DE3822077A1

DE3822077A1 - Apparatus for the independent application of a free-flowing adhesive to extensive surfaces of walls, in particular of steel

Info

Publication number: DE3822077A1
Application number: DE19883822077
Authority: DE
Inventors: Gerald Fechner; Gerhard Porrmann; Rolf Dipl Ing Meyer
Original assignee: HAW HARZER APPARATEWERKE GmbH
Current assignee: HAW LININGS GMBH, 31167 BOCKENEM, DE
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-04
Anticipated expiration: 2008-07-01
Also published as: DE8808908U1; DE3822077C2

Abstract

An adhesive-applying apparatus is provided, which has a head on which there is rotatably mounted a rotating hollow applicator brush, which is driven by means of a drive device. The bristles are spread in the form of a hollow cone. An adhesive feeding tube, which is connected via a line to a metering pump and is thus fed with adhesive, opens out in this hollow cone. The rotating brush is assigned in a predetermined arrangement two distributing brushes, fixed to the frame. The arrangement can be passed over the surface to be provided with adhesive by means of a handle. However, the head is preferably designed as a carriage which can travel on a guide, the guide being supported movably by means of a carrying device and being controlled in such a way that, with the aid of a spacer, the bristles always assume a fixed relative position with respect to the surface to be provided with adhesive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum insb. selbsttätigen Aufbringen eines fließfähigen Klebers auf ausgedehnte Flächen von Wänden, insb. aus Stahl, und zwar zur Vorbereitung des Anlegens einer Beschichtungsbahn, insb. aus Gummi.The invention relates to a device, in particular for the automatic application of a flowable adhesive on extensive surfaces of walls, especially steel, namely to prepare the creation of a coating sheet, especially made of rubber.

Aus der DE-PS 34 22 116 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Anlegen und Andrücken von Bahnen aus Gummi oder dgl. Auskleidungsmaterial auf ausgedehnte Flächen von Wänden, insb. aus Stahl, bekannt. Die Vorrichtung weist einen relativ zu der Fläche auf einer Führung bewegbaren Schlitten auf, an dem ein Bahnvorrat, eine Bahnzuführungseinrichtung und ein Anlege- und Anpreßkopf mit wenigstens einer Anlage- und einer Anpreßrolle vorgesehen sind. Im bekannten Fall ist die Vorrichtung an einem üblichen fahrbaren und leicht zusammensetzbaren Montagege rüst mit Laufrollen und absenkbaren Stützfüßen montiert. Der Schlitten ist motorisch antreibbar in vertikaler Richtung an dem Gerüst mit vorbestimmter Ge schwindigkeit bewegbar. Die Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens ist in genauem Verhältnis auf die Bewegung des Anlage- und Anpreßkopfes abgestimmt, so daß dieser insgesamt von unten nach oben in einer zickzack-förmigen Bahn mit flacher Neigung der einzelnen Bahnabschnitte quer zu der von unten nach oben an die Fläche anzulegenden Materialbahn verfährt und diese sauber an die Fläche anlegt und fest drückt. From DE-PS 34 22 116 is a device for automatic application and Pressing sheets of rubber or the like lining material onto extended ones Surfaces of walls, especially made of steel, are known. The device assigns one relatively the surface of a carriage that can be moved on a guide, on which a web supply, a Web feed device and a feed and pressure head with at least one System and a pressure roller are provided. In the known case, the Device on a conventional mobile and easy to assemble assembly equipped with castors and lowerable support feet. The sledge is motor-driven in the vertical direction on the scaffold with a predetermined Ge speed movable. The speed of movement of the sled is accurate Ratio matched to the movement of the contact and pressure head, so that this overall from bottom to top in a zigzag-shaped path with a flat one Inclination of the individual web sections across to the surface from bottom to top material web to be applied moves and applies it cleanly to the surface and firmly presses.

Vor dem Aufbringen der Gummischicht oder einer anderen Verkleidungsschicht muß die zu beschichtende Fläche mit einem oder mehreren Klebeanstrichen versehen werden. Dies geschicht normalerweise durch Auftragen des Klebers mit üblichen Pinseln von Hand. Dies ist ein aufwendiger Vorgang der mehrere Personen erfordert, wenn das Aufbringen des Klebers mit der Arbeitsgeschwin digkeit der bekannten Vorrichtung zum selbsttätigen Anlegen und Andrücken der Bahn Schritt halten soll. Aber auch in den Fällen, in denen die Materialbahn mittels Hand angelegt und angedrückt wird, ist das Aufbringen des Klebers eine mühsame und zeitraubende Arbeit. Vor allem ist es schwierig, den zumeist relativ zähflüssigen Kleber gleichmäßig auf die Fläche aufzutragen. Eine genaue Dosierung der Klebemittelmenge pro Flächeneinheit erfordert erhebliche Übung und Aufmerksamkeit und auch Kraft der betreffenden Person. Auch ist bei dem manuellen Aufbringen nicht zu vermeiden, daß erhebliche Mengen an Kleber abtropfen oder verspritzen, da der Pinsel immer wieder in den Klebervorrat ein getaucht werden muß.Before applying the rubber layer or another covering layer the surface to be coated must be coated with one or more adhesive paints be provided. This is usually done by applying the adhesive usual brushes by hand. This is a complex process of several Requires people when applying the glue at the working speed digkeit the known device for automatic creation and pressing Bahn should keep pace. But also in cases where the material web is applied by hand and pressed on, the application of the adhesive is one tedious and time-consuming work. Above all, it is difficult, mostly apply relatively viscous glue evenly to the surface. An exact Dosing the amount of adhesive per unit area requires considerable practice and attention and also strength of the person concerned. Is also at Manual application cannot avoid substantial amounts of glue drip or splash, as the brush is always in the glue stock must be dipped.

Es ist Aufgabe der Erfindung hier Abhilfe zu schaffen und eine Vorrichtung vor zuschlagen, mit der ein Kleber auf große Flächen wesentlich schneller und gleichmäßiger als bisher und mit der Mäglichkeit genauer Dosierung des Kleber auftrages aufgebracht werden kann, wobei Kleberverluste durch Vertropfen oder Verspritzen weitgehend vermieden werden können.It is an object of the invention to remedy this situation and a device slam with a glue on large areas much faster and more evenly than before and with the possibility of precise dosing of the adhesive order can be applied, loss of adhesive due to dripping or Splashing can be largely avoided.

Diese Aufgabe wird durch die Lehre nach Anspruch 1 gelöst. Dabei ist der rotierende Pinsel bevorzugt gemäß der Lehre nach Anspruch 2 ausgebildet.This object is achieved by the teaching according to claim 1. Here is the rotating brushes preferably formed according to the teaching of claim 2.

Der Kopf kann ohne Schwierigkeiten mit einem entsprechenden Tragegriff ausge rüstet sein, so daß der Kopf mittels Hand gleichförmig und mit gleichbleibendem Andruck über die Fläche hin und her bewegt werden kann. Zumeist ergibt sich hierbei eine Hauptbewegungskomponente z.B. bei senkrechten Flächen in horizon- taler Richtung da die Person den Kopf hin und her führt. Während der Auftrag pinsel rotiert sind der oder die Verstreichpinsel fest an dem Kopf angeordnet. Die Zuordnung der Pinsel ist derart, daß die Verstreichpinsel dem rotierenden Pinsel nachlaufen, so daß sie Kleberläufer von der Fläche aufnehmen und ver teilen können. Da die Kleberzufuhr automatisch und dosiert erfolgt braucht sich die Person um die Tränkung des Auftragspinsels mit Kleber nicht zu kümmern. Ein Vertropfen und Verspritzen wird weitgehend vermieden, da die Pinsel nicht mehr in den Klebervorrat eingetaucht zu werden brauchen. Durch die hohlkegel förmige Aufspreizung der Borsten des Auftragspinsels wird eine sehr gleichmäßige Auftragung des im Inneren des Pinsels zugeführten Klebers gewähr leistet und gleichzeitig ein relativ großflächiger Auftrag ermöglicht. Auch läßt sich dadurch die Anpressung der Pinsel gleichmäßiger aufrechterhalten. Der Kopf kann zu diesem Zweck auch bei manueller Führung des Kopfes wenigstens eine Abstandsrolle aufweisen, die in Kontakt mit der zu bestreichenden Fläche gehalten wird.The head can be easily carried out with an appropriate handle be equipped so that the head is uniform by hand and with the same Pressure can be moved back and forth across the surface. Most often results here a main movement component e.g. with vertical surfaces in horizontal valley direction since the person moves his head back and forth. During the order Brushes are rotated, the brush or brush is firmly arranged on the head. The assignment of the brush is such that the brush is the rotating Follow brushes so that they pick up glue runners from the surface and ver can share. Since the glue is fed automatically and in doses, it is necessary the person does not have to worry about impregnating the application brush with glue. Dripping and splashing are largely avoided since the brushes do not need to be more immersed in the adhesive supply. Through the hollow cone shaped spreading of the bristles of the application brush becomes a very ensure even application of the adhesive supplied inside the brush achieves and at the same time enables a relatively large-scale order. Also lets the brush pressure is maintained more evenly. The head can at least one for this purpose even with manual guidance of the head Have spacer roller in contact with the area to be painted is held.

Der Antriebsmotor für den rotierenden Auftragspinsel und die Dosierpumpe für den Kleber können auf dem Kopf angeordnet sein. Der Antriebsmotor kann ein Elektromotor oder ein Druckluftmotor oder ein anderer rotierender Antrieb sein. Die Drehzahl ist vorzugsweise regelbar, so daß die Drehzahl des Auftragspinsels insb. auf die Konsistenz des Klebers abgestellt werden kann. Auch die Dosier pumpe ist zweckmäßigerweise regelbar, damit die volumetrische Zuführungs leistung für den Kleber zu dem rotierenden Pinsel eingestellt werden kann. Als Dosierpumpe kann eine Schlauchpumpe, eine Zahnradpumpe, eine Membranpumpe oder eine andere geeignete Dosiereinrichtung verwendet werden. Um bei manueller Betätigung den Kopf nicht zu schwer zu machen, können der Antriebs motor für den rotierenden Auftragpinsel und die Dosierpumpe auch getrennt von dem Kopf angeordnet und durch flexible Antriebswelle bzw. flexiblen Verbin dungsschlauch mit dem Kopf verbunden sein.The drive motor for the rotating application brush and the dosing pump for the glue can be placed on the head. The drive motor can be a Electric motor or a compressed air motor or another rotating drive. The speed is preferably adjustable, so that the speed of the application brush in particular, can be adjusted to the consistency of the adhesive. Even the dosing Pump is expediently controllable so that the volumetric feed power for the adhesive to the rotating brush can be adjusted. As Dosing pump can be a hose pump, a gear pump, a diaphragm pump or another suitable metering device can be used. To at manual actuation to not make the head too heavy can be the drive motor for the rotating application brush and the dosing pump also separated from arranged the head and by flexible drive shaft or flexible connection extension hose connected to the head.

Bevorzugt ist der Kopf jedoch an einer steuerbaren beweglichen Trageinrichtung angeordnet, der ein entsprechender Antrieb zur Bewegung des Kopfes entlang einer Führung und ein Antrieb zur Bewegung der Führung parallel zu sich selbst und zur Steuerung der Trageinrichtung zugeordnet ist. Die Trageinrichtung selbst kann an einem gesonderten Gestell befestigt sein. Auch kann die Trageinrichtung mittels einer Aufspanneinrichtung an der aus Stahl bestehenden zu bestreichenden Fläche selbst befestigt werden. Bevorzugt wird jedoch die Trageinrichtung mit dem ver fahrbaren Schlitten der Vorrichtung nach dem Eingangs genannten deutschen Pa tent 34 22 116 fest verbunden, so daß die Trageinrichtung des die Pinsel tragen den Kopfes an den z.B. auf- und abgehenden Bewegungen dieses Schlittens teil nimmt. Dabei wird bevorzugt der Antrieb zum Verfahren des die Pinsel tragenden Kopfes auf seiner Führung direkt von dem auf dem Schlitten hin und her verfahr baren Anlege- und Anpreßkopf abgeleitet, so daß beide Köpfe synchrone hin- und hergehende Bewegungen zusätzlich zu der Auf- und Abbewegung ausführen. Die Trageinrichtung ist dabei so ausgebildet, daß der die Pinsel tragende Kopf einen Flächenbereich bestreicht, der z.B. um eine Materialbreite dem Flächenbereich voranläuft, über den der die Anlage- und Anpreßrolle aufweisende Kopf die Mate rialbahn an die mit Kleber versehene Fläche anlegt und anpreßt. Die verschiedenen Antriebe können elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder dgl. sein. Die Antriebs verbindung zum Auftragspinsel kann über Zahnräder direkt oder über ein flexibles Antriebsglied wie Zahnriemen, Kette oder dgl. erfolgen.However, the head is preferably on a controllable movable support device arranged of a corresponding drive for moving the head along a Leadership and a drive to move the leadership parallel to itself and to Control of the support device is assigned. The carrying device itself can be attached to a separate frame. The support device can also by means of a clamping device on the steel surface to be painted be attached yourself. However, the support device is preferred with the ver mobile carriage of the device according to the German Pa tent 34 22 116 firmly connected so that the carrying device of the brush head to the e.g. up and down movements of this sled part takes. The drive for moving the brush holder is preferred Head on its guide back and forth directly from that on the sled baren application and pressure head derived, so that both heads back and forth synchronously Execute movements in addition to the up and down movement. The Carrying device is designed so that the head carrying the brush one Brushed area that e.g. by a material width the area runs ahead, over the head having the contact and pressure roller the mate rialbahn applied to the surface provided with adhesive and pressed. The different Drives can be electrical, hydraulic, pneumatic or the like. The drive Connection to the order brush can be done directly via gears or via a flexible Drive link such as a toothed belt, chain or the like.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with the aid of schematic drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen zum Auftragen eines Klebers auf eine ausgedehnte Fläche geeigne ten Kopf gemäß der Erfindung, der auch als manuell tragbarer und be wegbarer Kopf ausgebildet sein kann; Figure 1 is a suitable for applying an adhesive to an extensive surface th head according to the invention, which can also be designed as a manually portable and be movable head.

Fig. 2 eine Weiterbildung des Kopfes in Form eines auf einer Führung einer Trageinrichtung verfahrbaren Wagens in perspektivischer Darstellung; Figure 2 is a further development of the head in the form of a displaceable on a guide carriage of a supporting device in a perspective view.

Fig. 3 einen senkrechten Querschnitt durch den Wagen nach Fig. 2; Fig. 3 is a vertical cross section through the carriage of FIG. 2;

Fig. 4 eine Trageinrichtung, mit der die Führung der Vorrichtung nach Fig. 2 abgestützt und über die zu bearbeitende Fläche bewegt werden kann, wobei Fig. 4 die Trageinrichtung in Ansicht von rückwärts zeigt; FIG. 4 shows a carrying device with which the guidance of the device according to FIG. 2 can be supported and moved over the surface to be worked, FIG. 4 showing the carrying device in rear view;

Fig. 5 die Trageinrichtung nach Fig. 4 in Draufsicht; FIG. 5 shows the carrying device according to FIG. 4 in a top view;

Fig. 6 schematisch ein Gestell, wie es zur Anbringung der Vorrichtung nach dem eingangs genannten Patent 34 22 116 üblich ist; Fig. 6 schematically shows a frame, as is customary for attaching the device according to the aforementioned patent 34 22 116;

Fig. 7 schematisch die Arbeitsweise der Vorrichtung nach dem Patent 34 22 116; Fig. 7 shows schematically the operation of the device according to the patent 34 22 116;

Fig. 8 in Draufsicht den an dem Gestell nach Fig. 6 vertikal verfahrbaren Schlitten mit auf diesem verfahrbaren Anlage- und Anpreßkopf der Vorrichtung nach dem Patent 34 22 116 mit an dem Schlitten angebrachter Tragvorrichtung nach Fig. 4 und 5 der vorliegenden Erfindung zur synchronen Bewegung des Anlage- und Anpreßkopfes und des die Pinsel zur Auftragung des Klebers tragendes Kopfes und Fig. 8 is a top view of the slide vertically movable on the frame according to Fig. 6 with the movable and pressing head of the device according to patent 34 22 116 with the carrying device attached to the slide according to Figs. 4 and 5 of the present invention for synchronous movement of the contact and pressure head and the head carrying the brushes for applying the adhesive and

Fig. 9 in Seitenansicht teilweise geschnitten eine Einzelheit der Tragein richtung nach Fig. 4 und 5. Fig. 9 in side view partially sectioned a detail of the Tragein direction according to FIGS . 4 and 5.

Der Kopf 20 nach Fig. 1 weist eine Basis 21 auf, an deren Stirnseite 22 zwei vorspringende winkelförmige Halterungen 37 im gegenseitigen Abstand ange bracht sind, an der gestellfest z.B. mittels Flügelschraube 38 zwei in einer Ebene senkrecht zur Zeichenebene flach ausgebildete Verstreichpinsel 35 und 36 angebracht sind. Oberhalb der Verstreichpinsel und mittig zu diesen ist mittels einer Halterung 33 ein starres Zuführungsrohr 31 für den Kleber angeordnet auf dem z.B. mittels Nadellager 34 eine Hohlwelle 26 frei drehbar gelagert ist. Die Hohlwelle trägt ein Zahnrad 28, das z.B. mit dem Ritzel 29 eines pneumatischen Antriebsmotors 30 in Eingriff steht. Die Hohlwelle ist in ihrem vorderen Bereich 25 trichterförmig aufgeweitet. Zusammen mit einer Spanneinrichtung 27 spannt die Hohlwelle 26 den rückwärtigen Bereich eines ringförmigen Borstenkranzes 24 ein, der durch den trichterförmigen Abschnitt 25 der Hohlwelle 26 kegelförmig aufgespreizt ist. Das rückwärtige Ende der Kleberzuleitung 31 ist im darge stellten Beispiel über einen Schlauch 32 mit einer nicht dargestellten Dosierpumpe verbunden, die aus einem Klebervorrat mit einstellbarer volumetri scher Leistung den Kleber in den inneren Hohlraum des Spreizabschnittes 25 fördert, wo er durch das Spreizelement 25 und infolge des rotierenden Antriebes der Hohlwelle 26 gleichförmig über das Innere des Borstenkranzes 24 verteilt und über die rotierenden Borsten auf die mit dem Kleber zu versehende Fläche ver teilt wird. Der Kopf 20 wird vorzugsweise hauptsächlich vor der Fläche in horizontaler Richtung hin- und herbewegt, wobei die Fläche z.B. von unten nach oben mit dem Kleber versehen wird, so daß in der Pinselanordnung 23 die zum Verstreichen dienenden Flachpinsel 35 und 36 dem rotierenden Auftragpinsel 24 nachlaufen. Die Flachpinsel weisen dabei mit ihrer Flachseite in die Hauptbewegungsrichtung des Kopfes 20. Sie sorgen dafür, daß auf der Fläche sich bildende Kleberläufer verstrichen werden und daß der Kleberauftrag weiter vergleichmäßigt wird.The head 20 of FIG. 1 has a base 21 , on the end face 22 two projecting angular brackets 37 are placed at a mutual distance, attached to the frame, for example by means of wing screw 38 two flat brushes 35 and 36 formed in a plane perpendicular to the plane of the drawing are. A rigid feed tube 31 for the adhesive is arranged above the spreading brush and in the middle thereof by means of a holder 33 , on which a hollow shaft 26 is freely rotatably mounted, for example by means of needle bearings 34 . The hollow shaft carries a gear 28 , which is engaged, for example, with the pinion 29 of a pneumatic drive motor 30 . The hollow shaft is flared in its front region 25 . Together with a tensioning device 27, the hollow shaft 26 clamps the rear region of an annular bristle ring 24 , which is spread out conically by the funnel-shaped section 25 of the hollow shaft 26 . The rear end of the adhesive feed line 31 is connected in the example provided by Darge via a hose 32 with a metering pump, not shown, which promotes the adhesive from an adhesive supply with adjustable volumetric power in the inner cavity of the expansion section 25 , where it through the expansion element 25 and as a result of the rotating drive of the hollow shaft 26 is uniformly distributed over the interior of the bristle ring 24 and is distributed via the rotating bristles to the surface to be provided with the adhesive. The head 20 is preferably mainly back in front of the face in the horizontal direction and reciprocated, wherein the surface, for example, from bottom to top provided with the adhesive so that those used for the lapse of flat brushes 35 and 36 to run after rotating applicator brush 24 in the brush assembly 23 . The flat brushes point with their flat side in the main direction of movement of the head 20 . They ensure that adhesive runners that form on the surface are spread and that the adhesive application is further evened out.

Fig. 2 zeigt einen als Wagen 45 ausgebildeten Kleberauftragkopf. Die Anord nung und Halterung der Verstreichpinsel 51, 52, des rotierenden Auftragspinsels 50, des Kleberzuführungsrohres 55, des Antriebsmotors 54 für den Pinsel sind im wesentlichen die gleichen wie bei dem Kopf 20 nach Fig. 1. Die Hauptbewe gungsrichtung ist durch Doppelpfeil angegeben. Bei dieser hin- und hergehenden Bewegung des Kopfes 45 erfolgt zudem eine langsame Bewegung von unten nach oben über die Höhe der zu bestreichenden Fläche. Fig. 2 shows a carriage 45 designed as a glue gun. The Anord voltage and holding the Verstreichpinsel 51, 52, of the rotating applicator brush 50, the adhesive supply pipe 55, the drive motor 54 for the brush are the same as the head 20 of FIG substantially. 1. The Hauptbewe is supply direction indicated by the double arrow. During this reciprocating movement of the head 45 there is also a slow movement from the bottom upwards over the height of the surface to be coated.

Der Wagen 45 verfährt auf einer langgestreckten Führung 40, die aus zwei durch Abstandshalter 43 in gegenseitigem Abstand gehaltenen Führungsprofilen besteht. Die Führung des Wagens auf den Schienen ist aus der Schnittdarstellung der Fig. 13 deutlich. Im Inneren des kastenförmigen Wagens 45 sind mehrere Winkelstücke sowohl in Umfangsrichtung als auch im gegenseitigen Abstand in Richtung der Führung 40 verteilt angeordnet. Die Winkelstücke 47 tragen jeweils eine Führungsrolle 48. Die Verteilung der Führungsrollen ist so, daß der Wagen 45 leichtgängig und verkantungsfrei auf der Führung 40 laufen kann.The carriage 45 travels on an elongated guide 40 which consists of two guide profiles held at a distance from one another by spacers 43 . The guidance of the carriage on the rails is clear from the sectional view in FIG. 13. Inside the box-shaped carriage 45 , a plurality of angle pieces are distributed both in the circumferential direction and at a distance from one another in the direction of the guide 40 . The angle pieces 47 each carry a guide roller 48 . The distribution of the guide rollers is such that the carriage 45 can run smoothly and without tilting on the guide 40 .

Auf der Oberseite des Wagens 45 ist ein Ständer 57 angeordnet, an dem einstellbar der Schaft 58 einer Abstandsrolle 59 gehalten ist. Bei Betrieb ist die Anordnung so, daß die Rolle 59 in ständigem Kontakt mit der zu beschichten den Fläche verbleibt und so die zuverlässige Lage der Enden der Pinsel gegenüber der Fläche sicherstellt. Auf der Oberseite des Wagens 45 kann auch die nicht dargestellte Dosierpumpe für den Kleber angeordnet sein, die über einen Schlauch 56 mit einem Klebervorrat verbunden ist. Die Dosierpumpe kann aber auch im Bereich des Klebervorrates vorgesehen und mit dem Kleber zuführungsrohr 55 über den Schlauch 56 verbunden sein.A stand 57 is arranged on the top of the carriage 45 , on which the shaft 58 of a spacer roller 59 is adjustably held. In operation, the arrangement is such that the roller 59 remains in constant contact with the surface to be coated, thus ensuring the reliable position of the ends of the brushes relative to the surface. The metering pump (not shown) for the adhesive, which is connected to a supply of adhesive via a hose 56, can also be arranged on the top of the carriage 45 . The metering pump can also be provided in the area of the adhesive supply and connected to the adhesive supply pipe 55 via the hose 56 .

Im dargestellten Beispiel erfolgt der Antrieb des Wagens 45 für seine Bewegung auf der Führung 40 mit Hilfe eines flexiblen Antriebselementes 60 dessen beiden Enden an dem Wagen 45 befestigt sind und das über entsprechende Umlenkele mente an den Enden der Führung läuft wobei eines der Umlenkelemente antreibbar ist. Das flexible Element 60 kann ein Seilzug, ein Band, eine Kette oder bevorzugt ein Zahnriemen sein.In the example shown, the drive of the carriage 45 takes place for its movement on the guide 40 with the aid of a flexible drive element 60 whose two ends are fastened to the carriage 45 and which runs over corresponding deflecting elements at the ends of the guide, one of the deflecting elements being drivable. The flexible element 60 can be a cable, a belt, a chain or preferably a toothed belt.

Die Führung 40 ist vorteilhafterweise Teil einer Trageinrichtung für den beweglichen Kopf 45. Zu diesem Zweck hat es sich als vorteilhaft erwiesen wenn man die Führung frei auskragend an dem freien Ende eines Tragarmes anordnet, wie dies die Fig. 4 und 5 zeigen. Der Tragarm 73 besteht in den dargestellten Figuren aus zwei im gegenseitigen Abstand angeordneten Hohlprofilen 73, die an beiden Enden jeweils starr mit einem bügelförmigen oder U-förmigen Endstück 69 bzw. 74 verbunden sind. Die Schenkel jedes Bügels sind um eine Achse 70 bzw. 75 schwenkbar, und zwar einerseits gegenüber der aus den Profilen 41, 42 bestehenden Führung und am anderen Ende gegenüber einem ebenfalls bügelförmigen oder U-förmigen Halteteil 76, mit dem der Tragarm an einem Gestell, mittels einer Haftmagneteinrichtung an der zu beschichtenden Fläche oder an dem Stirnende des Schlittens der Vorrichtung nach der DE-PS 34 22 116 befestigt werden kann. Das dem Tragarm 73 zugewandte Ende der Führung 40 weist ebenfalls einen bügelförmigen oder U-förmigen Teil 68 auf.The guide 40 is advantageously part of a support device for the movable head 45 . For this purpose, it has proven to be advantageous if the guide is freely cantilevered on the free end of a support arm, as shown in FIGS. 4 and 5. The support arm 73 consists in the figures shown of two mutually spaced hollow profiles 73 which are rigidly connected at both ends to a bow-shaped or U-shaped end piece 69 and 74 , respectively. The legs of each bracket can be pivoted about an axis 70 or 75 , on the one hand with respect to the guide consisting of the profiles 41 , 42 and at the other end with respect to a likewise bow-shaped or U-shaped holding part 76 with which the support arm on a frame, can be attached by means of a magnetic holding device to the surface to be coated or to the front end of the slide of the device according to DE-PS 34 22 116. The end of the guide 40 facing the support arm 73 also has a bow-shaped or U-shaped part 68 .

Die relative Winkelverstellung des Tragarmes 73 gegenüber dem Befestigungsteil 76 bzw. der Führung 40 gegenüber dem Tragarm sind jeweils begrenzt. Der erste Winkel 140 kann z.B. auf etwa 10° und der an zweiter Stelle genannte Winkel 141 kann z.B. auf etwa 30° begrenzt sein. Die Winkeleinstellung erfolgt jeweils über Stellmotore 71 bzw. 79. Diese sind an dem Befestigungsteil 76 bzw. dem Bügel 69 jeweils fest angeordnet, während ihre Stellwelle jeweils mit dem Bügelteil 74 bzw. dem Bügelteil 68 verbunden ist.The relative angular adjustment of the support arm 73 with respect to the fastening part 76 and the guide 40 with respect to the support arm are each limited. The first angle 140 can, for example, be limited to approximately 10 ° and the second angle 141 can, for example, be limited to approximately 30 °. The angle is adjusted using servomotors 71 and 79 . These are each fixedly arranged on the fastening part 76 and the bracket 69 , while their adjusting shaft is connected to the bracket part 74 and the bracket part 68 , respectively.

Die beiden Anordnungen bezüglich der Drehachsen 75 und 70 sind im wesentli chen gleich ausgebildet, so daß im einzelnen nur der Bereich bezüglich der Dreh achse 70 näher erläutert zu werden braucht. Hierzu wird auf Fig. 9 verwiesen. Man erkennt die feste Verbindung des Stellmotors 71 mit dem Bügelteil 69, der fest mit den Profilen 73 des Tragarmes verbunden ist. Der Bügelteil 68 ist um die Achse 70 gegenüber dem Bügelteil 69 drehbar. An dem Bügelteil 68 sind die Enden der Profile 41, 42 der Führung 40 fest angebracht. Der Bügelteil 68 ist drehfest mit einer Stellwelle 146 verbunden, die beim Anflanschen des Stellmo tors 71 an den Bügelteil 69 mit der Stellwelle des Motors 71 automatisch in Ein griff gelangt.The two arrangements with respect to the axes of rotation 75 and 70 are Chen Chen wesentli identical, so that in detail only the area with respect to the axis of rotation 70 needs to be explained in more detail. For this purpose, reference is made to FIG. 9. One recognizes the fixed connection of the servomotor 71 with the bracket part 69 , which is firmly connected to the profiles 73 of the support arm. The bracket part 68 is rotatable about the axis 70 relative to the bracket part 69 . The ends of the profiles 41 , 42 of the guide 40 are firmly attached to the bracket part 68 . The bracket part 68 is rotatably connected to an actuating shaft 146 , which comes in when flanging the Stellmo gate 71 to the bracket part 69 with the actuating shaft of the motor 71 in a handle.

In den gleichachsig angeordneten Bügelteilen 68, 69 ist die Welle 70 über Läger 147 frei drehbar gelagert. Auf dieser Welle sind zwei Zahnräder 66 und 72 auf gekeilt.In the bracket parts 68 , 69 which are arranged coaxially, the shaft 70 is freely rotatably supported by bearings 147 . Two gears 66 and 72 are splined on this shaft.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht sind auch auf der entsprechenden Welle 75, um die die Bügelteile 74 und 76 schwenkbar sind zwei Zahnräder 78 und 134 aufgekeilt. An dem Teil, an dem der Bügelteil 76 befestigt wird ist ein nicht gezeigter An triebsmotor vorgesehen, dessen Ausgangswelle über ein Ritzel das Zahnrad 134 antreibt. Das Zahnrad 78 überträgt die Antriebskraft bevorzugt über einen Zahn riemen 77 auf das Zahnrad 72. Diese Drehbewegung wird über das Zahnrad 66 und bevorzugt den Zahnriemen 60 auf den Kopf 45 übertragen. Der Zahnriemen 60 läuft am anderen Ende der Führung über ein Zahnrad 67. Dadurch wird der Wagen hin- und herbewegt.As can be seen from FIG. 4, two gear wheels 78 and 134 are also wedged on the corresponding shaft 75 , about which the bracket parts 74 and 76 are pivotable. On the part to which the bracket part 76 is attached to a drive motor, not shown, is provided, the output shaft of which drives the gear 134 via a pinion. The gear 78 transmits the driving force preferably via a toothed belt 77 to the gear 72 . This rotary movement is transmitted to the head 45 via the toothed wheel 66 and preferably the toothed belt 60 . The toothed belt 60 runs at the other end of the guide via a toothed wheel 67 . This will move the car back and forth.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, ist am äußeren Ende des Tragarmes 73 über Halter 142 eine Abstandrolle 143 vorgesehen, die zur Anlage an die zur beschichtenden Fläche 150 kommt. Ebenso weist, wie zuvor beschrieben der Kopf 45 eine Abstandsrolle 59 auf, die ebenfalls in Kontakt mit der Fläche 150 steht. Die Stellmotore 71 und 79 können so ausgebildet und angeordnet sein, daß sie die Abstandsrollen 143 und 59 ständig mit entsprechender Kontaktkraft in Anlage zu der beschichtenden Fläche 150 halten. Dadurch wird sichergestellt, daß bei der Bewegung des als Wagen ausgebildeten Kopfes 45 über die Fläche der Arm 73 ständig ausreichend weit im Abstand von der Fläche 150 gehalten wird, während der Pinselsatz des Kopfes 45 stets mit der erforderlichen Anpreßkraft in Kontakt mit der Fläche 150 arbeitet, und zwar unabhängig von dem Verlauf und der Krümmung der zu bestreichenden Fläche.As can be seen from FIG. 5, a spacer roller 143 is provided at the outer end of the support arm 73 via holder 142, which comes into contact with the surface 150 to be coated. Likewise, as previously described, the head 45 has a spacer roller 59 which is also in contact with the surface 150 . The servomotors 71 and 79 can be designed and arranged such that they keep the spacer rollers 143 and 59 in constant contact with the coating surface 150 with a corresponding contact force. This ensures that when the head 45 designed as a carriage moves over the surface of the arm 73 it is constantly kept sufficiently far away from the surface 150 , while the brush set of the head 45 always works with the required contact pressure in contact with the surface 150 , regardless of the course and curvature of the surface to be painted.

Wie schon zuvor erwähnt läßt sich die neue Vorrichtung mit besonderem Vorteil mit der Vorrichtung nach dem eingangs genannten deutschen Patent 34 22 116 kombinieren. Dazu wird der Befestigungsbügel 76 an der Stirnseite des Schlittens 83 (Fig. 8) der bekannten Vorrichtung befestigt, wie dies auf der linken Seite des Schlittens angedeutet ist. Einzelheiten der Ausbildung des Schlittens brauchen nicht näher erläutert zu werden, da diese Einzelheiten dem Fachmanne aus der DE-PS 34 22 116 geläufig sind. Zum Verständnis wird jedoch auf folgendes verwiesen. Der Schlitten weist eine Führung 85 für den entsprechend dem Doppelpfeil hin- und herbewegbaren Anlage- und Anpreßkopf 110 auf. Die hin- und hergehende Bewegung des Kopfes 110 erfolgt über eine Gewindespindel 109. Diese wird über den Antriebsmotor 113 angetrieben. An den Enden des Schlittens sind zwei pneumatische Stellzylinder 122 und 69 angeordnet. Die entsprechend dem Pfeil 126 ausfahrbaren Kolbenstangen tragen einerseits eine Andrückrolle 124 mit der die Überlappnaht zwischen zwei nacheinander aufgebrachten Aus kleidungsbahnen 151 angedrückt wird. Der andere Zylinder trägt eine Beschneide einrichtung, mit der die Kante der Materialbahn angeschrägt wird. Die Drehbe wegung der Gewindespindel 109 wird über Kupplung und Getriebeeinrichtungen 101, 104 auf eine Welle 95 übertragen, die an ihren Enden Ritzel 96, 97 trägt. Diese greifen in senkrechte Zahnstangen 6, 7 ein, die an senkrechten Führungen 92, 93 angebracht sind, an denen der Schlitten 83 z.B. mittels Rollen 88, 99 und Führungsnuten 90, 91 geführt ist. Dadurch wird die lotrechte Bewegung des Schlittens 83 an dem Gestell genau auf die hin- und hergehende Bewegung des Kopfes 110 abgestellt. Der Anlage- und Anpreßkopf 110 führt dabei eine zick zack-förmige Bewegung von unten nach oben aus, wie sie bei 14 a, 14 b in Fig. 7 gezeigt ist. Mit 8 ist in Fig. 7 die zu beschichtende Fläche angegeben, 9 ist eine fertig angebrachte Materialbahn, 9 a ist die zuletzt angebrachte Materialbahn, deren freiliegende Kante abgeschrägt ist. Die Neigung der Hübe des Kopfes 110 beträgt im dargestellten Beispiel gegenüber der Horizontalen 13 einen vorbe stimmten kleinen Winkel 15. Mit 12 ist die Materialbahnmitte wiedergegeben. Mit 9 b ist die Materialbahn angegeben, die gerade aufgebracht wird. Die Bewegung des Kopfes setzt sich dabei aus den Komponenten 16 und 17 zusammen, wobei die Komponente 16 die Hauptbewegungskomponente also die Komponente mit der größten Bewegungsgeschwindigkeit ist. Mit der Bahn 9 a wird eine Überlappung bahn 10 gebildet, während gleichzeitig die freiliegende Kante 11 wieder abgeschrägt wird. Die vertikalen Führungen 92, 93 und die Zahnstangen 6, 7 können Abschnitte 5 a, 5 b, 5 c eines zusammensetzbaren Führungsrahmens sein, der gemäß Fig. 6 an einem üblichen Gerüst 1 befestigt werden kann, das über Rollen 2 verfahrbar und über Füße 3 feststellbar ist.As already mentioned, the new device can be combined with particular advantage with the device according to the German patent 34 22 116 mentioned at the beginning. For this purpose, the fastening bracket 76 is fastened to the end face of the carriage 83 ( FIG. 8) of the known device, as is indicated on the left side of the carriage. Details of the design of the slide do not need to be explained in detail, since these details are familiar to the person skilled in the art from DE-PS 34 22 116. For understanding, however, reference is made to the following. The carriage has a guide 85 for the contact and pressure head 110 which can be moved back and forth in accordance with the double arrow. The back and forth movement of the head 110 takes place via a threaded spindle 109 . This is driven by the drive motor 113 . Two pneumatic actuating cylinders 122 and 69 are arranged at the ends of the slide. The extendable according to the arrow 126 piston rods on the one hand carry a pressure roller 124 with which the overlap between two successively applied clothing webs 151 is pressed. The other cylinder carries a trimming device with which the edge of the material web is chamfered. The Drehbe movement of the threaded spindle 109 is transmitted via coupling and gear devices 101 , 104 to a shaft 95 which carries pinions 96 , 97 at its ends. These engage in vertical racks 6 , 7 , which are attached to vertical guides 92, 93 , on which the carriage 83 is guided , for example by means of rollers 88 , 99 and guide grooves 90 , 91 . As a result, the vertical movement of the carriage 83 on the frame is based precisely on the reciprocating movement of the head 110 . The contact and pressure head 110 performs a zigzag movement from bottom to top, as shown at 14 a , 14 b in Fig. 7. 8-7 is shown in Fig., The specified area to be coated, 9 is a ready-mounted material web 9 a is the most recently applied material web, the exposed edge is chamfered. The inclination of the strokes of the head 110 in the example shown is a predetermined small angle 15 relative to the horizontal 13 . The center of the material web is shown at 12 . 9 b indicates the material web that is being applied. The movement of the head is made up of components 16 and 17 , component 16 being the main movement component, ie the component with the greatest movement speed. With the web 9 a , an overlap web 10 is formed, while at the same time the exposed edge 11 is chamfered again. The vertical guides 92, 93 and the racks 6, 7 portions 5 a, 5 b, 5 c of a composable guide frame to be that of FIG. Can be attached to a conventional stand 1 6, the movable over rollers 2 and feet 3 is noticeable.

Bei dieser Ausführungsform erfolgt der Antrieb des die Pinsel tragenden Kopfes 45 unmittelbar und synchron durch die Bewegung des Anlage- und Anpreßkopfes 110. Bei 133 sind an diesem Kopf die Enden eines flexiblen Antriebselementes, insb. eines Zahnriemens 132 befestigt, der um das Zahnrad 131 des Halters 130 am einen Stirnende des Schlittens 83 und um das Zahnrad 134 (vgl. Fig. 4) auf der Welle 75 gelegt ist. Bei der hin- und hergehenden Bewegung des Kopfes 110 wird also die Welle 75 mit entsprechender Drehzahl angetrieben. Die Drehung der Welle 75 wird auf die zuvor beschriebene Weise auf den die Pinsel tragenden Kopf 45 übertragen. Die Zahnräder sind dabei so bemessen, daß die Hublänge des Kopfes 45 größer ist als die Materialbreite und größer ist als die Hublänge des Kopfes 110. Dadurch wird sichergestellt, daß an den Seiten der zu bestreichenden Felder der Klebeaufstrich überlappend aufgetragen wird, so daß keine Fehlstellen oder Lücken entstehen können.In this embodiment, the head 45 carrying the brushes is driven directly and synchronously by the movement of the contact and pressure head 110 . At 133 , the ends of a flexible drive element, in particular a toothed belt 132, are fastened to this head, which is placed around the gear 131 of the holder 130 at one end of the slide 83 and around the gear 134 (cf. FIG. 4) on the shaft 75 is. During the reciprocating movement of the head 110 , the shaft 75 is thus driven at a corresponding speed. The rotation of the shaft 75 is transmitted to the head 45 carrying the brushes in the manner described above. The gears are dimensioned such that the stroke length of the head 45 is greater than the material width and is greater than the stroke length of the head 110 . This ensures that the adhesive spread is applied overlapping on the sides of the fields to be covered, so that no imperfections or gaps can arise.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung, insb. der Kopf 20 kann selbstverständlich auch zum Auftragen eines Klebers auf andere als vertikal geneigte Flächen ver wendet werden. So können Böden oder Decken oder im Raum gewölbte Flächen gleichermaßen zuverlässig mit der Vorrichtung mit Kleber versehen werden.The device according to the invention, especially the head 20, can of course also be used to apply an adhesive to surfaces other than vertically inclined ver. So floors or ceilings or curved surfaces in the room can be provided with adhesive with the device equally reliably.

Claims

1. Device for the automatic application of a flowable adhesive on extended surfaces of walls, in particular made of steel, to prepare for applying and pressing a coating web, especially made of rubber, marked net by a head ( 20 ) in which the hollow can be driven in rotation The shaft ( 26 ) of at least one application brush ( 24 ) is rotatably mounted and is connected in terms of drive to a drive motor 30 , by means of an adhesive feed device with a metering pump, which on the one hand has an adhesive reservoir and on the other hand has a through the hollow shaft ( 26 ) of the or each application brush ( 24 ) projecting feed line ( 32 ) is connected, and by at least one further brush ( 35 , 36 ), which is arranged in the direction of movement of the head ( 20 ) following the application brush and fixed to the head ( 20 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bristles of the or each application brush ( 24 ), which are distributed symmetrically around the hollow shaft ( 26 ), are spread out in the form of a hollow cone by means of a spreading element ( 25 ) and the feed line ( 32 ) in the of the hollow expansion element ( 25 ) delimited cavity at ( 31 ) near the cone tip.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two spaced flat brushes ( 35 , 36 ) are assigned to the or each rotating application brush ( 24 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flat brushes ( 51 , 52 ) are arranged in the direction of the main movement component of the head ( 45 ) in an approximately mutual distance corresponding to the largest diameter of the rotating brushes ( 50 ) .

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the two flat brushes ( 35 , 36 or 51, 52 ) are arranged parallel to one another and approximately directly below the tangent to the lower edge of the largest diameter of the bristle ring of the application brush ( 50 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the speed of the hollow shaft ( 26 ) of the application brush ( 24 or 50 ) is adjustable.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the volumetric performance of the adhesive by the Lei device ( 32 or 56 ) feeding metering pump is adjustable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the head ( 20 ) is provided with a carrying or handle for ma manual guidance of the head.

9. The device according to claim 8, characterized in that the drive motor ( 30 ) with the hollow shaft ( 26 ) via a flexible shaft and the metering pump with the through the hollow shaft ( 26 ) projecting feed line ( 31 ) via a flexible connecting line ( 32 ) are connected.

10. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the head ( 45 ) is designed as a carriage which is movable in a direction in a direction of a plane approximately parallel to the extended surface elongated guide ( 41 , 42 ) which is movable parallel to itself in this plane and at least for the back and forth movement of the carriage ( 45 ) along the guide ( 40 ) preferably also for the movement of the guide ( 40 ) on a drive ( 60 ), preferably the Drive ( 30 ) for the application brush ( 24 ) on the head ( 45 ) is arranged.

11. The device according to claim 10, characterized in that the guide ( 40 , 41 , 42 ) is cantilevered at one end of a support arm ( 73 ) is supported, which in turn has a fastening device ( 76 ) with its other end, the Guide ( 40 ) relative to the support arm ( 73 ) and this relative to the fastening device ( 76 ) are each pivotally mounted within predetermined limits.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that each pivot axis ( 70 or 75 ) is assigned an actuator ( 71 or 79 ).

13. The apparatus of claim 1 1 or 12, characterized in that the support arm ( 73 ) and the carriage ( 45 ) each have a spacer ( 142 , 143 or 57 to 59 ) in contact with the extended surface ( 150 ).

14. The apparatus of claim 12 and 13, characterized in that the actuators ( 71 , 79 ) are controllable so that the spacers ( 59 , 143 ) are always kept in contact with the extended surface ( 150 ).

15. The device according to one of claims 1 1 to 14, characterized in that a clamping device is provided as a fastening device for the support arm ( 73 ).

16. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that a holding part ( 76 ) is used as the fastening device, which is fastened to one end of an elongate carriage ( 183 ) which is elongated transversely to the length of a material web to be applied to the surface ( 150 ), on the parallel to the surface ( 150 ) guides ( 90 to 93 ) can be moved by motor and one on the carriage ( 83 ) transversely to the material web movable back and forth bearing and pressure head ( 110 ) with which the web automatically on the with the adhesive provided surface ( 150 ) can be applied and pressed, and that the drive for moving the carriage ( 45 ), the brush ( 50 ) to ( 52 ) carrying head ( 45 ) on the guide ( 40 ) directly from the Movement of the contact and pressure head ( 110 ) can be derived.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that with the contact and pressure head ( 110 ) the two ends of a toothed belt ( 130 , 134 ) deflected toothed belt ( 132 ) are firmly connected, one of the deflection gears ( 134 ) coaxially with the pivot axis ( 75 ) between the holder ( 76 ) and support arm ( 73 ) and rotatably connected to a second toothed wheel ( 78 ), which is connected via a further toothed belt ( 77 ) and a gear ( 72 ) coaxial with the The pivot axis ( 70 ) is arranged between the support arm ( 73 ) and the guide ( 40 ) and, via a toothed drive ( 60 , 66 , 67 ), moves the head designed as a carriage ( 45 ) back and forth on its guide.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the transmission ratio of the toothed drives is adjustable so that the stroke length of the head carrying the brush is greater than the width of the material web and greater than the stroke length of the contact and pressure head ( 110 ).

19. The device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the support arm ( 73 ) and the guide ( 40 ) are arranged and dimensioned so that the brush-bearing head ( 45 ) sweeps over a surface area which of the surface area , over which the contact and pressure head ( 110 ) moves by approximately a width of the material web.