DE4032719A1 - Paint spraying of workpieces of irregular shape - Google Patents

Paint spraying of workpieces of irregular shape

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DE4032719A1
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Albiac Jesus Barberan
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    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
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    • B05B13/0278Arrangement or mounting of spray heads

Abstract

The process consists of allowing a textile piece of suitable shape and characteristics, impregnated with a hardening synthetic resin, to set over a 3-dimensional matrix shaped like the required article. The material passes through an intermediate stage of setting which allows shaping and retention of the given shape. When hardening is complete, the matrix is removed and the fabric retains its shape, giving the impression of being suspeneded without gravity in air, and with marked translucency if transparent resin and fine white fabric are usedo

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Auftragen von Produkten, wie Farben und Lacken, mit Hilfe von Spritzpistolen auf unregelmäßig geformte Teile in einer Spritzkabine.The invention relates to a device in Preamble of claim 1 mentioned type for applying Products such as paints and varnishes with the help of spray guns on irregularly shaped parts in a spray booth.

Zum Auftragen von Produkten, wie Farben und Lacken, auf eine unregelmäßige Form aufweisende Teile wird in den meisten Fällen ein System verwendet, bei dem Spritzpistolen zum Auftragen des Produktes auf die zu beschichtenden Teile verwendet werden.For applying products such as paints and varnishes to a irregularly shaped parts will in most cases uses a system that uses spray guns to apply the Product to be used on the parts to be coated.

Bei diesem bekannten System besteht das übliche Verfahren darin, daß die Bedienungsperson von Hand die Spritzpistole auf den zu beschichtenden Gegenstand richtet und in Gang setzt, worauf die Spritzpistole entlang der gesamten Oberfläche des zu beschichtenden Teils bewegt wird, so daß sichergestellt wird, daß die Verteilung des Produktes so gleichförmig wie möglich ist. Normalerweise verbleibt dabei der Gegenstand im Stillstand, und aus diesem Grunde ist es erforderlich, die Spritzpistole um den Gegenstand herum zu bewegen.In this known system, the usual method is that the operator hand the spray gun to the straightens and sets in motion what the Spray gun along the entire surface of the coating part is moved so as to ensure that the distribution of the product as uniform as possible is. Usually the object remains stationary, and for this reason it is necessary to move the spray gun around to move the object around.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Spritzvorgang automatisch abläuft und bei der es weiterhin möglich ist, gleichzeitig mehrere Gegenstände zu beschichten. The invention has for its object a device to create the type mentioned, in which the spraying process runs automatically and where it is still possible to coat several objects at the same time.  

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out in the characterizing part of the Features specified claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein Förderband vorgesehen, auf dem die zu beschichtenden Teile oder Gegenstände angeordnet sind, wobei diese Teile unter sich gleich sind. Die Anordnung der zu beschichtenden Teile auf dem Förderband erfolgt unter gleichen Abständen.In the device according to the invention is a conveyor belt provided on which the parts or objects to be coated are arranged, these parts being the same among themselves. The Arrangement of the parts to be coated on the conveyor belt takes place at equal intervals.

Andererseits befindet sich in dem Bereich, in dem das Beschichten erfolgt, ein weiteres Förderband, und zwar derart, daß wenn die beiden Förderbänder gleichzeitig betätigt werden, die zu beschichtenden Teile in die Spritzkabine gelangen, wobei der Stillstand an vorher programmierten Stellen hervorgerufen wird.On the other hand, in the area where the Coating takes place, another conveyor belt, in such a way that if the two conveyor belts are operated simultaneously, the parts to be coated get into the spray booth, whereby the standstill is caused at previously programmed points becomes.

In der folgenden Beschreibung wird von einer Ausführungsform der Einrichtung ausgegangen, bei der gleichzeitig drei Teile beschichtet werden, was jedoch selbstverständlich in keiner Weise beschränkend ist, weil die Einrichtung auch eine größere Anzahl von Teilen gleichzeitig beschichten kann, oder, wenn die Teile große Abmessungen aufweisen, lediglich zwei Teile oder sogar nur ein Teil in einem Arbeitsgang beschichtet werden können.The following description is of an embodiment the facility assumed three parts at the same time be coated, which of course in none Way is restrictive because the facility is also a larger one Number of parts can be coated at the same time, or if the Parts have large dimensions, only two parts or even a part can be coated in one operation can.

In einer Spritzkabine besteht das Förderband, auf dem die zu beschichtenden Teile aufliegen, normalerweise aus Bändern, Schnüren oder Auflagestangen. In jedem dieser Fälle gelangt beim Auftragen des Produktes auf die Teile dieses Produkt auch über den Außenumfang der Teile hinaus und verschmutzt damit das Förderband in dem Bereich außerhalb der Teile. Diese Problematik bedingt, daß die Auflagefläche dieser Förderbänder gereinigt werden muß, bevor neue Teile aufgelegt werden. In a spray booth there is the conveyor belt on which the coating parts, usually from tapes, Lacing or support poles. In each of these cases when applying the product to the parts of this product too beyond the outer circumference of the parts and so dirty it Conveyor belt in the area outside the parts. This problem requires that the contact surface of these conveyor belts is cleaned must be before new parts are placed.  

Wenn das Produkt weiterhin auf Teile aufgebracht wird, die auf einem Förderband mit Bändern, Schnüren oder Stangen aufgelegt sind, so ergibt sich weiterhin der Nachteil, daß beim Spritzlackieren eine Produktteilchenwolke entsteht, und zwar gerade unterhalb der Teile, was dazu führt, daß einige dieser Produktteilchen sich auf der Unterseite der Teile niederschlagen und damit eine Oberfläche verschmutzen, die vollständig sauber bleiben soll.If the product continues to be applied to parts that are on placed on a conveyor belt with ribbons, cords or bars are, there is still the disadvantage that when Spray painting creates a product particle cloud just below the parts, which causes some of these Product particles are deposited on the underside of the parts and soiling a surface that is completely clean should stay.

Um diese beiden Nachteile, nämlich die Notwendigkeit einer dauernden Reinigung der Auflageflächen der Teile und der Verschmutzung der unteren Oberflächen dieser Teile zu beseitigen, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, daß eine Fördervorrichtung verwendet wird, die durch ein breites Förderband gebildet ist, dessen Oberfläche mit einer Folie mit einer Breite bedeckt ist, die größer ist als die des Förderbandes, so daß das Produkt, das sich außerhalb der Teile ablagert, ausschließlich die Auflagefolie verschmutzt. Diese Folie wird gleichzeitig mit dem Förderband vorwärts bewegt und an dieses Förderband mit Hilfe eines Unterdruckes angepreßt, das durch eine Absaugeinheit erzeugt wird.To address these two disadvantages, namely the need for one permanent cleaning of the contact surfaces of the parts and the Contamination of the lower surfaces of these parts too eliminate is according to a preferred embodiment of the Device provided that uses a conveyor which is formed by a wide conveyor belt, the Surface is covered with a film with a width that is larger than that of the conveyor belt, so that the product that deposits outside the parts, only the The pad is dirty. This slide comes with at the same time the conveyor belt moves forward and to this conveyor belt With the help of a vacuum, which is pressed by a suction unit is produced.

Die genannte Folie besteht aus einem Material mit sehr geringen Kosten, so daß sie wegwerfbar ist. Diese Wegwerffolie wird in Rollen geliefert. Die Rolle befindet sich zu Anfang unterhalb der Höhenlage des Transporttisches und wird durch Freilaufrollen abgestützt, von wo aus die Folie über das Transportband gelegt wird und schließlich auf ein Rohr aufgewickelt wird, das an seinen Enden über Kegel gehaltert ist. Dieses Rohr, das die Welle der Aufspulvorrichtung bildet, wird mit Hilfe eines Motors unter Zwischenschaltung einer einstellbaren Kupplung angetrieben, um auf diese Weise einen konstanten Zug in der Folie sicherzustellen. Der Unterdruck, der zwischen der Folie und dem Förderband besteht, verhindert eine Relativbewegung zwischen diesen Folie und Förderband. The said film consists of a material with very little Costs so that it is disposable. This disposable film is in Rolls delivered. The role is initially below the height of the transport table and is achieved by freewheeling rollers supported from where the film is placed over the conveyor belt and is finally wound onto a tube that is attached to its ends are held over cones. This pipe that the Shaft of the winding device is formed using a Motor with the interposition of an adjustable clutch driven to in this way a constant train in the Ensure foil. The negative pressure between the film and the conveyor belt, prevents a relative movement between this slide and conveyor belt.  

Nachdem der Auftragvorgang vollendet wurde, wird das Förderband und damit die Abdeckfolie vorwärtsbewegt, um neue Teile, die für die Beschichtung mit der entsprechenden Farbe oder dem Lack vorbereitet sind, in der Spritzkabine anzuordnen.After the application process has been completed, the conveyor belt and thus the cover sheet moves forward to new parts that for coating with the appropriate color or varnish are prepared to be arranged in the spray booth.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Luftzirkulation für den Ansaugvorgang von der Decke der Spritzkabine, und diese Luftströmung verläuft von oben nach unten, derart, daß sie das Förderband mit den Teilen umhüllt und dann zu seitlichen Kammern mit Wasserzirkulation geleitet wird, in denen diese Luft gewaschen wird und dann nach außen hin abgesaugt wird.According to a preferred embodiment of the invention, the Air circulation for the suction process from the ceiling of the Spray booth, and this air flow runs from the top to the top below, in such a way that it envelops the conveyor belt with the parts and then directed to side chambers with water circulation in which this air is washed and then to the outside is suctioned off.

Die Spritzkabine bildet ein abgeschlossenes Volumen mit Öffnungen, die ausschließlich für den Eintritt und den Austritt der Teile vorgesehen sind, wobei eine konstante Luftzirkulation zur Reinigung der Umgebung aufrechterhalten wird.The spray booth also forms a closed volume Openings only for entry and exit of parts are provided with constant air circulation for cleaning the environment is maintained.

Die Einrichtung für die Beschichtung der Teile weist so viele Spritzpistolen auf, wie Teile gleichzeitig mit Farbe oder Lack beschichtet werden sollen. Wie weiter oben erläutert wurde, bezieht sich die folgende Beschreibung auf eine Einrichtung, die für die gleichzeitige Beschichtung von drei Teilen bestimmt ist und die entsprechend drei Spritzpistolen umfaßt, wobei dieses lediglich eine mögliche praktische Ausführungsform darstellt, die in keiner Weise beschränkend ist.The device for coating the parts has so many Spray guns on, like parts simultaneously with paint or varnish should be coated. As explained above, The following description refers to a device that is intended for the simultaneous coating of three parts and which accordingly comprises three spray guns, this represents only one possible practical embodiment, which is in no way restrictive.

Jede der Spritzpistolen weist eine Antriebseinrichtung mit fünf Freiheitsgraden auf, die dem kartesischen Koordinatensystem "X", "Y" und "Z" und zwei Drehfreiheitsgraden in einer horizontalen bzw. einer vertikalen Ebene entsprechen.Each of the spray guns has a drive device with five Degrees of freedom based on the Cartesian coordinate system "X", "Y" and "Z" and two degrees of rotation in one correspond to a horizontal or a vertical plane.

Die Spritzpistolen werden in einem festen Abstand in Richtung der X-Achse gehalten, und der gegenseitige Abstand kann auf den gleichen Wert wie der Abstand zwischen den Teilen eingestellt werden, die sie beschichten sollen. Die gleiche Ausrüstung ermöglicht die gleichzeitige Beschichtung von einem, zwei oder drei Teilen, je nachdem ob lediglich die mittlere Spritzpistole oder die beiden äußeren Spritzpistolen oder insgesamt alle Spritzpistolen verwendet werden.The spray guns are at a fixed distance in the direction the X axis, and the mutual distance can be on the set the same value as the distance between the parts to be coated. The same equipment enables the simultaneous coating of one, two or three parts, depending on whether only the middle spray gun  or the two outer spray guns or all in total Spray guns are used.

Die Einstellung und Bewegung des die Spritzpistolen tragenden Halterungskopfes erfolgt mit Hilfe von Motoren mit Positionsrückführung zur Steuerung der Position. Weiterhin können über eine entsprechende Programmierung die Bewegungen und die Geschwindigkeiten des Halterungskopfes und der Spritzpistolen gesteuert werden.The setting and movement of the one carrying the spray guns Bracket head is made with the help of motors Position feedback to control the position. Farther the movements can be programmed accordingly and the speeds of the bracket head and the Spray guns are controlled.

Ausführungsbeipiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform der Einrichtung, Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of the device,

Fig. 2 eine ausführlichere Ansicht der Beschichtung eines Teils. Fig. 2 is a more detailed view of the coating of a part.

In der folgenden Beschreibung werden die folgenden Teile mit den nachstehend genannten Bezugsziffern bezeichnet:In the following description, the following parts are associated with the referred to below:

 1 Druckkabine
 2 Eingangs-Förderband
 3 Förderband in der Auftragskabine
 4 Ausgangs-Förderband
 5 Unterdruck-Band
 6 Abspulvorrichtung für die Wegwerffolie
 7 Aufspulvorrichtung für die Wegwerffolie
 8 Absaugkammer
 9 zu beschichtende Teile
10 Spritzpistolen
11 Wegwerffolie
1 pressurized cabin
2 entrance conveyor belt
3 conveyor belt in the order booth
4 exit conveyor
5 vacuum tape
6 dispenser for the disposable film
7 winding device for the disposable film
8 suction chamber
9 parts to be coated
10 spray guns
11 disposable film

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Einrichtung zum Auftragen von Farbe oder Lack mit einer Spritzpistole auf unregelmäßig geformte Teile. Diese Einrichtung ist von einer Druckkabine 1 umgeben, die die von der Absaugkammer abgesaugte Luftmenge kompensiert und damit den Eintritt von aus der Umgebung stammenden Verunreinigungen in die Einrichtung verhindert, die sonst Fehler auf den zu beschichtenden Teilen 9 hervorrufen könnten.The object of the present invention is a device for applying paint or varnish with a spray gun on irregularly shaped parts. This device is surrounded by a pressurized cabin 1 , which compensates for the amount of air drawn off by the suction chamber and thus prevents the entry of contaminants from the environment into the device, which could otherwise cause defects on the parts 9 to be coated.

Benachbart zu der Druckkabine 1 ist ein Eingangstisch mit einem Eingangs-Förderband 2 angeordnet, auf dem die zu beschichtenden oder mit Farbe oder Lack zu versehenden Teile 9 angeordnet sind. Bei einer Einrichtung, wie sie als nicht beschränkendes Beispiel in den Zeichnungen dargestellt ist, sind diese Teile gruppenweise in Form von 3 Teilen angeordnet, weil die Einrichtung so ausgebildet ist, daß sie drei Teile 9 gleichzeitig und auftomatisch beschichten kann. Bei dieser gruppenweisen Anordnung der Teile 9 sind diese unter gleichen Abständen bezüglich einander angeordnet. In Entsprechung zu den gleichen Abständen zwischen den zu beschichtenden Teilen 9 sind Spritzpistolen 10 angeordnet, die zum Aufspritzen des für die Beschichtung der Teile 9 bestimmten Produktes dienen, wobei dieses Produkt normalerweise ein Lack oder eine Farbe ist. Jede dieser Pistolen 10 weist hinsichtlich ihrer Halterung die Möglichkeit einer Bewegung mit fünf Freiheitsgraden auf, die den kartesischen Achsen X, Y und Z sowie der Möglichkeit einer Drehung in einer horizontalen bzw. einer vertikalen Ebene entsprechen.An input table with an input conveyor belt 2 is arranged adjacent to the pressure cabin 1 , on which the parts 9 to be coated or provided with paint or varnish are arranged. In the case of a device as shown in the drawings as a non-limiting example, these parts are arranged in groups in the form of 3 parts, because the device is designed in such a way that it can coat three parts 9 at the same time and automatically. In this arrangement of the parts 9 in groups , they are arranged at equal distances from one another. Corresponding to the same distances between the parts 9 to be coated, spray guns 10 are arranged which serve to spray on the product intended for coating the parts 9 , this product usually being a paint or a paint. Each of these pistols 10 has the possibility of moving with five degrees of freedom, which correspond to the Cartesian axes X, Y and Z and the possibility of rotation in a horizontal or a vertical plane.

In der Spritzkabine ist eine Transportbaugruppe 3 angeordnet, die eine Fortsetzung des Eingangs-Förderbandes 2 bildet und ihrerseits durch ein Ausgangs-Förderband 4 fortgesetzt wird.A transport module 3 is arranged in the spray booth, which forms a continuation of the input conveyor belt 2 and in turn is continued by an output conveyor belt 4 .

Auf der innenliegenden Transportbaugruppe 3 ist eine Folie 11 aus wegwerfbarem Material angeordnet, die von einer Abspulvorrichtung 6 abgezogen wird, die auf freilaufenden Rollen oder Walzen gelagert ist, wobei die Folie dann über die Transportbaugruppe 3 läuft und diese abdeckt und danach zu der Aufspulvorrichtung 7 gelangt, die durch ein Rohr gebildet ist, das an seinen Enden über kegelförmige Halterungen gelagert ist. Diese Aufspulwelle wird durch einen Motor unter Zwischenfügung einer einstellbaren Kupplung angetrieben, um auf diese Weise den auf die Wegwerffolie 11 ausgeübten Zug konstant zu halten.A film 11 made of disposable material is arranged on the inner transport assembly 3 and is pulled off a unwinding device 6 , which is mounted on free-running rolls or rollers, the film then running over and covering the transport assembly 3 and then reaching the winding device 7 which is formed by a tube which is supported at its ends via conical brackets. This winding shaft is driven by a motor with the interposition of an adjustable clutch, in order in this way to keep the tension exerted on the disposable film 11 constant.

Wie dies aus Fig. 1 zu erkennen ist, befindet sich unter der Transportbaugruppe 3 eine Absaugkammer, in der sich eine Absaugbaugruppe befindet, die unterhalb des Unterdruckbandes 5 einen Unterdruck hervorruft, durch den die Wegwerffolie 11 an das Förderband der Transportbaugruppe 3 angesaugt wird und sich mit diesem in einer synchronen Bewegung weiterbewegt.As can be seen from Fig. 1, there is a suction chamber under the transport assembly 3 , in which there is a suction assembly which creates a vacuum below the vacuum belt 5 , through which the disposable film 11 is sucked onto the conveyor belt of the transport assembly 3 and itself moved with it in a synchronous movement.

Der Arbeitsvorgang der beschriebenen Einrichtung beginnt mit der Anordnung der Spritzpistolen 10 entsprechend der Position und dem Abstand zwischen den zu beschichtenden Teilen 9.The operation of the device described begins with the arrangement of the spray guns 10 in accordance with the position and the distance between the parts 9 to be coated.

Eine Gruppe von zu beschichtenden Teilen 9 wird dann mit Hilfe des Bandes 2 in die Spritzkabine 1 befördert und gelangt dann auf die innere Transportbaugruppe 3, die diese zu einem vorher programmierten Bezugspunkt in der Spritzkabine bringt.A group of parts 9 to be coated is then conveyed into the spray booth 1 with the aid of the belt 2 and then arrives at the inner transport assembly 3 , which brings them to a previously programmed reference point in the spray booth.

Dann beginnt das Auftragen des Produktes, wobei der Halterungskopf der Spritzpistolen mit Hilfe von Motoren mit Positionsrückführung für die Steuerung ihrer Position bewegt wird, und zwar über eine Programmsteuerung, mit der die Bewegungen und die Geschwindigkeiten der Halterungsköpfe der Spritzpistolen 10 gesteuert werden können.The application of the product then begins, with the spray gun holder head being moved by means of position feedback motors for controlling its position, via a program control which can be used to control the movements and speeds of the spray gun holder heads 10 .

Beim Aufbringen des Beschichtungsproduktes mit Hilfe der Spritzpistolen 11 wird die Oberfläche der Teile 9 und zusätzlich ein Bereich der Wegwerffolie 11 beschichtet.When the coating product is applied using the spray guns 11 , the surface of the parts 9 and, in addition, a region of the disposable film 11 are coated.

Sobald die Spritzpistolen 10 ihre programmgesteuerte Bewegung beendet haben und während sie sich zu ihrer Ausgangsstellung zurückbewegen, wird die Transportbaugruppe 3 und das Ausgangs- Förderband 4 in Bewegung gesetzt. As soon as the spray guns 10 have finished their program-controlled movement and while they are moving back to their starting position, the transport assembly 3 and the exit conveyor belt 4 are set in motion.

Auf diese Weise bewegen sich die Teile 9 zum Ausgang und verlassen die Spritzkabine. Die Wegwerffolie 11 wird aufgrund der Wirkung des Unterdruckbandes 5 und der Betätigung der Aufspulvorrichtung 7 zusammen mit dem Band der inneren Transportbaugruppe 3 vorwärts bewegt und auf die Aufspulvorrichtung aufgespult.In this way, the parts 9 move to the exit and leave the spray booth. The disposable film 11 is moved forward due to the action of the vacuum belt 5 and the actuation of the winding device 7 together with the belt of the inner transport assembly 3 and wound onto the winding device.

Bei dem Vorgang des Beschichtens wird eine Länge der Wegwerffolie 11 verwendet, die gleich der Länge des Tisches der Transportbaugruppe 3 in der Spritzkabine ist.In the process of coating, a length of the disposable film 11 is used, which is equal to the length of the table of the transport assembly 3 in the spray booth.

Auf diese Weise verlassen die mit Farbe oder Lack beschichteten Teile die Spritzkabine 1 über das Ausgangs-Förderband 4, während gleichzeitig über das Eingangs-Förderband 2 eine weitere Gruppe von drei gleichen Teilen 9 eingeführt wird, die erneut unter gleichen gegenseitigen Abständen angeordnet sind, um auf diese Weise den Beschichtungszyklus zu wiederholen.In this way, the parts coated with paint or varnish leave the spray booth 1 via the output conveyor belt 4 , while at the same time another group of three identical parts 9 , which are again arranged at equal mutual distances, is introduced via the input conveyor belt 2 repeating the coating cycle in this way.

Wie aus Fig, 1 zu erkennen ist, ist die Abspulvorrichtung 6 unterhalb der Transporttische angeordnet, so daß, wenn es erforderlich ist, die Rolle mit der Wegwerffolie 11 zu wechseln, dieser Wechsel der Rolle durch eine seitliche Verschiebung von der Unterseite der Transporttische 2 und 3 aus erfolgen kann.As can be seen from Fig. 1 , the unwinding device 6 is arranged below the transport tables, so that if it is necessary to change the roll with the disposable film 11 , this change of the roll by a lateral displacement from the underside of the transport tables 2 and 3 can be done.

In Fig. 2, die einem Querschnitt entspricht, ist eindeutig das Unterdruckband 5 zu erkennen, das durch einen mit Öffnungen versehenen Körper derart gebildet ist, daß über diese Öffnungen und aufgrund des Unterdruckes, der von der Absaugbaugruppe hervorgerufen wird, ein Unterdruck erzeugt wird, der die Wegwerffolie in Berührung mit dem Unterdruckband der inneren Transportbaugruppe hält, um auf diese Weise eine gleichzeitige und synchronisierte Bewegung des Unterdruckbandes 5 und der Wegwerffolie hervorzurufen.In Fig. 2, which corresponds to a cross section, the vacuum band 5 can be clearly seen, which is formed by a body provided with openings in such a way that a negative pressure is generated via these openings and due to the negative pressure caused by the suction assembly, which holds the disposable film in contact with the vacuum belt of the inner transport assembly, so as to bring about a simultaneous and synchronized movement of the vacuum belt 5 and the disposable film.

Weiterhin ist aus dieser Fig. 2 zu erkennen, wie die Bewegung einer der Spritzpistolen erfolgt, um sicherzustellen, daß die Farbe oder der Lack das Teil 9 vollständig bedeckt. Diese Bewegungen werden über ein entsprechendes Datenprogramm gesteuert und sind in jedem Fall an die Formen und Abmessungen der Teile 9 anpaßbar.Furthermore, it can be seen from this FIG. 2 how the movement of one of the spray guns takes place in order to ensure that the paint or lacquer completely covers the part 9 . These movements are controlled by a corresponding data program and can in any case be adapted to the shapes and dimensions of the parts 9 .

Aus Fig. 2 ist außerdem zu erkennen, daß die Luftzirkulation für den Ansaugvorgang von der Decke der Spritzkabine her erfolgt, und diese Luftströmung verläuft von oben nach unten, derart, daß sie das Förderband 5 mit den Teilen 9 umhüllt und dann zu seitlichen Kammern 8 mit Wasserzirkulation geleitet wird, in denen diese Luft gewaschen wird und dann nach außen hin abgesaugt wird.From Fig. 2 it can also be seen that the air circulation for the suction process takes place from the ceiling of the spray booth, and this air flow runs from top to bottom in such a way that it envelops the conveyor belt 5 with the parts 9 and then to lateral chambers 8 with water circulation, in which this air is washed and then suctioned outwards.

Claims (6)

1. Einrichtung zum Auftragen von Produkten wie Farben oder Lacke, mit Hilfe von Spritzpistolen auf unregelmäßig geformte Teile, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine Druckkabine (1) aufweist, in deren Innerem Halterungsköpfe für ein oder mehrere Spritzpistolen (10) angeordnet sind, die gleiche Abstände aufweisende Positionen entsprechend dem gegenseitigen Abstand zwischen einer Gruppe von zu beschichtenden Teilen (9) einnehmen können, wobei jede Spritzpistole eine gleiche Bewegung während des Auftragens der Produkte auf die Teile (9) ausführen kann, und daß weiterhin in dieser Druckkabine (1) eine Transportbaugruppe (3) für die zu beschichtenden Teile (9) angeordnet ist, wobei diese innere Transportbaugruppe (3) zwischen einem Eingangs-Förderband (2) und einem Ausgangs-Förderband (4) angeordnet ist.1. Device for applying products such as paints or varnishes, using spray guns on irregularly shaped parts, characterized in that the device has a pressure booth ( 1 ), in the interior of which mounting heads for one or more spray guns ( 10 ) are arranged, which equidistant positions corresponding to the mutual distance between a group of parts to be coated ( 9 ), each spray gun can perform the same movement while applying the products to the parts ( 9 ), and that in this pressure booth ( 1 ) a transport assembly ( 3 ) for the parts to be coated ( 9 ) is arranged, this inner transport assembly ( 3 ) being arranged between an input conveyor belt ( 2 ) and an output conveyor belt ( 4 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu beschichtenden Teile (9) auf einem Wegwerf-Folienband (11) angeordnet sind, das auf der inneren Transportbaugruppe (3) angeordnet ist und diese schützt, und daß die Wegwerffolie zusammen mit dem Förderband der inneren Transportbaugruppe eine Einheit dadurch bildet, daß dieses Förderband als Unterdruckband (5) ausgebildet ist, durch das hindurch ein Unterdruck von einer Absaugbaugruppe hervorgerufen wird.2. Device according to claim 1, characterized in that the parts to be coated ( 9 ) are arranged on a disposable film strip ( 11 ) which is arranged on the inner transport assembly ( 3 ) and protects it, and that the disposable film together with the Conveyor belt of the inner transport assembly forms a unit in that this conveyor belt is designed as a vacuum belt ( 5 ), through which a vacuum is created by a suction assembly. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spritzpistole (10) fünf Bewegungs-Freiheitsgrade aufweist und sich entlang der kartesischen Koordinaten X, Y und Z bewegt sowie Drehungen in einer horizontalen und vertikalen Ebene ausführen kann. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each spray gun ( 10 ) has five degrees of freedom and moves along the Cartesian coordinates X, Y and Z and can perform rotations in a horizontal and vertical plane. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegwerf- Folienband (11) auf eine Aufspulvorrichtung (7) aufgespult wird, die über eine einstellbare Kupplung angetrieben wird, die eine geeignete Zugspannung in der Wegwerffolie aufrechterhält.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the disposable film strip ( 11 ) is wound onto a winding device ( 7 ) which is driven by an adjustable coupling which maintains a suitable tension in the disposable film. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkabine (1) durch eine mit vorbehandelter Luft gespeiste Kammer bildet, und daß auf beiden Seiten des Transportbandes (5) der inneren Transportbaugruppe (3) Absaug- und Befeuchtungskammern angeordnet sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure cabin ( 1 ) through a chamber fed with pretreated air, and that on both sides of the conveyor belt ( 5 ) of the inner transport assembly ( 3 ) suction and humidification chambers are arranged. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Auftragens der Farbe oder des Lackes auf die Teile (9) die Bewegungen grundsätzlich von den Spritzpistolen (10) ausgeführt werden, während die Teile (9) stationär verbleiben oder langsam gleichzeitig mit der Bewegung der Spritzpistolen (10) bewegt werden.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that during the application of the paint or varnish to the parts ( 9 ) the movements are basically carried out by the spray guns ( 10 ), while the parts ( 9 ) remain stationary or slowly at the same time be moved with the movement of the spray guns ( 10 ).
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