DE9307006U1 - Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or similar) to a ship's hull as a protective coating - Google Patents
Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or similar) to a ship's hull as a protective coatingInfo
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- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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Description
einen Schiffskörper als Schutzanstricha ship's hull as a protective coating
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen eines flüssigen Mediums, (Farben, Kunststoffe, flüssigem Metall, Metallemulsionen oder dergleichen) auf einen Schiffskörper als Schutzanstrich durch Spritzen oder Sprühen.The innovation relates to a device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or the like) to a ship's hull as a protective coating by spraying or atomizing.
Es ist bekannt, große und kleine Schiffe im Trockendock zu reinigen und anschließend mit einer Schutzschicht aus Farbe, Antifowling, Mennige oder dergleichen zu versehen. Besonders bei großen Schiffen, &zgr;. B. Öltankern, ist hiermit ein erheblicher Arbeitsaufwand verbunden. Zwar hat man auch schon Sprühpistolen eingesetzt, jedoch mit unbefriedigendem Ergebnis, ganz abgesehen davon, das zahlreiche vorbekannte Verfahrensweisen im nicht unbeträchtlichen Maße die Gesundheit der Arbeiter beeinträchtigen, da diese unterhalb des Schiffsrumpfes in dem Spritz- oderIt is well known that large and small ships can be cleaned in dry dock and then given a protective layer of paint, antifowling, red lead or the like. This involves a considerable amount of work, especially for large ships, e.g. oil tankers. Spray guns have been used, but with unsatisfactory results, not to mention that many of the previously known methods have a considerable negative impact on the health of the workers, as they are exposed to the spray or spray guns below the hull.
Sprühnebel arbeiten müssen. Dabei sind Überkopfarbeiten besonders unangenehm.Spray mist is particularly unpleasant when working overhead.
AufgabeTask
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gemäß der vorausgesetzten Gattung so auszubilden, daß sich große Flächen an Schiffskörpern, insbesondere an hochseegängigen Motorschiffen wie Öltankern oder dergleichen, schnell, problemlos und - falls erwünscht - auch automatisch durch das jeweils gewünschte flüssige Medium schützen lassen.The innovation is based on the task of designing a device according to the assumed type in such a way that large areas of ship hulls, in particular on ocean-going motor vessels such as oil tankers or the like, can be protected quickly, easily and - if desired - automatically by the desired liquid medium.
LösungSolution
Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features set out in claim 1 .
Einige VorteileSome advantages
Die neuerungsgemäße Vorrichtung ist als Fahrzeug ausgebildet. Die Bedienungsperson bringt das Fahrzeug, insbesondere den Knickarm mit mindestens einer Sprühdüse inThe new device is designed as a vehicle. The operator brings the vehicle, in particular the articulated arm with at least one spray nozzle into
die gewünschte Lage in Bezug auf den Schiffsrumpf, woraufhin dann der Arm einen streifenförmigen Bereich mit dem Medium besprüht, woraufhin er seine Position wechselt, um einen erneuten Streifen zu besprühen. Die jeweils besprühten Wandstreifen des Schiffsrumpfes können sich vorteilhafterweise überlappen.the desired position in relation to the ship's hull, whereupon the arm then sprays a strip-shaped area with the medium, after which it changes position to spray another strip. The respective sprayed wall strips of the ship's hull can advantageously overlap.
Auf diese Weise sind in kurzer Zeit große Flächen durch Farbe oder dergleichen zu besprühen. Dabei besteht die Möglichkeit der Automatisierung des Sprühbetriebes. Das Fahrzeug kann ggf. dann auch mannlos betrieben werden. In allen Fällen ist bei Betrieb mit Personal die Bedienungsperson in einer Fahrerkabine geschützt und braucht die Sprühnebel nicht einzuatmen. Insbesondere steht die Bedienungsperson nicht mehr - wie bisher - unter dem Schiffsrumpf und ist nicht mehr dem Medium oder dessen Dämpfen direkt ausgesetzt.In this way, large areas can be sprayed with paint or similar in a short time. It is possible to automate the spraying process. The vehicle can then also be operated unmanned if necessary. In all cases, when operated with personnel, the operator is protected in a driver's cabin and does not need to inhale the spray mist. In particular, the operator no longer stands under the ship's hull - as was previously the case - and is no longer directly exposed to the medium or its vapors.
Weitere erfinderische AusführungsformenFurther inventive embodiments
Gemäß Schutzanspruch 2 ist die als Fahrzeug ausgebildete Vorrichtung mit einem Eigenantrieb versehen. Die Bedienungsperson bringt das Fahrzeug in die jeweils gewünschte Lage und fährt z. B. mit Handventilen den betreffendenAccording to claim 2, the device designed as a vehicle is provided with its own drive. The operator moves the vehicle into the desired position and drives the relevant
Arm mit Sprühdüse oder Sprühdüsen unter den Schiffsboden. Nach dem Anzeigen der richtigen Position, z. B. durch Aufblinken einer Kontrollampe, ist der gewünschte Abstand grob erreicht. Danach betätigt die Bedienungsperson den automatischen Start. Der Knickarm mit der Sprühdüse fährt nun automatisch auf den exakten Abstand und die Parallelität in Querrichtung. Danach beginnt der automatische Sprühvorgang. Ist kein Hindernis vorhanden, so kann z. B. der Knickarm einen Weg von 2,5 m bis 3 m und eine Breite von 43 cm besprühen. Steht jedoch ein Hindernis, z. B. eine Säule im Weg, so wird dies vor dem Start des Sprühvorganges von Sensoren erfaßt und der entsprechende Knickarm macht einen Sprühvorgang, der dieses Hindernis berücksichtigt. Der Sprühweg kann in jedem Falle voreingestellt werden.Arm with spray nozzle or spray nozzles under the ship's bottom. After the correct position is indicated, e.g. by a control lamp flashing, the desired distance is roughly reached. The operator then activates the automatic start. The articulated arm with the spray nozzle now automatically moves to the exact distance and parallelism in the transverse direction. The automatic spraying process then begins. If there is no obstacle, the articulated arm can spray a path of 2.5 m to 3 m and a width of 43 cm. However, if there is an obstacle, e.g. a column, in the way, this is detected by sensors before the spraying process starts and the corresponding articulated arm carries out a spraying process that takes this obstacle into account. The spray path can be preset in any case.
Nachdem eine Sektion auf diese Weise besprüht wurde, fährt der Knickarm wieder in seine Ausgangsstellung und das Fahrzeug fährt automatisch eine Sektion weiter. Die Schrittweite kann ebenfalls vorab eingestellt und durch eine oder mehrere Sensoren gemessen werden. Die Bedienungsperson, die sich in einer Kabine oder dergleichen aufhält, kann jederzeit eingreifen und z. B. die Schritt und/oder die Sprühweite korrigieren. Erfolgt keineAfter a section has been sprayed in this way, the articulated arm returns to its starting position and the vehicle automatically moves one section further. The step width can also be set in advance and measured by one or more sensors. The operator, who is in a cabin or similar, can intervene at any time and, for example, correct the step and/or the spray width. If no
Schrittweitenkorrektur, so wird die Sprühdüse wieder automatisch wie vorstehend justiert und die zweite Sektion besprüht, die die erste etwas überlappen kann.Step size correction, the spray nozzle is automatically adjusted again as above and the second section is sprayed, which can slightly overlap the first.
Gemäß Schutzanspruch 3 kann der Arm mit mehreren, z. B. drei Testrollen, versehen sein, die den Abstand zum Schiffsrumpf fixieren und mit denen der Knickarm am Schiffsrumpf abrollt. Einer oder mehrere dieser Tastrollen kann ein Sensor zugeordnet sein, von dem die Signale zu geeigneten Stellantrieben übermittelt werden.According to claim 3, the arm can be provided with several, e.g. three, test rollers that fix the distance to the ship's hull and with which the articulated arm rolls along the ship's hull. One or more of these sensing rollers can be assigned a sensor, from which the signals are transmitted to suitable actuators.
Bei der Aus führungs form nach Schutzanspruch 4 sind die Düse an einem Knickarm angeordnet, der teleskopierbar oder durch Abknicken verlängerbar und in verschiedenen Stellungen schwenk- und/oder drehbeweglich ist. Auf diese Weise lassen sich nicht nur ebene Flächen, sondern auch Übergangsradien problemlos besprühen.In the embodiment according to claim 4, the nozzle is arranged on an articulated arm that can be telescoped or extended by bending and can be swiveled and/or rotated in various positions. In this way, not only flat surfaces but also transition radii can be sprayed without any problem.
Gemäß Schutzanspruch 5 ist der Arm an einem Drehgestell auf dem Fahrgestell angeordnet und kann um 360 Grad gedreht und außerdem geschwenkt bzw. ausgefahren werden.According to claim 5, the arm is arranged on a bogie on the chassis and can be rotated 360 degrees and also pivoted or extended.
In Schutzanspruch 6 ist eine bevorzugte Aus führungs form der Neuerung beschrieben.Claim 6 describes a preferred embodiment of the innovation.
Schutzanspruch 7 beschreibt eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Sprühbalkens mit Düsen, was auch für Schutzanspruch 8 gilt. Claim 7 describes a particularly advantageous design of the spray bar with nozzles, which also applies to claim 8 .
In der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically using an example of implementation. It shows:
Fig. 1 eine neuerungsgemäße Vorrichtung unter einem Schiffsboden in der Stirnansicht mit maximal ausgefahrenen Sprüharmen;Fig. 1 shows a device according to the innovation under a ship's bottom in the front view with the spray arms extended to the maximum;
Fig. 2 die aus Fig. 1 ersichtliche Vorrichtung im Übergangsbereich vom Schiffsboden zur Schiffsseitenwand, in größerem Maßstab;Fig. 2 the device shown in Fig. 1 in the transition area from the ship's bottom to the ship's side wall, on a larger scale;
Fig. 3 die aus Fig. 1 ersichtliche Vorrichtung unter einem Schiffsboden in Längsansicht;Fig. 3 shows the device shown in Fig. 1 under a ship's bottom in longitudinal view;
Fig. 4 eine Einzelheit aus Fig. 3 im Bereich eines Sprühbalkens, in größerem Maßstab undFig. 4 a detail from Fig. 3 in the area of a spray boom, on a larger scale and
Fig. 5 einen Sprühbalken in größerem Maßstab, teils abgebrochen dargestellt, mit ausgefahrenen Sprüharmen.Fig. 5 shows a spray boom on a larger scale, partly broken away, with extended spray arms.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Schiffsboden bezeichnet, der durch einen Übergangsradius 3 in eine Schiffsseitenwand übergeht. Der übrige Teil des Schiffes, das in einem Trockendock 4 liegt, ist nicht dargestellt.The reference number 1 designates a ship's bottom, which merges into a ship's side wall via a transition radius 3. The remaining part of the ship, which is in a dry dock 4, is not shown.
In dem Trockendock 4 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftragen eines flüssigen Mediums, insbesondere zum Beschichten mittels Farbe, Kunststoff, Metall oder dergleichen veranschaulicht. Die Vorrichtung ist insgesamt mit dem Bezugszeichen 5 bezeichnet. Die Vorrichtung 5 ist mit einem Fahrgestell 6 versehen, das in seinen Eckbereichen Räder 7 aufweist. Ein Paar koaxial angeordneter Räder kann steuerbar und das andere koaxial zueinander angeordnete Räderpaar motorisch angetrieben sein. Es steht dem jedoch nichts im Wege, alle vier Räder steuerbar oder angetrieben auszubilden, wobei die Räder gleichsinnig und synchron gesteuert werden.In the dry dock 4, a device according to the invention is illustrated for applying a liquid medium, in particular for coating using paint, plastic, metal or the like. The device is designated as a whole with the reference number 5. The device 5 is provided with a chassis 6, which has wheels 7 in its corner areas. One pair of coaxially arranged wheels can be steerable and the other pair of wheels arranged coaxially to one another can be motor-driven. However, there is nothing to prevent all four wheels from being designed to be steerable or driven, with the wheels being steered in the same direction and synchronously.
Mit 8 ist eine Fahrerkabine bezeichnet, in der sich eine Bedienungsperson geschützt aufhält. Die Fahrerkabine 8 kann von allen Seiten geschlossen ausgebildet sein und zumindest nach vorne ein Fenster 9 besitzen. Die Fahrerkabine 8 ist durch eine nicht dargestellte Tür begehbar. Außerdem ist die Fahrerkabine 8 auf einen im einzelnen8 designates a driver's cabin in which an operator is protected. The driver's cabin 8 can be closed on all sides and have at least one window 9 at the front. The driver's cabin 8 can be accessed through a door (not shown). In addition, the driver's cabin 8 can be set up on a
nicht dargestellten motorisch angetriebenen Drehkranz gelagert, um sie in beiden Richtungen um 360 Grad drehen und in der jeweils gewünschten Stellung auch motorisch arretieren zu können.They are mounted on a motor-driven slewing ring (not shown) so that they can be rotated 360 degrees in both directions and can also be locked in the desired position by motor.
Auf dem Drehkranz ist außerdem ein auslegerartiger Knickarm 10 mit zwei Armen 11 und 12 angeordnet. Der Arm 11 ist erheblich länger als der Arm 12 ausgebildet. Die Längsachse 14 des Armes 12 nimmt in der Regel, jedoch nicht ausschließlich einen spitzen Winkel &agr; zur Horizontalen ein. Auch die Längsachse 15 des Armes 11 schließt mit der Längsachse 14 des Armes 12 oft einen spitzen Winkel ß ein. Der Arm 11 verläuft in Fig. 3 etwa horizontal. Er kann jedoch auch nach oben gefahren werden (Fig. 2). Der Arm 12 wird durch eine mit Druckmittel, insbesondere hydraulisch, beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheit 16 bewegt, während der Antrieb des Armes 11 nicht dargestellt ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 16 dient gleichzeitig zur Arretierung des Armes 12. Die Kolben-Zylinder-Einheit 16 ist um eine horizontale Schwenkachse 17 in einem Lagerbock 18 angeordnet, der auf dem Fahrgestell 6 vertikal nach oben abstehend befestigt ist. Dadurch vermag sich die Kolben-Zylinder-Einheit 16 in vertikaler Ebene um ein begrenztes Maß zu bewegen. Die Kolbenstange 19 greiftA boom-like articulated arm 10 with two arms 11 and 12 is also arranged on the slewing ring. The arm 11 is considerably longer than the arm 12. The longitudinal axis 14 of the arm 12 usually, but not exclusively, forms an acute angle α to the horizontal. The longitudinal axis 15 of the arm 11 also often forms an acute angle ß with the longitudinal axis 14 of the arm 12. The arm 11 runs approximately horizontally in Fig. 3. However, it can also be moved upwards (Fig. 2). The arm 12 is moved by a piston-cylinder unit 16 pressurized with pressure medium, in particular hydraulically, while the drive of the arm 11 is not shown. The piston-cylinder unit 16 also serves to lock the arm 12. The piston-cylinder unit 16 is arranged around a horizontal pivot axis 17 in a bearing block 18, which is attached to the chassis 6 in a vertically upward position. This enables the piston-cylinder unit 16 to move in a vertical plane by a limited amount. The piston rod 19 engages
über eine horizontale Achse 20 an einem Lager 21 an, das mit dem Arm 12 des Knickarms 10 fest verbunden ist.via a horizontal axis 20 to a bearing 21 which is firmly connected to the arm 12 of the articulated arm 10.
Es ist auch möglich, zwei Knickarme 10 parallel zueinander anzuordnen (nicht dargestellt), die gleichzeitig und gleichsinnig (synchron) angetrieben werden.It is also possible to arrange two articulated arms 10 parallel to each other (not shown), which are driven simultaneously and in the same direction (synchronously).
Die Fig. 2 zeigt den Knickarm (10) in drei unterschiedlichen Positionen I, II und III. In der Position I befindet sich der Knickarm 10 in Arbeitsstellung unterhalb des Schiffsbodens 1, in der Position II an dem Übergangsradius 3 und in der Position III in einer Arbeitsstellung an der Schiffsseitenwand 2.Fig. 2 shows the articulated arm (10) in three different positions I, II and III. In position I, the articulated arm 10 is in the working position below the ship's bottom 1, in position II it is on the transition radius 3 and in position III it is in a working position on the ship's side wall 2.
Mit dem Arm 11 des Knickarms 10 ist über beabstandete Lagerlaschen 23, 24 ein Sprühbalken 22 verbunden. Die Lagerlaschen 23 und 24 sind mit einer Durchgangsbohrung auf einer koaxialen Achse 25 angeordnet, auf der Tastrollen 26 und 27 angeordnet sind. Außerdem ist mit der Achse 25 ein Gestänge 28 (Fig. 5) verbunden, das ein Dreieck bildet und Arme 29, 30 aufweist, die mit der Achse 25, ggf. mittelbar, verbunden sind. Die Arme 29 und 30 schließen einen spitzen Winkel &phgr; zwischen sich ein, der auf der Langsmittenachse 31 des Sprühbalkens 22 liegt. ImA spray bar 22 is connected to the arm 11 of the articulated arm 10 via spaced-apart bearing brackets 23, 24. The bearing brackets 23 and 24 are arranged with a through hole on a coaxial axis 25 on which feeler rollers 26 and 27 are arranged. In addition, a rod 28 (Fig. 5) is connected to the axis 25, which forms a triangle and has arms 29, 30 that are connected to the axis 25, possibly indirectly. The arms 29 and 30 enclose an acute angle φ between them, which lies on the longitudinal center axis 31 of the spray bar 22. In the
Scheitelpunkt ist eine weitere Tastrolle 32 angeordnet. Die Drehachse der Tastrolle 32 verläuft parallel zur Drehachse der Tastrollen 26 und 27. Die Tastrollen 26, 27 und 32 liegen in den Eckpunkten eines Dreiecks. Die Tastrollen 26, 27, 32 dienen über Sensoren zur Abstandsmessung und Parallelität des Sprühbalkens 22 in Bezug auf den Schiffsboden 1 bzw. der Schiffsseitenwand 2 und den Schiffsradius 3 und melden ihre Signale über eine nicht dargestellte Steuerung an Servomotoren, die den Knickarm 10 nach einer vorgegebenen Programmfolge steuern.Another sensing roller 32 is arranged at the vertex. The rotation axis of the sensing roller 32 runs parallel to the rotation axis of the sensing rollers 26 and 27. The sensing rollers 26, 27 and 32 are located at the corner points of a triangle. The sensing rollers 26, 27, 32 use sensors to measure the distance and parallelism of the spray bar 22 in relation to the ship's bottom 1 or the ship's side wall 2 and the ship's radius 3 and report their signals via a control (not shown) to servo motors that control the articulated arm 10 according to a predetermined program sequence.
Der Sprühbalken 22 weist oben und unten (Fig. 5; in der Zeichnungsebene gesehen) je einen Sprüharm 33 und 34 auf. Die Sprüharme 33 und 34 sind parallel zueinander angeordnet und synchron orthogonal zur Längsmittenachse 31 des Sprühbalkens 22 durch einen Antriebsmotor 35 in Richtung X bzw. Y (Fig. 5) angetrieben. Dies kann über einen Riementrieb, z. B. über einen Zahnriemen, geschehen. Mit 36 ist eine Umkehrstation für den Zahnriemen bezeichnet.The spray bar 22 has a spray arm 33 and 34 at the top and bottom (Fig. 5; seen in the plane of the drawing). The spray arms 33 and 34 are arranged parallel to one another and are driven synchronously orthogonally to the longitudinal center axis 31 of the spray bar 22 by a drive motor 35 in the X or Y direction (Fig. 5). This can be done via a belt drive, e.g. via a toothed belt. 36 designates a reversing station for the toothed belt.
Jeder Sprüharm 33 und 34 trägt an seinem Ende jeweils zwei Düsen 37 und 38 (Fig. 4) sowie 39 und 40 (letztere sind in der Zeichnung nicht dargestellt). Die Sprühdüsen 37 und 38 bzw. 39 und 40 bestreichen einen Bereich CEach spray arm 33 and 34 has two nozzles 37 and 38 (Fig. 4) and 39 and 40 (the latter are not shown in the drawing) at its end. The spray nozzles 37 and 38 or 39 and 40 cover an area C
(Fig. 4), der bei der dargestellten Ausführungsform z. B. 4 30 nun beträgt. Die Winkel &dgr; sind jeweils 60 Grad groß (Fig. 4). Statt jeweils zwei Düsen 37, 38 bzw. 39, 40 können an jedem Sprüharm 33 und 34 auch nur eine Sprühdüse oder mehr als zwei Sprühdüsen vorgesehen sein. Auch ist es möglich, mehrere Reihen von Sprühdüsen jedem Sprüharm 33 und 34 zuzuordnen.(Fig. 4), which in the embodiment shown is now 4 30, for example. The angles &dgr; are each 60 degrees (Fig. 4). Instead of two nozzles 37, 38 or 39, 40, each spray arm 33 and 34 can also have just one spray nozzle or more than two spray nozzles. It is also possible to assign several rows of spray nozzles to each spray arm 33 and 34.
Der Hub A bzw. B (Fig. 1) jedes Sprüharmes 33, 34 beträgt bei der dargestellten Aus führungs form 3000 mm, kann aber auch größer oder kleiner bemessen sein. Die Düsen 37 und 38 bzw. 39 und 40 sind in Fig. 1 in ihrer maximalen ausgefahrenen Stellung dargestellt; sie können aber auch bis auf Null, das heißt Abstand der Sprühdüsen 37, 38 bzw. 39, 40 bis auf die Längsmittenachse 31 gegeneinanderbewegt werden. Auf diese Weise ist es möglich, einen Streifen zu besprühen, der bei der dargestellten Ausführungsform 3000 mm lang und 430 mm breit ist.The stroke A or B (Fig. 1) of each spray arm 33, 34 is 3000 mm in the embodiment shown, but can also be larger or smaller. The nozzles 37 and 38 or 39 and 40 are shown in Fig. 1 in their maximum extended position; however, they can also be moved to zero, i.e. the distance between the spray nozzles 37, 38 or 39, 40 is up to the longitudinal center axis 31. In this way, it is possible to spray a strip which is 3000 mm long and 430 mm wide in the embodiment shown.
Mit dem Bezugszeichen 41 ist ein Tank für das zu versprühende Medium, z. B. für Farbe, bezeichnet.The reference number 41 designates a tank for the medium to be sprayed, e.g. paint.
42 bezeichnet einen Dieselmotor zum betreiben des Fahrzeugs .42 designates a diesel engine for operating the vehicle.
Die Wirkungsweise der neuerungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:The mode of operation of the new device is as follows:
Die Vorrichtung stellt einen fahrbaren Manipulator zum Beschichten von Schiffsböden 1 einschließlich der Übergangsradien 3 zur senkrechten Schiffswand 2 und auch der senkrechten Schiffswände 2 dar. Die maximale Sprühbreite beträgt bei der dargestellten Ausführung 2x3, also 6 m, während die maximale Sprühhöhe bei der dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel 4,3 m über Schiffsunterkante beträgt. Selbstverständlich können auch andere Abmaße in Betracht kommen.The device represents a mobile manipulator for coating ship bottoms 1 including the transition radii 3 to the vertical ship wall 2 and also the vertical ship walls 2. The maximum spray width in the illustrated version is 2x3, i.e. 6 m, while the maximum spray height in the illustrated embodiment is 4.3 m above the lower edge of the ship. Of course, other dimensions can also be considered.
Die als Fahrzeug ausgebildete Vorrichtung ist über die vollgummibereiften Räder 7 im Trockendock 4 oder dergleichen fahrbar. Der Antrieb kann dieselhydraulisch, insbesondere dieselhydrostatisch, erfolgen. Die Lenk- und Fahrbewegung erfolgen von der Fahrerkabine 8 aus. Das Schwenken der Fahrerkabine 8 und damit auch des Drehgestells mit Drehkranz und des darauf montierten Knickarmes 10 erfolgt ebenfalls hydraulisch. Auf dem DrehgestellThe device designed as a vehicle can be driven in the dry dock 4 or the like using the solid rubber-tired wheels 7. The drive can be diesel-hydraulic, in particular diesel-hydrostatic. The steering and driving movements are carried out from the driver's cabin 8. The swiveling of the driver's cabin 8 and thus also of the bogie with slewing ring and the articulated arm 10 mounted on it is also carried out hydraulically. On the bogie
kann sich mithin das Antriebsaggregat 42 mit Pumpe und Generator befinden einschließlich der Farbspritzeinrichtung, die elektrische und hydraulische Steuerung sowie die Beleuchtung des Fahrzeuges. Es können z. B. zwei Knickarme 10 jeweils rechts und links von der Fahrerkabine 8 aus je einer, angeordnet werden, die ebenfalls mitgeschwenkt werden.The drive unit 42 with pump and generator can therefore be located, including the paint spraying device, the electrical and hydraulic controls and the lighting of the vehicle. For example, two articulated arms 10 can be arranged, one to the right and one to the left of the driver's cabin 8, which can also be swiveled.
Angenommen, das Fahrzeug 5 befindet sich in der aus Fig. 3 ersichtlichen Position. In dieser Darstellung bringt die Bedienungsperson das Fahrzeug 5 in die gewünschte Lage und fährt mit Handventilen den Sprühbalken 22 z. B. unter den Schiffsboden 1. In dieser Lage berühren die drei Rollen 26, 27 und 32 den Schiffsboden 1 und geben die Berührung über Sensoren an eine Steuerung weiter. Ein Aufblinken einer Kontrollampe oder dergleichen zeigt, daß der gewünschte Abstand grob eingestellt ist. Danach betätigt die Bedienungsperson einen Knopf für den automatischen Start. Der Sprühbalken 22 fährt nun automatisch auf den exakten Abstand und die Parallelität in Querrichtung.Assume that the vehicle 5 is in the position shown in Fig. 3. In this illustration, the operator brings the vehicle 5 into the desired position and uses hand valves to move the spray bar 22, e.g., under the ship's bottom 1. In this position, the three rollers 26, 27 and 32 touch the ship's bottom 1 and transmit the contact to a control system via sensors. A flashing control lamp or the like shows that the desired distance has been roughly set. The operator then presses a button for automatic start. The spray bar 22 now automatically moves to the exact distance and parallelism in the transverse direction.
Danach beginnen beide Sprüharme 33 und 34 nach links und rechts zu sprühen. Ist kein Hindernis vorhanden, so sprüht jeder Sprüharm 33 bzw. 34 einen Weg von z. B. 2,5Then both spray arms 33 and 34 start to spray to the left and right. If there is no obstacle, each spray arm 33 or 34 sprays a distance of e.g. 2.5
bis 3 m. Das jeweils gewünschte Maß wird vorher eingestellt. Steht jedoch eine Säule oder dergleichen im Weg, so wird dies vor dem Start des Sprühvorganges von Sensoren erfaßt und der entsprechende Sprüharm 33 und 34 macht einen Sprühweg von z. B. kleiner als 2,5 m. Auch dieser Weg kann voreingestellt werden.up to 3 m. The desired dimension is set in advance. However, if a column or similar is in the way, this is detected by sensors before the spraying process starts and the corresponding spray arm 33 and 34 makes a spray path of, for example, less than 2.5 m. This path can also be preset.
Nachdem eine Sektion auf diese Weise besprüht wurde, fahren die Sprüharme 33 und 34 wieder in die Ausgangsstellung und die Vorrichtung fährt nun automatisch eine Sektion weiter. Die Schrittweite wird vorab eingestellt und durch einen Sensor gemessen, derart, daß sich die besprühten Bereiche etwas überlappen. Die Bedienungsperson kann erforderlichenfalls diese Schrittweite von der Fahrerkabine 8 aus korrigieren. Erfolgt keine Schrittweitenkorrektur, wird der Sprühbalken 22 wie bereits beschrieben automatisch justiert und die zweite Sektion besprüht .After a section has been sprayed in this way, the spray arms 33 and 34 return to their starting position and the device now automatically moves one section further. The step size is set in advance and measured by a sensor so that the sprayed areas overlap slightly. The operator can correct this step size from the driver's cab 8 if necessary. If no step size correction is made, the spray boom 22 is automatically adjusted as already described and the second section is sprayed .
Zum Beschichten der Übergangsradien 3 werden die Knickarme 10 und die Fahrerkabine 8 um 90 Grad geschwenkt. Danach befindet sich die Mitte des Fahrwerkes ungefähr senkrecht unter der Schiffswand 2 (Fig. 2). WieTo coat the transition radii 3, the articulated arms 10 and the driver's cabin 8 are swiveled by 90 degrees. The center of the chassis is then approximately vertically under the ship's wall 2 (Fig. 2). As
beim Beschichten des Bodens 1 wird nur auch der Sprühbalken 22 manuell grob eingestellt. Nach Betätigen der automatischen Programmabfolge richtet sich der Sprühbalken 22 automatisch aus, und zwar der Balkenabstand und die Parallelität in Längs- und Querrichtung. Betätigt die Steuerung die gewünschte Lage des Sprühbalkens 22, sprühen die beiden Sprüharme 33 und 34 von der Mitte ausgehend. Die Sprühweite kann ggf. eingestellt werden, z. B. auch kleiner als dies bei einem relativ glatten Schiffsboden 1 der Fall ist. Dies kann dann an den Übergängen an Bug und Heck erforderlich werden.When coating the bottom 1, only the spray bar 22 is roughly adjusted manually. After activating the automatic program sequence, the spray bar 22 is automatically aligned, namely the bar spacing and parallelism in the longitudinal and transverse directions. If the control activates the desired position of the spray bar 22, the two spray arms 33 and 34 spray starting from the middle. The spray width can be adjusted if necessary, e.g. smaller than is the case with a relatively smooth ship's bottom 1. This can then be necessary at the transitions at the bow and stern.
Die weiteren Arbeitsschritte erfolgen wie bei beim Beschichten des Bodens.The further steps are the same as when coating the floor.
Den Sprüharmen 33 und 34 und damit den Sprühdüsen 37 und 38, 39, 40 wird die Farbe oder dergleichen durch nicht dargestellte Schlauchleitungen zugeführt, die im Innern der Knickarme 10 und des Sprühbalkens 22 verlegt sein können und deshalb geschützt sind.The paint or the like is supplied to the spray arms 33 and 34 and thus to the spray nozzles 37 and 38, 39, 40 through hose lines (not shown) which can be laid inside the articulated arms 10 and the spray boom 22 and are therefore protected.
Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and evident from the drawing may be essential for the realization of the innovation both individually and in any combination.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
42 Antriebsmotor der Vorrichtung, Dieselmotor42 Drive motor of the device, diesel engine
&agr; Winkel&agr; angle
I Position des Knickarms 10I Position of the articulated arm 10
TT 11 M Il MTT 11 M Il M
TTT H M Il HTTT H M Il H
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9307006U DE9307006U1 (en) | 1993-05-08 | 1993-05-08 | Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or similar) to a ship's hull as a protective coating |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9307006U DE9307006U1 (en) | 1993-05-08 | 1993-05-08 | Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or similar) to a ship's hull as a protective coating |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE9307006U1 true DE9307006U1 (en) | 1993-07-29 |
Family
ID=6893037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE9307006U Expired - Lifetime DE9307006U1 (en) | 1993-05-08 | 1993-05-08 | Device for applying a liquid medium (paints, plastics, liquid metal, metal emulsions or similar) to a ship's hull as a protective coating |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9307006U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1740313A2 (en) * | 2004-02-02 | 2007-01-10 | John Stephen Morton | Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces |
-
1993
- 1993-05-08 DE DE9307006U patent/DE9307006U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1740313A2 (en) * | 2004-02-02 | 2007-01-10 | John Stephen Morton | Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces |
| EP1740313A4 (en) * | 2004-02-02 | 2009-10-28 | John Stephen Morton | Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces |
| US7934467B2 (en) | 2004-02-02 | 2011-05-03 | John Stephen Morton | Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces |
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