DE102010005246A1

DE102010005246A1 - Method for applying adhesive or sealant by adhesive application nozzle on adhesive- or sealing surface of frame before or after insertion of glass panel, involves scanning inner position of frame corner by scanning unit

Info

Publication number: DE102010005246A1
Application number: DE201010005246
Authority: DE
Inventors: Martin 66506 Semmet
Original assignee: Rotox Besitz und Verwaltungs GmbH
Current assignee: Rotox Besitz und Verwaltungs GmbH
Priority date: 2010-01-20
Filing date: 2010-01-20
Publication date: 2011-07-21

Abstract

The method involves scanning an inner position of a frame corner by a scanning unit. The coordination of the sampled frame corner is determined as datum point of the start of the coat of the adhesive- or sealant. An adhesive application nozzle (17) is proceeded along a frame part that arranges the sampled frame corner. An independent claim is also included for a device for applying an adhesive or sealant by an adhesive application nozzle on an adhesive- or sealing surface of a frame before or after the insertion of a glass panel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen eines Klebe- und/oder Dichtmittels mittels mindestens einer Klebemittelauftragsdüse auf einer Klebe- und/oder Dichtfläche eines im Wesentlichen rechtwinkligen Rahmens vor und/oder nach dem Einbringen einer Glasscheibe darin, wobei der Rahmen in einer Rahmenaufnahmevorrichtung eingespannt wird, die Klebemittelauftragsdüse zu der Klebe- und/oder Dichtflächen ausgerichtet wird und die Klebemittelauftragsdüse während der Abgabe des Klebe- und/oder Dichtmittels entlang der Klebe- und/oder Dichtfläche zwangsgeführt verfahren wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method for applying an adhesive and / or sealant by means of at least one adhesive applicator on an adhesive and / or sealing surface of a substantially rectangular frame before and / or after the introduction of a glass sheet therein, wherein the frame clamped in a frame receiving device is aligned, the Klebemittelauftragsdüse to the adhesive and / or sealing surfaces and the adhesive applicator nozzle is moved during the delivery of the adhesive and / or sealant along the adhesive and / or sealing surface positively guided. Furthermore, the invention relates to a corresponding device for carrying out such a method.

Stand der TechnikState of the art

Fenster, Türen und dergleichen umfassen einen aus Profilteilen zusammengesetzten Rahmen, in den eine entsprechende Glasscheibe eingesetzt wird. Um die Glasscheibe gegen den Rahmen abzudichten und/oder darin zu halten, wird auf eine Klebe- und/oder Dichtfläche ein Bett aus Klebe- und/oder Dichtmittel aufgebracht, in das dann die Scheibe eingelegt bzw. eingebettet wird. Auch ist es bekannt, die Glasscheibe zunächst in den Rahmen einzulegen und dann einen Spalt zwischen den Stirnkanten der Scheibe und den entsprechenden Rahmenflächen mit einem Klebe- und/oder Dichtmittel aufzufüllen.Windows, doors and the like comprise a frame composed of profile parts into which a corresponding glass pane is inserted. To seal the glass sheet against the frame and / or to hold it, a bed of adhesive and / or sealing agent is applied to an adhesive and / or sealing surface, in which then the disc is inserted or embedded. It is also known to first insert the glass sheet in the frame and then to fill a gap between the end edges of the disk and the corresponding frame surfaces with an adhesive and / or sealant.

Für diesen Arbeitsvorgang sind verschiedene Anlagen im Einsatz. Man unterscheidet im Allgemeinen zwischen manuellen und vollautomatischen Anlagen.Various systems are used for this operation. A distinction is generally made between manual and fully automatic systems.

Bei der manuellen Anlage wird zunächst der Rahmen in einer in der Regel nahezu vertikalen Rahmenpresse fixiert. Das Klebe- und/oder Dichtmittel wird dann mittels einer Klebemittelauftragspistole, die vom Bediener geführt wird, aufgebracht.In the case of the manual installation, the frame is first fixed in a frame press, which is generally nearly vertical. The adhesive and / or sealant is then applied by means of an adhesive applicator gun guided by the operator.

Bei der vollautomatischen Anlage erfolgt der Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels ohne jegliche Einwirkung eines Bedieners, wobei horizontale oder vertikale Klebeanlagen vorgesehen sein können.In the fully automatic system, the application of the adhesive and / or sealant takes place without any action by an operator, wherein horizontal or vertical adhesive systems can be provided.

Für das Aufbringen des Klebe- und/oder Dichtmittels auf die entsprechenden Flächen des Rahmens ist eine genaue Lage und Orientierung des Rahmens erforderlich, insbesondere dann, wenn das Klebe- und/oder Dichtmittel automatisch oder halbautomatisch aufgebracht wird.For the application of the adhesive and / or sealant on the corresponding surfaces of the frame, a precise position and orientation of the frame is required, especially if the adhesive and / or sealant is applied automatically or semi-automatically.

Durch Zuschnitt-, Schweiß-, Verzugs- und andere Toleranzen ist die Lage und Orientierung der einzelnen Rahmenteile des Rahmens in der Rahmenaufnahmevorrichtung nicht immer gleich, selbst dann nicht, wenn eine Serie von Rahmen mit gleichen Rahmenabmessungen verglast wird. Es treten Lageabweichungen von Rahmen zu Rahmen auf, die bei bis zu 3 mm pro Verglasungsfeld liegen. Da die Abmessung des Spalts, in den das Klebe- und/oder Dichtmittel eingebracht wird, in der Regel nur bei 4 mm liegt, treten bei großen Lageabweichungen Probleme auf. Die Klebemittelauftragsdüse kann durch solche Lageabweichungen den Spalt verfehlen, so dass dann das Klebemittel nicht auf die vorgesehenen Flächen gelangt. Die Abweichungen können noch größer werden, wenn der zu bearbeitende Rahmen nicht exakt an der vorgesehenen Stelle in der Rahmenaufnahmevorrichtung eingespannt wird. Denkbar ist es aber auch, dass die Klebemittelauftragsdüse durch Veränderung der Spaltlage derart mechanisch beansprucht wird, dass es zu einem Abreißen oder Beschädigung der Düse kommen kann.By cutting, welding, distortion and other tolerances, the location and orientation of the individual frame parts of the frame in the frame receiving device is not always the same, even if a series of frames with the same frame dimensions is glazed. Position deviations occur from frame to frame, which are up to 3 mm per glazing field. Since the dimension of the gap, in which the adhesive and / or sealant is introduced, is usually only 4 mm, occur in large positional deviations problems. The Adhesive applicator can miss the gap by such positional deviations, so that then the adhesive does not reach the intended areas. The deviations can be even greater if the frame to be machined is not clamped exactly at the intended location in the frame receiving device. It is also conceivable that the Klebemittelauftragsdüse is mechanically stressed by changing the gap position that it can lead to tearing or damage to the nozzle.

Aufgabetask

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung anzugeben, die die vorstehend angeführten Nachteile vermeiden oder zumindest reduzieren und die, auch bei Rahmen unterschiedlicher Abmessungen, eine exakte Aufbringung von Klebe- und/oder Dichtmittel auf die vorgesehenen Flächen gewährleisten.The present invention has for its object to provide a method and an apparatus which avoid the disadvantages mentioned above or at least reduce and ensure, even with frames of different dimensions, an exact application of adhesive and / or sealant on the intended areas.

Erfindung und vorteilhafte WirkungInvention and advantageous effect

Die vorstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Merkmalen, das dadurch gekennzeichnet ist, dass vor dem ersten Auftrag die Innen-Position einer ersten Rahmenecke mittels einer Abtasteinrichtung abgetastet wird und die Koordination der abgetasteten Rahmenecke als Nullpunkt für den Beginn des Auftrags des Klebe- und/oder Dichtmittels festgelegt werden, dass die Klebemittelauftragsdüse entlang des einen die abgetastete Rahmenecke festlegenden Rahmenteils aufgrund von gespeicherten Rahmendaten unter Abgabe von Klebe- und/oder Dichtmittel verfahren wird, bis die nächste Rahmenecke erreicht ist, dass die Klebemittelauftragsdüse entsprechend des Verlaufs des nächsten, anschließenden Rahmenteils gedreht wird und entlang dieses Rahmenteils verfahren wird und dass dieser Vorgang an den folgenden Ecken, des Rahmens wiederholt wird, bis wieder die erste Rahmenecke erreicht wird.The above object is achieved by a method with the features mentioned, which is characterized in that before the first order, the inner position of a first frame corner is scanned by means of a scanning device and the coordination of the scanned frame corner as a zero point for the beginning of the order of Adhesive and / or sealant are set, that the Klebemittelauftragsdüse is moved along the scanned frame corner defining frame part due to stored frame data with release of adhesive and / or sealant until the next frame corner is reached, that the Klebstoffauftragsdüse according to the course of the next subsequent frame part is rotated and is moved along this frame part and that this process is repeated at the following corners, the frame until the first frame corner is reached again.

Vorrichtungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebe- und/oder Dichtmittels mittels mindestens einer Klebemittelauftragspistole auf einer Klebe- oder Dichtfläche eines Rahmens vor und/oder nach dem Einbringen einer Glasscheibe darin, mit einer Rahmenaufnahmevorrichtung zur Halterung eines Rahmens und mit mindestens einer Führungsanordnung zur Unterstützung der Führung der Klebemittelauftragsdüse entlang der Klebe- oder Dichtfläche beim manuellen Auftragen des Klebe- und/oder Dichtmittels, und mit einer der Klebemittelauftragsdüse zugeordneten Abtasteinrichtung zur Erfassung der Koordinaten mindestens einer Rahmenecke.According to the device, the object is achieved by a device for applying an adhesive and / or sealant by means of at least one adhesive applicator gun on an adhesive or sealing surface of a frame before and / or after the introduction of a glass sheet therein, with a frame receiving device for holding a frame and at least one guide arrangement for assisting the guidance of the adhesive applicator nozzle along the adhesive or sealing surface during manual application of the adhesive and / or sealant, and with a scanning device associated with the adhesive applicator nozzle for detecting the coordinates of at least one frame corner.

Wesentlich ist, dass eine erste Innen-Position einer Rahmenecke, nachdem der Rahmen einer Rahmenaufnahmevorrichtung eingespannt ist, abgetastet wird. Die Koordinaten der abgetasteten Rahmenecke legen den Nullpunkt für den Beginn des Auftrags des Klebe- und/oder Dichtmittels fest. Das bedeutet, dass die Klebemittelauftragsdüse nach der Ermittlung der Rahmeninnenecke bzw. des Nullpunkts an diese Stelle eingefahren wird, um dann mit dem Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels zu beginnen. Aufgrund von gespeicherten Daten über die Abmessungen des gerade bearbeiteten Rahmens wird dann die Klebemittelauftragsdüse entlang des einen Rahmenteils, das der abgetasteten Rahmenecke zugeordnet ist, unter Abgabe des Klebe- und/oder Dichtmittels verfahren, bis die Auftragsdüse die andere Rahmenecke, die diesem Rahmenteil zugeordnet ist, erreicht. Da die Klebemittelauftragsdüse beim Kleberauftrag im Rahmen mit vormontierten Glasscheiben vorzugsweise einen länglichen, rechteckigen Querschnitt besitzt, wird nach Erreichen dieser zweiten Rahmenecke die Klebemittelauftragsdüse gedreht und entlang des nächsten Rahmenteils verfahren. Dieser Vorgang wird an der dritten und vierten Rahmenecke wiederholt, bis wieder die erste Rahmenecke erreicht ist. Somit wird durch die Erfassung der Koordinaten einer Rahmeninnenecke, um dort die Klebemittelauftragsdüse für den Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels anzusetzen, ein definierter Ausgangspunkt für den Beginn des Auftrags festgelegt. Dieser Ausgangspunkt wird durch gespeicherte Daten über den zu bearbeiteten Rahmen ergänzt.It is essential that a first interior position of a frame corner, after the frame of a frame receiving device is clamped, is scanned. The coordinates of the scanned frame corner determine the zero point for the beginning of the order of the adhesive and / or sealant. This means that the adhesive application nozzle is retracted to this point after the determination of the frame inner corner or the zero point, in order then to begin the application of the adhesive and / or sealant. Based on stored data on the dimensions of the frame currently being processed, the adhesive application nozzle is then moved along the one frame part associated with the scanned frame corner, releasing the adhesive and / or sealant, until the application nozzle the other frame corner, which is assigned to this frame part , reached. Since the adhesive application nozzle preferably has an elongated, rectangular cross-section during adhesive application in the frame with pre-assembled glass panes, after reaching this second frame corner, the adhesive applicator nozzle is rotated and moved along the next frame part. This process is repeated at the third and fourth frame corner until the first frame corner is reached again. Thus, by detecting the coordinates of a frame inner corner to set there the Klebemittelauftragsdüse for the application of the adhesive and / or sealant, a defined starting point for the start of the job. This starting point is supplemented by stored data about the frame to be processed.

Vorzugsweise wird zum Abtasten der Rahmenecke die Abtasteinrichtung in etwa in Richtung der Winkelhalbierenden, die durch die Innenflächen der entsprechenden Rahmenteile festgelegt ist, in die Rahmenecke verfahren, bis die Abtasteinrichtung an den beiden Rahmenteilen zur Anlage gelangt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Abtasteinrichtung auch dann, wenn die Lage des Rahmens in der Einspannvorrichtung von vorgegebenen Daten abweicht, automatisiert und selbsttätig in die Rahmeninnenecke hinein geführt wird. Als Führungsflächen dienen die beiden die Rahmeninnenecke festlegenden Rahmenteile.Preferably, for scanning the frame corner, the scanning device is moved approximately in the direction of the bisector, which is defined by the inner surfaces of the corresponding frame parts, in the frame corner until the scanning device comes to rest on the two frame parts. In this way, it is ensured that even if the position of the frame in the clamping device deviates from predetermined data, the scanning device is automatically automated and guided automatically into the frame inside corner. As guide surfaces, the two serve the frame inside corner defining frame parts.

Die Abtasteinrichtung sollte hierzu ausgehend von einer Position, die einen vorgegebenen Mindestabstand, insbesondere von wenigstens etwa 3 mm, vorzugsweise etwa 10 mm, zu den Rahmenteilen aufweist, in die Rahmenecke verfahren werden. Mit einem solchen Mindestabstand werden übliche Lageabweichungen, die im Millimeterbereich liegen, kompensiert. Um den Nullpunkt zu erfassen, sollte eine elektronische Steuerung mit einem Wegmesssystem eingesetzt werden, das immer dann, wenn die Rahmeninnenecke erfasst ist, auf ”Null” gesetzt wird. Mit diesem Nullpunkt werden Lagetoleranzen für den Startpunkt des Klebemittelauftragsvorgangs beseitigt.For this purpose, the scanning device should be moved into the frame corner starting from a position which has a predetermined minimum distance, in particular of at least approximately 3 mm, preferably approximately 10 mm, to the frame parts. With such a minimum distance, the usual position deviations, which are in the millimeter range, compensated. In order to detect the zero point, an electronic control with a position measuring system should be used, which is set to "zero" whenever the frame inside corner is detected. This zero eliminates positional tolerances for the starting point of the adhesive application process.

Als besonders bevorzugte Maßnahme in denjenigen Fällen, in denen keine Rahmendaten der Klebeanlage zur Verfügung stehen oder bei großen Fenstern mit mehreren Verglasungsfeldern und/oder auch deshalb, um den Klebeprozess sicherer zu gestalten, werden vor Beginn des Klebemittelauftragsvorgangs die Innen-Positionen von zwei Rahmenecken, die diagonal gegenüber liegen, abgetastet und erfasst. Mit diesen zwei Punkten können die Innenabmessungen eines rechteckigen Rahmens auch dann ermittelt werden, wenn zuvor keine Daten über den Rahmen ermittelt wurden. Um den Verfahrensablauf zu verkürzen, sollten in dem ersten Verfahrensschritt die Koordinaten der Rahmeninnenecke erfasst werden, die derjenigen Rahmeninnenecke diagonal gegenüber liegt, an der dann der Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels beginnt.As a particularly preferred measure in those cases where no frame data of the adhesive layer are available or for large windows with multiple glazing fields and / or also to make the bonding process safer, before the beginning of the Klebemittelauftragsvorgangs the inner positions of two frame corners, which are diagonally opposite, scanned and recorded. With these two points, the inside dimensions of a rectangular frame can be determined even if no data has been previously determined about the frame. In order to shorten the procedure, the coordinates of the frame inner corner should be detected in the first method step, which is diagonally opposite the frame inside corner, at which then the application of the adhesive and / or sealant begins.

Wie eingangs erläutert wurde, treten unvermeidbare Toleranzen in der Lage der Rahmenteile und damit der Auftragsflächen durch einen Verzug eines solchen Rahmenteils auf. Solche Abweichungen sind insbesondere bei Rahmen zu beobachten, die aus Kunststoff gefertigt sind. Damit die Klebemittelauftragsdüse während des Auftrags des Klebe- und/oder Dichtmittels exakt entlang der vorgesehenen Auftragsfläche geführt wird, sollte die Klebemittelauftragsdüse von der jeweiligen Rahmeninnenecke ausgehend federnd gegen die Rahmenfläche des zugeordneten Rahmenteils angedrückt werden. Die Andrückung wird vorzugsweise so ausgelegt, dass auch dann, wenn die Rahmenfläche von vorgegebenen Daten um ein paar Millimeter abweicht, gewährleistet ist, dass die Klebemittelauftragsdüse an den Stellen dieser Abweichungen an der Rahmenfläche anliegt, bis sie die nächste Rahmenecke erreicht.As was explained at the beginning, unavoidable tolerances in the position of the frame parts and thus of the application surfaces occur due to a distortion of such a frame part. Such deviations can be observed in particular in frames that are made of plastic. In order for the adhesive application nozzle to be guided exactly along the intended application surface during application of the adhesive and / or sealant, the adhesive application nozzle should be resiliently pressed against the frame surface of the associated frame part starting from the respective frame inner corner. The pressing is preferably designed so that even if the frame surface deviates from given data by a few millimeters, it is ensured that the adhesive applicator nozzle abuts the frame surface at the locations of these deviations until it reaches the next frame corner.

Um die vorstehend angegebenen Verfahrensabläufe durchzuführen, wird in einer zu bevorzugenden Ausführungsform die Abtasteinrichtung mit einem Anschlagteil versehen, das winklig zueinander verlaufende Flächen aufweist. Diese Flächen sind so orientiert, dass sie parallel zu der Innenfläche der Rahmenteile eines Rahmens ausgerichtet sind, der bearbeitet werden soll. Um ein solches Anschlagteil universell einsetzbar auszugestalten, kann eine Vielzahl von Flächen vorgesehen werden, die die unterschiedlichsten Verläufe von Rahmenteilen abdecken. Um die Abtasteinrichtung für rechtwinklige Rahmen verwenden zu können, sollte das Anschlagteil mindestens zwei Anschlagflächen aufweisen, die unter einem rechten Winkel zueinander verlaufen. Bevorzugt sind jedoch vier Flächen, die den Innenflächen von Rahmenteilen eines rechtwinkligen Rahmens zugeordnet sind. Mit einem solchen Anschlagteil kann die Position der vier Innenecken eines Rahmens ermittelt werden, ohne dass das Anschlagteil gedreht werden müsste. Mit einem Abtastteil, das zwei Flächenpaare, also insgesamt vier Flächen, aufweist, die jeweils den Innenflächen der Rahmenteile von zwei sich diagonal gegenüber liegenden Ecken eines Rahmens zugeordnet sind, kann die Lage von zwei sich diagonal gegenüber liegenden Rahmeninnenecken eines Rahmens ermittelt werden.In order to carry out the above-mentioned procedures, in a preferred embodiment, the scanning device is provided with a stop member having angled surfaces to each other. These surfaces are oriented so that they are aligned parallel to the inner surface of the frame parts of a frame that is to be machined. To design such a stop member universally applicable, a variety of surfaces can be provided, which cover the most diverse courses of frame parts. To the scanning device for rectangular frames to use, the stop member should have at least two stop surfaces which extend at a right angle to each other. However, four surfaces are preferably associated with the inner surfaces of frame members of a rectangular frame. With such a stop member, the position of the four inner corners of a frame can be determined without the stop member would have to be rotated. With a scanning part having two pairs of surfaces, so a total of four surfaces, which are respectively associated with the inner surfaces of the frame parts of two diagonally opposite corners of a frame, the position of two diagonally opposite frame inside corners of a frame can be determined.

Selbstverständlich kann das Abtastteil auch rund, halbrund oder eine andere Form haben, da die Rahmenteile nur berührt werden müssen. Beim „Nullen” der Rahmenmasse treten nämlich kaum Kräfte aufOf course, the sampling can also have round, half-round or another shape, since the frame parts need only be touched. When "zeroing" the frame mass hardly occur forces

Zum Ausgleich von Toleranzen in dem Verlauf der einzelnen Rahmenteile wird die Klebemittelauftragsdüse federnd zumindest in einer Richtung senkrecht zu der Richtung des Verlaufs der Klebe- oder Dichtfläche gehalten. Um diese Federwirkung an allen Rahmenteilen nutzen zu können, wird die Klebemittelauftragsdüse um eine Achse, die senkrecht zu der Klebe- oder Dichtfläche verläuft, drehbar gehalten. Dadurch kann nach Erreichen einer Rahmenecke die Klebemittelauftragsdüse so gedreht werden, dass sie in Richtung des nächsten, anschließenden Rahmenteils ausgerichtet ist und dadurch die Klebemittelauftragsdüse wieder an die zugeordnete Rahmenfläche dieses zugeordneten Rahmenteils angedrückt wird. Auf diese Art und Weise muss der Federweg der Auftragsdüse nur in einer Richtung gegeben sein, die senkrecht zu der Rahmenfläche verläuft, an der die Klebemittelauftragsdüse beim Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels verfahren wird.To compensate for tolerances in the course of the individual frame parts, the adhesive application nozzle is held resiliently at least in one direction perpendicular to the direction of the course of the adhesive or sealing surface. In order to be able to use this spring effect on all frame parts, the adhesive applicator nozzle is held rotatable about an axis which runs perpendicular to the adhesive or sealing surface. Thereby, after reaching a frame corner, the adhesive application nozzle can be rotated so that it is aligned in the direction of the next, subsequent frame part and thereby the Klebemittelauftragsdüse is pressed against the associated frame surface of this associated frame part. In this way, the spring travel of the application nozzle must be given only in one direction, which is perpendicular to the frame surface on which the Klebemittelauftragsdüse is moved when applying the adhesive and / or sealant.

Um eine solche Federwirkung zu erreichen, ist es bevorzugt, die Klebemittelauftragsdüse an einem Federstab zu halten. Bevorzugt ist ein Federstab, der einen rechteckigen Querschnitt aufweist, so dass aufgrund der Querschnittsabmessung und der Länge des Federstabs die erforderliche federnde Wirkung erreichbar ist.In order to achieve such a spring action, it is preferable to hold the Klebemittelauftragsdüse on a spring rod. Preferably, a spring bar, which has a rectangular cross-section, so that due to the cross-sectional dimension and the length of the spring bar, the required resilient effect can be achieved.

Gerade in Verbindung mit einer um eine Achse drehbar angeordneten Klebemittelauftragsdüse wird der Federstab außerhalb der Achse der Klebemittelauftragsdüse angeordnet. Ein solcher Federstab wird dann immer so positioniert, dass er in einer Ebene ausgerichtet ist, die senkrecht zu der Rahmenfläche orientiert ist, entlang der die Klebemittelauftragsdüse geführt wird.Especially in connection with a rotatable about an axis arranged Klebemittelauftragsdüse the spring bar is arranged outside the axis of the Klebemittelauftragsdüse. Such a spring bar is then always positioned so that it is oriented in a plane oriented perpendicular to the frame surface along which the adhesive applicator nozzle is guided.

In bestimmten Abschnitten des Klebemittelauftrags, oder aber in bestimmten Anwendungsfällen, kann es erwünscht oder auch erforderlich sein, die Klebemittelauftragsdüse so zu fixieren, dass sie nicht federn kann. Um dies zu erreichen, kann die Klebemittelauftragsdüse in einem Gehäuse oder einer Halterung aufgenommen sein, in der konische Flächen vorhanden sind, in die konische Flächen an der Klebemittelauftragsdüse eingreifen.In certain portions of the adhesive application, or in certain applications, it may be desirable or even necessary to fix the adhesive applicator nozzle so that it can not spring. To accomplish this, the adhesive applicator nozzle may be received in a housing or fixture having conical surfaces into which conical surfaces on the adhesive applicator die engage.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Klebe- und/oder Dichtmittel auf Rahmen aufgetragen werden, von denen zuvor keine Daten, durch Fertigungslisten oder Arbeitsvorbereitungsdaten, wie zum Beispiel geometrische Abmessungen der Rahmen, geometrische Abmessungen der Profilquerschnitte, die Glasstärke des verwendeten Glases, der Einsatz von Zusatzprofilen, die Lage von zu verglasenden Feldern in Fenstern, bekannt sind und somit Daten für die Steuerung einer vollautomatischen Anlage für den Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels nicht vorliegen.With the method according to the invention and the device according to the invention, adhesive and / or sealing means can be applied to frames from which no data, by manufacturing lists or work preparation data, such as geometrical dimensions of the frame, geometric dimensions of the profile cross sections, the glass thickness of the glass used, the use of additional profiles, the location of windows to be glazed in windows, known and thus data for the control of a fully automatic system for the application of the adhesive and / or sealant is not present.

Ausführungsbeispieleembodiments

Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei bilden sämtliche wörtlich beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale in ihrer sinnvollen Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung; auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen.Other objects, features and advantageous applications of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. All literally described and / or illustrated features in their meaningful combination form the subject of the present invention; also independent of the patent claims and their remittances.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

1 eine perspektivische Ansicht einer Klebemittelauftragsvorrichtung gemäß der Erfindung, 1 a perspective view of an adhesive applicator device according to the invention,

2 eine perspektivische Detailansicht der Klebemittelauftragsdüse mit Abtasteinrichtung, Mischrohr und Federelement sowie Zentriereinrichtungen, 2 a detailed perspective view of the adhesive applicator nozzle with scanning device, mixing tube and spring element and centering devices,

3 die Anordnung der 2 ohne Abtasteinrichtung, 3 the arrangement of 2 without scanner,

4 eine schematische Darstellung von zwei Fensterrahmen, um die Positionserfassung einer Rahmeninnenecke mittels der Abtasteinrichtung zu erläutern, 4 a schematic representation of two window frames to explain the position detection of a frame inside corner by means of the scanning device,

5 eine schematische Darstellung von zwei Fensterrahmen, um die Positionserfassung von zwei diagonal gegenüber liegenden Rahmeninnenecken zu erläutern, 5 a schematic representation of two window frames to explain the position detection of two diagonally opposite frame inner corners,

6 eine Querschnittsansicht durch ein Rahmenprofil, in das eine Isolierglasscheibe eingesetzt ist, sowie mit in den Klebespalt eintauchender Klebedüse, 6 a cross-sectional view through a frame profile, in which an insulating glass pane is inserted, and with immersed in the adhesive gap adhesive nozzle,

7 einen Rahmen, der der linken Darstellung der 4 entspricht, mit einer zusätzlichen Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-A, 7 a frame representing the left representation of the 4 corresponds, with an additional sectional view along the section line AA,

8 eine Darstellung, die derjenigen der 7 entspricht, die allerdings die Abtasteinrichtung in einem zurückgezogenen Zustand darstellt, 8th a representation that of the 7 which, however, represents the scanner in a retracted state,

9 die untere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse in der unteren linken Ecke eintaucht, nachdem zuvor der Nullpunkt mit der Abtasteinrichtung abgetastet wurde, 9 the lower left corner of a window frame in four phases A to D to illustrate how the glue applicator nozzle is dipped in the lower left corner after previously scanning the zero point with the scanner;

10 die obere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um in diesen vier Schritten zu verdeutlichen, wie die Klebemittelauftragsdüse an der Ecke um 90° gedreht und neu positioniert wird, 10 the upper left corner of a window frame in four phases A to D, in order to illustrate in these four steps how the glue application nozzle at the corner is rotated by 90 ° and repositioned,

11 die obere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse bei einem zu kleinen Innenmaß des Fensterrahmens abtastet und in den Klebespalt eintaucht und 11 The upper left corner of a window frame in four phases A to D, to illustrate how the adhesive applicator nozzle scans at a too small inner dimension of the window frame and immersed in the adhesive gap and

12 die obere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse bei einem zu grollen Innenmaß des Fensterrahmens abtastet und in den Klebespalt eintaucht. 12 the upper left corner of a window frame in four phases A to D, to illustrate how the adhesive applicator nozzle scans at a rumble inside dimension of the window frame and dips into the adhesive gap.

Zunächst wird anhand der 1 bis 3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufbringen eines Klebe- und/oder Dichtmittels beschrieben, die dazu eingesetzt werden kann, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen, das anhand der 4 bis 8 beschrieben und erläutert wird.First, based on the 1 to 3 a device according to the invention for applying an adhesive and / or sealant described which can be used to carry out the inventive method, which is based on the 4 to 8th is described and explained.

Die Vorrichtung, wie sie die 1 zeigt und dazu dient, Klebe- und/oder Dichtmittel auf die Auftragsfläche eines Rahmens aufzubringen, umfasst eine Klebepistole, die allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist. Diese Klebepistole 1 ist mittels einer hinteren Schlittenführung 2 und einer vorderen Schlittenführung 3 an einer Führungsschiene 4 in Richtungen des Doppelpfeils 5 verschiebbar gehalten. Die Führungsschiene 4 kann wiederum an einer weiteren Halteanordnung 6 befestigt sein.The device, like the 1 and serves to apply adhesive and / or sealant to the application surface of a frame comprises a glue gun, generally with the reference numeral 1 is designated. This glue gun 1 is by means of a rear slide guide 2 and a front slide guide 3 on a guide rail 4 in directions of the double arrow 5 held displaceable. The guide rail 4 can turn on another holding arrangement 6 be attached.

Zwischen der Führungsschiene 4 und der Halteanordnung 6 kann eine weitere Verschiebeanordnung mit einem an der Führungsschiene 4 verschiebbaren Führungswagen 7 und einer pneumatischen Bremse 8 zwischengefügt werden, um die Führungsschiene an der Halteanordnung 6 für Einstellzwecke zu verschieben und festzustellen.Between the guide rail 4 and the holding arrangement 6 may be another sliding arrangement with one on the guide rail 4 movable carriage 7 and a pneumatic brake 8th be interposed to the guide rail on the support assembly 6 for adjustment purposes to move and determine.

Die Klebepistole 1 umfasst ein Anschlussteil 9 mit einem integrierten Ventil, über das Klebematerial zugeführt wird. Üblicherweise wird ein aus zwei Komponenten bestehendes Klebematerial eingesetzt, wobei die beiden Materialkomponenten über ein sich an das Anschlussteil 9 anschließendes Zwischenstück 10 zusammengeführt werden. Dieses Zwischenstück 10 ist auf der einen Seite eines ersten Halteflanschs 11 befestigt, der seinerseits an der hinteren Schlittenführung 2 angeordnet ist. Selbstverständlich können mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Einkomponentenkleber verarbeitet werden.The glue gun 1 includes a connector 9 with an integrated valve through which adhesive material is fed. Usually, a two-component adhesive material is used, wherein the two material components via a to the connection part 9 subsequent intermediate piece 10 be merged. This intermediate piece 10 is on one side of a first retaining flange 11 attached, in turn, to the rear slide guide 2 is arranged. Of course, one-component adhesives can also be processed with the device according to the invention.

Auf der anderen Seite des ersten Halteflanschs 11 schließt sich ein an einer Drehvorrichtung 12 gehaltenes Rohrstück 13 an, dem ein Mischrohr 14 aus Kunststoff folgt. Das Ende des Mischrohrs 14 ist über ein weiteres Rohrstück 15 gehalten. Auch befindet sich im Bereich dieses weiteren Rohrstücks 15 ein zweiter Halteflansch 16, mit dem dieser vordere Teil der Klebepistole 1 an der vorderen Schlittenführung 3 befestigt ist. Mit dem weiteren Rohrstück 15 ist eine Klebemittelauftragsdüse 17 verbunden, die eine, im Querschnitt gesehen, abgeflachte Form aufweist und an deren stirnseitigem Ende eine Düsenöffnung 18 vorhanden ist. Diese Düsenöffnung 18 kann sich auch über einen Teil einer Seitenfläche der Klebemittelauftragsdüse 17, vorzugsweise einer Schmalseite davon, erstrecken.On the other side of the first retaining flange 11 joins a turning device 12 held piece of pipe 13 on which a mixing tube 14 made of plastic. The end of the mixing tube 14 is about another piece of pipe 15 held. Also located in the area of this further pipe section 15 a second retaining flange 16 with this front part of the glue gun 1 on the front slide guide 3 is attached. With the other piece of pipe 15 is an adhesive applicator nozzle 17 connected, which has a, seen in cross-section, flattened shape and at the frontal end of a nozzle opening 18 is available. This nozzle opening 18 may also be over part of a side surface of the adhesive applicator nozzle 17 , preferably a narrow side thereof.

Zwischen dem Mischrohr 14 bzw. dem weiteren Rohrstück 15 befindet sich eine plattenförmige Abtasteinrichtung 19, durch die das Rohrende 20 hindurchgeführt ist, das in die Klebemittelauftragsdüse 17 übergeht.Between the mixing tube 14 or the further pipe section 15 there is a plate-shaped scanner 19 through which the pipe end 20 passed into the adhesive applicator 17 passes.

An dem ersten Halteflansch 11 befindet sich ein Antriebsmotor 21, der über ein Antriebszahnrad 22 in einen Zahnkranz 23 eingreift, der auf der Außenseite eines Verbindungsrohrs 24 drehfest angeordnet ist. Über das durch den Antriebsmotor 21 angetriebene Antriebszahnrad 22 und den Zahnkranz 23 kann die gesamte Rohranordnung einschließlich des Mischrohrs 14 und damit die Klebemittelauftragsdüse 17 um die Achse 26 gedreht werden, wie durch den Drehpfeil 25 angedeutet ist.At the first retaining flange 11 there is a drive motor 21 that has a drive gear 22 in a sprocket 23 engages on the outside of a connecting pipe 24 is arranged rotationally fixed. About that by the drive motor 21 driven drive gear 22 and the sprocket 23 can the entire tube assembly including the mixing tube 14 and thus the glue applicator nozzle 17 around the axis 26 be rotated, as by the rotary arrow 25 is indicated.

Im Bereich des Mischrohrs 14 befindet sich ein Federelement in Form eines Federstabs 27, das mit seinem einen Ende mit dem Rohrstück 13 auf der einen Seite des Mischrohrs 14 in Verbindung steht, während das andere Ende mit dem weiteren Rohrstück 15 auf der anderen Seite des Mischrohrs befestigt ist. Durch diesen Federstab 27 wird das Mischrohr 14, das aus einem Kunststoffmaterial gefertigt ist und somit in gewissen Grenzen biegbar ist, stabilisiert. Gleichzeitig können aber das Mischrohr und damit auch die an dem Rohrende 20 befestigte Klebemittelauftragsdüse 17 federnd entgegen der Richtung des Pfeils 28 ausgelenkt werden, wobei sich eine einmal ausgelenkte Klebemittelauftragsdüse 17 selbsttätig aufgrund der Federkraft des Federstabs 27 wieder in ihre Grundstellung, zurückstellt.In the area of the mixing tube 14 There is a spring element in the form of a spring bar 27 with its one end with the pipe section 13 on one side of the mixing tube 14 communicates, while the other end with the other piece of pipe 15 attached to the other side of the mixing tube. By this spring bar 27 becomes the mixing tube 14 , which is made of a plastic material and thus is bendable within certain limits, stabilized. At the same time but the mixing tube and thus also at the pipe end 20 attached adhesive applicator nozzle 17 resilient against the direction of the arrow 28 be deflected, with a once deflected adhesive applicator 17 automatically due to the spring force of the spring rod 27 back to their basic position, resets.

Die plattenförmige Abtasteinrichtung 19 ist an der Zylinderstange 29 eines Zylinders 30 befestigt und kann somit in Richtung der Achse 26 aus der Grundstellung, die in 1 gezeigt ist, vorgeschoben oder zurückgezogen werden.The plate-shaped scanner 19 is on the cylinder rod 29 a cylinder 30 attached and can thus move in the direction of the axis 26 from the basic position, the in 1 is shown, advanced or withdrawn.

Die Funktion der Abtasteinrichtung 19 wird nachfolgend anhand der 4 bis 8 noch näher erläutert.The function of the scanner 19 is described below on the basis of 4 to 8th explained in more detail.

Einzelheiten des Aufbaus der Klebepistole 1 zwischen dem Verbindungsrohr 24 und der Klebemittelauftragsdüse 17 können den vergrößerten Detaildarstellungen entnommen werden.Details of the structure of the glue gun 1 between the connecting pipe 24 and the adhesive applicator nozzle 17 can be taken from the enlarged detailed views.

An dem zweiten Halteflansch 16 ist die Kolbenstange 31 eines weiteren Zylinders 32 verbunden. Über diesen Zylinder 32 kann ein Zentrierkonus 33, der in 3 zu erkennen ist, aus einem Gegenkonus 34, der an der plattenförmigen Abtasteinrichtung 19 befestigt ist, gelöst werden oder er kann mit dem Gegenkonus 34 in Eingriff gebracht werden. Wenn der Zentrierkonus 33 an der Gegenfläche des Gegenkonus 34 anliegt, ist die Klebemittelauftragsdüse 17 zu der Achse 26 zentriert. Sind die zueinander korrespondierenden Flächen von Zentrierkonus und Gegenkonus aus ihrem Eingriff gelöst, kann sich die Klebemittelauftragsdüse 17 federnd ein paar Millimeter auslenken, so dass die Position der Düsenöffnung 18 von einer Zentrierung zu der Achse 26 abweicht.At the second retaining flange 16 is the piston rod 31 another cylinder 32 connected. About this cylinder 32 can be a centering cone 33 who in 3 it can be seen from a counter-cone 34 , attached to the plate-shaped scanner 19 is fixed, or it can be solved with the counter cone 34 be engaged. If the centering cone 33 on the opposite surface of the counter cone 34 is applied, is the adhesive applicator 17 to the axis 26 centered. Are the mutually corresponding surfaces of centering cone and counter-cone released from their engagement, the adhesive applicator can 17 spring deflect a few millimeters, so that the position of the nozzle opening 18 from a centering to the axis 26 differs.

Die Anordnung, wie sie vorstehend beschrieben ist, ist beispielsweise an einem nicht näher dargestellten X-Y-Schlitten über die Halteanordnung 6 montiert, wobei die Führungsschiene 4 bzw. der Doppelpfeil 5 in 1 die z-Achse darstellt, die senkrecht zu der durch den X-Y-Schlitten aufgespannten Ebene verläuft.The arrangement as described above is, for example, on an XY carriage, not shown on the holding arrangement 6 mounted, with the guide rail 4 or the double arrow 5 in 1 represents the z-axis which is perpendicular to the plane defined by the XY carriage.

Bei dem X-Y-Schlitten handelt es sich um ein Linearsystem, das es ermöglicht, den Klebstoffauftragskopf zweidimensional im Raum zu bewegen. Angetrieben werden beide Achsen vorzugsweise über Schrittmotoren. Schrittmotoren haben prinzipiell eine integrierte Drehmomentbegrenzung. Sobald das erforderliche Antriebsmoment einen Höchstwert überschreitet, verliert der Motor Schritte, d. h. die Achse bleibt stehen. Durch die Auswertung der aktuellen Position der Achsen über die Zeit, zum Beispiel mittels Magnetband und Lesekopf, kann eine automatische Abschaltvorrichtung aktiviert werden. Zum Klebstoffauftrag ist nur eine relativ kleine Antriebskraft erforderlich. Dies hat den Vorteil, dass ein Bediener im unmittelbaren Arbeitsbereich der Achsen verweilen kann, um beispielsweise andere Arbeiten zeitgleich durchführen zu können. Selbstverständlich ist auch der Einsatz von Servo- oder beispielsweise steuerbaren Drehstrommotoren zum Verfahren der Klebepistole 1 in XY-Richtung denkbar.The XY carriage is a linear system that makes it possible to move the glue application head two-dimensionally in space. Both axes are preferably driven by stepper motors. In principle, stepper motors have an integrated torque limitation. As soon as the required drive torque exceeds a maximum value, the motor loses steps, ie the axle stops. By evaluating the current position of the axes over time, for example by means of magnetic tape and read head, an automatic shutdown device can be activated. For adhesive application only a relatively small driving force is required. This has the advantage that an operator can stay in the immediate working range of the axes, for example, to be able to carry out other work at the same time. Of course, the use of servo or, for example, controllable three-phase motors for moving the glue gun 1 conceivable in the XY direction.

Weiterhin besitzen beide Achsen vorzugsweise einen Reibradantrieb, d. h. die Antriebskraft wird nicht form-, sondern reibschlüssig, übertragen. Dies ist eine zusätzliche Überlastsicherung bzw. ein Schutz für den Bediener. Die Reibradantriebe sind jedoch pneumatisch entkoppelbar und arbeiten somit wie eine zuschaltbare Kupplung. Werden beide Reibradantriebe freigeschaltet, lässt sich der Mischkopf nahezu schwerelos von dem Bediener zweidimensional bewegen. Die Klebstoffauftragseinheit lässt sich somit sehr schnell und beliebig zu jedem gewünschten Punkt verschieben.Furthermore, both axes preferably have a friction wheel drive, d. H. the driving force is not positive, but frictionally transmitted. This is an additional overload protection or a protection for the operator. However, the friction wheel drives are pneumatically decoupled and thus work as a connectable clutch. If both friction wheel drives are unlocked, the mixing head can be moved in two dimensions almost weightlessly by the operator. The adhesive application unit can thus be moved very quickly and arbitrarily to any desired point.

Die Klebstoffauftragseinheit der 1 ist direkt auf dem X-Y-Schlitten montiert und lässt sich zusätzlich in der Tiefe verstellen (Z-Achse).The adhesive application unit of 1 is mounted directly on the XY carriage and can also be adjusted in depth (Z axis).

Die Arbeitsweise der Klebstoffauftragseinheit und damit das erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend anhand eines Beispiels näher erläutert, bei dem eine Glasscheibe in einem rechteckigen Rahmen eingeklebt und abgedichtet wird.The operation of the adhesive application unit and thus the method according to the invention are explained in more detail below by means of an example in which a glass sheet is glued and sealed in a rectangular frame.

Um die räumlichen Gegebenheiten zu veranschaulichen, ist in 6 der Querschnitt eines Rahmenprofils 35, in das eine Isolierglasscheibe 36 eingesetzt ist, dargestellt. Darüber hinaus ist die Klebemittelauftragsdüse 17 sowie das Rohrende 20 der Klebepistole 1 der 1 in einer Position gezeigt, in der die Klebemittelauftragsdüse 17 in einen Klebespalt 37 eintaucht.To illustrate the spatial conditions, is in 6 the cross section of a frame profile 35 into which an insulating glass pane 36 is used, shown. In addition, the glue applicator nozzle 17 as well as the pipe end 20 the glue gun 1 of the 1 shown in a position where the glue applicator nozzle 17 in a glue gap 37 dips.

Wie anhand des Querschnitts der 6 zu erkennen ist, muss das Klebe- und/oder Dichtmittel in den sehr schmalen Klebespalt 37 zwischen der entsprechenden Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 und der Stirnfläche 40 der Isolierglasscheibe eingebracht werden. Die Breite eines solchen Spalts liegt bei nur wenigen Millimetern. Bei der in 6 dargestellten Verklebung handelt es sich um eine so genannte Falzgrundverklebung.As based on the cross section of 6 it can be seen, the adhesive and / or sealant in the very narrow adhesive gap 37 between the corresponding side surface 38 of the frame part 39 and the face 40 the insulating glass pane are introduced. The width of such a gap is only a few millimeters. At the in 6 Bonding shown is a so-called Falzgrundverklebung.

Ein Problem bei einer solchen Verklebung oder Abdichtung ist, dass neben dem sehr schmalen Klebespalt 37, in den die Klebemittelauftragsdüse 17 eintauchen und von Rahmenecke zu Rahmenecke entlang fahren muss, die verwendeten Rahmenteile 39 sowie die Glasscheiben 36 Maß- und Formtoleranzen aufweisen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren können diese Probleme mit relativ geringem technischem Aufwand beseitigt werden. Außerdem ist dem Maschinenbediener die Möglichkeit gegeben, den Auftrag des Klebemittels halbautomatisch durchzuführen, so dass der Maschinenbediener während dem Klebeprozess andere Arbeiten im direkten Arbeitsbereich der Anlage durchführen kann.A problem with such a bond or seal is that in addition to the very narrow adhesive gap 37 into the glue application nozzle 17 dive in and drive from frame corner to frame corner, the frame parts used 39 as well as the glass panes 36 Have dimensional and shape tolerances. With the device according to the invention and the method according to the invention, these problems can be eliminated with relatively little technical effort. Furthermore the operator is given the opportunity to carry out the application of the adhesive semi-automatically, so that the machine operator can perform other work in the direct working area of the system during the gluing process.

Aber auch bei einem vollautomatischen Klebemittelauftragsvorgang kann mit dem Verfahren der Vorrichtung ein Abriss der Klebedüse beispielsweise durch eine Orientierung des Klebespalts, der von der Ideallinie abweicht, vermieden werden.But even with a fully automatic adhesive application process can be with the method of the device, a tear of the adhesive nozzle, for example, by an orientation of the adhesive gap, which deviates from the ideal line, can be avoided.

Hierzu ist von Vorteil, dass die Vorrichtung, wie sie die 1 bis 3 zeigen, eine Abtasteinrichtung 19 aufweist, die Klebemittelauftragsdüse 17 um die Achse 26 drehbar gelagert ist, die Klebemittelauftragsdüse 17 durch das Federelement 27 flexibel bzw. federelastisch und damit nachgiebig ist und die Klebemittelauftragsdüse 17 aber auch durch den Zentrierkonus 33 ausgerichtet zu der Achse 26 in ihrer Lage fixiert werden kann. Da der Federstab 27 zu der Achse 26 versetzt angeordnet ist, indem er sich auf der Außenseite des Mischrohrs 14 befindet, dreht sich der Federstab 27 bei einer Drehung der Klebemittelauftragsdüse 17 immer mit. Dadurch befindet sich der Federstab 27 immer in Bezug auf die Seitenfläche 38 des Rahmens, an dem die Klebemittelauftragsdüse 17 unter leichtem Druck durch den Federstab 27 anliegen sollte, auf der Außenseite der Klebemittelauftragsdüse 17.For this purpose, it is advantageous that the device, like the 1 to 3 show a scanning device 19 having, the adhesive applicator 17 around the axis 26 is rotatably mounted, the adhesive application nozzle 17 by the spring element 27 flexible or resilient and thus compliant and the Klebemittelauftragsdüse 17 but also through the centering cone 33 aligned to the axis 26 can be fixed in their position. Because the spring bar 27 to the axis 26 is arranged offset by himself on the outside of the mixing tube 14 is located, the spring bar rotates 27 upon rotation of the adhesive applicator nozzle 17 always with. This is the spring bar 27 always in relation to the side surface 38 of the frame where the glue applicator nozzle 17 under slight pressure by the spring rod 27 should rest on the outside of the glue applicator nozzle 17 ,

Anhand der 2 und 3 wurde erläutert, dass die Klebemittelauftragsdüse 17, das Mischrohr 14, die Rohrstücke 13 und 15, der Zentrierkonus 33 und das Federelement 27 eine gemeinsam drehbare Einheit bilden. Das Mischrohr 14 aus Kunststoff wirkt somit als Ausgleichselement, um Fertigungstoleranzen in dem zu verklebenden Fensterelement auszugleichen. Durch das seitliche Federelement 27 auf der Außenseite der Klebemittelauftragsdüse 17, das sich mit dem Mischrohr 14 mitdreht, kann die Klebemittelauftragsdüse 17 immer seitlich gegen das Rahmenteil 39 gedrückt werden.Based on 2 and 3 it was explained that the glue application nozzle 17 , the mixing tube 14 , the pieces of pipe 13 and 15 , the centering cone 33 and the spring element 27 form a jointly rotatable unit. The mixing tube 14 made of plastic thus acts as a compensation element to compensate for manufacturing tolerances in the window element to be bonded. Through the lateral spring element 27 on the outside of the glue application nozzle 17 that deals with the mixing tube 14 rotates, the glue applicator nozzle 17 always sideways against the frame part 39 be pressed.

Eine weitere Eigenschaft des Federelements 27 ist, dass beim Eintauchen der Düse 17 in den Spalt 37 aufgrund der Profiltoleranz ein elastisches Ausweichen der Düse 17 gewährleistet ist. Dabei wird die Düse 17 im vorgegebenen Sicherheitsabstand zur Profilinnenkante verfahren, um dann im nächsten Schritt seitlich gegen die Profilkante in Anlagekontakt zu treten.Another property of the spring element 27 is that when submerging the nozzle 17 in the gap 37 due to the profile tolerance an elastic deflection of the nozzle 17 is guaranteed. Thereby the nozzle becomes 17 moved in the specified safety distance to the profile inner edge, and then in the next step laterally against the profile edge in abutting contact.

Ein wesentlicher Verfahrensschritt, um auf einen in einer Rahmenaufnahmevorrichtung eingespannten Rahmen mittels der Klebepistole 1 Klebemittel in den Klebespalt 37 einzubringen, ist das Ermitteln einer Ausgangsposition oder eines Nullpunkts. Für einen solchen Nullpunkt werden die Koordinaten einer Rahmeninnenecke ermittelt. Dieser Vorgang ist in 4 schematisch dargestellt.An essential procedural step for applying to a frame clamped in a frame receiving device by means of the glue gun 1 Adhesive in the adhesive gap 37 is to determine a starting position or a zero point. For such a zero point, the coordinates of a frame inside corner are determined. This process is in 4 shown schematically.

Nachdem der Rahmen 41 in einer nicht dargestellten Rahmeneinspannvorrichtung eingespannt ist, wird die plattenförmige Abtasteinrichtung 19 der Klebepistole 1, wie sie in 1 dargestellt ist, in eine Abtastposition mittels des Zylinders 30 ausgefahren. Dann wird diese Abtasteinrichtung 19 zu einer ersten Rahmeninnenecke so ausgerichtet, dass sie von den jeweiligen Seitenflächen 38 der entsprechenden Rahmenteile 39 einen vorgegebenen Abstand, beispielsweise 10 mm, hat. Diese Abtasteinrichtung 19 besitzt Seitenflächen, die parallel zu den Seitenflächen 38 der Rahmenteile 39 verlaufen. Im gezeigten Beispiel sind diese Flächen unter einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet. Dann wird, wie die linke Darstellung der 4 zeigt, die Abtasteinrichtung 19 in Richtung des Pfeils 42, das bedeutet in Richtung der Diagonalen, in die Rahmeninnenecke verschoben, bis die Abtasteinrichtung 19 mit ihren zwei Seiten in der Rahmeninnenecke zur Anlage gelangt. Das Verschieben der Abtasteinrichtung 19 in Richtung des Pfeiles 42 kann manuell oder automatisch erfolgen. Aus dieser Lage der plattenförmigen Abtasteinrichtung 19 kann nun die Position der Rahmeninnenecke koordinatenmäßig abgeleitet werden.After the frame 41 is clamped in a Rahmeneinspannvorrichtung not shown, the plate-shaped scanning device 19 the glue gun 1 as they are in 1 is shown in a scanning position by means of the cylinder 30 extended. Then this scanner 19 to a first frame inside corner aligned so that they from the respective side surfaces 38 the corresponding frame parts 39 has a predetermined distance, for example 10 mm. This scanner 19 has side surfaces that are parallel to the side surfaces 38 the frame parts 39 run. In the example shown, these surfaces are aligned at an angle of 90 ° to each other. Then, as the left representation of 4 shows the scanner 19 in the direction of the arrow 42 that means in the direction of the diagonal, moved to the frame inside corner until the scanning device 19 with its two sides in the frame inside corner comes to the plant. Moving the scanner 19 in the direction of the arrow 42 can be done manually or automatically. From this position of the plate-shaped scanning device 19 Now, the position of the frame inside corner can be derived in terms of coordinates.

In 7, die im unteren Teil den rechten Rahmen der 4 dargestellt ist, ist in der zugeordneten Schnittdarstellung entsprechend dem Schnitt A-A die zurückgezogene Position der Klebemittelauftragsdüse 17 zu sehen.In 7 , in the lower part the right frame of the 4 is shown in the associated sectional view corresponding to the section AA, the retracted position of the adhesive applicator 17 to see.

Ausgehend von dieser Nullstellung kann nun der Auftrag des Klebemittels erfolgen, wozu, wie die Schnittdarstellung der 8 zeigt, die Abtasteinrichtung 19 zurückgezogen wird bzw. die Klebemittelauftragsdüse 17 in den Klebespalt 37 eingefahren wird (siehe auch 6).Starting from this zero position can now be carried out the application of the adhesive, including how the sectional view of the 8th shows the scanner 19 is withdrawn or the Klebstoffauftragsdüse 17 in the glue gap 37 retracted (see also 6 ).

Von dieser ersten Rahmeninnenecke, Position

wird dann die Klebemittelauftragsdüse 17 entlang des Klebespalts 37 bis zu der zweiten Rahmeninnenecke, Position

verfahren. Die Lage der zweiten Rahmeninnenecke kann sich aufgrund von gespeicherten Daten über die Dimensionen des Rahmens ergeben. Während des Verfahrens der Klebemittelauftragsdüse 17 von der Position

zu der Position

wird die Düse 17 in Richtung des Pfeils 43 in 6 an die Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 unter Ausnutzung der Federwirkung des Federstabs 27 angedrückt. Beim Erreichen der Position

wird die Düse 17 zunächst aus dem Spalt 37 zurückgezogen bzw. herausgefahren, um einen vorgegebenen Sicherheitsabstand von der Rahmeninnenkante in Richtung des Rahmeninneren einzuhalten. Sodann wird die Düse 17 mittels der Dreheinrichtung 12, bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel um 90°, gedreht. Im nächsten Schritt wird die Düse 17 an die Seitenfläche 38 des nunmehr zu bearbeitenden, in 7 horizontal laufenden, oberen Schenkels unter Ausnutzung der Federwirkung des Federstabes 27 angedrückt und dann unter Abgabe des Klebemittels zur Position

verfahren. Diese Vorgänge werden an den Positionen

und

wiederholt, bis die Ausgangsposition, die Position

erreicht ist.From this first frame inside corner, position

then becomes the glue application nozzle 17 along the glue gap 37 up to the second frame inside corner, position

method. The location of the second frame inside corner may be due to stored data about the dimensions of the frame. During the process of the adhesive applicator 17 from the position

to the position

becomes the nozzle 17 in the direction of the arrow 43 in 6 to the side surface 38 of the frame part 39 taking advantage of the spring action of the spring bar 27 pressed. When reaching the position

becomes the nozzle 17 first out of the gap 37 withdrawn or retracted to maintain a predetermined safety distance from the frame inner edge in the direction of the frame interior. Then the nozzle 17 by means of the turning device 12 , in the embodiment selected here by 90 °, rotated. The next step is the nozzle 17 at the side surface 38 of the now to be processed, in 7 horizontally running, upper leg taking advantage of the spring action of the spring bar 27 pressed and then with delivery of the adhesive to the position

method. These operations will be at the positions

and

repeatedly until the starting position, the position

is reached.

Es gibt auch Anwendungsfälle, in denen die Verklebung nicht bis in die Eckbereiche der Rahmen vorgenommen wird, sondern in einem Abstand von beispielsweise 50 mm oder 100 mm von der Rahmeninnenecke endet. Für diese Anwendungsfälle ist es natürlich nicht erforderlich, einen Sicherheitsabstand zu der bereits zuvor verklebten Rahmeninnenkante vorzunehmen. Es wird daher nur noch der Sicherheitsabstand zu der nunmehr zu verklebenden Innenseite des Profils benötigt.There are also applications in which the bonding is not made in the corner regions of the frame, but ends at a distance of, for example, 50 mm or 100 mm from the frame inside corner. For these applications, it is of course not necessary to make a safety margin to the previously glued frame inside edge. It is therefore only required the safety distance to the now to be bonded inside of the profile.

Auch sei darauf hingewiesen, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung natürlich in gleicher Weise auch für solche Anwendungsfälle eignen, bei denen keine durchgehende Verklebung an den Rahmenteilen erforderlich sind, sondern nur Streckenverklebungen vorgenommen werden.It should also be pointed out that the method according to the invention and the device according to the invention are, of course, also suitable in the same way for those applications in which continuous bonding to the frame parts is not required, but only splices are made.

Das Andrücken der Klebemittelauftragsdüse 17 an die jeweilige Seitenfläche 38 des zugeordneten Rahmenteils 39 ist dadurch gewährleistet, dass mit einem Drehen der Auftragsdüse 17 durch die Drehvorrichtung 12 der Federstab 27 entsprechend um die Achse 26 der Klebepistole 1 mitgedreht wird.Pressing the adhesive application nozzle 17 to the respective side surface 38 of the associated frame part 39 This ensures that with a turning of the application nozzle 17 through the turning device 12 the spring bar 27 corresponding to the axis 26 the glue gun 1 is turned.

Falls keine ausreichenden Daten über den zu bearbeitenden Rahmen vorhanden sind, ist mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Möglichkeit gegeben, die Position einer weiteren Rahmeninnenecke eines eingespannten Rahmens 41 zu erfassen. Hierzu wird, wie die 5 zeigt, zunächst die Position einer ersten Rahmeninnenecke mittels der Abtasteinrichtung 19 erfasst. Bei dieser Rahmeninnenecke handelt es sich bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel gemäß 5 um die obere rechte Rahmenecke, wie dies in der linken Darstellung gezeigt ist. Dieser Abtastvorgang entspricht demjenigen, der anhand der 4 vorstehend für die untere linke Rahmenecke erläutert wurde.If sufficient data is not available on the frame to be processed, the device according to the invention makes it possible to determine the position of a further frame inner corner of a clamped frame 41 capture. This is how the 5 shows, first, the position of a first frame inside corner by means of the scanning device 19 detected. In this frame inside corner, it is in accordance with the embodiment chosen here 5 around the upper right frame corner as shown in the left illustration. This scanning corresponds to that based on the 4 has been explained above for the lower left frame corner.

Anschließend wird die Abtastvorrichtung diagonal verfahren, um die diagonal gegenüber liegende Rahmeninnenecke, in dem gezeigten Beispiel die untere linke Rahmeninnenecke, zu erfassen. Aufgrund der ermittelten Koordinaten der beiden sich diagonal gegenüber liegenden Rahmeninnenecken können Daten über die Innenabmessungen dieses rechtwinkligen Rahmens ermittelt und für den anschließenden Klebemittelauftragsvorgang, der anhand der 8 erläutert wurde, herangezogen werden. Um den Arbeitsablauf zu beschleunigen, sollte zunächst diejenige Rahmeninnenecke vermessen werden, die derjenigen gegenüber liegt, an der dann der Klebemittelauftragsvorgang gestartet wird. Unter Bezugnahme auf 8 bedeutet dies, dass zunächst die Position

und dann die Position

ermittelt werden, bevor dann an der Position

der Auftrag des Klebe- und/oder Dichtmittels erfolgt. Wie bereits zuvor erwähnt, kann die Abtasteinrichtung insoweit manuell oder automatisch verfahren werden.Subsequently, the scanning device is moved diagonally to detect the diagonally opposite frame inside corner, in the example shown, the lower left frame inside corner. Based on the determined coordinates of the two diagonally opposite frame inner corners data on the inner dimensions of this rectangular frame can be determined and for the subsequent adhesive application process, based on the 8th was used. In order to speed up the workflow, first the frame inside corner should be measured, which is opposite to those at which the adhesive application process is then started. With reference to 8th This means that first the position

and then the position

be determined before then at the position

the order of the adhesive and / or sealant takes place. As already mentioned above, the scanning device can be moved manually or automatically.

Der Vierseitenanschlag der plattenförmigen Abtasteinrichtung 19 und der Gegenkonus 34 bilden eine gemeinsame Einheit. Diese Einheit ist in Relation zum Zentrierkonus 33, der sich auf dem weiteren Rohrstück 15 und damit an dem Mischrohr 14 befindet, in Richtung der Längsachse 26 verschiebbar bzw. variabel. Dadurch können Zentrierkonus 33 und Gegenkonus 34 beweglich oder fixiert zueinander positioniert werden.The four-sided stop of the plate-shaped scanning device 19 and the counter-cone 34 form a common entity. This unit is in relation to the centering cone 33 that is on the other piece of pipe 15 and thus on the mixing tube 14 located, in the direction of the longitudinal axis 26 displaceable or variable. This allows centering cone 33 and counter-cone 34 be positioned movable or fixed to each other.

Die Klebedüse 17 kann beispielsweise über den Zentrierkonus 33 und den Gegenkonus 34 fixiert werden und ist damit feststehend. Dieser Betriebsmodus kann sich beispielsweise dann empfehlen, wenn eine sogenannte Überschlagverklebung vorgenommen werden soll, bei der keine vormontierte Glasscheibe 36 im Rahmen vorhanden ist. Dagegen wird die Klebedüse 17 immer dann in ihren beweglichen Zustand durch Lösen der Zentriereinrichtung versetzt, wenn Toleranzen der Rahmenteile kompensiert werden müssen.The glue nozzle 17 can for example via the centering cone 33 and the counter-cone 34 be fixed and is thus fixed. This operating mode can be recommended, for example, when a so-called Überschlagverklebung should be made, in which no pre-assembled glass 36 is present in the frame. In contrast, the glue nozzle 17 always offset in their mobile state by releasing the centering device when tolerances of the frame parts must be compensated.

Nachfolgend werden verschiedene Verfahrensabläufe, die im Bereich der vier Ecken eines Rahmens vorgenommen werden, wie dies bereits vorstehend anhand der 8 erläutert wurde, beschrieben.Below are various procedures that are carried out in the area of the four corners of a frame, as already described above with reference to 8th has been explained.

Zunächst zeigt 9 die untere linke Ecke eines Rahmens 41 in den vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse 17 in der unteren linken Ecke eintaucht, nachdem zuvor der Nullpunkt mit der Abtasteinrichtung abgetastet wurde. Dies bedeutet, dass die korrekte Lage der Position der Rahmeninnenecke bereits ermittelt wurde. Zunächst wird, wie Schritt A zeigt, die Klebemittelauftragsdüse 17 seitlich in Richtung des Pfeils 43 ausgelenkt, wie anhand der Orientierung der Achse 26 zu erkennen ist.First shows 9 the lower left corner of a frame 41 in the four phases A to D, to illustrate how the glue applicator nozzle 17 dips in the lower left corner after previously scanned the zero point with the scanner. This means that the correct position of the frame inside corner has already been determined. First, as step A shows, the adhesive applicator nozzle 17 laterally in the direction of the arrow 43 deflected, as based on the orientation of the axis 26 can be seen.

Es ist darauf hinzuweisen, dass in den 9 bis 12 die Klebemittelauftragsdüse 17 eine seitlich zu der Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 hinweisende Form aufweist, so dass gewährleistet ist, dass die Teile der Vorrichtung, die die Klebemittelauftragsdüse 17 halten, in jedem Fall einen ausreichenden Abstand von der Seitenfläche 38 eines Rahmenteils 39 haben.It should be noted that in the 9 to 12 the glue applicator nozzle 17 one side to the side surface 38 of the frame part 39 indicative shape, so as to ensure that the parts of the device, the adhesive applicator 17 Keep, in any case, a sufficient distance from the side surface 38 a frame part 39 to have.

Anhand der unteren Draufsichten der 9 ist zu erkennen, dass die Klebemittelauftragsdüse 17 eine längliche in Richtung des Klebespalts 37 weisende Querschnittsform besitzt.Based on the lower plan views of 9 it can be seen that the adhesive application nozzle 17 an oblong towards the glue gap 37 has a cross-sectional shape.

Der Mischkopf bewegt sich, ausgehend von der Position gemäß Darstellung A, nach links, bis die Klebemittelauftragsdüse 17 die Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 erreicht. Diese Position ist in der Darstellung B gezeigt. Der Mischkopf bewegt sich dann weiter nach links in Richtung des Pfeils 43, bis er seine Sollposition erreicht, die in der Darstellung C gezeigt ist. In der Position C steht nun die Klebemittelauftragsdüse 17 gerade über dem Klebespalt 37. In dieser Position kann nun die Klebemittelauftragsdüse 17 in den Klebespalt 37 eintauchen, wie dies in der Position D zu sehen ist.The mixing head, starting from the position shown in illustration A, moves to the left until the adhesive applicator nozzle 17 the side surface 38 of the frame part 39 reached. This position is shown in illustration B. The mixing head then moves further to the left in the direction of the arrow 43 until it reaches its target position, which is shown in diagram C. In position C is now the adhesive application nozzle 17 just above the glue gap 37 , In this position, now the adhesive application nozzle 17 in the glue gap 37 dive in, as can be seen in the D position.

Nachdem die Klebemittelauftragsdüse 17 in den Klebespalt 37 entsprechend der Position D in 9 eingetaucht ist, wird sie unter Abgabe von Klebemittel bis zu der oberen linken Ecke verfahren, die in 10 gezeigt ist. Da es sich bei der Klebemittelauftragsdüse 17 in dem gezeigten Beispiel um eine im Querschnitt längliche Düsenform handelt, muss die Klebemittelauftragsdüse 17 an dieser oberen linken Ecke um 90° gedreht werden. Dieser Vorgang ist in 10 in vier Phasen A bis D dargestellt.After the glue application nozzle 17 in the glue gap 37 according to the position D in 9 submerged, it is moved to the upper left corner with the release of adhesive 10 is shown. Since it is the adhesive applicator nozzle 17 In the example shown is a nozzle shape which is elongate in cross-section, the adhesive applicator nozzle must 17 be turned 90 ° at this upper left corner. This process is in 10 shown in four phases A to D.

In der Position A der 10 hat die Klebemittelauftragsdüse 17 den Endpunkt, das bedeutet die Rahmeninnenecke, erreicht. An diesem Endpunkt wird die Klebemittelauftragsdüse 17 aus dem Klebespalt 37 herausgezogen. Anschließend wird die Klebemittelauftragsdüse 17, unter Beibehaltung ihrer Ausrichtung, nach rechts verfahren, wie dies die Position der Darstellung B zeigt.In position A of the 10 has the glue applicator nozzle 17 the end point, that means the frame inside corner, reached. At this endpoint, the glue applicator nozzle becomes 17 from the glue gap 37 pulled out. Subsequently, the adhesive application nozzle 17 , while maintaining their orientation, move to the right, as shown in the position of representation B.

Der Weg, um den sich die Klebemittelauftragsdüse 17 von der Seitenfläche 38 weg bewegt, sollte mindestens der halben Düsenbreite entsprechen.The way around which the glue applicator nozzle 17 from the side surface 38 moved away, should be at least half the nozzle width.

Die Klebemittelauftragsdüse 17 wird dann um 90° in die Position gedreht, wie sie in der Darstellung C zu sehen ist. Auch in dieser Position ist die Klebemittelauftragsdüse 17 von dem oberen, quer verlaufenden Rahmenteil 39 um mindestens eine halbe Düsenbreite entfernt. Anschließend fährt die Klebemittelauftragsdüse 17 nach oben an die Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 entsprechend der Position in Darstellung D und taucht dann in den Klebespalt 37 ein, um mit dem Auftrag des Klebemittels entlang des nächsten Rahmenteils 39 zu beginnen. Diese Vorgänge werden an den nächsten Rahmeninnenecken wiederholt, wie dies anhand der 8 beschrieben wurde.The glue application nozzle 17 is then rotated by 90 ° in the position as shown in the representation C. Also in this position is the glue application nozzle 17 from the upper, transverse frame part 39 removed by at least half the nozzle width. Then the glue applicator nozzle moves 17 up to the side surface 38 of the frame part 39 according to the position in illustration D and then immersed in the adhesive gap 37 one to order the adhesive along the next frame part 39 to start. These operations are repeated at the next frame corners, as indicated by the 8th has been described.

Es können Situationen auftreten, bei denen das Fensterinnenmaß zu klein oder zu groß ist, wobei es sich üblicherweise bei diesen Abmessungen um solche im Millimeterbereich, beispielsweise im Bereich von 2 mm, handeln kann.Situations may occur in which the internal window size is too small or too large, and these dimensions may typically be in the millimeter range, for example in the range of 2 mm.

11 zeigt die obere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse 17 bei einem zu kleinen Innenmaß des Fensterrahmens abtastet und in den Klebespalt 37 eintaucht. 11 shows the upper left corner of a window frame in four phases A to D to illustrate how the glue applicator nozzle 17 scans at a too small inner dimension of the window frame and in the adhesive gap 37 dips.

Zunächst befindet sich die Klebemittelauftragsdüse 17 in der Darstellung A außerhalb des Klebespalts 37. Der Mischkopf bewegt sich in Richtung der Seitenfläche 38, das bedeutet in der Darstellung A nach oben. Aufgrund des Federstabs 27 ist die Klebemittelauftragsdüse 17 seitlich ausgelenkt. Diese Bewegung fährt fort, bis die Klebemittelauftragsdüse 17 die Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 erreicht. Gegen den Druck des Federelements in Form des Federstabs 27 wird die Klebemittelauftragsdüse 17 noch weiter zu der Seitenfläche 38 hin bewegt, bis dann die Sollposition entsprechend der Darstellung C erreicht ist. Die Klebemittelauftragsdüse 17 befindet sich nun in der Mittellage, in umgekehrter Richtung ausgelenkt. Nun kann die Klebemittelauftragsdüse 17 in den Klebespalt 37 eintauchen, wie dies die Darstellung D verdeutlicht.First, there is the glue applicator nozzle 17 in illustration A outside the glue gap 37 , The mixing head moves in the direction of the side surface 38 , which means in the illustration A upwards. Due to the spring bar 27 is the glue application nozzle 17 deflected laterally. This movement continues until the glue applicator nozzle 17 the side surface 38 of the frame part 39 reached. Against the pressure of the spring element in the form of the spring bar 27 becomes the glue application nozzle 17 even further to the side surface 38 moved until then the target position corresponding to the representation C is reached. The glue application nozzle 17 is now in the middle position, deflected in the opposite direction. Now the glue application nozzle 17 in the glue gap 37 dive in, as the representation D illustrates.

12 zeigt die obere linke Ecke eines Fensterrahmens in vier Phasen A bis D, um darzustellen, wie die Klebemittelauftragsdüse 17, im Gegensatz zu dem Fall, wie er in 11 gezeigt ist, bei einem zu großen Innenmaß des Fensterrahmens abtastet und in den Klebespalt 37 eintaucht. 12 shows the upper left corner of a window frame in four phases A to D to illustrate how the glue applicator nozzle 17 , unlike the case, as in 11 is shown, scans at a large internal dimension of the window frame and in the adhesive gap 37 dips.

Zunächst befindet sich die Klebemittelauftragsdüse 17 in der Darstellung A außerhalb des Klebespalts 37. Der Mischkopf bewegt sich in Richtung der Seitenfläche 38, das bedeutet in der Darstellung A nach oben. Aufgrund des Federstabs 27 ist die Klebemittelauftragsdüse 17 wieder seitlich ausgelenkt. Diese Bewegung fährt fort, bis die Klebemittelauftragsdüse 17 die Seitenfläche 38 des Rahmenteils 39 erreicht. Gegen den Druck des Federelements in Form des Federstabs 27 wird die Klebemittelauftragsdüse 17 noch weiter zu der Seitenfläche 38 hin bewegt, bis dann die Sollposition entsprechend der Darstellung C erreicht ist. Die Klebemittelauftragsdüse 17 ist immer noch leicht ausgelenkt. In dieser Positionierung taucht nun die Klebemittelauftragsdüse 17 in den Klebespalt 37 ein, wie dies die Darstellung D verdeutlicht.First, there is the glue applicator nozzle 17 in illustration A outside the glue gap 37 , The mixing head moves in the direction of the side surface 38 , which means in the illustration A upwards. Due to the spring bar 27 is the glue application nozzle 17 again deflected laterally. This movement continues until the glue applicator nozzle 17 the side surface 38 of the frame part 39 reached. Against the pressure of the spring element in the form of the spring bar 27 becomes the glue application nozzle 17 even further to the side surface 38 moved until then the target position corresponding to the representation C is reached. The glue application nozzle 17 is still slightly distracted. In this positioning now dips the adhesive application nozzle 17 in the glue gap 37 a, as the representation D illustrates.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind weiterhin unter Anderem folgende Betriebsarten möglich:

• manueller Betrieb: Der Bediener löst beide Achsenbremsen und führt sämtliche Vorschubbewegungen manuell durch. Der X-Y-Schlitten dient dabei lediglich als Führung für die Klebepistole 1.
• teilweise automatischer Betrieb: Die Scheibenabmessungen und/oder Rahmen werden manuell eingegeben bzw. eingescannt oder beispielsweise abgerufen, der Bediener setzt den Vierseitenanschlag 19 an einer Ecke an (= Startpunkt). Von hier aus erfolgt der Klebevorgang automatisch.
• automatischer Betrieb: Alle Daten sind EDV-technisch bekannt und werden der Anlage übergeben. Der Klebevorgang erfolgt vollautomatisch.
• Betrieb im Lern-Modus: Der Bediener setzt den Vierseitenanschlag 19 an einer Ecke an und betätigt eine Taste. Dadurch wird dieser Punkt in der Steuerung gespeichert. Anschließend setzt der Bediener den Vierseitenanschlag 19 an der diagonal gegenüberliegenden Ecke an; auch dieser Referenzpunkt wird gespeichert. Sodann wird der Klebevorgang gestartet. Der Anlage sind nun die tatsächlichen Abmessungen des zu verklebenden Elementes (einschließlich zu erwartender Fertigungstoleranzen) bekannt. Bei dieser Betriebsart wird keinerlei EDV-technische Datenaufbereitung benötigt.
• Alle EDV-Daten sind bekannt. Um Toleranzen besser kompensieren zu können, wird der zuvor beschriebene Lernmodus zusätzlich eingesetzt.

With the device according to the invention, the following operating modes are still possible, among others:

• Manual operation: The operator releases both axle brakes and performs all feed movements manually. The XY slide only serves as a guide for the glue gun 1 ,
• Partial automatic operation: The disc dimensions and / or frames are entered manually or scanned or retrieved, for example, and the operator sets the four-sided stop 19 at a corner (= starting point). From here, the gluing process is automatic.
• automatic operation: All data are computer-technically known and are transferred to the system. The gluing process is fully automatic.
• Operation in learning mode: The operator sets the four-sided stop 19 on a corner and presses a button. This will save this point in the controller. Then the operator sets the four-sided stop 19 at the diagonally opposite corner; This reference point is also saved. Then the gluing process is started. The system is now the actual dimensions of the element to be bonded (including expected manufacturing tolerances) known. In this mode, no computer data processing is required.
• All computer data is known. In order to better compensate for tolerances, the learning mode described above is additionally used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Klebepistoleglue gun
22: hintere Schlittenführungrear slide guide
33: vordere Schlittenführungfront slide guide
44: Führungsschieneguide rail
55: Doppelpfeildouble arrow
66: weitere Halteanordnungfurther holding arrangement
77: Führungswagencarriages
88th: Bremsebrake
99: Anschlussteilconnector
1010: Zwischenstückconnecting piece
1111: erster Halteflanschfirst retaining flange
1212: Drehvorrichtungrotator
1313: Rohrstückpipe section
1414: Mischrohrmixing tube
1515: weiteres Rohrstückanother piece of pipe
1616: zweiter Halteflanschsecond retaining flange
1717: KlebemittelauftragsdüseKlebemittelauftragsdüse
1818: Düsenöffnungnozzle opening
1919: plattenförmige Abtasteinrichtungplate-shaped scanner
2020: Rohrendepipe end
2121: Antriebsmotordrive motor
2222: Antriebszahnraddrive gear
2323: Zahnkranzsprocket
2424: Verbindungsrohrconnecting pipe
2525: Drehpfeilrotation arrow
2626: Achseaxis
2727: Federstabspring bar
2828: Pfeilarrow
2929: Zylinderstangecylinder rod
3030: Zylindercylinder
3131: Kolbenstangepiston rod
3232: weiterer Zylinderanother cylinder
3333: Zentrierkonuscentering cone
3434: Gegenkonusmating cone
3535: Rahmenprofilframe profile
3636: Isolierglasscheibeinsulating glass pane
3737: Klebespaltbonding gap
3838: Seitenflächeside surface
3939: Rahmenteilframe part
4040: Stirnflächeface
4141: Rahmenframe
4242: Pfeilarrow
4343: Pfeilarrow

Claims

Method for applying an adhesive and / or sealant by means of at least one adhesive application nozzle on an adhesive and / or sealing surface of a frame before and / or after the introduction of a glass pane therein, wherein the frame is clamped in a frame receiving device, the adhesive applicator nozzle to the adhesive and / or sealing surfaces is aligned and the Klebemittelauftragsdüse is moved forcibly guided during the delivery of the adhesive and / or sealant along the adhesive and / or sealing surface, characterized in that scanned before the first order, the inner position of a first frame corner by means of a scanning device and the coordination of the scanned frame corner as a zero point for the start of the order of the adhesive and / or sealant is set, that the adhesive applicator nozzle along the scanned frame corner defining frame member is moved until the next frame corner is reached that the adhesive with Then it is moved along this next frame part and that this process is repeated at the following corners of the frame until the first frame corner is reached again.

A method according to claim 1, characterized in that for scanning the frame corner, the scanning device is approximately in the direction of the bisector, which is defined by the inner surfaces of the corresponding frame parts, moved into the frame corner until the scanning device comes to rest on the two frame parts.

A method according to claim 2, characterized in that the scanning device, starting from a position having a predetermined minimum distance of about 3 mm, preferably of about 10 mm, to the frame parts, is moved into the frame corner.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the internal positions of two frame corners, which are diagonally opposite, before the release of the adhesive and / or sealant be scanned and that the inner dimensions of the frame are determined from the coordinates of the two scanned frame corners.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the Klebemittelauftragsdüse during the application of the adhesive and / or sealing means is resiliently pressed against the frame surface of the associated frame part which limits the adhesive and / or sealing surface of the frame.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Klebemittelauftragsdüse is moved along the frame part due to stored frame data with release of adhesive and / or sealant.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Klebemittelauftragsdüse is rotated according to the course of the next, adjoining a previous frame part frame part and is moved along this next frame part.

Device for applying an adhesive and / or sealant by means of at least one adhesive application gun ( 1 ) on an adhesive or sealing surface of a frame ( 41 ) before and / or after the introduction of a glass pane therein, with a frame receiving device for holding a frame ( 41 ) and at least one guide arrangement for supporting the guidance of the adhesive application nozzle ( 17 ) along the adhesive or sealing surface during manual application of the adhesive and / or sealant, and with one of the adhesive applicator nozzle ( 17 ) associated scanning device ( 19 ) for detecting the coordinates of at least one frame corner.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the scanning device ( 19 ) comprises a scanning part which has angled surfaces which are substantially parallel to the inner surface ( 38 ) of the frame parts ( 39 ) of the frame ( 41 ) are aligned.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the sampling part ( 19 ) has two pairs of surfaces, each of the inner surfaces ( 38 ) of the frame parts ( 39 ) of two diagonally opposite corners of a frame ( 41 ) assigned.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the scanning device ( 19 ) comprises a scanning part which has a round or semicircular shape.

Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the adhesive applicator nozzle ( 17 ) is held resiliently at least in one direction perpendicular to the direction of the course of the adhesive or sealing surface.

Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the adhesive application nozzle ( 17 ) about an axis ( 26 ), which is perpendicular to the adhesive or sealing surface, is rotatably supported.

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the adhesive applicator nozzle ( 17 ) on a spring bar ( 27 ) is held.

Apparatus according to claim 13 in conjunction with claim 14, characterized in that the spring rod ( 27 ) outside the axis ( 26 ) of the adhesive applicator nozzle ( 17 ) is arranged.

Device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the adhesive applicator nozzle ( 17 ) by interlocking conical surfaces ( 33 . 34 ) is detectable.