaren Over sprays durch die Verdüsung der Farbe oder dergleichen in einem geschlossenen Kreislauf mittels Wassernebel vor bildlich gelöst. Dabei wird die ausgewaschene Farbe so zurückgeführt, daß sie in gewissen Zeitabständen aus ei nem Vorratsbehälter entsorgt werden kann.For this, claim 4 describes a preferred embodiment form. With this the first goal, namely the Suction and excretion of the otherwise inevitable over sprays in through the atomization of paint or the like a closed circuit using water mist figuratively solved. The washed-out color becomes like this attributed that they periodically from ei can be disposed of.

Das zweite Ziel, nämlich eine Bewegungseinrichtung zu schaffen, die die Haube mit dem Farbspritzkopf ein schließlich Absaugen in gleichmäßigem Abstand und mit gleichmäßiger Geschwindigkeit über das zu beschichtende Objekt führt, wird durch diese Vorrichtung ebenfalls gelöst.The second goal, namely a moving device too create the hood with the paint spray head after all Aspirate at an even distance and with even Speed passes over the object to be coated, is also solved by this device.

Generell kann eine Bewegungseinrichtung je nach den zu beschichtenden Objekten in verschiedenen Versionen ausge führt werden. In general, a movement device can depend on the coating objects in different versions leads.

Zum Beispiel kann ein vollautomatischer Beschichtungsma nipulator mit entsprechender Sensorik und Steuerung zur Beschichtung von großen Flächen wie Tankanlagen, Schiffen und Inseln für die Off-Shore-Technik vorgesehen sein.For example, a fully automatic coating machine nipulator with appropriate sensors and control for Coating of large areas such as tank systems, ships and islands for off-shore technology.

Andere Einsatzfälle sind z. B. kleinere mobile Geräte für Fassaden, Brücken, Silos usw. bis zu manuell betätigten Geräten mit Servo-Unterstützung.Other applications are e.g. B. smaller mobile devices for Facades, bridges, silos etc. up to manually operated Devices with servo support.

Alle beschriebenen Anwendungsfälle unterscheiden sich le diglich in der Mechanik und Steuerung. Das Prinzip der Absaugung und der Farbnebelausscheidung kann in allen Fällen gleich sein.All described use cases differ le only in mechanics and control. The principle of Suction and the paint mist excretion can in all Cases be the same.

Durch die hohl ausgebildete Haube wird demgemäß der Sprühstrahl bei allen Ausführungsformen gekammert, so daß auch bei starkem Wind keine Verwehung des Sprühstrahles mehr erfolgen kann. - Patentansprüche 5 und 6.The hollow hood is accordingly the Spray jet chambered in all embodiments, so that no blowing of the spray jet even in strong wind more can be done. - Claims 5 and 6.

Gemäß Patentanspruch 7 sind mehrere Sensoren vorgesehen, um in allen Ebenen einen gleichmäßigen Abstand des Sprüh kopfes und der Haube zu dem zu beschichtenden Objekt und ein Abfahren der Konturen sicherzustellen. According to claim 7, several sensors are provided to the spray is evenly spaced on all levels head and hood to the object to be coated and ensure that the contours are traversed.

In Patentanspruch 8 ist eine geeignete Bewegungseinheit be schrieben.In claim 8, a suitable movement unit be wrote.

Patentanspruch 9 beinhaltet eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung.Claim 9 includes a preferred embodiment the invention.

In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is - partly schematic - for example. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einer als Fahrzeug mit Eigenantrieb ausgebildeten Bewe gungseinheit in perspektivischer Darstellung; Figure 1 shows a device according to the invention with a movement designed as a self-propelled movement unit in perspective.

Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1 in größerem Maßstab, ebenfalls teils in perspektivischer Darstellung, und Fig. 2 shows a detail of Fig. 1 on a larger scale, also partly in perspective, and

Fig. 3 einen Farbsprühkopf mit einer Haube gemäß der Er findung, teils im Schnitt, teils abgebrochen dar gestellt, ebenfalls in größerem Maßstab. Fig. 3 shows a paint spray head with a hood according to the invention, partly in section, partly broken off, also on a larger scale.

Fig. 4 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung mit Handbe dienung oder Servounterstützung, auf ein Fahrzeug mit Montagekorb montiert. Fig. 4 shows a device according to the invention with handbe operation or power assistance, mounted on a vehicle with a mounting basket.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus den beiden Baueinheiten I und II.The device according to the invention essentially consists from the two units I and II.

Die Baueinheit I ist eine Bewegungseinheit und ist als mobiles Gerät, ähnlich einem Lastkran, ausgebildet. Ein Fahrzeug 1 besitzt einen eigenständigen Antrieb mit ex plosionsgeschütztem Motor 3 (nicht dargestellt) sowie ausreichende hydraulische, pneumatische und elektrische Energie. In Sonderfällen kann die Energie auch über Schleppketten mit Kabel zugeführt werden. Außer dem Motor 3 und der Energieversorgung sind hier alle Steuerele mente, Schaltschränke sowie ein Rücklaufbehälter 2 für eine noch zu beschreibende Farbnebelabsaugungsanlage und eine Pumpe 4 für den Beschichtungsvorgang untergebracht.The unit I is a movement unit and is designed as a mobile device, similar to a load crane. A vehicle 1 has an independent drive with an explosion-proof motor 3 (not shown) and sufficient hydraulic, pneumatic and electrical energy. In special cases, the energy can also be supplied via cable drag chains. In addition to the motor 3 and the power supply, all control elements, switch cabinets and a return tank 2 for a paint mist extraction system to be described later and a pump 4 for the coating process are accommodated here.

Die Baueinheit I besitzt die Achsen Z1, X1, Y1, A2 und B2. Derartige Achsen sind in allen mobilen Krananlagen vorhanden und durch Handsteuerventile zu betätigen. In diesem Fall besteht allerdings eine Abweichung gegenüber vorbekannten Krananlagen darin, daß über Sensoren 5, 6, 7, 8 und 9 die Bediener durch Positionsangaben unter stützt und beim Erreichen der Zielpositionen die Bewe gungsmotoren abgeschaltet werden. Dieser Vorgang kann ma nuell mit alphanumerischer Anzeige oder bedienergeführt mit graphischer Anzeige durchgeführt werden.Unit I has the axes Z1, X1, Y1, A2 and B2. Such axes are present in all mobile crane systems and can be operated by hand control valves. In this case, however, there is a deviation from previously known crane systems in that the sensors are supported by sensors 5 , 6 , 7 , 8 and 9 , and the movement motors are switched off when the target positions are reached. This process can be carried out manually with an alphanumeric display or operator-controlled with a graphic display.

Die Sensoren 5 bis 9 stellen den jeweils aktuellen Ist wert fest, der dann durch Zustellen der Achsen X, Y, Z, A, B und C mit dem Sollwert in Einklang gebracht wird. Die Baueinheit II kann vollautomatisch arbeiten.The sensors 5 to 9 determine the current actual value, which is then brought into line with the setpoint by setting the axes X, Y, Z, A, B and C. Unit II can work fully automatically.

Mit 10 ist ein Sprühkopf bezeichnet, der von einer sich in Richtung des Sprühstrahles trichterförmig erweitern den, doppelwandigen Haube 11 umschlossen ist. Die Haube 11 ist in Richtung des aus dem Sprühkopf 10 austretenden Sprühstrahls 12 offen ausgebildet, ansonsten allseitig geschlossen.With 10 a spray head is designated, which is enclosed by a funnel-shaped widening in the direction of the spray, the double-walled hood 11 . The hood 11 is open in the direction of the spray jet 12 emerging from the spray head 10 , otherwise closed on all sides.

Die Fig. 3 läßt erkennen, daß die Haube 11 doppelwandig ist. Die Wände 13 und 14 sind mit einem gewissen Spaltab stand zueinander angeordnet, so daß mindestens oben, un ten und an den beiden gegenüberliegenden Seitenwänden ein Hohlraum entsteht. Im Abstand von der geöffneten Sprüh öffnung 15 ist an den durch die Wände 13 und 14 begrenz ten Hohlraum 16 über eine Leitung 17 eine Absaugvorrich tung angeschlossen. Fig. 3 shows that the hood 11 is double-walled. The walls 13 and 14 are arranged with a certain gap to each other, so that at least above, un th and on the two opposite side walls a cavity is formed. At a distance from the open spray opening 15 is connected to the through the walls 13 and 14 th cavity 16 via a line 17 a suction device.

Im Bereich des die Sprühöffnung 15 begrenzenden Randbe reiches 18 ist ein diesen Rand 18 ringförmig umschließen des Rohr 19 angeschlossen, das über den Umfang zahlreiche Sprühdüsen 20 aufweist. An das Rohr 19 sind zwei Rohrab schnitte 21 und 22 angeschlossen, durch die z. B. Wasser mit einem geeignetes Koagulierungsmittel und Luft unter Druck zugeführt werden. Die dadurch gebildete Sprühflüs sigkeit tritt unter Druck als Sprühnebel aus den Sprühdü sen 20 im Bereich der Sprühöffnung 15 in die Haube 11 ein und bindet den sonst in die Umgebung austretenden und diese verschmutzenden und beeinträchtigenden Farbsprühne bel. Das Gemisch aus Wasser, Koagulierungsmittel und Farbe oder dergleichen wird anschließend über die Leitung 17 abgesaugt und einem Kaskadenfilter 23 mit Ejektorsaug kopf zugeleitet. An der tiefsten Stelle des Kaskadenfil ters 23 werden Wasser und Farbe oder dergleichen über eine Rücklaufleitung 24 dem Rücklaufbehälter 2 zugeführt. Im Rücklaufbehälter 2 wird die Farbe oder dergleichen über Setzkammern separiert und in entsprechenden Inter vallen entsorgt.In the area of the spray opening 15 Randbe rich 18 is a rim 18 enclosing this edge of the tube 19 connected, which has numerous spray nozzles 20 over the circumference. To the tube 19 two Rohrab sections 21 and 22 are connected, through the z. B. water can be supplied with a suitable coagulant and air under pressure. The thus formed Sprühflüs liquid occurs under pressure as a spray from the Sprühdü sen 20 in the area of the spray opening 15 in the hood 11 and binds the otherwise escaping into the environment and polluting and impairing color spray bel. The mixture of water, coagulant and paint or the like is then suctioned off via line 17 and fed to a cascade filter 23 with an ejector suction head. At the lowest point of the cascade filter 23 , water and paint or the like are supplied to the return tank 2 via a return line 24 . In the return tank 2 , the paint or the like is separated via setting chambers and disposed of at appropriate intervals.

Das mit Koagulierungsmittel angereicherte Wasser wird über eine Pumpe 26, die über einen Motor 27 angetrieben ist, über die Leitung 28 wieder in die Rohrabschnitte 21 und 22 eingespeist und erneut durch die Düsen 20 in die Haube 11 vernebelt eingesprüht. Danach wiederholt sich der Kreislauf.The enriched with coagulant water is fed via a pump 26 which is driven by a motor 27 via the conduit 28 back into the pipe sections 21 and 22, and sprayed again obscured by the nozzle 20 into the hood. 11 Then the cycle repeats.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the device according to the invention is the following:

Die Baueinheit I fährt die Baueinheit II und damit den Sprühkopf 10 mit Haube 11 grob in die gewünschte Posi tion. Danach übernimmt die Baueinheit II den Positionier vorgang. Als erstes mißt der Sensor 5 den Abstand zu dem zu beschichtenden Objekt, z. B. den Rumpf eines Schiffes. Etwaige Korrekturen werden über die Z-Achse vorgenommen. Danach mißt der Sensor 6 den Abstand zu der zu be schichtenden Wand. Der Istwert wird über die Achse A re alisiert. Als nächstes bestimmt der Sensor 7 den Abstand zu der zu beschichtenden Wand. Die notwendigen Korrektu ren führen die B-Achse aus.The unit I drives the unit II and thus the spray head 10 with the hood 11 roughly in the desired position. Then the unit II takes over the positioning process. First, the sensor 5 measures the distance to the object to be coated, e.g. B. the hull of a ship. Any corrections are made via the Z axis. Then the sensor 6 measures the distance to the wall to be coated. The actual value is realized via axis A. Next, the sensor 7 determines the distance to the wall to be coated. The B axis carries out the necessary corrections.

Wenn alle drei Sensoren den Istwert bestimmt und ange zeigt haben, wird automatisch der Sprühvorgang ausgelöst. Der Sprühkopf 10 und die Haube 11 bewegen sich mit vorge wählter Geschwindigkeit und vorgewählten Sprühdruck längs der X-Achse. When all three sensors have determined and displayed the actual value, the spraying process is triggered automatically. The spray head 10 and the hood 11 move along the X axis at a preselected speed and preselected spray pressure.

In der Endlage erfolgt eine on-line-Messung der Schicht dicke. Notwendige Korrekturen werden automatisch durchge führt und in der nächsten Sprühzeile realisiert. Die ak tuelle Schichtdicke wird angezeigt. Über eine Schnitt stelle kann die Schichtdicke auch dokumentiert werden.In the end position, the layer is measured online thickness. Any necessary corrections are carried out automatically leads and realized in the next spray line. The ak The current layer thickness is displayed. About a cut the layer thickness can also be documented.

Danach fährt der Sprühkopf 10 mit der Haube 11 längs der Y-Achse um eine Zeile weiter. Der Zeilenabstand wird durch Wegmessung oder Kantenerkennung des erzeugten Sprühbildes vom Sensor 5 ermittelt. Ist bereits links vom Sprühmanipulator die Beschichtung durchgeführt worden, so fährt der Sprühkopf 10 mit Haube 11 auf der X-Achse so weit nach links, bis er den Absatz des vorangegangenen Sprühbildes erkannt hat. Der Sprühkopf 10 kann nun die nächste Zeile sprühen. Wie oft dieser Vorgang wiederholt werden kann, hängt von der Länge der X-Achse und der Sprühbreite ab. Ist jedoch das Ende der X-Achse erreicht, so erfolgt eine neue Grobpositionierung durch die Bewe gungseinheit I. Parallel hierzu fährt die Bewegungs einheit II mit allen Achsen in die Ausgangsposition. Then the spray head 10 moves with the hood 11 along the Y axis by one line. The line spacing is determined by path measurement or edge detection of the spray image generated by sensor 5 . If the coating has already been carried out to the left of the spray manipulator, the spray head 10 with the hood 11 moves to the left on the X axis until it has recognized the paragraph of the previous spray pattern. The spray head 10 can now spray the next line. How often this process can be repeated depends on the length of the X axis and the spray width. However, if the end of the X axis has been reached, a new rough positioning is carried out by the movement unit I. In parallel, the movement unit II moves with all axes into the starting position.

In Abwandlung der dargestellten Vorrichtung kann die Haube 11 mit Sprühkopf 10 mit einer Verlängerung zur ma nuellen Führung versehen werden. Statt der Sensoren sind Abstandsrollen vorgesehen, um die Position zu dem zu be schichtenden Objekt halten zu können. Farbabscheidung, Vorratsbehälter sowie Farbspritzeinrichtung sind in die sem Fall auf einem Handwagen montiert.In a modification of the device shown, the hood 11 can be provided with a spray head 10 with an extension for manual guidance. Instead of the sensors, spacer rollers are provided in order to be able to hold the position relative to the object to be coated. Paint separation, storage container and paint spraying device are mounted on a hand cart in this case.

Eine vorteilhafte weitere Ausführungsform, die sich be sonders für Fassaden und Industrieeinrichtungen eignet, kann aus einem Mobilkran mit einem Reparaturkorb an der Spitze des Mobilkrans bestehen. Sprühkopf 10, Haube 11 und Einrichtung zur Abstandhaltung werden vom Reparatur korb aus mit einem handbetätigten Manipulator geführt. Zur Unterstützung kann ein Gewichtsausgleich oder eine Servo-Steuerung eingesetzt werden. Die Farbnebelnaßaus scheidung hängt am Reparaturkorb. Alle übrigen Einrich tungen befinden sich auf dem Fahrzeug des Mobilkranes.An advantageous further embodiment, which is particularly suitable for facades and industrial facilities, can consist of a mobile crane with a repair basket at the top of the mobile crane. Spray head 10 , hood 11 and device for spacing are performed from the repair basket with a manually operated manipulator. A weight balance or a servo control can be used for support. The paint mist wet separation depends on the repair basket. All other facilities are on the vehicle of the mobile crane.

Ein solches Gerät kann eingesetzt werden zum teilweisen Ausbessern von großen Flächen wie z. B. Schiffsrümpfen. Außerdem können hiermit die für den vollautomatischen Ma nipulator nicht zugänglichen Flächen beschichtet werden. Such a device can be used for partial Mending large areas such. B. hulls. It can also be used for the fully automatic Ma Nipulator inaccessible areas are coated.

Darüber hinaus gibt es Einsatzfälle bei der Beschichtung von Fassaden, Behältern usw.There are also applications for coating of facades, containers etc.

Wie man erkennt, ist das erste Ziel, das Absaugen und Ausscheiden des unvermeidlichen Oversprays durch die Ver düsung der Farbe in einem geschlossenen Kreislauf zu er reichen, vollständig erfüllt. Die ausgewaschene Farbe wird so rückgeführt, daß sie in gewissen Zeitabständen aus dem Vorratsbehälter entsorgt werden kann.As you can see, the first goal is suction and Elimination of the inevitable overspray by the Ver Spraying the paint in a closed circuit rich, fully met. The washed out color is returned so that it at certain intervals can be disposed of from the storage container.

Das zweite Ziel, eine Bewegungseinrichtung zu schaffen, die den Farbspritzkopf einschließlich Absaugung in gleichmäßigen Abständen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit über das zu beschichtende Objekt führt, ist ebenfalls bei der Erfindung verwirklicht.The second goal, to create a movement device, which the paint spray head including suction in even spacing at steady speed also leads to the object to be coated realized the invention.

Die in der Zusammenfassung, in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the summary, in the claims and described in the description and from the drawing Characteristics can be seen both individually and in any combinations for realizing the invention be essential.

BezugszeichenlisteReference list

1 Fahrzeug
2 Rücklaufbehälter
3 Motor
4 Pumpe
5 Sensor
6 Sensor
7 Sensor
8 Sensor
9 Sensor
10 Sprühkopf
11 Haube, doppelwandige
12 Sprühstrahl
13 Wand
14 Wand
15 Sprühöffnung
16 Hohlraum
17 Leitung
18 Randbereich
19 Rohr
20 Sprühdüse
21 Rohrabschnitt
22 Rohrabschnitt
23 Kaskadenfilter
24 Rücklaufleitung
25 -
26 Pumpe
27 Motor
28 Sammelleitung
A Zustellachse
A1 Zustellachse
A2 Zustellachse
B Zustellachse
B2 Zustellachse
C Zustellachse
X Zustellachse
X1 Zustellachse
Y Zustellachse
Y1 Zustellachse
Z Zustellachse
Z1 Zustellachse
I Bewegungseinheit, Baueinheit
II Bewegungseinheit, Baueinheit 1 vehicle
2 return tanks
3 engine
4 pump
5 sensor
6 sensor
7 sensor
8 sensor
9 sensor
10 spray head
11 hood, double-walled
12 spray
13 wall
14 wall
15 spray opening
16 cavity
17 line
18 edge area
19 pipe
20 spray nozzle
21 pipe section
22 pipe section
23 cascade filters
24 return line
25 -
26 pump
27 engine
28 manifold
A infeed axis
A1 infeed axis
A2 infeed axis
B infeed axis
B2 infeed axis
C infeed axis
X infeed axis
X1 infeed axis
Y infeed axis
Y1 infeed axis
Z infeed axis
Z1 infeed axis
I movement unit, structural unit
II movement unit, structural unit

Claims

1. Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metals, metal emulsions or the like) on larger objects such as ship hulls, bridges, oil rigs, house facades, silos or the like by spraying, characterized in that

a) the spray head ( 10 ) and the spray jet ( 12 ) from a chamber-like hood ( 11 ), which is preferably only open in the spray direction at the front;
b) the hood ( 11 ) in the area of the open spray opening ( 15 ) spray nozzles ( 20 ) are assigned, which can be supplied with a suitable spray liquid and possibly a coagulating agent as a mixture under pressure and that this mixture can be sprayed into the interior of the hood is;
c) to the underside of the hood ( 11 ) a suction device via at least one Lei device ( 17 ) is connected, through which the mixture of spray liquid, depressed paint or the like and coagulant can be extracted or derived.

2. Device according to claim 1, characterized in that
that the hood ( 11 ) is double-walled and
that in the area of the spray opening ( 15 ) of the hood ( 11 ) a tube ( 19 ) is assigned as a ring line with the spray nozzles ( 20 ), with a suitable spray liquid supply with coagulant and an air supply via pipe sections ( 21 ,) to the pipe ( 19 ) 22 ) are connected, while in the lower part of the hood ( 11 ) the line ( 17 ) for the paint and spray liquid mixture is connected.

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that the line for suction of the paint and spray liquid mixture is connected to a suitable filter device, in particular to a cascade filter ( 23 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the cascade filter ( 23 ) with a Rücklaufbe container ( 2 ) is connected to which the collected, from separated medium, in particular paint and coagulating agent can be supplied and that ter ( 2 ) to the container a line ( 28 ) is connected, to which a pump ( 26 ) driven by a motor ( 27 ) is assigned and the pressure line ( 28 ) is connected to the pipe ( 19 ) and the spray nozzles ( 20 ).

5. Apparatus according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the hood ( 11 ) a manually operated, for. B. associated with weight equal manipulator ( Fig. 4).

6. The device according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the spray head ( 10 ) with the hood ( 11 ) is arranged on a vehicle with a casual.

7. The device according to claim 1 or one of the follow, characterized in that for positioning the hood ( 11 ) and the spray head ( 10 ) sensors ( 5 , 6 , 7 , 8 , 9 ) are provided.

8. The device according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the hood ( 10 ) about a plurality of mutually perpendicular axes (A, B, C) is arranged adjustable.

9. The device according to claim 1 or one of the follow, characterized in that the device is arranged on a motor vehicle ( 3 ).