DE10050469A1

DE10050469A1 - Filling of gaps in a workpiece with a sealing material involves use of an apparatus in which either the nozzle head moves relative to the stationary workpiece or vice versa

Info

Publication number: DE10050469A1
Application number: DE2000150469
Authority: DE
Inventors: Rolf Heiden
Original assignee: PROTEC MASCHB GmbH
Current assignee: HEIDEN, ROLF, 58566 KIERSPE, DE
Priority date: 2000-10-12
Filing date: 2000-10-12
Publication date: 2002-04-25
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: DE10050469B4

Abstract

The method for filling gaps, in particular, in a compound workpiece with a sealing material involves use of an apparatus with a movable nozzle head (5) provided with at least one rotatable nozzle (6). Filling of horizontal gap sections takes place with the nozzle head held stationary and the workpiece moved past it. Filling of vertical gap sections takes place with the workpiece held stationary and the nozzle head moved along the gap. Corner sections of gaps are dealt with by rotation of the nozzle. Also claimed is an apparatus for implementation of the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Versiegeln eines Spaltraums eines Werkstücks mit einer Dichtmasse, insbesondere eines Verbundwerkstücks mit zwischen Kanten eines Rahmens vorzugsweise beidseitig einer Glasscheibe liegenden Spalträumen.The invention relates to a method and device for sealing a gap a workpiece with a sealing compound, in particular a composite workpiece with between edges of a frame preferably lying on both sides of a glass sheet Gap spaces.

Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 175 258 A2 bekannt und erfolgt serienmäßig manuell unter Verwendung handelsüblicher Kartuschen. Das Verfahren wird insbesondere unter Verwendung einer weichelastischen Dichtmasse, wie Silikon, bei verglasten Flügeln für Fenster und Türen angewandt. Die Dichtmasse wird dabei mittels einer Pumpvorrichtung einem Großbehälter entnommen und in die Kartusche eingefüllt. Eine solche manuelle Versiegelung ist sehr arbeitsintensiv und erfordert eine besondere Sorgfalt, um die Versiegelung in hoher Qualität vornehmen zu können.Such a method is known from EP 175 258 A2 and is carried out in series manually using standard cartridges. The procedure will especially when using a soft elastic sealant such as silicone glazed sash applied to windows and doors. The sealant will removed from a large container by means of a pumping device and into the cartridge filled. Such a manual seal is very labor intensive and requires one special care in order to be able to carry out the sealing in high quality.

Des weiteren ist aus der DE 44 37 779 A1 eine Vorrichtung zum beidseitigen Beschichten von Abstandshalterrahmen für Isolierglasscheiben mit einer Kleb- und Dichtmasse, insbesondere Polyisobutylen, bekannt. Diese Vorrichtung umfaßt einen Waagrechtförderer mit zwei feststehenden Düsen, welche dicht oberhalb des Waagrechtförderers einander zugewandt in einem Gehäuse angeordnet sind, und eine Dosiereinrichtung, welche beide Düsen mit der Kleb- und Dichtmasse beschickt. Zum Beschichten des Abstandshalterrahmens wird dieser auf den Waagrechtförderer ge stellt und mit dessen Hilfe zwischen den beiden einander zugewandten Düsen hindurchgeführt und dabei beidseitig beschichtet. Um auf möglichst einfache Weise auf beiden Seiten des Rahmens eine gleichartige Klebeschicht (Raupe) zu erzeugen, ist jeder der beiden Düsen eine eigene Zahnradpumpe zugeordnet. Beide Zahnradpumpen beziehen ihre Kleb- und Dichtmasse aus einem gemeinsamen Speicher und sind synchron angetrieben. Die Zahnradpumpen ersetzen dabei vorbekannte Drehschieberventile, wobei insbesondere vorteilhaft zur Wirkung kommt, daß Zahnradpumpen die Kleb- und Dichtmasse vorwiegend nicht druckabhängig, sondern mengenmäßig (volumenmäßig) dosieren. Einflüsse von Temperatur schwankungen und Viskositätsschwankungen auf die Dosiergenauigkeit sind deshalb vernachlässigbar, insbesondere dann, wenn die Zahnradpumpen nahe bei den Mündungen der Düsen im jeweiligen Düsenblock vorgesehen sind. Die pro Zeiteinheit abgegebene Menge an Kleb- und Dichtungsmasse kann einfach durch Steuern und Regeln der Drehzahl eingestellt werden. Daher ist auch eine Steuerung des Durchsatzes proportional zu Geschwindigkeit des Waagrechtförderers möglich. Ventile sind in den Leitungen vom gemeinsamen Speicher zu den Düsen entbehrlich. Da die Förderleistung der Zahnradpumpen von einem bestimmten Vordruck abhängig ist, ist es in einer Ausführungsform der bekannten Vorrichtung vorgesehen, daß der gemeinsame Speicher mit einem regelbaren Druckerzeuger in Verbindung steht, der einen solchen Vordruck erzeugt. Zur Realisierung eines Verfahrens zum Ausfüllen von Spalträumen, ist diese bekannte Vorrichtung nicht geeignet, einerseits, weil die Dichtmasse damit nur ebenflächig aufgetragen werden kann, andererseits, weil insbesondere im Eckbereich Spalträume nicht ausgefüllt werden können.Furthermore, DE 44 37 779 A1 describes a device for both sides Coating spacer frames for insulating glass panes with an adhesive and Sealant, especially polyisobutylene, known. This device comprises one Horizontal conveyor with two fixed nozzles, which are located just above the Horizontal conveyor are arranged facing each other in a housing, and one Dosing device that feeds both nozzles with the adhesive and sealing compound. To the Coating the spacer frame, this is ge on the horizontal conveyor represents and with its help between the two facing nozzles passed through and coated on both sides. To be as simple as possible to create a similar adhesive layer (bead) on both sides of the frame each of the two nozzles has its own gear pump. Both Gear pumps obtain their adhesive and sealing compound from a common one Memory and are driven synchronously. The gear pumps replace it previously known rotary slide valves, which is particularly advantageous, that gear pumps predominantly do not depend on the adhesive and sealing compound, but dose in terms of volume. Influences of temperature Fluctuations and viscosity fluctuations on the dosing accuracy are therefore negligible, especially when the gear pumps are close to the Mouths of the nozzles are provided in the respective nozzle block. The per unit of time The amount of adhesive and sealant dispensed can be easily controlled and controlled Speed control can be set. Therefore a control of the Throughput proportional to the speed of the horizontal conveyor possible. valves are unnecessary in the lines from the common memory to the nozzles. Since the Delivery of the gear pumps is dependent on a certain form it is provided in an embodiment of the known device that the shared memory is connected to an adjustable pressure generator that generates such a form. To implement a procedure for completing Gaping rooms, this known device is not suitable, on the one hand, because the Sealant can only be applied evenly, on the other hand, because Gaps cannot be filled, especially in the corner area.

Aus der DE 39 06 293 A1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zum Beschichten von Abstandshalterrahmen für Isolierglas mit einer Klebe- bzw. Dichtungsmasse bekannt. Diese Vorrichtung besitzt einen im wesentlichen L-förmigen Grundrahmen, der über höhenverstellbare Füße um einen bestimmten Winkelbetrag geneigt werden kann. In einem weiteren, gegenüber dem Grundrahmen verschwenkbaren Rahmen sind über Ketten angetriebene Stützwalzen für die zu beschichtenden Abstandshalterrahmen gelagert. An der Basis des Grundrahmens befindet sich ein Gehäuse zur Aufnahme der Vorratszylinder der Beschichtungsmasse, sowie einer Heizung und Pressen für die Beschichtungsmasse. Außerdem ist in diesem Bereich ein Transportband geführt, auf dem die Abstandshalterrahmen horizontal bewegt werden. An der Oberseite des Gehäuses sind rechts und links des Transportbandes höhenverstellbare Düsen angeordnet, aus denen die Beschichtungsmasse austritt. Charakteristisch für diese bekannte Vorrichtung ist weiterhin ein Greifer, der einer Wendevorrichtung für die Abstandshalterrahmen zugehörig ist. Zur Beschichtung wird ein Abstandshalterrahmen auf das Transportband aufgesetzt und mit einem vorderen Ende zwischen die Düsen transportiert, wo er mittels eines Anschlags zunächst festgehalten wird. Dann beginnt das Auspressen der Beschichtungsmasse aus den Düsen, an denen der Abstandshalterrahmen horizontal vorbeigeführt wird. Sobald die hintere Rahmenkante erreicht ist, wird der Rahmen wieder festgehalten und mittels der Wendeeinrichtung um 90° gedreht, so daß der nächste zu beschichtende Abschnitt auf dem Transportband zur Auflage kommt und an den Düsen vorbeigeführt werden kann. Diese Vorgänge werden wiederholt, bis alle vier Rahmenkanten beschichtet sind. Durch die Höhenverstellbarkeit der Düsen bzw. der Wendevorrichtung wird dabei erreicht, daß auch gebogene Rahmenecken beschichtet werden können. Eine solche Vorrichtung, die bei der Beschichtung das Wenden des Werkstückes erfordert, ist zur Realisierung des eingangs genannten Verfahrens ebenfalls ungeeignet, weit insbesondere der Wendevorgang einer in einem Rahmen liegenden Glasscheibe problematisch ist, abgesehen davon, daß auch diese Vorrichtung keine technische Lösung zum Ausfüllen von Spalträumen bietet.DE 39 06 293 A1 also describes a device for coating Spacer frame for insulating glass with an adhesive or sealant known. This device has a substantially L-shaped base frame that over height-adjustable feet can be inclined by a certain angle. In another, pivotable relative to the base frame are over Chain driven support rollers for the spacer frames to be coated stored. At the base of the base frame there is a housing for receiving the storage cylinder of the coating mass, as well as a heater and presses for the Coating composition. In addition, a conveyor belt is guided in this area which the spacer frames are moved horizontally. At the top of the The housings are height-adjustable nozzles on the right and left of the conveyor belt arranged, from which the coating composition emerges. Characteristic of this known device is also a gripper that a turning device for the Spacer frame is associated. A spacer frame is used for coating placed on the conveyor belt and with a front end between the nozzles transported where it is initially held by a stop. Then starts pressing the coating material out of the nozzles at which the Spacer frame is passed horizontally. As soon as the rear frame edge is reached, the frame is held again and by means of the turning device Rotated 90 ° so that the next section to be coated on the conveyor belt comes to rest and can be guided past the nozzles. These processes are repeated until all four frame edges are coated. Through the Height adjustment of the nozzles or the turning device is achieved in that curved frame corners can also be coated. Such a device which requires the workpiece to be turned during coating is to be realized the method mentioned at the outset is also unsuitable, especially the Turning a glass pane lying in a frame is problematic apart from the fact that this device is not a technical solution to Filling gap spaces offers.

Die US-PS 4 714 425 beschreibt die Vorbereitung eines Kunststoffes, insbesondere eines Butylgummis, für seine Extrusion, wobei mehrere Verfahrensstufen durchlaufen werden. Der Kunststoff ist dabei zur Auftragung auf eine Glasscheibe als Dichtung oder als Zwischenschicht bei einer Mehrfachverglasung bestimmt. Die dazu benutzte bekannte Vorrichtung umfaßt einen Vorratstank, aus dem der Kunststoff unter Druck nach einem Aufheizvorgang mittels einer Pumpe entnommen und in einen Zwischenspeicher, der eine Kolben-Zylinder-Einheit umfaßt, gefördert wird. Am Zwi schenspeicher befindet sich eine zweite als Zahnradpumpe ausgebildete Förder einrichtung zum Transport des Kunststoffes an eine Extrusionsdüse. Die Düse sitzt in einem lateral- und drehbeweglichen Düsenkopf, der entweder bei in einer festen Posi tion stehenden Glasplatte, diese Glasplatte in etwa vertikaler Richtung abfährt und mit dem Kunststoff beschichtet oder bei horizontal auf einem Transportband bewegter Glasplatte feststeht, wobei die Beschichtungsmasse aus der Düse auf die Glasplatte gepreßt wird. Die aus der US-PS 4 714 425 bekannte Vorrichtung und das entspre chende Verfahren kommen der Erfindung sehr nahe, sind jedoch nicht als gattungs gemäß anzusehen, da sie nicht die Versiegelung eines Spaltraums betreffen und insbesondere keine praktikable technische Lösung anbieten, um die Eckbereiche eines solchen Spaltraums mit hoher Qualität zu versiegeln. Über die Steuerung des bekannten Beschichtungsprozesses sind der US-PS 4 714 425 keine näheren Angaben zu entnehmen.U.S. Patent No. 4,714,425 describes the preparation of a plastic, in particular a butyl rubber, for its extrusion, which goes through several process steps become. The plastic is for application to a glass pane as a seal or determined as an intermediate layer for multiple glazing. The one used for this known device comprises a storage tank from which the plastic is under pressure removed after a heating process by means of a pump and into a Buffer, which comprises a piston-cylinder unit is promoted. On the second There is a second conveyor designed as a gear pump device for transporting the plastic to an extrusion die. The nozzle sits in a laterally and rotatable nozzle head, which either in a fixed position tion standing glass plate, this glass plate moves in about the vertical direction and with coated with plastic or when moving horizontally on a conveyor belt Glass plate is fixed, the coating material from the nozzle onto the glass plate is pressed. The device known from US Pat. No. 4,714,425 and that Processes are very close to the invention, but are not generic according to, since they do not affect the sealing of a gap and in particular do not offer a practical technical solution to the corner areas of a to seal such gaps with high quality. About the control of the known coating process are no closer to US Pat. No. 4,714,425 Take information.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei hoher Qualität der Ausfüllung der Spalträume, insbesondere auch in kritischen Eckbereichen, ein zumindest teilautomatisiertes Versiegeln und damit eine Senkung des Arbeits aufwandes gewährleistet.The present invention has for its object a method and a To create device of the type mentioned, which is of high quality Filling the gap spaces, especially in critical corner areas at least partially automated sealing and thus a reduction in work effort guaranteed.

Erfindungsgemäß wird dies einerseits durch ein Verfahren der eingangs genannten Art erreicht, bei dem zum Versiegeln von vorzugsweise vertikal verlaufenden Abschnitten des Spaltraumes mindestens ein lateral zum Werkstück beweglicher Düsenkopf mit mindestens einer drehbeweglichen Düse bei in einer festen Position stehendem Werkstück den Spaltraum maschinengesteuert abfährt, zum Versiegeln von vorzugsweise horizontal verlaufenden Abschnitten des Spaltraums, das Werkstück bei in fester Position stehendem Düsenkopf mit seinem Spaltraum am Düsenkopf vorbei geführt wird und zum Versiegeln von Eckbereichen, in denen vorzugsweise horizontal und vertikal verlaufende Abschnitte des Spaltraums aneinanderstoßen, eine Drehung zumindest der Düse des Düsenkopfes erfolgt, wobei die Dichtmasse während der lateralen Bewegungen und der Drehbewegung durch eine jeweils auf den Spaltraum zu gerichtete Düsenöffnung aus der Düse in den Spaltraum gepreßt wird.According to the invention, this is achieved on the one hand by a method of the type mentioned at the beginning achieved in the sealing of preferably vertical sections of the gap with at least one nozzle head movable laterally to the workpiece at least one rotatable nozzle when the nozzle is in a fixed position Machine-controlled workpiece travels the gap to seal preferably horizontal sections of the gap, the workpiece nozzle head in a fixed position with its gap past the nozzle head is performed and for sealing corner areas, where preferably horizontal and abut vertically extending portions of the gap, one turn at least the nozzle of the nozzle head takes place, the sealing compound during the lateral movements and the rotary movement by one each on the gap space is directed towards the nozzle opening from the nozzle into the gap.

Zum Versiegeln von vorzugsweise gerundeten Abschnitten des Spaltraumes können dabei mit Vorteil laterale Bewegungen des Düsenkopfes und des Werkstücks und die Drehbewegung der Düse überlagert werden. Auf diese Weise ist entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren auch eine problemlose Versiegelung von Rundbögen möglich. Für eine solche Versiegelung kann dabei mit Vorteil vorgesehen sein, daß eine Berührung der Düse mit dem Werkstück während des Auspressens der Dichtmasse sensorisch, insbesondere mittels eines Wegaufnehmers, erfaßt wird, und entsprechend einem vom Sensor abgegebenen Signal, insbesondere über einen PI- Regler, eine Regelung einer/der Geschwindigkeit der Bewegung des Düsenkopfes und/oder des Werkstückes und/oder der Düsendrehung erfolgt.Can be used to seal preferably rounded sections of the gap thereby advantageously lateral movements of the nozzle head and the workpiece and the Rotational movement of the nozzle can be superimposed. This way is according to that The inventive method also a problem-free sealing of arches possible. For such a seal, it can advantageously be provided that a contact of the nozzle with the workpiece while pressing the Sealant is sensed, in particular by means of a displacement sensor, and corresponding to a signal emitted by the sensor, in particular via a PI Regulator, a regulation of a / the speed of the movement of the nozzle head and / or the workpiece and / or the nozzle rotation.

Das erfindungsgmäße Verfahren ermöglicht es vorteilhafterweise, insbesondere das Versiegeln von Fensterscheiben in einem Rahmen mit hoher Qualität automatisch vorzunehmen. Für die Steuerung der erfindungsgemäßen Bewegungsabläufe kann dabei mit Vorteil eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zum Einsatz kommen. Zu diesem Zweck kann z. B. eine Siemens SPS, Typ S7 eingesetzt werden. The method according to the invention advantageously makes it possible, in particular that Automatically seal window panes in a high quality frame make. For controlling the movement sequences according to the invention a programmable logic controller (PLC) can be used to advantage come. For this purpose, e.g. B. a Siemens PLC, type S7 can be used.

Mit einer solchen SPS kann die gesamte Vorrichtung zu Versiegelung inklusive von Versorgungs-, Dosier- und Versiegelungseinheiten gesteuert und geregelt werden. Die SPS kann zur einfacheren Handhabung mit einem Programmiergerät einschließlich eines Textdisplays ausgestattet sein.With such a PLC, the entire device for sealing including Supply, dosing and sealing units are controlled and regulated. The PLC can include a programmer for easier handling a text display.

Eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht dabei vor, daß das Werkstück zur Gewinnung von Daten für die Maschinensteuerung, insbesondere des Verlaufs der Kanten des Rahmens, vor dem Auspressen der Dichtmasse sensorisch, insbesondere berührungslos, vorzugsweise mit einer Licht schranke, abgetastet wird. Auf diese Weise gewonnene Daten für die Maschinen steuerung können in der speicherprogrammierbaren Steuerung als Vorgabewerte abgelegt werden. Durch eine solche "intelligente" Steuerung kann auftragsbezogen ohne vorherige Eingabe der Abmessungen von Flügeln und/oder Fensterelementen die Versiegelung erfolgen.A preferred embodiment of the method according to the invention provides that the workpiece for obtaining data for the machine control, especially the course of the edges of the frame, before pressing the Sensory sealing compound, in particular contactless, preferably with a light barrier, is scanned. Data obtained in this way for the machines control can be set as default values in the programmable logic controller be filed. Such an "intelligent" control system can be order-related without entering the dimensions of sashes and / or window elements the sealing is done.

Andererseits wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die folgende Basisteile aufweist: eine Halte- und Transporteinheit für das Werkstück, mindestens einen lateral und senkrecht zum Werk stück beweglichen Düsenkopf, an dem mindestens eine Düse angeordnet ist, wobei die Düse drehbeweglich im Düsenkopf befestigt ist, und eine Steuereinheit.On the other hand, the object on which the invention is based is achieved by a device solved of the type mentioned, which has the following basic parts: a holding and Transport unit for the workpiece, at least one laterally and perpendicular to the work piece movable nozzle head on which at least one nozzle is arranged, wherein the nozzle is rotatably mounted in the nozzle head, and a control unit.

Mit einer solchen Vorrichtung ist es insbesondere möglich, das erfindungsgemäße Verfahren zu realisieren. Die nachfolgend noch im Detail beschriebene drehbewegliche Düse gestattet es dabei, daß das Versiegeln des Spaltraums mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 mm/s, vorzugsweise von 100 bis 150 mm/s erfolgen kann, wobei im gesamten Spaltraum, aber insbesondere auch in den Eckbereichen eine hohe Versiegelungsqualität garantiert ist.With such a device, it is in particular possible to implement the device according to the invention Realize procedures. The rotatable one described in detail below Nozzle allows the gap space to be sealed at one speed of at least 80 mm / s, preferably from 100 to 150 mm / s, where in the entire gap space, but especially in the corner areas Sealing quality is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann bevorzugt ein als Einzel- oder Einbaumodul ausgelegter Verglasungsautomat sein, und in existierende Systeme - Einbau möglichkeit vorausgesetzt - voll integriert werden. Sie zeichnet sich insbesondere durch eine breite Palette von Einsatzmöglichkeiten, einen hohen Bedienkomfort und große Servicefreundlichkeit aus. The device according to the invention can preferably be a single or built-in module designed glazing machine, and in existing systems - installation if possible - fully integrated. It stands out in particular due to a wide range of possible uses, high ease of use and great ease of service.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen sowie der folgenden Beschreibung enthalten.Further advantageous design features of the invention are in the Subclaims and the following description included.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on a preferred embodiment shown in the drawing the invention will be explained in more detail below. Show:

Fig. 1 und 2 perspektivische Darstellungen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Versiegeln eines Spaltraums eines Werkstücks mit einer Dicht masse, eines Verglasungsautomaten zum Versiegeln eines Verbundwerkstücks mit zwischen Kanten eines Rahmens vorzugsweise beidseitig einer Glasscheibe liegenden Spalträumen, in Fig. 2 mit der exemplarischen Darstellung des Werkstücks als einem Fenster, Fig. 1 and 2 are perspective views of an apparatus according to the invention for sealing a gap space mass of a workpiece with a sealing, a glazing machine for sealing a composite workpiece between edges of a frame, preferably on both sides of a glass panel lying gap spaces, in Fig. 2 with the exemplary representation of the workpiece as a window,

Fig. 3 und 4 zwei perspektivische Darstellungen aus unterschiedlichen Richtungen, die insbesondere die Anordnung des Düsenkopfes an der in Fig. 1 und 2 gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulichen, FIGS. 3 and 4 are two perspective views from different directions, illustrating in particular the arrangement of the nozzle head at the position shown in Fig. 1 and 2 according to the invention device,

Fig. 5 und 6 eine Halte- und Transporteinheit der in Fig. 1 bis 4 gezeigten erfin dungsgemäßen Vorrichtung in den zwei Grundansichten (Vorderansicht, Seitenansicht), Fig. 5 and 6, a holding and conveying unit shown in Fig. 1 to 4 shown OF INVENTION to the invention apparatus in the two base views (front view, side view),

Fig. 7 eine Seitenansicht des Düsenkopfes der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie der mit dem Düsenkopf verbundenen Teile, Fig. 7 is a side view of the nozzle head of the apparatus according to the invention as well as connected to the die head parts,

Fig. 8 eine gegenüber Fig. 7 vergrößerte Seitenansicht des Düsenkopfes der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 8 shows a comparison with FIG. 7, enlarged side view of the nozzle head of the apparatus according to the invention,

Fig. 9 einen Axialschnitt durch den in Fig. 8 und 9 dargestellten Düsenkopf der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Nozzle head shown an axial section through the in Fig. 8 and 9 Fig. 9 of the device according to the invention,

Fig. 10 einen Axialschnitt eines Verschlußventils eines Düsenkopfes der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, in einer anderen Ausführung als in Fig. 10 dargestellt. Fig. 10 is an axial section of a closure valve of a nozzle head of the device according to the inven tion, shown in a different embodiment than in Fig. 10.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß sie in der Regel auch jeweils nur einmal beschrieben werden.In the different figures of the drawing, the same parts are always the same Provide reference numerals so that they are usually only described once become.

Wie sich zunächst aus Fig. 1 und 2 ergibt, umfaßt eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Versiegeln eines Spaltraums (gekennzeichnet - Fig. 2 und 3 - durch im vorliegen den Fall vertikale Abschnitte V und horizontale Abschnitte H) eines Werkstücks 1 mit einer Dichtmasse, insbesondere eines Verbundwerkstücks wie eines Fensters (Fig. 2), mit zwischen Kanten eines Rahmens 2 vorzugsweise beidseitig einer Glasscheibe 3 liegenden Spalträumen eine Halte- und Transporteinheit 4 für das Werkstück 1, mindestens einen lateral senkrecht und waagrecht sowie senkrecht zum Werkstück 1 beweglichen Düsenkopf 5, an dem mindestens eine Düse 6 angeordnet ist und eine Steuereinheit 7 (Fig. 1). Die Düse 6 ist drehbeweglich im Düsenkopf 5 befestigt, worauf unter Bezugnahme auf Fig. 9 und 10 noch genauer eingegangen wird. . As can be seen initially in Figure 1 and 2, a device according to the invention comprises (in - Figure 2 and 3 -. By in the present case vertical sections V and horizontal sections H) for sealing a gap space of a workpiece 1 with a sealing compound, especially a Composite workpiece such as a window ( FIG. 2), with gap spaces lying between the edges of a frame 2, preferably on both sides of a glass pane 3 , a holding and transport unit 4 for the workpiece 1 , at least one nozzle head 5 movable laterally vertically and horizontally and perpendicular to the workpiece 1 which is arranged at least one nozzle 6 and a control unit 7 ( Fig. 1). The nozzle 6 is rotatably mounted in the nozzle head 5 , which will be discussed in more detail with reference to FIGS. 9 and 10.

Die Steuereinheit 7 kann insbesondere durch eine speicherprogrammierbare Steuerung gebildet sein, wie bereits oben erwähnt wurde.The control unit 7 can in particular be formed by a programmable logic controller, as has already been mentioned above.

Das System zur Materialversorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Dichtmasse ist nicht vollständig dargestellt. Die Materialversorgung kann beispielsweise aus 200-l-Fässern mit 1K-Silikonmaterial erfolgen. Es kann auch optional ein automatisches Farbmischsystem zur Eingabe einer gewünschten Farbe vorgesehen sein, das es gestattet, ohne Bevorratung von verschiedenen vorgemischten Farben zu arbeiten. In einem solchen Farbmischsystem wird die Dicht masse dynamisch, d. h. während des Auspressens der Dichtmasse, aber vor der Zuführung zur Düse 6, aus mindestens zwei Komponenten, nämlich einer Basiskom ponente und mindestens einer Farbkomponente, zusammengemischt.The system for supplying material to the device according to the invention with sealing compound is not shown completely. The material can be supplied, for example, from 200 l drums with 1K silicone material. An automatic color mixing system for entering a desired color can also optionally be provided, which allows work to be carried out without stockpiling different premixed colors. In such a color mixing system, the sealing compound is mixed dynamically, ie during the pressing out of the sealing compound, but before it is fed to the nozzle 6 , from at least two components, namely a basic component and at least one color component.

Die Halte- und Transporteinheit 4 besteht aus einem insbesondere gegenüber der Vertikalen um 3° bis 10°, vorzugsweise um etwa 5°, geneigten Grundrahmen 9 und einer im unteren Bereich des Grundrahmens 9 angeordneten Förderbahn 10 sowie Mitteln zur Bewegung der Förderbahn 10, wie beispielsweise Antriebstrommeln für einen Gewebegurt, Laufrollen oder ähnliche Lager- und Führungsteile und Getriebemotoren. Die Förderbahn 10 kann bevorzugt für Geschwindigkeiten von bis zu 10-11 m/min ausgelegt sein. Von einem Ende der Förderbahn 10 ausgehend erstreckt sich eine Einlaufzone 10a für das Werkstück 1. Das Werkstück 1 wird zur Bearbeitung zunächst in diese Einlaufzone 10a gebracht.The holding and transport unit 4 consists of a base frame 9, in particular inclined relative to the vertical by 3 ° to 10 °, preferably about 5 °, and a conveyor track 10 arranged in the lower region of the base frame 9 , as well as means for moving the conveyor track 10 , such as Drive drums for a fabric belt, rollers or similar bearing and guide parts and geared motors. The conveyor track 10 can preferably be designed for speeds of up to 10-11 m / min. Starting from one end of the conveyor track 10 , an inlet zone 10 a extends for the workpiece 1 . The workpiece 1 is first brought into this entry zone 10 a for processing.

Außerdem weist die Halte- und Transporteinheit 4 eine über die Länge L des Grund rahmens 9 verlaufende vertikalbewegliche waagrechte Achse 11 mit Anlagerollen 11a für das Werkstück 1 auf. Nachdem das Werkstück 1 in die Einlaufzone 10a gebracht und dort gestoppt wurde, senkt sich die Achse 11 ab und vermißt dabei die Höhe des Werkstücks 1. Die Achse 11 wird dabei auf das obere Niveau des Werkstücks 1 ge bracht, wobei dieses, wie Fig. 2 zeigt, mit dem oberen Teil des Rahmens 2 sich an den Anlagerollen 11a anlehnen kann. Nun erfolgt der Versiegelungsprozeß. Danach gelangt das Werkstück in eine Auslaufzone 10b, die sich am anderen Ende der Förder bahn 10 befindet.In addition, the holding and transport unit 4 on the length L of the base frame 9 extending vertically movable horizontal axis 11 with abutment rollers 11 a for the workpiece 1 . After the workpiece 1 has been brought into the entry zone 10 a and stopped there, the axis 11 lowers and measures the height of the workpiece 1 . The axis 11 is brought to the upper level of the workpiece 1 ge, this, as shown in FIG. 2, with the upper part of the frame 2 can lean on the abutment rollers 11 a. Now the sealing process takes place. Then the workpiece enters an outlet zone 10 b, which is located at the other end of the conveyor track 10 .

Des weiteren weist die Halte- und Transporteinheit 4 mindestens eine mit dem Grundrahmen 9 beabstandet verbundene senkrechte Säule 12 auf, die ebenfalls rahmenartig gestaltet sein kann, wobei die Förderbahn 10 zwischen dem Grundrah men 9 und der Säule 12 verläuft. An dieser Säule 12 ist zumindest der Düsenkopf 5 in senkrechter Richtung geführt, wobei die Vertikalbewegung des Düsenkopfs 5 von einem einen Zahnriementrieb 13 treibenden Motor hervorgerufen werden kann.Furthermore, at least one 9 and the column 12 extends to the base frame 9 connected spaced vertical column 12, which also may be designed like a frame, wherein the conveyor track 10 men between the Grundrah the holding and conveying unit. 4 At least the nozzle head 5 is guided in a vertical direction on this column 12 , the vertical movement of the nozzle head 5 being able to be caused by a motor driving a toothed belt drive 13 .

Wie Fig. 3 und 4 veranschaulichen, wird während des Versiegelungsprozesses jedoch nicht nur der Düsenkopf 5 allein in senkrechter Richtung verfahren, sondern der Düsenkopf 5 bildet insbesondere gemeinsam mit einer volumendosierenden Pumpe, vorzugsweise einer Zahnradpumpe 14, die über einen Servomotor 15 mit Getriebe 15a angetrieben ist, eine bauliche Einheit, die als Versiegelungseinheit bezeichnet werden kann und als Ganzes entlang der Säule 12 verfahrbar ist. Die Zuleitung für die Dichtmasse zur Zahnradpumpe 14 ist dabei mit dem Bezugszeichen 16, die Leitung von der Zahnradpumpe 14 zum Düsenkopf 5 mit dem Bezugszeichen 17 gekenn zeichnet. Elektrische Anschluß- oder Steuerleitungen für die Versiegelungseinheit sind schützend in einem kettenartigen flexiblen Mantelteil 18 geführt. As shown in FIG. Illustrate 3 and 4, but 5 is moved during the sealing process, not only the nozzle head solely in the vertical direction, but the nozzle head 5 forms, in particular together with a volumendosierenden pump, preferably a gear pump 14 via a servo motor 15 with gear 15 a is driven, a structural unit that can be referred to as a sealing unit and can be moved as a whole along the column 12 . The supply line for the sealant to the gear pump 14 is marked with the reference numeral 16 , the line from the gear pump 14 to the nozzle head 5 with the reference numeral 17 . Electrical connection or control lines for the sealing unit are guided in a protective manner in a chain-like flexible jacket part 18 .

Fig. 5 und 6, die zur Veranschaulichung weiterer Einzelheiten der Halte- und Transporteinheit 4 dienen, zeigen:
Linearführungen 19 für die absenkbare waagrechte Achse 11 (letztere jeweils in ihrer oberen und unteren Extremalposition dargestellt), eine weitere parallel zur Achse 11 verlaufende untere Rollenführung 20 für das Werkstück 1 in der Nähe der Förderbahn 10, eine Antriebstrommel 21a mit Motor 21b, anderseitig ein Hängelager 21c und ein Gurtband 22 der Förderbahn 10, einen Antriebsmotor 23 zum Absenken der waagrechten Achse 11, eine die Linearführungen 19 verbindende und synchronisierende Gelenkwelle 24 mit einem Stützlager 25 sowie Arretiereinrichtungen 26 zum Festhalten des Werkstücks 2. Fig. 5 and 6, which serve to illustrate further details of the holding and transfer unit 4, which:
Linear guides 19 for the lowerable horizontal axis 11 (the latter in each case shown in their upper and lower extreme positions), a further lower roller guide 20 for the workpiece 1 running parallel to the axis 11 near the conveyor track 10 , a drive drum 21 a with a motor 21 b, on the other side, a hanging bearing 21 c and a belt 22 of the conveyor track 10 , a drive motor 23 for lowering the horizontal axis 11 , a synchronizing propeller shaft 24 connecting and synchronizing the linear guides 19 with a support bearing 25 and locking devices 26 for holding the workpiece 2 .

Fig. 7 zeigt die Versiegelungseinheit mit dem die Düse 6 tragenden Düsenkopf 5, die gewissermaßen das "Herzstück" der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. Neben den bereits beschriebenen Bestandteilen sind der Darstellung dabei zu entnehmen:
ein Motor 27 zum Drehen der Düse 6 mit Steuerteil 28 und Stromversorgungsleitungen 29, eine Lagereinrichtung 30 für den Düsenkopf 5, die derart gestaltet ist, daß der Düsenkopf 5 über Führungsstangen 31a, an denen er auf einer Tragplatte 31b gehalten ist senkrecht zur Erstreckungsebene des Werkstücks 2 zugestellt werden kann: Die Leitung 16 zur Zahnradpumpe 14 und insbesondere die Leitung 17 von der Zahnradpumpe 14 (Druckbereich über 120 bar bis 350 bar) zum Düsenkopf 5 sind als metallummantelte Hochdruckschläuche ausgelegt und können inwendig insbesondere aus PTFE bestehen. Die Zuleitung 16 steht jedoch i. a. nur unter einem geringen Vordruck, der ausreicht, um die Arbeitsfähigkeit der Zahnradpumpe 14 zu gewährleisten. FIG. 7 shows the sealing unit with the nozzle head 5 carrying the nozzle 6 , which to a certain extent represents the "heart" of the device according to the invention. In addition to the components already described, the illustration also shows:
a motor 27 for rotating the nozzle 6 with control part 28 and power supply lines 29 , a bearing device 30 for the nozzle head 5 , which is designed such that the nozzle head 5 via guide rods 31 a, on which it is held on a support plate 31 b perpendicular to the plane of extent of the workpiece 2 can be delivered: The line 16 to the gear pump 14 and in particular the line 17 from the gear pump 14 (pressure range above 120 bar to 350 bar) to the nozzle head 5 are designed as metal-coated high-pressure hoses and can be made of PTFE on the inside. However, the supply line 16 is generally only under a low admission pressure, which is sufficient to ensure the operability of the gear pump 14 .

Erfindungsgemäß fährt zum Versiegeln des Spaltraums V/H zwischen dem Rahmen 2 und der Scheibe 3 des in Fig. 2 und 3 dargestellten Fensters mit einer Dichtmasse zum Versiegeln der vorzugsweise vertikal verlaufenden Abschnitte V des Spaltraumes V/H der Düsenkopf 5 mit seiner Düse 6 bei in einer festen Position stehendem Werkstück 1 den Spaltraum V/H maschinengesteuert ab, wobei wie bereits erwähnt, die gesamte Versiegelungseinheit entlang der Säule 12 verfahren wird. Zum Versiegeln von vor zugsweise horizontal verlaufenden Abschnitten H des Spaltraums, wird das Werkstück 1 bei in fester Position stehendem Düsenkopf 5 aus einer Nullposition heraus mit seinem Spaltraum V/H maschinengesteuert am Düsenkopf 5 vorbeigeführt. Zum Ver siegeln von Eckbereichen, in denen vorzugsweise horizontal und vertikal verlaufende Abschnitte V, H des Spaltraums V/H aneinanderstoßen, erfolgt eine maschinengesteuerte Drehung der Düse 6 des Düsenkopfes 5. Die Dichtmasse wird dabei während der lateralen Bewegungen und der Drehbewegung durch eine jeweils auf den Spaltraum V/H zu gerichtete Düsenöffnung aus der Düse 6 in den Spaltraum V/H gepreßt.According to the invention, the nozzle head 5 with its nozzle 6 moves to seal the gap space V / H between the frame 2 and the pane 3 of the window shown in FIGS. 2 and 3 with a sealing compound for sealing the preferably vertical sections V of the gap space V / H in a fixed position of the workpiece 1, the gap V / H is machine-controlled, whereby, as already mentioned, the entire sealing unit is moved along the column 12 . In order to seal sections H of the gap space, which preferably run horizontally, the workpiece 1 is guided past the nozzle head 5 with its gap space V / H in a machine-controlled manner with its gap space V / H when the nozzle head 5 is in a fixed position. To seal corner areas, in which preferably horizontal and vertical sections V, H of the gap space V / H abut one another, a machine-controlled rotation of the nozzle 6 of the nozzle head 5 . During the lateral movements and the rotary movement, the sealing compound is pressed out of the nozzle 6 into the gap space V / H through a nozzle opening directed towards the gap space V / H.

Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß nicht der gesamte Düsenkopf 5 gedreht zu werden braucht, sondern nur die Düse 6, was eine Zeitersparnis bei der Versiegelung der Eckbereiche bewirkt. So kann die Drehung der Düse 6 in den Eckbereichen in einer Zeit von weniger als einer Sekunde, insbesondere in einer Zeit von 80 bis 150 ms, und das Versiegeln des Spaltraums V/H mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 mm/s, vorzugsweise von 100 bis 150 mm/s erfolgen.It is particularly advantageous that not the entire nozzle head 5 needs to be rotated, but only the nozzle 6 , which saves time when sealing the corner areas. Thus, the rotation of the nozzle 6 in the corner areas can be carried out in a time of less than one second, in particular in a time of 80 to 150 ms, and the sealing of the gap space V / H at a speed of at least 80 mm / s, preferably of 100 up to 150 mm / s.

Zum Versiegeln von vorzugsweise gerundeten Abschnitten des Spaltraumes können laterale Bewegungen des Düsenkopfes 5 und des Werkstücks 1 und die Drehbewegung der Düse 6 überlagert werden.In order to seal preferably rounded sections of the gap space, lateral movements of the nozzle head 5 and the workpiece 1 and the rotary movement of the nozzle 6 can be superimposed.

In bevorzugter Ausführung kann das Werkstück 1 dabei zur Gewinnung von Daten für die Maschinensteuerung, insbesondere des Verlaufs der Kanten des Rahmens 2, vor dem Auspressen der Dichtmasse sensorisch, insbesondere berührungslos, vorzugsweise mit einer Lichtschranke (nicht dargestellt) abgetastet wird. Insbesondere im Bereich der Düse 6, am Düsenkopf 5, können sich für die berührungslose Kantenvermessung des Rahmens 2 des Werkstücks beispielsweise aber ein optoelek tronischer Sensor bzw. ein Reflektorbauteil befinden. Die gewonnenen Daten der Abmessung der Kanten des Rahmens 2 für die Maschinensteuerung können dann in der speicherprogrammierbaren Steuerung 7 abgelegt werden.In a preferred embodiment, the workpiece 1 can be sensed, in particular contactlessly, preferably with a light barrier (not shown) to obtain data for the machine control, in particular the course of the edges of the frame 2 , before the sealing compound is pressed out. In particular in the area of the nozzle 6 , on the nozzle head 5 , for example an optoelectronic sensor or a reflector component can be located for the contactless edge measurement of the frame 2 of the workpiece. The data obtained for the dimension of the edges of the frame 2 for the machine control can then be stored in the programmable logic controller 7 .

Während des Versiegelns kann die Dichtmasse mittels der Mengen-Dosierpumpe, ins besondere der Zahnradpumpe 14, gefördert werden, deren Dosierleistung entsprechend einer vor dem Auspressen der Dichtmasse ermittelten Tiefe und Breite des Spaltraums eingestellt wird. Auf die Vorteile, die mit dem Einsatz einer solchen Pumpe verbunden sind, wurde bereits einleitend verwiesen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der mit einer oft vorhandenen Thixotropie der Dichtmasse verbundene erhöhte Anfangswiderstand bei der Masseförderung sehr schnell überwunden werden kann, weil sich in der Ruhe verfestigende kolloidale Strukturen der Masse durch die Zahnradpumpe 14 wirkungsvoll zerstört werden.During sealing, the sealing compound can be conveyed by means of the quantity metering pump, in particular the gear pump 14 , the metering capacity of which is set in accordance with a depth and width of the gap determined before the sealing compound is pressed out. The advantages of using such a pump have already been mentioned in the introduction. Another advantage is that the increased initial resistance associated with an often present thixotropy of the sealing compound can be overcome very quickly because the colloidal structures of the compound that solidify during rest are effectively destroyed by the gear pump 14 .

Des weiteren können die verschiedenen Bauteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Vorteil derart miteinander steuerungsmäßig gekoppelt sein, daß maschinen gesteuert gleichzeitig und gleichsinnig mit einer Änderung einer Geschwindigkeit der Bewegung des Düsenkopfes 5 (vertikale Abschnitte V) und/oder des Werkstückes 1 (horizontale Abschnitte H) und/oder der Düsendrehung (Eckbereiche) eine Änderung einer Dosiermenge der Dichtmasse erfolgt. Dies kann insbesondere mit hoher Genauigkeit durch eine entsprechende Änderung der Drehzahl des die Zahnradpumpe 14 treibenden Servomotors 15 geschehen. Dadurch ist eine sehr effiziente Möglichkeit gegeben, die Versiegelungsgeschwindigkeit an die jeweilige Viskosität und das Aus flußverhalten der Dichtmasse aus der Düse 6 anzupassen. Dies ist auch insofern von Bedeutung, als es sich bei den verwendeten Dichtmassen regelmäßig um nichtnewtonsche Substanzen (z. B. mit sog. "Bingham-Charakteristik") handeln kann, die eine nichtlineare Abhängigkeit der Deformationsgeschwindigkeit von der Schubspannung zeigen.Furthermore, the various components of the device according to the invention can advantageously be coupled to one another in terms of control in such a way that machine-controlled simultaneously and in the same direction with a change in the speed of the movement of the nozzle head 5 (vertical sections V) and / or the workpiece 1 (horizontal sections H) and / or the nozzle rotation (corner areas) there is a change in a metered quantity of the sealing compound. This can be done in particular with high accuracy by a corresponding change in the speed of the servo motor 15 driving the gear pump 14 . This provides a very efficient way of adapting the sealing speed to the respective viscosity and the flow behavior of the sealant from the nozzle 6 . This is also important insofar as the sealing compounds used can regularly be non-Newtonian substances (eg with so-called "Bingham characteristics"), which show a non-linear dependence of the rate of deformation on the shear stress.

In Fig. 8, die eine gegenüber Fig. 7 vergrößerte Seitenansicht des dem Werkstück 1 zugewandten Teils der Versiegelungseinheit mit dem Düsenkopfes 5 zeigt, ist die Düse 6 gegenüber der Darstellung in Fig. 7 um 90° gedreht. Aus der Darstellung wird eine weiteres vorteilhaftes Merkmal deutlich, das die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das Verfahren aufweisen kann. Eine Berührung der Düse 6 kann mit dem Werkstück 1 während des Auspressens der Dichtmasse sensorisch, insbesondere mittels eines im Bereich des Düsenkopfes 5 angeordneten Wegaufnehmers 32 erfaßt werden, und ent sprechend einem vom Sensor abgegebenen Signal, insbesondere über einen PI- Regler, kann eine Regelung einer/der Geschwindigkeit der Bewegung des Düsen kopfes 5 und/oder des Werkstückes 1 und/oder der Drehung der Düse 6 erfolgt. Dies ist insbesondere für das Versiegeln von gerundeten Spalträumen von Bedeutung.In FIG. 8, which shows an enlarged side view of FIG. 7 of the part of the sealing unit with the nozzle head 5 facing the workpiece 1 , the nozzle 6 is rotated by 90 ° with respect to the illustration in FIG. 7. A further advantageous feature that the device or the method according to the invention can have is made clear from the illustration. Touching the nozzle 6 can be sensed with the workpiece 1 during the pressing of the sealing compound, in particular by means of a displacement sensor 32 arranged in the region of the nozzle head 5 , and accordingly a signal emitted by the sensor, in particular via a PI controller, can be a control one / the speed of the movement of the nozzle head 5 and / or the workpiece 1 and / or the rotation of the nozzle 6 . This is particularly important for the sealing of rounded gap spaces.

Des weiteren veranschaulicht Fig. 8, daß einer Berührung der Düse 6 mit dem Werkstück 1 während des Auspressens der Dichtmasse unmittelbar durch eine lateral zum Werkstück erfolgende, nachgebende Bewegung der Düse 6, insbesondere aufgrund einer federnden Lagerung der Düse 6 am Düsenkopf 5, entgegengewirkt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Düse 6 (mittelbar) auf Haltestangen 33 gelagert und darauf gegenüber einem Halteflansch 34, durch den die Haltestangen 33 geführt sind und der an der Tragplatte 31b befestigt ist, verschieblich gelagert.Furthermore, FIG. 8 illustrates that contact of the nozzle 6 with the workpiece 1 during the pressing out of the sealing compound is counteracted directly by a yielding movement of the nozzle 6 which occurs laterally to the workpiece, in particular due to a resilient mounting of the nozzle 6 on the nozzle head 5 can. To this end the nozzle 6 is (indirectly) supported on retaining rods 33 and are led out over a retaining flange 34 through which the support rods 33 and is fixed b on the support plate 31, slidably supported.

Aus den in Fig. 9 und 10 dargestellten Axialschnitten sind weitere Einzelheiten des Aufbaus des Düsenkopfes 5 zu entnehmen. Fig. 9 zeigt dabei:
die eigentliche, vorzugsweise aus PTFE bestehende Düse 6 mit einer schräg zur Düsenlängsachse X-X verlaufenden Düsenöffnung 6a, die mittels einer Überwurfmutter 35 mit einem Verschlußventil 36 (Ventilgehäuse 36a, Ventilstößel 36b - unter der Wirkung einer Feder 36c stehend) verschraubt ist. Das Verschlußventil 36 ist von einem Ring 37 umfaßt, wobei zwischen dem Ventilgehäuse 36a und dem Ring 37 ein Ringraum 38 zur Aufnahme der Dichtmasse gebildet ist. Die Zuleitung 17 für die Masse von der Pumpe zum Düsenkopf 5 ist in ihrem letzten Abschnitt 17a als starres Rohr ausgebildet, das durch den Ring 37 geführt ist und in den Ringraum 38 mündet. Von dem Ringraum 38 ausgehend gelangt die Dichtmasse über (vorzugsweise vier) Bohrungen 39 ins Innere des Ventilgehäuses 36a, in einen um den Ventilstößel 36b herum gebildeten sich axial über die Länge des Verschlußventils 36 erstreckenden Ventilringraum 36d, aus der sie, wenn der Stößel beispielsweise mittels Druckluft (Drucklufteingang 36e) entgegen der Kraft der Feder 36c bewegt wird, durch einen Ringspalt zwischen einer konusartigen, den Ventilringraum im Ruhezustand verschlie ßenden Spitze S des Ventilstößels 36b und der Wandung des Ventilgehäuses 36a in die Düse 6 gepreßt wird.Further details of the structure of the nozzle head 5 can be gathered from the axial sections shown in FIGS . 9 and 10. Fig. 9 shows:
the actual, preferably made of PTFE nozzle 6 with a running obliquely to the nozzle longitudinal axis XX of the nozzle opening 6 a, the (, valve stem 36 b the valve housing 36 a - 36 c under the action of a spring standing) by means of a cap nut 35 with a closure valve 36 is screwed. The closure valve 36 is surrounded by a ring 37 , an annular space 38 for receiving the sealing compound being formed between the valve housing 36 a and the ring 37 . The supply line 17 for the mass from the pump to the nozzle head 5 is formed in its last section 17 a as a rigid tube which is guided through the ring 37 and opens into the annular space 38 . Starting from the annular space 38 enters the sealant on (preferably four) holes 39 into the interior of the valve housing 36 a, in a for the valve stem 36 b around is formed axially along the length of the closure valve 36 extending valve annulus 36 d, from which they, when the Tappet, for example by means of compressed air (compressed air inlet 36 e) is moved against the force of the spring 36 c, pressed through an annular gap between a cone-like tip S of the valve tappet in the idle state of the valve tappet 36 b and the wall of the valve housing 36 a in the nozzle 6 becomes.

Der Ring 37 ist über Wälzlager 40 auf dem Ventilgehäuse 36a befestigt, so daß dieses bei feststehendem Ring 37 und - vorteilhafterweise - bei feststehender, insbesondere durch eine Halterung 41 an der Tragplatte 31b (Fig. 8) in ihrem Endabschnitt 17a fixierter Zuleitung 17 für die Masse ungehindert gedreht werden kann. Das Ventilgehäuse 36a ist des weiteren starr mit dem Halteflansch 34 verbunden, so daß dieser bei einer Drehung der Düse 6 und des Verschlußventils 36 ebenfalls mitgedreht wird. Die Drehbarkeit des Halteflansches 34 gegenüber der Tragplatte 31b wird dabei durch ein weiteres, zwischen diesen beiden Teilen angeordnetes Wälzlager 42 gewährleistet. The ring 37 is fixed via roller bearings 40 on the valve housing 36 a, so that this with fixed ring 37 and - advantageously - with fixed, in particular by a holder 41 on the support plate 31 b ( Fig. 8) in its end portion 17 a fixed supply line 17 can be rotated freely for the mass. The valve housing 36 a is also rigidly connected to the holding flange 34 , so that this is also rotated when the nozzle 6 and the closure valve 36 are rotated. The rotatability of the holding flange 34 with respect to the support plate 31 b is ensured by a further roller bearing 42 arranged between these two parts.

Fig. 10 zeigt eine alternative Variante des Verschlußventils 36 für die Düse 6. Diese Ausführung unterscheidet sich von der in Fig. 9 gezeigten dadurch, daß die Zuführung der Dichtmasse nicht radial, vom Umfang her, sondern axial, auf der der Düse 6 ge genüberliegenden Seite erfolgt. Dadurch ist vorteilhafterweise durch die Dichtmasse nur ein geringerer Strömungswiderstand als in der vorstehend beschriebenen Aus führung im Verschlußventil 36 zu überwinden. Der Ventilstößel 36b ist zu diesem Zweck als Hohlkörper ausgebildet, in dem die Dichtmasse durch einen zentrischen Innenkanal 36f fließt. Der Innenkanal 36f ist düsenseitig teilweise verschlossen. Er verzweigt sich jedoch über (vorzugsweise vier Bohrungen 36g) und geht in eine im Ventilgehäuse liegende Ventilendkammer 36h über, die - wie in der vorbeschriebenen Ausführung - mittels einer konischen Stößelspitze S verschließbar ist. Gegenüber dem Ventilgehäuse 36a, ist der Ventilstößel 36b an verschiedenen Stellen seiner Längs erstreckung über O-Ringe 43a, 43b, 43c verschieblich gelagert. Fig. 10 shows an alternative variant of the closure valve 36 for the nozzle 6. This embodiment differs from that shown in Fig. 9 in that the supply of the sealing compound is not radial, from the circumference, but axially, on the nozzle 6 ge opposite side. As a result, only a lower flow resistance than in the above-described embodiment in the closure valve 36 can advantageously be overcome by the sealing compound. The valve lifter 36 b is designed for this purpose as a hollow body in which the sealing compound flows through a central inner channel 36 f. The inner channel 36 f is partially closed on the nozzle side. However, it branches out (preferably four bores 36 g) and merges into a valve end chamber 36 h located in the valve housing, which - as in the embodiment described above - can be closed by means of a conical plunger tip S. Compared to the valve housing 36 a, the valve tappet 36 b is slidably mounted at various points along its longitudinal extension via O-rings 43 a, 43 b, 43 c.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen. Dies betrifft insbesondere eine Ausführung, mit zwei Düsenköpfen 5 bzw. Versiegelungseinheiten, mit der eine gleichzeitig erfolgende beidseitige Versiegelung von Spalträumen eines Werkstückes 1 realisiert werden kann.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but also encompasses all embodiments having the same effect in the sense of the invention. This relates in particular to an embodiment with two nozzle heads 5 or sealing units with which a simultaneous sealing of gap spaces of a workpiece 1 on both sides can be realized.

Es ist auch möglich, die Erfindung dort anzuwenden, wo nicht Türen- oder Fensterelemente versiegelt werden, sondern Spalträume anderer Werkstücke 1 ausgefüllt werden sollen.It is also possible to use the invention where door or window elements are not sealed, but where gap spaces of other workpieces 1 are to be filled.

Außerdem kann der Fachmann weitere zweckmäßige Maßnahmen zur technischen Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schalters vorsehen, ohne daß der Rahmen der Erfindung verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, auch andere als die dargestellten, gegenüber dem Düsenkopf 5 drehbaren Düsen 6, einzusetzen. Die Düsenspitze kann beispielsweise im Gegensatz zur Darstellung in Fig. 9 mit Vorteil auch konisch ausgebildet sein, wodurch ein besseres Zusammenwirken mit dem Werkstück 1, vor allem in den Eckbereichen der Spalträume V/H, erreicht werden kann.In addition, the person skilled in the art can provide further expedient measures for the technical configuration of a switch according to the invention without going beyond the scope of the invention. For example, it is possible to use nozzles 6 other than those shown, which can be rotated relative to the nozzle head 5 . In contrast to the illustration in FIG. 9, the nozzle tip can, for example, advantageously also be conical, as a result of which better interaction with the workpiece 1 , especially in the corner regions of the gap spaces V / H, can be achieved.

Ferner ist die Erfindung nicht auf die im Anspruch 1 definierte Merkmalskombination beschränkt, sondern kann auch durch jede beliebige andere Kombination von bestimmten Merkmalen aller insgesamt offenbarten Einzelmerkmale definiert sein. Dies bedeutet, daß grundsätzlich praktisch jedes Einzelmerkmal des Anspruchs 1 weggelassen bzw. durch mindestens ein an anderer Stelle der Anmeldung offenbartes Einzelmerkmal ersetzt werden kann. Insofern ist der Anspruch 1 lediglich als ein erster Formulierungsversuch für eine Erfindung zu verstehen. Furthermore, the invention is not based on the combination of features defined in claim 1 limited, but can also be by any other combination of certain features of all of the individual features disclosed are defined. This means that basically every single feature of claim 1 omitted or by at least one disclosed elsewhere in the application Single feature can be replaced. In this respect, claim 1 is only a first To understand the attempt to formulate an invention.

reference numeral

11

Werkstück (Fenster)
Workpiece (window)

22

Rahmen von Frame of

11

33

Glasscheibe
pane

44

Halte- und Transporteinheit
Holding and transport unit

55

Düsenkopf
nozzle head

66

Düse
jet

66

a Düsenöffnung
a Nozzle opening

77

Steuereinheit
control unit

88th

-
-

99

Grundrahmen von Basic frame of

44

1010

Förderbahn von Conveyor track of

44

1010

a Einlaufzone von a inlet zone of

1010

11

Ob Auslaufzone von Whether the exit zone from

1010

1111

Achse
axis

1111

a Anlagerollen an a

1111

1212

Säule von Pillar of

44

1313

Zahnriementrieb
toothed belt drive

1414

Zahnradpumpe
gear pump

1515

Servomotor für Servo motor for

1414

1515

a Getriebe
a gearbox

1616

Zuleitung zu Supply to

1414

1717

Leitung von Management of

1414

zu to

55

1717

a Endabschnitt von a end section of

1717

an on

55

1818

Mantelteil
jacket part

1919

Linearführung für Linear guide for

1111

2020

untere Rollenführung an lower roller guide

44

2121

a Antriebstrommeln von a drive drums from

1010

2121

b Motor für b motor for

2121

a
a

2121

c Hängelager von c hanging bearing from

1010

2222

Gurtband von Webbing by

1010

2323

Antriebsmotor für Drive motor for

1111

2424

Gelenkwelle für PTO shaft for

1919

2525

Stützlager
support bearings

2626

Arretiereinrichtung für Locking device for

11

in in

44

2727

Motor zum Drehen von Motor for turning

66

2828

Steuerteil für Control section for

2727

2929

Stromversorgungsleitungen für Power supply lines for

2727

3030

Lagereinrichtung für Storage facility for

55

3131

a Führungsstangen für a guide rods for

55

in in

3030

3131

b Tragplatte an b support plate

3131

a
a

3232

Wegaufnehmer an Displacement sensor

55

3333

Haltestangen durch Handrails through

3434

Halteflansch für Holding flange for

66

3535

Überwurfmutter für Union nut for

66

3636

Verschlußventil für Lock valve for

66

3636

a Ventilgehäuse von a valve body from

3636

b Ventilstößel von b valve tappet from

3636

c Feder für c spring for

3636

b
b

3636

d Ventliringraum um d ventliring space around

3636

b
b

3636

e Druckfufteingang von e Compressed air inlet from

3636

3737

Ring um Ring around

3636

3838

Ringraum zwischen Annulus between

3636

und and

3737

3939

Bohrungen in Holes in

3636

a
a

4040

Wälzlager zwischen Rolling bearings between

3636

a und a and

3737

4141

Halterung an Bracket

3131

b für b for

1717

a
a

4242

Wälzlager zwischen Rolling bearings between

3434

und and

3131

b
b

4343

a O-Ring zwischen a O-ring between

3636

a und a and

3636

b
b

4343

b O-Ring zwischen b O-ring between

3636

a und a and

3636

b
b

4343

c O-Ring zwischen c O-ring between

3636

a und a and

3636

b
H horizontaler Spaltraum-Abschnitt
L Länge von b
H horizontal gap section
L length of

99

S Spitze von S top of

3636

b
V vertikaler Spaltraum-Abschnitt
V/H Spaltraum
X-X Längsachse von b
V vertical gap section
V / H gap space
XX longitudinal axis of

55

, .

66

, .

3636

,
.

Claims

1. A method for sealing a gap (V / H) of a workpiece ( 1 ) with a sealing compound, in particular a composite workpiece with gap spaces (V / H) lying between edges of a frame ( 2 ), preferably on both sides of a glass pane ( 3 ), whereby for sealing of preferably vertical sections (V) of the gap space (V / H) at least one nozzle head ( 5 ) movable laterally to the workpiece ( 1 ) with at least one rotationally movable nozzle (C) with the workpiece ( 1 ) in a fixed position the gap dream (V / H) machine-controlled ( 7 ) moves, to seal preferably horizontal sections (H) of the gap space (V / H), the workpiece ( 1 ) with the nozzle head ( 5 ) in its fixed position with its gap space (V / H ) machine-controlled ( 7 ) past the nozzle head ( 5 ) and for sealing corner areas, in which preferably horizontal and vertical sections (V, H) of the gap (V / H) abut one another machine-controlled ( 7 ) rotation of the nozzle ( 6 ) of the nozzle head ( 5 ) takes place, the sealing compound during the lateral movements and the rotary movement through a nozzle opening ( 6 a) directed towards the gap space (V / H) from the nozzle ( 6 a) 6 ) is pressed into the gap space (V / H).

2. The method according to claim 1, characterized in that for sealing preferably rounded sections of the gap lateral movements of the nozzle head ( 5 ) and the workpiece ( 1 ) and the rotational movement of the nozzle ( 6 ) are superimposed.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece ( 1 ) for the acquisition of data for the machine control ( 7 ), in particular the course of the edges of the frame ( 2 ), before the pressing of the sealant sensorially, in particular contactless, is preferably scanned with a light barrier.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that data of the dimensions of the edges of the frame ( 2 ) for the machine control ( 7 ) are filed in a programmable logic controller.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at the same time gap spaces (V / H) are sealed on two opposite sides of the workpiece ( 1 ) by means of two nozzle heads ( 5 ).

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the sealing of the gap space (V / H) at a speed of at least 80 mm / s, preferably of 100 to 150 mm / s.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the rotation of the nozzle ( 6 ) in the corner regions, in which preferably horizontal and vertical sections (H, V) of the gap space meet, in a time of less than one second, in particular in a time of 80 to 150 ms.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the sealing compound is conveyed by means of a quantity metering pump, in particular a gear pump ( 14 ), the metering capacity of which corresponds to a depth and width of the gap (V / H) is preset.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a change simultaneously and in the same direction with a change in a speed of the movement of the nozzle head ( 5 ) and / or the workpiece ( 1 ) and / or the rotation of the nozzle ( 6 ) dosing of the sealant takes place.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a contact of the nozzle ( 6 ) with the workpiece ( 1 ) during the pressing of the sealant is sensed, in particular by means of a displacement sensor ( 32 ), and corresponding to one of Sensor emitted signal, in particular via a PI controller, regulating a / the speed of the movement of the nozzle head ( 5 ) and / or the workpiece ( 1 ) and / or the rotation of the nozzle ( 6 ).

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that a contact of the nozzle ( 6 ) with the workpiece ( 1 ) during the pressing out of the sealing compound by a yielding movement of the nozzle ( 6 ), in particular due to a resilient mounting of the nozzle ( 6 ) on the nozzle head ( 5 ) is counteracted.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the sealant during the pressing, but before being fed to the nozzle ( 6 ), of at least two components, namely a base component and at least one Farbkom component, homogeneously by means of a dynamic mixer is mixed together.

13. Device for sealing a gap space (V / H) of a workpiece ( 1 ) with a sealing compound, in particular a composite workpiece with gap spaces (V / H) preferably between the edges of a frame ( 2 ) on both sides of a glass pane ( 3 ), preferably for carrying out of a method according to one of claims 1 to 12, with a holding and transport unit ( 4 ) for the workpiece ( 1 ), with at least one nozzle head movable laterally and perpendicular to the workpiece ( 1 ), ( 5 ) on which at least one nozzle ( 6 ) is arranged, the nozzle ( 6 ) being rotatably fastened in the nozzle head ( 5 ), and with a control unit ( 7 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the holding and transport unit ( 4 ) from a base frame ( 9 ) inclined in particular with respect to the vertical by 3 ° to 10 ° and one in the lower region of the base frame ( 9 ) arranged on one side of the frame Conveyor track ( 10 ) and means for moving the conveyor track ( 21 , 22 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the holding and transport unit ( 4 ) over the length of the base frame ( 9 ), vertically relative to the base frame ( 9 ) movable axis ( 11 ) with contact rollers ( 11 a) for the Has workpiece ( 1 ).

16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the holding and transport unit ( 4 ) has at least one with the base frame ( 9 ) spaced vertical column ( 12 ), the conveyor track ( 10 ) in particular between the base frame's ( 9 ) and the column ( 12 ).

17. Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that at least the nozzle head ( 5 ) on the holding and transport device ( 4 ), in particular on the vertical column ( 12 ) connected to the base frame ( 9 ), in the vertical direction is led.

18. Device according to one of claims 13 to 17, characterized in that the control unit ( 7 ) is formed by a programmable logic controller.

19. Device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the nozzle head ( 5 ) in particular together with a volume-metering pump, preferably a gear pump ( 14 ) which is driven by a servo motor ( 15 ), a structural unit (sealing unit) forms.

20. Device according to one of claims 13 to 19, characterized in that the nozzle ( 6 ), preferably made of PTFE, has a nozzle opening ( 6 a) which runs obliquely to the longitudinal axis of the nozzle (XX).

21. Device according to one of claims 13 to 20, characterized in that the nozzle ( 6 ) is screwed by means of a union nut ( 35 ) with a closure valve ( 36 ) attached to the nozzle head ( 5 ).

22. An apparatus according to claim 21, characterized is that the closure valve (36) by a ring (37) being arranged between a valve housing (36 a) and the ring (37) an annular space (38) is formed for receiving the sealing compound , into which a feed line ( 17 ) for the sealing compound opens and from which bores ( 39 ) lead into a valve annulus ( 36 d) formed around a valve tappet ( 36 b) in the interior of the valve housing ( 36 a).

23. The device according to claim 23, characterized in that the ring ( 37 ) via roller bearings ( 40 ) on the valve housing ( 36 a) is attached.

24. The device according to claim 21, characterized in that the closure valve ( 36 ) has a valve tappet designed as a hollow body ( 36 b) through which the sealing mass is guided axially (XX).